四层电梯模拟毕业设计.doc

XXXX大学毕业论文XXXX大学毕业设计题 目 四层电梯模拟 系 部 专 业 学 号 姓 名 指导教师姓名 摘要:电梯是高层建筑不可缺少的运输工具，用于垂直运送乘客和货物，传统的电梯控制系统主要采用继电器接触器进行控制，其缺点是触点多，故障率高、可靠性差、维修工作量大等，而采用 PLC组成的控制系统可以很好地解决上述问题。本论文通过讨论电梯控制系统的组成，阐述可编程控制器（PLC）在电梯控制中的应用，采用三菱PLC编程的程序控制方式，提出了三层电梯的PLC控制系统总体设计方案、设计过程、组成， 列出了具体的主要硬件电路、电梯的控制梯形图及指令表。并给出了系统组成框图和程序流程图，在分析、处理随机信号逻辑关系的基础上，提出了PLC的编程方法，设计了一套完整的电梯控制系统方案。采用本方案实现电梯控制，能够解决继电器接触器触点多，故障率高、可靠性差、安装调试周期长、维修工作量大、接线复杂等缺点。使电梯运行更加安全、方便、舒适。关键词：电梯、PLC、梯形图ABSTRACTElevator, the necessary transportation tool for tall buildings, is used for transferring passengers and commodities vertically. Most traditional elevator control system adopts relay- contacting machine as its central director. But this system has so many disadvantages such as too many contacting points, high fault rate, heavy repairing work and so on. So if it was replaced by the control system equipped with PLC, the problems will be solved much more easily. This essay explains the application of PLC (Mitsubushi PLC) on elevator，by discussing the construction of elevator control system. It also illustrates the general design project, the design process and construction of the PLC control system for three-story buildings, listing the specific main circuit, trapezia control chart of elevator and repertoires. It also shows the construction of frame chart of the system and process flow chart. Thus the programming method of PLC is brought forward on the basis of analyzing and dealing with the logic relationship of random signs. It also designed a complicated elevator control system. If the project can be accepted, it can solve the problems which can be brought by relay, such as too many contacting points, high fault rate, low reliability, long installation and debugging time, heavy repairing work, complex connection and so on.Key words：Elevator，PLC，Lader View 前言电梯是随着高层建筑的兴建而发展起来的一种垂直运输工具。但由于电梯控制系统的复杂性，使继电器接触控制系统的接线复杂，可能使用成百上千的各式各样的继电器，由很多导线用复杂的方式连接起来，这样如果某个继电器损坏或者触点接触不良，都会影响整个系统的正常运行。随着科学技术的发展和计算机技术的广泛应用，人们对电梯的安全性、可靠性的要求越来越高，继电器控制的弱点就越来越明显。鉴于PLC的种种优点，目前，电梯的继电器控制方式已逐渐被PLC控制代替。同时，由于电机交流变频调速技术的发展，电梯的拖动方式也有原来直流调速逐渐过渡到了交流调速。因此，PLC控制技术加变频调速已成为现代电梯行业的一个热点。PLC技术的应用于电梯自动控制很好地解决了电梯控制系统过于复杂的问题。作为通用工业控制计算机，（PLC）采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC经过多年应用得到了不断的发展，具有显著的优点。由于内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。PLC发展到今天已经形成了各种规模的系列化产品，可以用于各种规模的工业控制场合。PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。同时还具有体积小，重量轻，能耗低等优点。正因为具有以上优点PLC技术广泛的应用于工业控制的各个领域，本文中PLC技术实现四层电梯自动控制便是很好的例证。目 录摘要:2ABSTRACT2前言3第一章、绪论61.1 PLC简介及其特点61.2 PLC控制电梯的逻辑关系81.3 PLC控制电梯的优点81.4电梯变频调速控制的特点9第二章 PLC控制系统硬件设计92.1 四层电梯主电路102.1.1 四层电梯曳引电机及门电机电路图102.1.2 plc外部接线图112.2 I/0点数的分配及机型的选择122.2.1 I/O点数的估算122.2.2输入/输出的分配如下：132.2.3 机型的选择14SIMATIC S7-200系列PLC及其编程软件STEP 7-Micro/WIN 32142.3 编码器与PLC的连接142.4系统结构框图15第三章、PLC系统软件设计173.1 四层电梯梯形图17PLC的编程语言17程序设计常用方法173.1.1外召唤信号登记及消除183.1.2内指令信号登记及消除203.1.3 电梯的平层信号处理213.1.4 选层定向及反向截梯223.1.5 内指令外召唤信号的保持253.1.6 各楼层停车信号263.1.7 自动开关门273.2 四层电梯STL语句表28第四章 论文总结321、小结：322、参考文献333、致谢34 第一章、绪论1.1 PLC简介及其特点 PLC即可编程控制器（Programmable logic Controller，是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。在1987年国际电工委员会（International Electrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：PLC英文全称Programmable Logic Controller ,中文全称为可编程逻辑控制器，定义是:一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程.“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。”PLC的特点1.可靠性高，抗干扰能力强高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。2.配套齐全，功能完善，适用性强PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。近年来PLC的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。3.易学易用，深受工程技术人员欢迎PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。4.系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。5.体积小，重量轻，能耗低以超小型PLC为例，新近出产的品种底部尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗仅数瓦。由于体积小很容易装入机械内部，是实现机电一体化的理想控制设备。PLC的应用领域目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为如下几类。1.开关量的逻辑控制这是PLC最基本、最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。2.模拟量控制在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量，必须实现模拟量（Analog）和数字量（Digital）之间的A/D转换及D/A转换。PLC厂家都生产配套的A/D和D/A转换模块，使可编程控制器用于模拟量控制。3.运动控制PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。4.过程控制过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机，PLC能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型PLC都有PID模块，目前许多小型PLC也具有此功能模块。PID处理一般是运行专用的PID子程序。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。5.数据处理现代PLC具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表。数据处理一般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统； 6.通信及联网PLC通信含PLC间的通信及PLC与其它智能设备间的通信。随着计算机控制的发展，工厂自动化网络发展得很快，各PLC厂商都十分重视PLC的通信功能，纷纷推出各自的网络系统。新近生产的PLC都具有通信接口，通信非常方便。1.2 PLC控制电梯的逻辑关系电梯控制逻辑关系如下: 1)行车方向由内选信号决定,顺向优先执行; 2)行车途中如遇呼梯信号时,顺向截车,反向不截车; 3)内选信号、呼梯信号具有记忆功能,执行后解除。 4)内选信号、呼梯信号、行车方向、行车楼层位置均由信号灯指示5)停层时可延时自动开门、手动开门、(关门过程中)本层顺向呼梯开门; 6)有内选信号时延时自动关门,关门后延时自动行车; 7)无内选时延时5s自动关门，但不能自动行车; 8)行车时不能手动开门或本层呼梯开门,开门不能行车。 1.3 PLC控制电梯的优点 随着社会的不断发展，楼房越来越高，而电梯成为了高层楼房的必须设备。电梯从手柄开关操纵电梯、按钮控制电梯发展到了现在的群控电梯，为高层运输做出了不可磨灭的贡献。 PLC在电梯控制上的应用主要体现在它的逻辑开关控制功能。由于PLC具有逻辑运算，计数和定时以及数据输入输出的功能。在电梯控制过程中，各种逻辑开关控制与PLC很好的结合，很好的实现了对电梯的控制。 本文主要讨论研究利用西门子公司可编程控制器对四层电梯的控制，形成电梯控制系统。电梯的电气系统由拖动系统和控制系统两部分组成。传统的电气控制系统采用的继电器逻辑控制由于触点多、故障率高、可靠性差、体积大等缺点，正逐渐被淘汰。目前电梯设计使用可编程控制器(PLC)，要求功能变化灵活，编程简单，故障少，噪音低。维修保养方便，节能省工，抗干扰能力强，控制箱占地面积少。当乘员进入电梯，按下楼层按钮，电梯门自动关闭后控制系统进行下列运作：根据轿厢所处位置及乘员所处层数判定轿厢运行方向，保证轿厢平层时减速。将轿厢停在选定的楼层上；同时，根据楼层的呼叫，顺路停车，自动开关门。另外在轿厢内外均要有信号灯显示电梯运行方向及楼层数。1.4电梯变频调速控制的特点MM440 是西门子公司生产的通用型矢量变频器，它性能稳定，质量可靠，功能齐全，在电梯行业首次使用。 可编程序控制器PLC 和MM440 变频器之间的通讯可有两种方式，一种是串行通讯,采用串行通讯只需一根双芯屏蔽电缆西门子专用，它大大减少了布线的数量，无须重新布线即可更改控制功能，可以通过串行接口设置和修改变频器的参数，还可以连续对变频器的特性进行监视和控制另一种是并行通讯,图中所示为端子控制端子1_8 10 16 17 为输入控制端子19_25 为输出控制端子然后定义每个端子的功能并且通过操纵面板设定其参数如P701=2 为上行P702=1 为下行P1001=48 为正常运行频率P1002=2 为爬行频率等即PLC 通过逻辑分析后发出控制信号如正转反转高速中速点动爬行等信号给变频器变频器接受指令并且按照预先设定好的曲线拖动轿厢正常运行另外变频器还发出信息如零速变频器是否故障抱闸等信号给PLC 使其参加PLC 的逻辑运算以保证电梯的安全运行 另外变频器上还安装了编码器模板这使得这种通用型MM440 可以接成闭环速度反馈控制方式与无传感器矢量控制SLVC 和变压/变频V/F 相比这种控制方式具有以下优点： 1 零速时仍然具有额定转矩的负载能力 2 速度控制的精度 3 速度控制和转矩控制的动态性能得到改善通过我们的现场试验这种变频器完全可以用到电梯控制系统中且运行良好而且它还有一个其它变频器所没有的优点就是进行电机参数自学习时电机的轴不转动这样曳引机可在带负载的情况下也能进行自学习而不必像其它变频器那样必须把轿厢吊起使曳引机脱离负载后才能自学习这样给电梯的安装改造带来很大方便。第二章 PLC控制系统硬件设计1、开始时，电梯处于任意一层。2、当有外部电梯呼叫信号（即有人按下电梯外的上行或下行呼叫按钮）到来时，电梯响应该外部电梯呼叫信号，到达该楼层时，轿厢停止运行，轿厢门延时3S打开，延时5S后自动关门。当有内部电梯呼叫信号（即电梯内的人按下电梯内的选层按钮）到来时，电梯响应该内部电梯信号，到达该楼层时，轿厢停止运行，轿厢门打开，延时后自动关门。3、在电梯运行过程中，电梯上升（或下降）途中，任何呼叫信号均不响应，但所有的信号均保持住，到达相应楼层时才响应。电梯运行过程中首先保证上行然后在响应下降呼叫信号。例如，电梯在一楼，将要运行到三楼，在此过程中可以响应二层向上外呼梯信号，但不响应二层向下外呼电梯信号。同时，如果电梯到达三层，如果四层没有任何呼梯信号，则电梯可以响应三层向下外呼电梯信号。4、电梯未到相应楼层或运行时，开门按钮和关门按钮不起作用。到相应楼层（即当接通了楼层的到位限位开关时）且电梯停止运行后，按开门按钮电梯门打开，按关门按钮电梯门关闭，还可以经过延时控制。5、电梯门关闭时，如果检测到电梯超重时，电梯门不能关闭，并由报警电铃发出报警信号。6、电梯最大运行区间为三层距离，若一次运行时间超过30s，则电动机停转，并由报警电铃报警。7、 检修开关SB7接通的时候，电梯下行停在一层位置，进行检修，其他所有动作均不响应。2.1 四层电梯主电路2.1.1 四层电梯曳引电机及门电机电路图根据设计要求，本次设计的电气控制系统主回路原理图如图所示。图中M1，M2为曳引电机和门电机，交流接触器KM1KM4通过控制两台电动机的运行来控制轿厢和厅门，从而进行对电梯的控制。FR1，FR2为起过载保护作用的热继电器，用于电梯运行过载时断开主电路。FU1为熔断器，起过电流保护作用。2.1.2 plc外部接线图本设计的PLC外部接线图如图所示.CPU226CN的传感器电源24V(DC)可以输出600mA电流，通过核算在本设计中PLC容量完全满足要求，CPU226CN的输出继电器触点容量为2A，电压范围为530V（DC）或5250V（AC）。 plc外部接线图2.2 I/0点数的分配及机型的选择2.2.1 I/O点数的估算采用PLC构成四层简易电梯电气控制系统。电梯的上、下行由一台电动机拖动，电动机正转为电梯上升，反转为下降。一层有上升呼叫按钮K1和指示灯H1，二层有上升呼叫按钮K2和指示灯H2以及下降呼叫按钮K4和指示灯H4，三层有上升呼叫按钮K3和指示灯H3以及下降呼叫按钮K5和指示灯H5，四层有下降呼叫按钮K6和指示灯H6。一至四层有到位行程开关SQ1SQ4。电梯内有一至四层呼叫按钮K10K7和指示灯H10H7；电梯开门和关门按钮SB5和SB6，电梯开门和关门分别通过电磁铁KM3和KM4控制，关门到位由行程开关ST1检测，开门到位由行程开关ST2检测。轿厢上行和下行由接触器KM1和KM2控制，并有上行记忆和下行记忆两路指示灯。综上所述，输入点共有14个，输出点共有16个。可编程控制器S7200的CPU226输入，输出点数为2416。足以满足要求2.2.2输入/输出的分配如下：该系统占用PLC的30个I/O口，14个输入点，16个输出点，具体的I/O分配如下图所示：序号名 称输入点序号名 称输出点0一层平层I0.00电梯上行记忆Q0.01二层平层I0.11电梯下行记忆Q0.12三层平层I0.22电机正转Q0.23四层平层I0.33电机反转Q0.34内呼一楼I0.44内呼一楼指示Q0.45内呼二楼I0.55内呼二楼指示Q0.56内呼三楼I0.66内呼三楼指示Q0.67内呼四楼I0.77内呼四楼指示Q0.78一层外呼上行I1.08一层外呼上行指示Q1.09二层外呼上行I1.19二层外呼上行指示Q1.110三楼外呼上行I1.210三楼外呼上行指示Q1.211二楼外呼下行I1.311二楼外呼下行指示Q1.312三楼外呼下行I1.412三楼外呼下行指示Q1.413四楼外呼下行I1.513四楼外呼下行指示Q1.514手动开门I2.014门电机正转Q1.615手动关门I2.115门电机反转Q1.716开门限位I2.2 17关门限位I2.318电梯上升极限位I2.419电梯下降极限位I2.5 2.2.3 机型的选择SIMATIC S7-200系列PLC及其编程软件STEP 7-Micro/WIN 32 SIMATIC 小型S7-200系列PLC适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。S7-200系列出色表现在以下几个方面：极高的可靠性；极丰富的指令集；易于掌握；便捷的操作；丰富的内置集成功能；实时特性；强劲的通讯能力；丰富的扩展模块等。S7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。应用领域极为广泛，覆盖所有与自动检测，自动化控制有关的工业及民用领域，包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等。 STEP 7-Micro/WIN 32是西门子公司专门为S7-200系列PLC设计在个人计算机Windows操作系统下运行的编程软件，它的功能强大，使用方便，简单易学，可用梯形图（LAD）、语句表（STL）和功能块图三种编程语言编制程序，不同的编程语言编制的程序可以相互转换。STEP 7-Micro/WIN 32提供两套指令集，即SIMATIC指令集（S7-200方式）和国际标准指令集（IEC1131-3方式）。程序编制完成之后，利用PLC与计算机专用的PC/PPI电缆传送程序至PLC。2.3 编码器与PLC的连接 1、THPLC-DT型四层电梯实验教学模型一台 2、安装了V3.2 STEP 7 MicroWIN编程软件的计算机一台 3、PC/PPI编程电缆一根 4、PLC主机一台（西门子自配），应选用40点机型（输入口大于20点、输出口大于14点）。2.4系统结构框图电梯开关门流程图电梯上升下降流程图第三章、PLC系统软件设计3.1 四层电梯梯形图PLC的编程语言PLC程序是PLC指令的有序集合，PLC运行程序就是按一定的顺序，执行这集合中的一条条指令。指令是指示PLC动作的文字代码或图形符号。使用的编程语言不同，这些文字代码和图形符号就不相同。但从本质上来讲，指令的实质都是二进制机器码。同普通的计算机一样，PLC的编程软件通过编译系统把PLC程序编译成机器代码。PLC提供了功能较为完整的编程语言，以适应PLC在工业环境中的应用。利用PLC的编程语言，按照不同的控制要求编制不同的控制程序，这相当于设计和改变继电器控制的硬件接线，也就是所谓的“可编程序”。PLC的编程语言一般有五种：顺序功能图(Sequential Function Chart)、梯形图(Ladder Diagram)、功能块图(Function Block Diagram)、指令表(Instruction List)和结构文本(Structured Text)。其中，顺序功能图(SFC)、梯形图(LD)、功能块图(FBD)是图形编程语言，指令表(IL)和结构文本(ST)是文字语言。梯形图(LD)是目前使用最广泛的PLC图形编程语言，梯形图与继电器控制系统的电路图相似，比较易于掌握、程序表达清楚。本系统PLC程序的编制采用梯形图语言，编程软件为STEP 7。该软件能够完成制作程序、对可编程控制器CPU的写入/读出、监控程序运行、调试程序、PLC错误诊断等一系列功能。程序设计常用方法在工程中，对PLC应用程序的设计有多种方法，这些方法的使用，也因各个设计人员的技术水平和喜好有较大的差异。现将常用的几种应用程序的设计方法简要介绍如下。1. 经验设计法经验设计法也叫凑试法。在掌握一些典型控制环节和电路设计的基础上，根据被控对象对控制系统的具体要求，凭经验进行选择、组合。这种方法对于一些简单的控制系统的设计是比较凑效的，可以收到快速、简单的效果。经验设计法的具体步骤如下：（1） 确定输入/输出电器；（2） 确定输入和输出点的个数、选择PLC机型、进行I/O分配；（3） 做出系统动作工程流程图；（4） 选择PLC指令并编写程序； （5） 编写其它控制控制要求的程序；（6） 将各个环节编写的程序合理地联系起来，即得到一个满足控制要求的程序。2. 逻辑设计法工业电气控制线路中，有很多是通过继电器等电器元件来实现的。而继电器、交流接触器的触点都只有两种状态即：断开和闭合，因此用“0”和“1”两种取值的逻辑代数设计电气控制线路是完全可以的。该方法法是根据数字电子技术中的逻辑设计法进行PLC程序的设计，它使用逻辑表达式描述问题。在得出逻辑表达式后，根据逻辑表达式画出梯形图。3. 顺序控制法对那些按动作的先后顺序进行控制的系统，非常适合使用顺序控制设计法进行编程。顺序控制法规律性很强，虽然编程相当长，但程序结构清晰、可读性。在用顺序控制设计法编程时，功能图是很重要的工具。功能图能够清楚地表现出系统各工作步的功能、步与步之间的转换顺序及其转换条件。功能图由流程步、有向线段、转移和动作组成，在使用时它有一些使用规则，具体如下：步于步之间必须用转移隔开；转移与转移之间必须用步隔开；转移和步之间用有向线段连接，正常画顺序功能图的方向是从上向下或则从左向右。按照正常顺序画图时，有向线段可以不加箭头，否则必须加箭头。一个顺序功能图中至少有一个出初始步。3.1.1外召唤信号登记及消除厅外召唤指令具有登记指示，到层取消。3.1.2内指令信号登记及消除 点动内呼按钮，信号登记显示。到层信号取消。本系统设一楼为基站，两分钟内无任何操作，电梯自动返回一楼。3.1.3 电梯的平层信号处理3.1.4 选层定向及反向截梯轿厢上行轿厢下行3.1.5 内指令外召唤信号的保持轿厢的内呼指令与外召唤指令保持信号，用于在有乘坐需要的楼层停车，并自动或手动执行开关门操作。开关门执行一次之后，信号取消。使电梯能够继续响应其他乘坐信号。3.1.6 各楼层停车信号3.1.7 自动开关门 如梯形图所示，电梯到层停车后，延时2s开门，5s后自动关门。并设有手动开门按扭和关门按钮。可实现即时开关门。O Q0.4O T40AN M4.0= Q0.4Network 8 / 电梯内呼二楼LD I0.5O Q0.5AN M4.1= Q0.5Network 9 / 电梯内呼三楼LD I0.6O Q0.6AN M4.2= Q0.6Network 10 / 电梯内呼四楼LD I0.7O Q0.7AN M4.3= Q0.7Network 11 / 二分钟内无操作自动返回一楼/ Network CommentLDN Q0.2AN Q0.3AN M4.0TON T40, 1200Network 12 / 平层信号LD I0.0O M4.0AN I0.1AN I0.2AN I0.3= M4.0Network 13 LD I0.1O M4.1AN I0.0AN I0.2AN I0.3= M4.1Network 14 LD I0.2O M4.2AN I0.0AN I0.13.2 四层电梯STL语句表 TITLE=PROGRAM COMMENTSNetwork 1 / 四楼下呼LD I1.5O Q1.5AN M4.3= Q1.5Network 2 / 三楼上呼LD I1.2O Q1.2LDN M4.2O Q0.3ALD= Q1.2Network 3 / 三楼下呼LD I1.4O Q1.4LDN M4.2O Q0.2ALD= Q1.4Network 4 / 二楼上呼LD I1.1O Q1.1LDN M4.1O Q0.3ALD= Q1.1Network 5 / 二楼下呼LD I1.3O Q1.3LDN M4.1O Q0.2ALD= Q1.3Network 6 / 一楼上呼LD I1.0O Q1.0AN M4.0AN I2.5AN M0.0AN Q1.7= Q0.3Network 27 / 轿厢下行记忆信号LD Q0.3O Q0.1AN Q0.2AN I0.0= Q0.1Network 28 / 轿厢外呼梯信号保持LD Q1.0O M1.0AN M1.6= M1.0Network 29 LD Q1.1AN Q0.3O M1.1AN M1.6= M1.1Network 30 LD Q1.2AN Q0.3O M1.2AN M1.6= M1.2Network 31 LD Q1.3AN Q0.2O M1.3AN M1.6= M1.3Network 32 LD Q1.4AN Q0.2O M1.4AN M1.6= M1.4Network 33 LD Q1.5O M1.5AN M1.6= M1.5= Q1.0AN I0.1AN I0.3= M4.2Network 15 LD I0.3O M4.3AN I0.0AN I0.1AN I0.2= M4.3Network 16 / 轿厢在一楼时上行信号LD Q0.5O Q0.6O Q0.7O Q1.1O Q1.2O Q1.5O Q1.4O Q1.3A M4.0= M2.2Network 17 / 轿厢在二楼时上行信号LD Q0.6O Q0.7O Q1.5O Q1.4O Q1.2A M4.1= M2.3Network 18 / 轿厢在三楼时上行信号LD Q1.5O Q0.7A M4.2= M2.4Network 19 / 轿厢上行信号LD M2.2O M2.3O M2.4= M2.0Network 20 / 轿厢上行LD Q0.0ON M2.1A M2.0AN Q0.3Network 7 / 电梯内呼一楼LD I0.4O Q0.4 O T40AN M4.0= Q0.4Network 8 / 电梯内呼二楼LD I0.5O Q0.5AN M4.1= Q0.5Network 9 / 电梯内呼三楼LD I0.6O Q0.6AN M4.2= Q0.6Network 10 / 电梯内呼四楼LD I0.7O Q0.7AN M4.3= Q0.7Network 11 / 二分钟内无操作自动返回一楼/ Network CommentLDN Q0.2AN Q0.3AN M4.0TON T40, 1200Network 12 / 平层信号LD I0.0O M4.0AN I0.1AN I0.2AN I0.3= M4.0Network 13 LD I0.1O M4.1AN I0.0AN I0.2AN I0.3AN I2.5AN M0.0AN Q1.7= Q0.3Network 27 / 轿厢下行记忆信号LD Q0.3O Q0.1AN Q0.2AN I0.0= Q0.1Network 28 / 轿厢外呼梯信号保持LD Q1.0O M1.0AN M1.6= M1.0Network 29 LD Q1.1AN Q0.3O M1.1AN M1.6= M1.1Network 30 LD Q1.2AN Q0.3O M1.2AN M1.6= M1.2Network 31 LD Q1.3AN Q0.2O M1.3AN M1.6= M1.3Network 32 LD Q1.4AN Q0.2O M1.4AN M1.6= M1.4Network 33 LD Q1.5O M1.5AN M1.6= M1.5= M4.1Network 14 LD I0.2O M4.2AN I0.0AN I2.4 AN M0.0AN Q1.7= Q0.2Network 21 / 轿厢上行记忆信号LD Q0.2O Q0.0AN Q0.3AN I0.3= Q0.0Network 22 / 轿厢在四楼时下行信号LD Q0.4O Q0.5O Q0.6O Q1.0O Q1.1O Q1.2O Q1.3O Q1.4A M4.3= M2.5Network 23 / 轿厢在三楼时下行信号LD Q0.4O Q0.5O Q1.0O Q1.1O Q1.3A M4.2= M2.6Network 24 / 轿厢在二楼时下行信号LD Q0.4O Q1.0A M4.1= M2.7Network 25 / 轿厢下行信号LD M2.5O M2.6O M2.7A M4.3= M2.7Network 42 / 手动及自动开门LD I2.0O Q1.6O T37O M4.4AN M0.1AN Q1.7AN I2.2= Q1.6Network 43 LD M2.4O M2.5O M2.6O M2.7LPSAN Q1.6TON T37, 20LPP= M0.0Network 44 / 手动及自动关门LD I2.1O Q1.7O T38AN Q1.6AN I2.3= Q1.7Network 45 LD I2.2TON T38, 50Network 46 LD Q0.2O Q0.3AN M1.6= M0.1Network 47 / 保持信号的取消LD Q1.7= M1.6Network 48 / 电梯外呼信号的开门信号LD I1.0A M4.0LD I1.1O I1.3= M2.1Network 26 / 轿厢下行LD Q0.1ON M2.0A M2.1AN Q0.2Network 34 / 轿厢内呼梯信号保持 LD Q0.4O M0.4AN M1.6= M0.4Network 35 LD Q0.5O M0.5AN M1.6= M0.5Network 36 LD Q0.6O M0.6AN M1.6= M0.6Network 37 LD Q0.7O M0.7AN M1.6= M0.7Network 38 / 各楼层停车信号LD M0.4O M1.0AN M1.6A M4.0= M2.4Network 39 LD M0.5O M1.1O M1.3AN M1.6A M4.1= M2.5Network 40 LD M0.6O M1.2O M1.4AN M1.6A M4.2= M2.6Network 41 LD M0.7O M1.5AN M1.6A M4.1OLDLD I1.2O I1.4A M4.2OLDLD I1.5A M4.3OLD= M4.4第四章 论文总结1、小结：为期两个月的PLC毕业设计设计，我们有过为思考问题而焦头烂额的烦恼，更有设计成功的欣喜若狂。在付出与收获中，我们乐此不疲，享受自己创造的喜悦。从一知半解到调试成功，我们在学习与动手实践中得到了科学启示，人生的感悟。在小组设计电梯过程中，再一次认识到团队精神以及协同合作的重要性和优越性。我要在尽量让自己闪光的同时，还要更加注重融入集体。无论是学习，还是日常生活，都应该继承和发扬这种珍贵的团队精神。我们经常上网和去图书馆查找学习资料，对不懂的问题及时向授课老师同学请教，并做好学习记录，获取了更多的学习信息。在学习中经常与同学交流学习信息与学习方法.一份耕耘，就有一份收获。我发现通过开放课程设计学到的不仅是知识，最重要的是学会了一种新的学习方法，为我终身的继续学习，创造了极好的条件和基础。虽然这次学习时间并不长，但是对自主学习的要求提高了，通过这样的学习形式，提高了我的学习能力。进过此次的PLC毕业设计，得到了不少的启示。思考问题以及进行实践都要严谨，缜密。所