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dsp在智能控制方面的应用09通信工程2班 0904140209 金晶文献一：基于dsp的智能分布式温度调节控制系统本文主要阐述了使用dsp器件取代低端的微处理器进行数据采集与处理。结合can总线和usb通信技术。实现了一种具有网络功能、能运行复杂控制算法、适用范围广的分布式温度调节控制系统。对系统硬件和软件的设计进行了详细描述。最后，将该系统应用一个水温控制实验平台进行测试。经过我的阅读发现很有可实现性，文章具体、详细，适合初学者操作。1.1系统的总体方案系统总体方案的实现如图1所示。每个dsp模块可以对多个通道的温度信号进行调节与控制。所有dsp模块与can总线相连，通过usbcan转换器与pc机进行通信。通过pc机不仅可以监测到所有控制点的温度变化趋势，而且可以将各种控制参数下传到所有dsp控制单元。12 dsp的ad电路 系统的微控制器采用tms320lf2407，内部集成ad转换电路 引。但tms320lf2407的ad转换电路各通道所能采样的模拟电压的范围为033 v，而本系统温度传感器的输出电压的范围为05v，所以需要将o一5 v电压再转换为033 v，其他通道采用相同的电路结构。本系统使用了tms320lf2407的4个ad通道adcin0一adcin3。13 dsp的4路数字控制量输出电路 dsp 的4 路数字控制量的输出采用tms320lf2407 e 驯的4个io口作为输出，为了提高tms320lf2407的io口驱动能力，使用了总线驱动芯片74hc57。1.4dsp模块程序设计dsp模块首先执行系统初始化操作。主要操作有：关闭总中断，禁止符号位扩展，将b0块映射为数据存储空间，设置系统时钟频率，打开adc，eva，evb，can模块的时钟，清除所有中断标志，打开int1文献二：基于dsp的智能分布式温室自动控制系统 本文主要针对目前温室控制的缺点，以提高温室控制的自动化和实用性为目的，设计了一种基于can 总线和tms320lf2407的多传感器分布式温室自动控制系统。介绍了分布式温室控制的基本工作原理，给出了dsp节点硬件电路原理图。该系统能实现远程网络监控和日志管理，具有广泛的应用前景。2.1文章关于dsp控制节点原理及电路的设计的介绍 dsp控制节点完成主控和受控双重任务。一方面dsp采集温度、光强度、c02浓度、湿度信号，分别与预先设定的数值相比较，然后作出加温、制冷、通风、洒水、开灯等操作；另一方面通过0 接口向主机传送状态信息，接收主机命令， 并对操作和状态信息作相应记录，完成日志管理。 文章介绍的数据链路要完成各dsp控制节点和主控节点有效的信息交互。主控节点以广播方式在数据链路上轮询各dsp节点，各dsp节点对网络上广播的数据帧信息解码，受领任务，报告各自的状态和控制信息；另一方面，主控节点有控制整个系统的权限，紧急情况下主控节点可通过在数据帧中嵌入控制密码，迅速实现各dsp节点的关闭。为构建主控点和dsp节点有效的通讯和命令通道，我们结合can总线协议，在数据链路中设计了自己的上层协议，采用简单的“命令项+数据项” 的帧结构建立了主机和各dsp模块的可靠通信。文章还介绍了主机和dsp节点交互的信息不多，而且各dsp节点需要的控制选项也较少， 因此命令项的长度设定为1字节(可描述128种命令)，在数据项里设置数据长度是考虑到can总线是短帧传送(数据帧每帧只有8字节)，有的命令所需数据可能大于8字节，所以这里设置一个字节长的数据长度栏，使数据参数可达128字节。接收时只需按上述格式解包数据即可。tms320u 4o7的can模块驱动需要设定位传输速率，邮箱属性域、控制域和数据域，具体方法可参考文档信息。文献三：基于dsp和cpld的智能锁相控制系统的一种设计方法 本文主要介绍了一种基于dsp和cpld的智能锁相控制系统设计方法。针对锁相环在大、中功率调速系统中的一些缺陷，本文提出了基于数字信号处理器和复杂可编程逻辑器件的控制器和锁相环路的一种新的设计方案，使锁相环具有新兴的控制方法、dsp强大快速的数字处理功能、cpld的灵活性等优点，提高了整个调速系统的稳定性能。3.1锁相环工作原理 锁相环包括鉴相器(pd)、环路滤波器()和压控振荡器(vco)三个基本部件。pd对输入信号ui(t)和反馈信号uf(t)的相位作比较与运算处理；lf是一个线性低通滤波网络，用来滤除掉ud(t)中的高频成分和调整环路参数，它对环路的性能指标有重要影响；vco是一个电压频率变换装置，它的频率(t)随uzt)变化，一般把它们表示成线性关系。3.2滤波器 锁相环中的环路滤波器是一低通滤波器。其实现方法有基于电阻、电容的模拟滤波器；有基于触发器的数字滤波器及软件编程实现的软滤波器。由于硬件的限制，模拟滤波器不能较好地抑制噪声，精度低；数字滤波器不能针对实际情况作算法上的修改。调速系统要求有高的动态性能，所以提高环路滤波器的动态性能是克服锁相环本身缺陷的一个重要因素。由于dsp具有强大的数字信号处理功能和还有专门针对数字信号处理的指令集，所以本系统以软件来实现滤波器。我们根据输入信号的特征及系统要求的性能指标来确定滤波器的实际算法。具体设计方法用有限长单位脉冲响应(fir)滤波算法，由于其系统函数只有零点，除原点外没有极点，所以fir总是稳定的，同时其实现也非常方便。(4)控制算法由于锁相环具有动态性能不够理想的缺陷，所以采用合适的控制算法将是提高个系统动态性能的关键。针对锁相系统的动态缺陷，本系统采用具有强鲁棒性的双模控制律，大速度误差范围内采用普通的pd控制方法使转速误差迅速变小，当误差进入预先设置的误差带则转入锁相控制,同时在实现控制算法的同时严格注意两种模式切换的平滑性，使锁相环快速捕捉相位而进入环路锁定状态。阅读此篇文献后我大概对这个表示了一定的理解，但以后还需学习更多控制方向的问题， 不然很难完全搞明白。文献四：基于tms320f2812 的机器人控制系统 本文主要阐述了一种基于ti 公司的dsp 的运动控制器的设计方法,利用tms320f2812 在运动控制领域的优势,研制出一套硬件开发平台. 该平台以2 轮移动小车为模型,实现移动机器人在已知地图中的定位导航和避障;上位机采用vc+ + 6. 0 编写,实现了对机器人运动轨迹的监视和实时数据的采集,在通用工业领域有着很强的实用价值，对于以后的学习有很强的帮助。4.1tms320f2812 芯片ti 公司的2000 系列dsp 是专为工业控制领域和机器人控制设计的,其主要优点在于资源丰富,运算速度快,不但能完成现代控制理论或智能控制理论中的一些复杂算法,而且简化了硬件结构和体积,提高了系统的稳定性. 而tms320f2812 是ti公司近年来开发出的32 位定点ds p ,是用于工业控制和机器人控制等领域的目前最高档的dsp之一,它的主要特点如下有:采用高性能cmos 技术,主频能达到150mhz ,时钟周期可达6.67 ns ;高性能32bit 中央处理器,能够再一个周期内完成3232位惩罚累加运算;片内大容量的存储器(fla sh ,otprom,saram,bootrom) ,具备外部存储器扩展接口;3 个3 u 定时器,其中u定时器和cpu 定时器2 被保留用作实时操作系统os ,cpu 定时器0 可供用户使用;具备丰富的外设资源,如eva ,evb , gpio ,can , sci , sp i , 12bi tad转换器,mcbsp 总线,特别是evm 模块,为电机控制创造了极好的条件;具备快速的中断响应能力,最多支持96 个独立的中断,能够快速地响应外部异步事件.dsp2812 内部结构如下图：本系统的软件主要是对tms320f2812 编程.为了增加程序的可读性和可移植性,在编写过程中均采用结构化和模块化思想. dsp 编程的主要任务包括对电机的pid 控制、ad 采集、坐标采集、无线通讯、任务调度与执行等各部分的软件均采用语言编写, ti 公司提供的s 编程环境对语言的编译效率大于90%,极大地提高了开发效率.4.2信号采集单元 为了准确地定位和导航,移动机器人所需要知道的自己在地图中的坐标、姿态、走过的路径信息、周围的障碍物状态等信息,均由安装在移动机器人本体上的传感器所获得传感器包括差动式旋转编码器、红外接近开关、超声测距传感器,以及各种微动开关旋转编码器用于获取机器人的坐标、姿态以及运动速度等信息;超声测距传感器用于监测周围的障碍物的距离;微动开关用于检测移动机器人上其他电机的运行状态. 所有的数字量输出均采用光电耦合后输入到dsp2812 ,模拟量均通过阻容滤波后再输入dsp2812 的ad 转换单元. 超声测距传感器与dsp 的通信采用i2c 总线,dsp 上的i2c 接口通过gpio 模拟实现。4.3通信单元本系统中介绍的移动机器人与上位机的通信和移动机器人之间的通讯均采用采用sci方式 .tms320f2812 具有2 个sci 模块,分别为sci2a和sci2b. 通信模块采用nrf905 无线模块,工作频率433 mhz ,传输距离可达1200 多m ,基于fsk的调制方式,采用高效通信协议最高传输速率为19.2 k自动过滤噪声 5 ,减轻了中央处理器的负担，ds p2812 通讯接口电路图如下：文献五：高精度ld功率自动控制系统设计本文讲述了一种基于dsp技术和pid算法的自动控制方法，来控制半导体激光二极管的驱动电流以实现对其输出功率。与传统法来实现激光二极管输出功率控制的方法相比，dsp技术与pid算法的应用能有效提高稳定性。介绍了系统的硬件结构和软件流程，并对其主要功能模块的原理进行了分析。半导体激光器(ld)具有单色性好、方向性好、体积小、光功率利用率高、工作电压要求较低，使用方便、价格低廉、光路结构简单等一系列优点，在光纤通信、计算机光驱、教学设备、医疗器械、测量仪器等方面有广泛的应用。而半导体激光二极管的工作物质是pn结，其工作特性极易受环境因素。特别是温度的影响，所以ld的输h波长、阈值电流及输出功率的稳定性对温度都非常敏感。而且随着使用时间的延长， 激光管会老化，从而导致其输出功率的不稳定。为了使激光管的输出功率稳定， 人们一般采用运放电路为其提供一个带反馈的驱动电流的方法但这种方法的控制灵敏度和控制精度都不够高。为此本文提出了一种基于dsp芯片，利用pid算法控制激光二极管驱动电流的方法，该方法有很高的控制精度和灵敏度 大大的改善了激光二极管功率自动控制系统的性能。对于以后偶们学习光电激光传感器有很大帮助，控制系统结构监测ld背向输出光功率的pin光电二极管发生光电转换产生与ld输出功率成线性关系的电流，通过电流转电压电路再通过ad转换模块转换为数字信号，ad转换器的精度直接影响控制系统的控制精度。数字信号送到dsp处理器，将其与需要的输出光功率对应的数值电压值进行比较，调用pid算法处理，然后通过da转换。通过电压转电流电路模块，将处理后得到的电压值转换为激光二极管的驱动电流形成一个闭环的控制系统，以得到稳定的输出光功率。其中，算法的系数调节由pc机通过串行口传输到dsp。5.1tms 320f28 12及da转换 本设计采用的dsp 处理器是美国ti公司的tms320f2812，该芯片采用高性能静态cmos技术，主频150m，运行速度高，处理能力强大 ， 内部集成了l6个通道的12位ad转换器。这在很大程度上简化了系统外围电路的设计，且l2位的转换精度能够检测到输出光功率002的变化使系统有很高的灵敏度。da模块选用ad公司的ad7237，它是有双通道，12位的转换精度的da转换芯片。若激光二极管驱动电流的最大值为100ma，则控制精度可以达到 ：002ma，有很高的控制精度。5.2 pid算法pid算法是连续系统控制理论中最为成熟，应用最广泛的一种控制策略。它具有原理简单、易于实现、适用面广、控制参数相互独立和参数调整方便等优点。其中参数p是比例系数反映偏差信号，增大p可以提高系统动作的灵敏速度，但过大会引起系统的振荡；参数i是积分系数，主要用于消除静态误差，提高系统的无差度；参数d是微分参数，能反映偏差信号的变化趋势，可作早期修正信号，加快系统的动作速度，减小调节时间pid的一般表达式为：(t)=kpe dr+k,todt)5.3软件设计dsp控制程序部分采用c语言编写，其流程如图所示：首先系统初始化，包括事件管理器(ev)的部分寄存器的设置，ad转换通道的选择的设置和ad部分寄存器的设置；然后通过串行口与pc机通信，pc机给定参考驱动电流和pid的参数； 通信成后启动ad采样， 将转换后的数据与pc机给定的值相比较，调用pid算法程序对偏差进行处理；再用输出结果去控制激光二极管的驱动电流。pc机上的操作界面采用vc编写，通过交互式罔形界面进行人机交流，操作简单，直观。小总结：激光二极管的输出功率受环境的影响较大本设计在应用dsp技术的基础上引人了pid控制算法通过数字调制来控制激光二极管的驱动电流。和传统的模拟调制相比本系统有较高的灵敏度和控制精度在半导体激光二极管的输出功率控制上有很好的应用前景。文献六：基于dsp+arm 的发电厂多通道热工监测与智能控制系统 本文阐述了一种适用于发电厂的基于dsp+arm的新型多通道热工监测与智能控制系统硬件采用高速dsp芯片和高性能arm微控制器作为核心器件，dsp承担热工数据实时检测和自动控制指令执行，arm承担数据的分析、综合、管理和自动控制指令的产生，dsp与arm之间采用基于hpi的通讯方式dsp的软件采用c语言开发，固化在dsp系统的flash存储器中，arm的软件基于嵌入式linux操作系统使用c+语言开发，嵌入式linux操作系统和管理软件均固化在ram系统的flash存储器中该系统能够实时、全面、高精度监测、管理和智能控制热工参数，既可以独立运行，也可以作为大型发电厂热工监测与智能控制系统的局域系统随着电子技术特别是微处理机的飞速进步， dsp和arm微处理器的发展和普及已使其广泛应用于国民经济的各个部门3热工监控装置向微小化、集成化、智能化方向发展同时随着计算机技术、通讯技术、图形显示技术和信息管理技术的发展，基于计算机网络的热工参数监控系统开始大量进入火电厂为适应发电厂热工自动化发展趋势，特研制了一种基于dsp+arm的新型发电厂多通道热工监测与自动控制系统该系统的硬件实现采用高速dsp芯片和高性能arm微控制器作为核心器件，分别构成dsp系统和arm系统dsp系统承担热工实时检测和自动控制指令执行，arm系统执行数据的分析、综合、管理和自动控制指令发生，dsp系统与arm系统之间采用hpi通讯方式该系统的软件实现采用c和c+语言进行开发，dsp系统中的软件采用c语言开发，固化在dsp系统的flash存储器中，arm系统中的软件基于嵌入式linux操作系统使用c+语言开发，嵌入式hnux操作系统和管理软件均固化在ram系统的flash存储器中该系统能够实时、全面、高精度监测、管理和自动控制热工参数，既可以自成独立的热工监测与自动控制系统，也可以作为大型发电厂热工监测与自动控制系统的局域系统本文主要分析其硬件实现和软件实现的方法和技术，以及阐述其主要功能和特性6.1 dsp系统构成dsp系统包括ad转换单元、锁相同步单元、数据处理单元dsp、程序存储单元flash、数据存储单元sdram、逻辑控制单元cpld等，其结构如下图所示模拟信号经传感器隔离变换，并经过滤波、放大环节后，进入ad采样通道ad转换芯片采用1片ad8364，在锁相同步单元发出的采样控制信号的触发下对12路模拟信号进行采样，每个周期采样256点选用的ad8364是6通道l6位的高速度、高精度同步模数转换芯片，单通道最高转换时问为4s该芯片对各路的采样是同步的，可以准确反映模拟信号之间的相位关系，并且l2个通道采样结果的读取可编程控制的，这样可以灵活地安排输入信号的顺序开关信号直接经放大环节输入到dspdsp芯片选用高速浮点dsp芯片，负责从ad接受采样数据，根据固化在程序存储单元flash中的程序进行各种计算，并把计算结果保存在数据存储单元sdram中以及输出到16位数据总线上6.2arm 系统构成 arm 系统包括ide接口单元、串口(标准rs232接口)单元、usb(主)单元、以太网接口、vga接口、lcd、ps2接口以及通用io接口，其结构如图1右所示ide接口用于接入硬盘等存储器，可根据需要选择不同容量的存储器，完备的接口可以与外界实现各种通讯，lcd实现了现场监测，vga接口为大屏幕显示提供了条件arm芯片采用内核为arm920t的ram芯片，它提供了丰富的接口文章还为我们提供了详细的系统划分，为dsp系统软件部分和ra m系统软件部分ram系统软件部分又分为初始化和参数设置子系统、dsp数据读写子系统、应用业务处理子系统、显示子系统4个主要子系统dsp系统软件和ra m系统软件分别固化在dsp系统及ra m系统的flash存储器中。6.3dsp系统的软件开发 dsp系统中的软件程序采用c语言与汇编语言混合编程程序使用模块化设计，主要包括采集程序、计算程序和通讯程序采集程序流程框图如图4所示，采集程序在总采集时问到后，以数据就绪标志通知计算程序可以提取数据用于计算 小总结：本文介绍的一种基于dsp及arm微控制器的新型多通道热工监测与智能控制系统，采用高速浮点dsp技术，确热工检测的高精度，采用arm技术作为控制系统的硬件平台，以及采用嵌人linux系统作为应用软件的开发平台，确保了热工监测与自动控制系统开发的方便性该系统充分利用了现代微电子技术发展的最新成果，具有高精度、先进性、智能性、集成性的特点，功能非常齐全，检测精度高，性能优越，具有很好的实用性，为将电气监控纳人热工自动监控系统提供了很好的物质基础文献七：基于dsp的智能电动轮自卸车数据采集系统的设计本文主要论述了以数字信号处理器(dsp)作为控制核心，开发了智能电动轮自卸车的数据采集系统：分析了系统的体系结构；给出了测速电路、开关量电路、交流采集电路；介绍了速度计算和模拟量同步采样与计算的软件实现方法；讨论了系统的抗干扰措施。7.1数据采集系统的硬件设计 tms32of28l2是ti公司最新推出的一款32位定点高速dsp芯片。采用8级指令流水线主频可达150 mhz(每秒钟可执行15o亿条指令)保证了数据处理的实时性和快速性 片内集成128 k的16位flash存贮器、18 k的ram存贮器有56个独立可编程的通用输人输出接口fgpio)。f2812芯片外设资源丰富，包括l6路12位转换模(adc)16路pwm输出、3个32位通用定时器、具有多种串行通信接口f2个uart，1个spi及1个mcbsp)、改进的ecan2ob接口模块 并配有专用的电机控制的事件管理器模块(eva和evb)。该dsp能工作在一4085 oc的环境下特别适合于电动轮自卸车在矿山的恶劣工作环境。 数据采集系统是自卸车控制系统的一个子系统该子系统的软件主要包括：dsp系统初始化、开关量采集、速度的计算、模拟量的同步采样与计算、数据传输和数据管理等模块 利用dsp提供了flash和ram存储器可加快程序的运行方法是将编好数据采集程序拷贝到flash存储器中程序运行时加载全部中断程序到ram中运行每次执行中断程序直接从ram取出指令即可 系统初始化主要完成整个系统硬件部分和参数的初始化工作。包括cpu工作初始化、ev模块初始化、中断向量及中断初始化、串口(通信modbus协议)初始化等。开关量采集比较简单采用定时扫描渎取即可实现。文献八：基于dsp的机车柴油机智能检测系统设计本文阐述了针对目前机车柴油机检测系统复杂、精度低、昂贵的现状，基于motoro1a 16位dsp 56f807和labview82语言设计了一种新的机车柴油机的检测系统。该系统将传感器和外围电路探测到柴油机的各系统参数，通过dsp数据处理芯片进行多通道采集，再由接口电路传入pc，由labview程序进行数据处理和转换，并通过人机界面在线输出，以达到直观的观察机车柴油机的运行状况和各参数变化趋势。8.1信号采集电路设计输入信号采集电路的传感器信号有两种：一种是模拟信号；另一种是数字信号。信号的类型不同，处理方法也不一样。从传感器输出的模拟信号，首先通过模拟信号处理电路，进行滤波、电压调整，使其输出范围接近0-33 v，然后输入evm板的an)接口，由ad转换器转换成数字信号之后再输入dsp。图2为模拟信号高电压处理电路。数字信号经过数字信号处理电路，进行滤波、整形，转换成标准的方波信号，经timer接口输入dsp。8.2基于dsp的柴油机的软件系统设计dsp56f807的各个功能模块设计(1)模数转换ad功能模块。dsp 56f807有两个模数转换器adc功能模块，每个adc包括8个输入通道、2个独立的采样保持电路。8个输入通道分为两组：an0an3为一组，为adca的引脚；an4一an7为另一组，为adcb的引脚。每组都有各自独立的一个采样保持电路。通过属性窗口选挥确定adc模块的属性参数。方法和事件的激活可通过鼠标点击实现。(2)bitio模块的主要属性设置如下：1o引脚选择，方向选择direction，初始化方向initdirection，初始值inkvalue。(3)timernt功能模块及其(mintenapt事件激活后，onlntermpt事件就按用户设定的时间周期性地产生中断。(4)串行接口sci用于dsp和pc或其他cpu 通信，dsp 56f807的sci是一个通用的异步接收器发送器类型的异步通信接口，通过rs232等串行通信协议与主机系统(如pc、终端等)通信。文中使用接收缓存满事件onfullrxbuf进行上位机侮差指令的接收与处理，使用块接收recvblock方法进行数组的接收，使用块发送sendblock方法进行数组的发送。(5)capture功能模块执行的是定时器timer的捕捉功能。capture的事件一般使用捕捉中断oncapture捕捉脉冲沿之间的内部时钟周期数，以得到事件的时间间隔。 8.3 dsp的串口发送程序设计由于sci中传输数据为8个二进制位而ad采集数据为l2位数据占据i4-字节，所以在发送到sci传输前需要将12位数据分为两个字节，即高8位和低8位依次顺序发送。文献九基于dsp的汽车仪表板数据采集系统的研究本文介绍了基于can 总线、以ti公司的tms320lf24o7dsp为核心的汽车组合仪表及其显示系统的实现方案。阐述了该系统的硬件设计与软件实现。对于研究智能车很有帮助。 仪表采用ti公司的tm$320lf2407 dsp。内嵌can控制器模块、模数转换模块、事件管理器模块，减少了外围电路，降低了系统设计成本。tms320lf2407 dsp内置can模块方便了can总线数据的传输。同时使仪表的通信容易实现，提高了可靠性。tms320lf2407 dsp采用高性能的静态cmos技术加少了控制器的功耗。30m1ix5的执行速度使得指令周期缩短到33ns，从而提高了控制器的实时控制能力。can控制器模块是一个完全的can控制器，该控制器是一个l6位的外设模块。完全支持can20b协议，标准和扩展标识符。具有32个报文对象，每个对象都具有自己的标识符屏蔽码：包含可屏蔽中断，针对时间触发的can(tycan)应用。当发送时出现错误或仲裁时丢失数据，can控制器有自动重发的功能。对象有6个邮箱，其数据长度为08个字节。can控制器在自测试模式下接收邮箱接受can 自身的发送邮箱发送的消息帧，并产生自营打信号。通过canotx和canorx引脚与外部驱动器连接；具有可编程的f1fo模式。由于tms320lf2407内置can控制器模块。所以只需外接一个can收发器即可接收总线数据该仪表选用jta1o5o作为can收发器。文献十机车制动系统智能流量计的设计与实现本文主要阐述了对应用于机车制动系统的智能流量计进行了理论分析和试验研究。根据机车制动系统的特点，文中首先确定采用v型内锥式节流件作为该流量计的前端充风差压检测部件；然后根据机车制动机相关尺寸要求对流量计一次装置进行机械结构设计；接着采用tms32of2812dsp芯片进行实时数据采集和显示系统的软、硬件设计等。系统中电源分别有：系统主电源：系统使用24 v和5 v直流电源，由标准的220 v交流电源转换而来； 标准传感器供电：标准压力传感器正常工作电压值为24 v；信号调理电路供电：信号调理电路中运放op07正常工作电压值为15 v； 液晶显示模块供电：液晶显示模块正常工作电压值为5 v； 电源转换模块该模块分为两组，第一组是将5 v电压转换成tms32of2812dsp工作所需要的18 v核心电压和33 v io口电压，其电源转换核心芯片为tps767d318，第二组则将24 v电压转换成信号调理电路中运放op。 工作所需要的15 v电压，其电源转换核心芯片为2415.值得注意和参考的是的是系统使用了功耗低、成本低、显示美观的qh2o01液晶显示模块。并且在实际应用中，考虑到tms320f2812dsp 的正常工作电压为33 v，而qh2001液晶显示模块的正常工作电压为5 v，为避免使用中因为电压问题而出现dsp无法驱动液晶显示模块的情况，设计还在cpu 与qh2ool液晶显示模块相连的5个控制口上分别接上了10 kq的上拉电阻，用来提高cpu芯片的驱动能力。文献阅读总结 通过本次文献阅读使我们不仅能加深理解和巩固理论课上所学的有关dsp的基本概念，基本理论和基本方法，而且能锻炼我们分析问题和解决问题的能力.同时也拓宽了我的知识面.- 欢迎下载资料，下面是附带送个人简历资料用不了的话可以自己编辑删除，谢谢！下面黄颜色背景资料下载后可以编辑删除x x x 个 人 简 历个人资料姓 名：xxxx婚姻状况：未婚照片出 生：1987-06-24政治面貌:团员性 别：男民 族：汉学 位：本科移动电话：专 业：英语电子邮件：地 址： 教育背景2006.9-2010.6吉林工程技术师范学院-外国语言文学系主修课程本科阶段主修大学英语精读，大学英语泛读，英语口语，英语听力，英语写作，英语口译，翻译学，词汇学，语法学，英美概况，英国文学，美国文学，语言学，日语，中外名胜。特长及兴趣爱好除了有专业的英语方面知识外，我在校生活部工作一年, 在系宣传部和秘书处各工作一年。为全面发展，大三上学期，我加入系文学社，参于了我系心韵杂志的创刊和编辑工作。在这些活动中锻炼了我的领导和团队协作能力，学会了更好的与人相处，这些在我以后的工作中一定会有很大的帮助。计算机能力能熟悉使用office工具以及photoshop、flash等软件。获国家计算机二级等级资格证书。外语水平通过英语专业四级考试，能熟练进行听说读写译。奖励情况：2007-2008 优秀学生会干部 200807 师生合唱比赛一等奖普通话水平测试等级证书英语专业四级证书自我评价x x x 个 人 简 历个人资料姓 名： 婚姻状况：未婚出 生： 政治面貌：团员性 别： 民 族：汉学 位： 移动电话：专 业： 电子邮件：地 址：教育背景2006.9-2010.6吉林工程技术师范学院-外国语言文学系主修课程大学英语精读，大学英语泛读，英语口语，英语听力，英语写作，英语口译，翻译学，词汇学，语法学，英美概况，英国文学，美国文学，语言学，日语，中外名胜。能力及特长这要写你明你有什么样的能力及经验，最重要就是告诉用人单位，你会做什么？计算机能力能熟悉使用office工具以及photoshop、flash等软件。获国家计算机二级等级资格证书。外语水平通过英语专业四级考试，能熟练进行听说读写译。奖励情况2007-2008 优秀学生会干部 200807 师生合唱比赛一等奖普通话水平测试等级证书英语专业四级证书实习经验（或实践经验或兼职经验）这里写上你的实习经验或实践经验或兼职经验等信息吧，标题自己起一个贴切的。自我评价本人性格开朗、稳重、有活力，待人热情、真诚。工作认真负责，积极主动，能吃苦耐劳。有较强的组织能力、实际动手能力和团体协作精神，能迅速的适应各种环境，并融入其中。我不是最优秀的，但我是最用功的；我不是太显眼，但我很踏实；希望我的努力可以让您满意。这里不要照抄哦，不会写自我评价的朋友，你可以访问http 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车险定损核价运作规范规定对残值处理的原则（ab）ba所有残值归被保险人所有，保险人在维修费中扣除b事故车辆更换的配件由保险人收回后不计入残值之内c所有配件必须折旧卖给被保险人d所有配件必须折旧卖给维修厂或废品收购站296.从火灾原因调查的角度，汽车火灾的原因分（abcd）a机械故障类（如发动机过热）b电器类（线路老化短路）c人为类（纵火）d交通事故类（碰撞、倾覆、货物引起）297.对汽车整车进行测量非常重要的平面（d）?a基本面b中心面c零平面d下平面298.机械配件的基本维修原则（abcd）a超过配合尺寸，通过加工也无法得到装配技术要求b变形通过矫正无法保证使用性能和安全技术要求c断裂无法焊接或焊接后无法保证使用性能和安全技术要求d转向等涉及到安全的所有发生变形的配件299.被保险人可依据哪些有效证明作为领取赔款的凭证（a）aca居民身份证b有效驾驶本c户口薄300.驾驶员未取得驾驶资格包括哪些情况（abcd）abca无驾驶证b驾驶车辆与准驾车型不符c公安交关部门规定的其他属于非有效驾驶的情况d驾驶证丢失301.车险网上理赔系统录入的要求有哪些（abcde）a查勘时间照片最佳大小为60-80kb扫描仪设置方档最佳大小100-150kc索赔申请书应当由当事驾驶员在第一时间亲笔填写d车损照片的拍摄必须符合车险定损核价运作规范的相关规定e驾驶证，行驶证应尽量在查勘环节第一时间采取原件拍摄 判断题 1. 185/65r14，其中r代表radial：表达轮胎纹络为放射状的又称“子午线”() 2. 检查安全气囊系统故障时，必须先拆下蓄电池负极，再使用仪器读出故障代码。() 3. 路面附着性能越好，汽车抗热衰退性能越好。() 4. 废气再循环的作用是减少hc、co和nox的排放量() 5. 机动车辆保险条款（2005版）中,保险车辆发生事故,应当由第三者负责赔偿但确实无法找到第三者的,赔偿处理时实行30%绝对免赔率（）