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袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿本科毕业论文(设计) 论文题目 刀具磨砂轮机设计 专业班级 机械设计制造及其自动化 完成时间 2013年12月20日 中 南 大 学毕 业 论 文(设 计)任 务 书函授站(点): 韶关技师学院 专业: 机械设计制造及其自动化 年级:09级 学生姓名:凌卫辉毕业设计(论文)题目:刀具磨砂轮机设计起止日期: 2011 年 11 月 14 日 2012 年4 月 27 日指导教师: 朱益红教授毕业设计(论文)要求(包括日程安排和进度):一、日程安排和进度阶段阶 段 内 容起止时间1选题及拟定大纲2011.11.14-2011.12.52完成初稿2011.12.6-2012.02.103通过老师指导进行修改2012.02.11-2012.02.124模拟答辩2012.03.13-2012.03.155整理论文及定稿2012.03.16-2012.04.66毕业答辩2012.04.26-2012.04.27二、论文要求(1)设计基座的整体结构和画出装配图。(2)设计夹刀装置的整体结构,夹刀装置可以任意的摆动相应的角度。(3)设计砂轮机的底座带动砂轮机相对于基座可以旋转30度的角度。(4)设计的目的是利用夹刀装置和砂轮机底座摆动角度来实现所要刃磨刀具的角度。审查意见:院(站)负责人: 年 月 日中 南 大 学毕 业 设 计(论文)成 绩 单函授站(点): 韶关技师学院 专业: 机械设计制造及其自动化 年级:09级 学生姓名:凌卫辉毕业设计(论文)题目:刀具磨砂轮机设计指导老师评语:指导老师建议成绩: 指导老师签名:年 月 日审查意见:院(站)负责人:年 月 日评审意见:评审人签名: 年 月 日毕业设计(论文)答辩评语及成绩成绩: 专业毕业设计(论文)答辩委员会主任签名: 年 月 日审查意见:院(系)负责人签名:年 月 日摘要砂轮机的应用很广泛,特别是在学校和小型的制造加工企业。砂轮机主要是用来刃磨刀具,比如车刀:外圆刀,切断刀,螺纹刀等等。现在,磨刀大多是靠操作人员来控制刀具成型的角度。因此比较难的磨出标准的角度要求。同时,又比较的危险,如果力度或姿势没有控制好很容易磨伤操作人员的手。为了达到让操作人员在磨刀时较好的控制刀具的刃磨角度和操作人员的安全,对普通的台式砂轮机MD3225型进行改进,改进后取名为:刀具磨砂轮机。为此,设计一个让刀具相对于砂轮可实现转动所需要的角度,来控制刀具所需要磨出的角度而且刀具表面质量较好。所以设计了一个装夹刀具的装置,此装置可以实现前后上下左右的移动或使刀具转动一定的角度来控制刀具所需要磨掉的余量和角度要求。整体设计是:1砂轮机的基座(底座)设计,基座的上方有刻度的圆盘和导轨。砂轮架和夹刀工作台分别安装在基座的圆盘和导轨上。2砂轮架的主轴设计,砂轮架的主轴左右两边各有一个砂轮,分别是粗磨砂轮和精磨砂轮。砂轮架的底座是圆形的,可以转动一定的角度。机架的整体类似与普通台式砂轮机的机架。3夹刀工作台的设计,夹刀工作台安装在基座的上方且砂轮架的正对面,可以前后左右移动使刀具粗磨后接着移动到精磨轮就可以精磨了。关键词:基座、砂轮架主轴、夹刀工作台。目 录第1章 前言11.1 刀具磨砂轮机的类型和用途11.1.1 刀具磨砂轮机的类型及其特点11.1.2 刀具磨砂轮机的用途11.1.3 各种刀具刃磨的方法11.2 砂轮机的现状及其发展趋势2第2章 刀具磨砂轮机的总体描述32.1 刀具磨砂轮机的结构32.2 刀具磨砂轮机的总体布局32.3 砂轮机的电动机型号参数32.4刀具磨砂轮机的主要技术要求42.4.1 刀具磨砂轮机的装置42.4.2 刀具磨砂轮机的运用4第3章 刀具磨砂轮机的基座设计 53.1 基座的材料选择53.2 基座的加工方法及热处理53.3 确定基座的结构参数53.3.1 基座的铸件最小壁厚和最小铸孔尺寸53.3.2 基座的铸造斜度63.3.3 基座的铸造圆角半径63.3.4 基座的加强肋的尺寸73.3.5计算砂轮机对基座的压力73.4 基座上的圆盘砂轮底座设计73.5 基座上的导轨设计83.6 带动夹刀工作台横向移动的螺旋机构设计93.7确定刀具磨砂轮机的基座上的结构尺寸 10第4章 刀具磨砂轮机的砂轮架设计124.1 砂轮架的设计要求124.2 主轴系统的振动、发热及其降低措施134.3 主轴的用途及分类144.4 主轴的设计主要内容144.5 选择主轴的材料及热处理144.6 主轴设计及计算144.6.1 砂轮主轴的强度校核计算144.6.2 主轴的结构设计154.6.3 拟定轴上零件的装配方案154.6.4 校核轴的强度 18第5章 刀具磨砂轮机的夹刀工作台设计235.1 T形槽设计235.2 夹刀装置设计245.3夹刀装置的典型零部件设计255.3.1夹刀装置的底座设计265.3.2转节的设计275.3.3转盘设计285.3.4固定钳身的设计295.3.5活动钳身的设计295.3.6平口钳的应用和安装注意要点31结论32感谢语33参考文献34第1章 前言1.1磨刀砂轮机的类型和用途1.1.1磨刀砂轮机的类型及其特点用磨料磨具做成的砂轮,电动机(或其他动力源)带动砂轮做圆周运动进行磨削加工的机器叫做砂轮机。砂轮机的外形类型有台式的砂轮机、立式的砂轮机、手拿式砂轮机的类型。砂轮机的功能类型有吸尘式砂轮机、液压式砂轮机、防爆式砂轮机等等。刀具磨砂轮机是在普通的砂轮机的底座上设计类似转盘,可旋转整个砂轮机相对我所设计的基座转动的30的分度盘。在基座上设计一个夹刀装置,这个夹刀装置可以夹紧刀具使旋转360,通过导轨可以左右前后移动来控制刀具的位置和进给量。刀具磨砂轮机的特点:刀具磨砂轮机的结构比较简单,有一个动力源带动两个砂轮做圆周运动,根据不同的砂轮材料可以刃磨多种刀具(或工件的粗精加工)。1.1.2刀具磨砂轮机的用途刀具磨砂轮机的砂轮机可以转动来实现砂轮机与刀具要刃磨的角度。通过夹刀装置来调整刀具的位置,夹刀装置的旋转来装夹不同的刀柄表面实现刃磨刀具的各个表面及角度。1.1.3主要刃磨的各种刀具在普通车床和数控车床上常用的刀具有外圆刀、切断刀、螺纹刀、内孔刀(如图1-1)。例如外圆刀要刃磨的面有前刀面、主后刀面、副后刀面、前角、后角。切断刀的两个副后角、主副偏角、后角。图1-11.2砂轮机的现状及其发展趋势在目前,砂轮机的需求还是很大,要求的功能也更多。随着科技的不断发展,砂轮机也不断的更新换代。砂轮机的种类越来越多,有普通的台式砂轮机、手持式砂轮机还有除尘式砂轮机等等。但是,用的比较多又比较经济的是普通的简单的台式砂轮机。砂轮机的功能也很多,比如工具磨砂轮机,刀具磨砂轮机,研磨砂轮机。在这里我主要讲述刀具磨砂轮机,在学校、中小型加工企业大多会用到刃磨刀具的机器那就是专用的刀具磨砂轮机。而台式的砂轮机应用最多,因为它结构比较简单,价格比较低廉,适用性广泛。在学校和中小型加工企业广泛的使用,但是一般为手工操作等特点。砂轮机在制作刀具中使用频繁,一般无固定人员操作,有的维护保养较差,磨削操作中未遵守安全操作规程而造成的伤害事故也占有相当的比例还有在刃磨是砂尘比较多的自然就会对操作者的身体影响很大的,还有对操作者的刃磨刀具的技术要求高和严格。根据目前的现状,我觉得它的发展趋势应该要有所改进,让它更加适应现代化的步伐,利用先进的技术改造成半自动化或全自动化的多功能,对手工操作没有什么危险,对操作者的身体影响小,操作者的操作技术要求简单而又能磨出标准合格的刀具角度要求。第2章 刀具磨砂轮机的总体描述2.1刀具磨砂轮机的结构其主要是由基座、砂轮、动力源、托架、防护罩、夹刀工作台组成,砂轮安装在砂轮主轴的两端,由砂轮机内部的电机带动砂轮主轴做旋转运动。砂轮机内部的电机是一个固定的不可调节转速的电机。在这里采用MD3225型的砂轮机电机,对它进行改进成为刀具磨砂轮机。在砂轮机的正对面有一个控制刀具移动的方向,在刀具移动装置的上方有一个T型导轨与夹刀装置控制刀具的角度的夹刀工作台连接。具有整体传动机构十分精简完善,使刃磨的过程更加方便顺畅及提高整体砂轮机的刃磨效能的功效。砂轮较脆、转速很高,使用时应严格遵守安全操作规程。2.2刀具磨砂轮机的整体布局刀具磨砂轮机的整体布局是一个基座、一个台式砂轮机和一个刀具移动装置及夹刀装置组合在一起。整个刀具磨砂轮机安装在一个有钢板与混泥土上,钢板在混泥土中,且钢板可以和刀具磨砂轮机用螺栓联接。钢板与砂轮机的联接牢固稳定。砂轮机因布置在开口方向应尽可能朝向墙,不能正对着人行通道或附近有设备及操作的人员。如果砂轮机已安装在设备附近或通道旁,在距砂轮机开口处11.5M处应设置高1.8M金属网加以屏蔽隔离。砂轮机不得安装在有腐蚀性气体或易燃易爆场所内。安装场所应保持地面干燥,使用现场应保证足够的照度。砂轮机防护罩有足够的强度,砂轮机的最大开口角度小于等于125,在砂轮主轴中心线水平面以上开口角度小于等于65。砂轮分布在电动机的两边,分别是一个粗磨砂轮和一个精磨砂轮,砂轮旁有法兰盘与软垫,法兰盘直径大于砂轮直径的2/3,以增加法兰盘与砂轮的接触面。移动刀具装置安装在砂轮机的正对面,有一个底座,底座的上方可以实现横向移动的导轨,在横向移动的导轨上有一个可实现纵向移动的导轨。在纵向导轨靠近砂轮机的平面上的1/3处安装一个有角度的转动盘夹刀装置(转动盘与夹刀装置是一个整体)。砂轮与托架的位置关系托架台面的高度比砂轮主轴中心线应等高或略高于砂轮中心水平面10MM。2.3砂轮机的电动机型号参数在这里选择台式类型的砂轮机。在本设计中,主要是设计基座和砂轮架主轴,因此参照台式砂轮机型号为MD3225的相关数据。如下表2-1:表2-1 砂轮电机参数型号功率(kw)电压(V)电流(A)频率(Hz)转速(rpm)砂轮尺寸MD32250.753801.75028852502532注:选用的砂轮尺寸2502532为砂轮直径250mm,孔径32mm,砂轮宽度25mm。在这取两砂轮中心距257mm,砂轮的中心高为135mm(即砂轮主轴的轴线距底盘的高度)。砂轮机的重量约为40Kg。2.4刀具磨砂轮机的主要技术要求2.4.1刀具磨砂轮机的装置 1.砂轮机应禁止装置在正对着邻近设备及操作人员或常有人通过的当地。较大的车间应设置专用的砂轮机房。假如因厂房地形的限制不克不及设置专用的砂轮机房,则应砂轮机正面装设不低于1.8mm高度的防护挡板,而且挡板要求结实有用。2.砂轮的防护罩是砂轮机最首要的防护安装。其效果是砂轮在工作中毁坏时,可有用地罩住砂轮碎片,保证工作人员的身体安全。砂轮防护罩的启齿角度在主轴程度面以上60度;防护罩的装置结实牢靠,不得随意拆开或丢掉。防护罩在主轴程度面以上启齿等于30度,此时有设挡屑坪板,以遮挡磨削飞屑,防止伤及操作人员。它装置于防护罩启齿正端,宽度大于砂轮防护罩宽度,而且固定在防护罩上。此外,砂轮圆外表于挡板的间隙小于6MM。3.砂轮的均衡:当砂轮的不服衡形成的风险首要显示在两个方面:一方面在砂轮高速扭转时,惹起振动;另一方面,不服衡加快了主轴轴承的磨损,严峻时会形成砂轮的决裂,形成变乱。直接大于或等于200MM的砂轮装上法兰盘后应进步前辈行均衡调试,砂轮在经由整形修整后或在任务中发现不服衡时,应反复进行调剂直到均衡。2.4.2刀具磨砂轮机的运用1.制止旁边面磨削:按规则,用圆周外表做任务面的砂轮不宜运用旁边砂轮的径向强度较大,而轴向强度很小,且遭到不服衡的侧向力效果,操作者用力过大会形成砂轮破裂,甚至伤人。2.禁止工作人员正面操作:运用砂轮机磨削工件时,操作者应站在砂轮的旁边面,不得在砂轮的正面进行操作,以免砂轮破裂飞出伤人。3. 禁绝一起操作2人共用1台砂轮机还操作,是一种严峻的违章操作。4.在刃磨刀具时,要求操作者随时注意刀具在刃磨时,刀具体的温度,不能在刀具温度很高的前提下继续刃磨,以防止刀具磨烧掉。刀具温度较高时,刀具需要泡水降温后再刃磨。5.当砂轮的径向跳动很大时应停止刃磨,需修复好砂轮的跳动才可以刃磨。第3章 刀具磨砂轮机的基座设计3.1刀具磨砂轮机的基座材料选择刀具磨砂轮机的工作时主要有振动影响基座,同时基座还受到砂轮架和夹刀工作台的压力。而基座上的圆盘和导轨需要热处理。根据这些,在此选择灰口铸铁牌号为HT200,它的主要特征及用途是强度较高,耐磨、耐热性较好;减振性也良好。适用于承受较大应力(2002005005005005008101215206610152061258金属型707070701501501501505104562.53.53.54.5在这里选择的铸造方法是砂型,铸造尺寸范围在500 mm500 mm,由于基座选择的材料是灰铸铁,根据上面的表3-1,灰铸铁的铸件最小壁厚的范围是15 mm20 mm,在此取其中接近中间值壁厚为18 mm 。表3-2 外壁、内壁与肋的厚度零件重量/kg零件最大外形尺寸外壁厚度内壁厚度肋的厚度零件举例5300765盖,拔叉,杠杆,端盖,轴套610500875盖,门,轴承,挡板,支架111007501086盖,箱体,罩,电机支架,溜板箱体,支架,托架,门61100125012108盖,箱体,镗模架,液压缸体,支架,溜板箱体101500170014128油盘,盖,床鞍箱体,带轮,镗模架5018002500161410镗模架,箱体,床身,轮缘,盖,滑座80112003000181612小立柱,箱体,滑座,床身,床鞍,油盘基座的作用是支撑砂轮架和夹刀工作台,类似与电动机的支架,而选择零件重量在11100kg,查表3-2可知零件最大外形尺寸750mm,外壁厚度10mm,内壁厚度8mm,肋的厚度6mm。查简明机械零件设计手册表2-25最小铸孔尺寸,查得灰铸铁在成批量生产的条件下铸孔直径在15mm30mm,在此取20mm。3.3.2基座的铸造斜度及过渡斜度查简明机械零件设计手册表2-26可知, 如图3-1,根据前面所选择的铸铁的壁厚=18mm。 图3-1 铸造斜度对应的查得K=4mm,H=20mm,R=5mm。3.3.3基座的铸造圆半角查简明机械零件设计手册表2-28可知,表面的最小边尺寸在250400mm,外圆角a在76105时,外圆角半径R值为10mm。表面的最小边尺寸在160250mm,外圆角a在76105时,外圆角半径R值为8mm。如图3-2铸造圆角半径的内圆角半径R,在这里我选择了a=b=18mm,内圆角在76105之间,因此查得R=8mm。 图3-2 铸造圆角半径3.3.4 基座的加强肋的尺寸为了更加牢固的连接上下基座,在基座的长方向的两边加上两个加强肋。这两个肋的布局是分布在两侧。查简明机械零件设计手册表2-32可知。在这里取H518=90mm,r=0.518mm,S=1.318mm,a=0.818=14.4mm。 3.3.5计算砂轮机对基座的压力根据MD3225型砂轮机的重量约为40Kg,砂轮机连接上基座的面积S=3.140.150.15=0.071,砂轮机的重力G=409.8N=39.2N,则压力:P=552.11Pa (式3-1)在设计基座中,选择基座的材料的承受应力29.42MPa,而面积压力为0.49MPa。由计算得出的砂轮机的压力为P=552.11Pa0.49MPa,因此选择基座的材料是完全满足工作的要求。3.4基座上的圆盘砂轮底座设计大多数的砂轮底座是正方形的,砂轮架和基座是固定的,不能转动一定的角度。可在万能工具磨床上的砂轮架是可以转动360的。从而,砂轮就随着转动相应的角度,来满足工件或刀具的角度。但是,万能工具磨床上只有一个砂轮。在这里所设计的圆盘砂轮底座只能相对基座转动左右各30。砂轮机只能旋转30的原因是因为在砂轮架上左右各一个砂轮,当向其中的一边旋转的同时,另一个砂轮也在转动。在两砂轮的中间有一个夹刀工作台,这样就会限制砂轮的转动角度。根据所要刃磨的刀具角度的要求,很少需要刀具的角度(单边)在30度以上的。 图3-3 砂轮底座旋转情况为了避免砂轮与工作台刀架相撞,在满足磨刀要求的角度和圆盘底座连接砂轮机的稳定性的前提下,设计的圆盘底座所能转动的角度控制的左右30度的旋转。在工作中,发现或感觉圆盘底座与砂轮机连接处不稳定或很振动,可在圆盘底座与砂轮机的中间垫上薄的橡皮圈来减少振动。安装砂轮机时或松开螺母旋转角度后砂轮机一定要和圆盘底座的螺母扭紧才可开启砂轮机,否则不可启动砂轮机。3.5基座上的导轨设计根据机床导轨的作用是起导向及支撑作用,即保证运动部件在外力的作用下能准确地沿着一定方向的运动。如果导轨发生了故障将会导致不能加工工件。所以要求导轨要有很高的刚度以及高的精度,这样才能保证数控机床有较大的支撑力量和比较高的加工精度。在这里设计的基座上的导轨的主要作用也是起导向和支撑的作用。让导轨上的刀具工作台向靠近砂轮的方向运动。但是在这里所设计的导轨运动精度要求不是很高。根据所设计的导轨支撑能力,选择燕尾槽型的导轨作为引导刀具工作台向砂轮方向运动的导轨件。查简明机械设计手册,选择燕尾槽的尺寸。如图3-4:图3-4 燕尾槽经查表得图3-4的尺寸,如下表3-3:表3-3燕尾槽ABCefH100mm32mm3mm2mm3mm20mm3.6 带动夹刀工作台横向移动的螺旋机构设计螺旋机构的工作原理:螺旋机构是利用螺纹零件组成的螺旋副来传递运动和动力的机构。如图3-5所示:图3-5 滑动螺旋机构它是由螺杆1、螺母2和机架3组成的。设计的带动夹刀工作台横向移动的螺旋机构就是采用和图7滑动螺旋机构原理一样。2就是连接T型导轨的滑块螺母,在这里作为从动件,带动夹刀工作台作沿着燕尾槽导轨纵向匀速直线移动。A就是燕尾槽导轨,在燕尾槽导轨上安装一个螺杆1作为主动件,主动件通过受到外力的作用转动手柄来驱动螺杆作旋转运动。选择螺纹的类型:选择梯形螺纹,因为梯形螺纹能满足设计的要求。梯形螺纹的牙根强度高,对中性好,传动效率较高,是应用较广泛的传动螺纹。在磨刀的过程中,整个夹刀工作台主要受到刀具对砂轮的反作用力,而引起振动,所以螺杆的受力主要是轴向力。因此选择压根强度高的梯形螺纹。在成本上,梯形螺纹的价格较便宜。在加工上简单。根据燕尾槽的尺寸,查机械设计基础第二版表7-4。 梯形螺纹直径与螺距系列,选择梯形螺纹的公称直径d为16mm,螺距为p=2mm。选择螺杆材料和螺母材料:选择螺杆的材料为45号钢,因为螺杆的受力不大,转速较低的螺旋传动,而45号钢能满足螺杆的强度要求、耐磨性、良好的加工性和价格实惠。选择螺母的材料为铸造青铜ZCuAL10P1。螺母是在低速轻载的条件下工作,而铸造青铜ZCuAL10P1材料能满足足够的强度和与螺杆配合时的摩擦因数小,抗胶合能力强。3.7 确定刀具磨砂轮机的基座结构尺寸基座是支撑和安装砂轮机和夹刀工作台的作用,因此,它本身必须具有很好的刚性。而又由于在磨削的工作中会产生振动,所以又需要吸振的作用。选择灰口铸铁牌号为HT200作为本设计的基座材料。按照现代工业美学的要求,箱体类的造型设计出现了:外形几何形状简单,限于直线平面。但是这种外貌比较整齐简单美观的结构,根据需要,在基座两侧设计两个肋板来加强上下基座的连接强度。上下基座的连接是通过焊接的方法使上下基座连接起来的。对应现材料灰铸铁HT200和磨削的工作影响,在此选择的焊接方式是热焊法,选择铸铁焊条,因为它的加工性能好,内应力小,不容易出现裂纹,接头具有与母材相近的强度。适用于承受较大的静载荷、动载荷。综
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