MG400930-WD交流电牵引采煤机说明书1

MG400/930-WD 交流电牵引采煤机说明书 1 目 录 第一章 整机概述 . 3 1. 机器型号 . 3 2. 机器用途 . 3 3. 采煤机的组成 . 3 4. 采煤机的特点 . 5 5. 采煤机的技术特征 . 6 第二章 摇臂 . 7 1. 摇臂的作用 . 7 2. 规格与性能 . 8 3. 机器的外形图 (如图 2-1) . 8 4. 工作原理与结构特征 . 9 5. 注油 (如图 2-5) . 13 6. 摇臂的安装调整和试运转 . 14 7. 操作规程 . 15 8. 轴承目录 (见附图 2-7) . 16 第三章 牵引传动部 . 17 1. 牵引传动部的用途 . 17 2. 规格与性能 (见附表 ) . 17 3. 概述 . 17 4. 牵引 传动部系统 . 19 5. 外牵引 . 19 6.制动器 . 20 7. 轴承目录（见图 3-4 牵引部轴承目录） 表 3-1 . 22 8. 冷却系统 . 24 第四章 液压调高系统 . 25 1. 泵站 . 25 2. 调高油缸（图 4-3） . 36 第五章 采煤机常见故障分析与处理 . 37 1 判断故障的程序和方法 . 38 2 常见的液压故障原因及排除方法 . 40 3、摇臂常见故障的分析及处理 . 42 第六章 主机架 . 43 1. 结构 . 43 2. 特点 . 43 3. 主机架的润滑 . 44 第七章 采煤机电 气系统、 . 45 1概 述 . 45 2电气部件功能及参数 . 46 3.电气系统原理介绍 . 51 4. 采煤机电气控制系统 . 55 5.采煤机牵引电机调速装置 . 58 第八章 辅助部件 . 73 1. 喷雾冷却系统 . 73 MG400/930-WD 交流电牵引采煤机说明书 2 2. 辅助液压系统 . 75 3. 护板及拆卸工具 . 76 第九章 采煤机使用与操作方法 . 77 1系统运行操作 . 77 第十章 截割滚筒 . 80 1. 结构与作用 . 80 2. 滚筒的拆卸及注意事项： . 81 第十一章 破碎机 . 81 1.破碎机的作用 . 81 2.破碎机的主要技术参数： . 82 3.破碎机的外形、结构及工作原理 . 82 4.破碎机的润滑 . 84 5 破碎机的安装、调试和试运转 . 85 6 操作规程 . 86 7 轴承目录 . 86 8 几点说 明 . 87 第十二章 安全措施 . 87 第十二章 运输、安装与检修 . 88 1. 井下运输注意事项 . 88 2 拆卸、安装与调试 . 89 2.2 拆卸采煤机 . 90 2.2.1 按要求拆卸滚筒，在拆卸过程中必须将滚筒用起重设备吊住。 . 90 2.2.2 拆卸摇臂并将调高油缸的活塞杆全部缩回。用 8#铅丝将调高油缸与牵引传动箱捆紧，使得油缸不能自由摆动。 . 90 2.2.3 供水软管、油管和电缆拆开后应拴上标签，同时用塑料盖堵住所有拆开的软管口和阀口，以便能再次正确、快速地安装。 . 90 2.2.4 从主机架中拆下牵引传动箱（左、右）和外牵引（左、右）。 . 90 2.2.5 从主机架中拆下控制箱和泵站，如果提升设备、运输设备、井下巷道条件好的话，也可以不拆卸。 . 90 2.3 安装采煤机 . 90 3.日常维护 . 91 3.1 日检 . 91 3.1.7 按照各部件润滑要求给采煤机 各部件进行注油润滑。 . 92 MG400/930-WD 交流电牵引采煤机说明书 3 第一章 整机概述 1. 机器型号 MG400/930-WD 交流电牵引采煤机是一种多电机驱动、横向抽屉式布置，采用机载式交流变频调速装置的新型电牵引采煤机。 该采煤机型号： MG400/930-WD 型号含义： M 采煤机 G 滚筒式 400/930 截割电机功率 /装机总功率 (KW) W 无链 D 电牵引 2. 机器用途 MG400/930-WD 交流电牵引采煤机适用于较倾斜、中 硬煤层长壁式综采工作面，采高范围为 1.8 3.2 米 (根据配置可以改变采高和截深 )。可在周围空气中的瓦斯、煤尘、硫化氢、二氧化碳等不超过煤矿安全规程中所规定的安全含量的矿井中使用；该机组电气系统应用两台 DTC变频器采用光缆通讯技术，一拖一的牵引方式。该机主要与工作面输送机、液压支架、皮带运输机等配套使用，可实现采、装、运的机械化，达到综采的高产高效。该采煤机是具有良好可靠性，并能满足高产高效工作面要求的一种新机型 。 3. 采煤机的组成 采煤机由左、右摇臂，左、右滚筒，牵引传动箱，外牵引，泵站，牵 引电机调速装置，高压控制箱，调高油缸，主机架，辅助部件，电器系统及附件等部件组成。见图 1-1交流电牵引采煤机。 采煤机端面及与工作面运输机配套尺寸见图 1-2 采煤机端面配套图。 MG400/930-WD 交流电牵引采煤机说明书 4 700电 牵 引 采 煤 机出 厂 日 期出 厂 编 号M G TY 4 0 / 9 30 - 1. 1 D211 4 1 3 1 2 1 1 1 03 4 5 6 7 81 5太 原 矿 山 机 器 集 团 公 司高压 低压温度真空B进阀组B进阀组C低压C低压 图 1-1 MG400/930-WD 交流电牵引采煤机总图 1.摇臂 2.外牵引 3.牵引传动箱 4.泵站 5. 控制箱 6.高压箱 7. 电器系统及附件 8.遥控装置 9.截割滚筒 10.调高油缸 11.铭牌 12.螺钉 13.主机架 14.辅助部件 15.破碎机MG400/930-WD 交流电牵引采煤机说明书 5 5 0 99 3 218007508 5 08 0 0t 1 1 041883924701201 4 1 12 9 6 2 6 07 7 0625152 5 87 52 7 11 2 07 0 . 59 1 015751 6 51 3 5 06 4 51 8 7 . 51 3 2 72 3 01 4 1 . 511246 14 04 065310 图 1-2 MG400/930-WD交流电牵引采煤机端面图 4. 采煤机的特点 采煤机主要特点是总体结构为多电机横向布置，牵引方式为机载式交流变频调速 -销轨式无链牵引，电源电压为 1140 伏，采用 双电缆供电，以计算机操作、控制并能中文显示运行状态、故障检测。下面是该机型一些与其它机型不同之处以及其本身的特点： 4.1 主机架为整体或分体框架式铸焊结构，其强度大、刚性好，各部件的安装均可单独进行，部件间没有动力传递和连接， 该机上所有切割反力、牵引力、采煤机的限位、导向作用力均由主机架承受。 4.2 摇臂为悬挂铰接与主机架相联接，无回转轴承及齿轮啮合环节，摇臂功率大，输出轴转速低。 MG400/930-WD 交流电牵引采煤机说明书 6 4.3 牵引采用销排式无链牵引系统，牵引力大，工作平稳可靠，使采煤机能适应底板起伏较大的工作面。 4.4 采用镐型截齿强力滚筒，减少了截齿的消耗，提高了滚筒的使用寿命，并且提高块煤率。 4.5 采煤机电源电压等级为 1140伏， 双电缆供电。 4.6 采用机载式交流变频调速系统，提高了牵引速度和牵引力。 4.7 采用计算机控制，系统简单可靠，对运行状态随时检测显示 ，运行状态、检测内容全部中文显示，适应国内煤矿使用。 4.8 液压系统和水路系统的主要元件都是集中在集成块上，管路连接点少，维护简单。 5. 采煤机的技术特征 序 号 名 称 参 数 1 采高范围 m 1.8 3.2 2 机面高度 mm 1575 3 适应煤层倾角 35 4 适应煤层硬度 f 4 5 装机总功率 kW 930 6 供电源电压 V 1140 7 摇臂长度 mm 2305 8 摇臂摆角 上摆角 度 ( ) 19.3 下摆角 度 ( ) 26 9 截 割 电 机 功率 kW 2X400 转速 r/min 1475 电压 V 1140 冷却方式 水冷 10 滚筒转速 r/min 35.7 11 截割速度 m/s 3.75 12 滚筒直径 mm 1800 13 滚筒截深 mm 800 14 喷雾方式 内、外喷雾 15 牵引形式 机载式交流变频无级调速 16 频率范围 Hz 3 50 83 MG400/930-WD 交流电牵引采煤机说明书 7 17 牵引传动比 310.5 18 牵 引 电 机 功率 kW 2 55 转速 r/min 0 1472 2455 电压 V 380 冷却方式 水 冷 19 牵引速度 m/min 0 7.7 12.8 20 牵引力 kN 940 550 21 牵引中心距 mm 6695 22 摇臂回转中心距 mm 8270 23 摇臂水平时最大长度 mm 14107 24 主机架长度 mm（两段） 8580 25 泵 站 电 机 功率 kW 20 转速 r/min 1465 电压 V 1140 冷却方式 水冷 26 调高泵额定压力 MPa 20 27 调高泵排量 ml/r 25 28 制动器压力 MPa 2 29 破碎装置 电机功率 kW 65 电机电压 V 1140 摇臂回转半径 mm 1325 滚筒直径 mm 960 滚筒转速 r/min 182.78 截割速度 m/s 9.18 30 最大卧底量 mm 550 31 总重 kg 59600 第二章 摇臂 1. 摇臂的作用 1.1 分别由二台 400KW交流电机驱动，将动力传递给截割滚筒，驱动截割滚筒旋转。 1.2 减速 ,以适应滚筒的截割要求。 1.3 为适应采煤机采高的要求，摇臂的升降使截 割滚筒保持在适当的工作位置，摇臂的动作范围受到调高油缸的行程和提升托架半径的支配。 MG400/930-WD 交流电牵引采煤机说明书 8 2. 规格与性能 名 称 单 位 数值或说明 备注 电动机 (防爆型 ) 功率 kW 400 转速 r/min 1475 电压 V 1140 电流 A 262 冷却水流量 m3/h 2.1 冷却水压力 MPa 2 输出轴 传动比 变速齿轮 齿数 36/33 i 1=30.9 39/30 i 2=36.7 41/28 i 3=42.4 输出轴转速 （ i 1） r/min 47.9 （ i 2） r/min 40.2 （ i 3） r/min 35.7 润滑方式 飞溅式 齿轮油型号 中极压工业齿轮油N320 喷雾方式 内、外喷雾 外型尺寸 mm 3020 1975 990 机器重量 kg 6950 3. 机器的外形图 (如图 2-1) R 30 51 5 图 2-1 摇臂外型图 MG400/930-WD 交流电牵引采煤机说明书 9 4. 工作原理与结构特征 4.1 概述 该摇臂安装于采煤机的两端，分别由两台交流电机驱动与主机架铰接，摇臂有左、右之分 ，但除提升托架及电机护罩外，其余零件可以互换使用，截割电机横向布置在摇臂的尾部，它通过摇臂传动系统减速后将动力传递给截割滚筒，驱动截割滚筒旋转。摇臂的升降由调高油缸的行程来控制。 4.2 传动系统 (如图 2-2) 由安装在摇臂端部的交流电机（ A）的动力通过与电机输出轴联接的第一传动轴（ B）带动与第一传动轴用花键联接的变速齿轮（ C），变速齿轮（ C）带动变速齿轮（ D），变速齿轮（ D）通过与之联接的齿轮轴（ E）传递给齿轮（ F）、齿轮（ F）通过与之联接的齿轮轴（ G）传递给惰轮（ H1、 H2），把动力传递给行星减速装置的太阳轮（ I），通过太阳轮（ I）上齿轮传递给安装在行星架（ N）上的 3 个行星齿轮（ J），行星齿轮（ J）又与一个固定的内齿轮（ K）相啮合，这样 就带动行星架（ N）转动，滚筒座（ P）用花键连接在行星架（ N）上，行星架（ N）的转动就带动滚筒座旋转。MG400/930-WD 交流电牵引采煤机说明书 10 A B C D E F G H 1 H 2 I NKJP图 2 - 2 传 动 系 统MG400/930-WD 交流电牵引采煤机说明书 11 滚筒是通过本身的锥形法兰结构安装在摇臂的滚筒座上。 4.3 离合操作系统 （如图 2-3 见电机图） 图 2-3 电机选用 400KW交流电机，在电机的采空侧端部安装有离合装置，通过操作离合手柄（ 1）可以使滚筒转动或停止 (如图所示 )。拉出离合手柄（ 1）可以使电机输出轴（ 2）脱离与第一传动轴的啮合，而推进离合手柄（ 1）可以使电机输出轴（ 2）与第一传动轴进入啮合，从而将电机的动力传递给摇臂。 截割滚筒离合手柄操作： 拉离合手柄使其脱离滚筒； 推离合手柄会使其与滚筒相连； 要连接截割滚筒，首先通电驱动采煤机，然后切断电源，直到电机轴减慢速度近似静止时即可连接滚筒。 要脱离滚筒必须使电机静止不动。 注意事项： MG400/930-WD 交流电牵引采煤机说明书 12 在电机转速过 快时，连接或脱离截割滚筒会对电机轴造成严重损伤 。 万一摇臂电机失速可使用隔离开关，并且在重新启动采煤机前使电机与滚筒脱离。 重新启动时，在连接滚筒前，用牵引控制，应使采煤机越过障碍物。若不遵循上述步骤，很可能会损坏电机。 4.4 摇臂输出速度的选择 可以通过更换一对变速齿轮 （ C）、（ D） 获得三种不同的输出转速。 序号 齿数比 36/33 39/30 41/28 4.5 截齿喷雾系统 (如图 2-4) 12 图 2-4 供水系统将水送到摇 臂上安装的配水块（ 1），水通过采空区一侧的管子（ 2）进入，再经过摇臂中心的管子到摇臂采煤工作面侧的配水块上，水从这里分布到滚筒壳里，流入滚筒的每条叶片中，最后水由截齿前的喷咀喷出。只要水的压力和流量符合要求，那么喷雾的效果完全有效。 MG400/930-WD 交流电牵引采煤机说明书 13 4.6 冷却系统 应检查喷雾灭尘系统以确保能正常使用。 应全面检查供水系统有无泄漏、阻塞以确保采煤机供水水压和流量正常。 4.6.1 电机的冷却 为了保证电动机的冷却，冷却水的流量不少于 2.1m3/h，为了保证电动机的水套不致破裂，同时也防止摇臂的密封处因水的压力过高而渗漏，所 以水的压力必须调定在 2MPa，不大于 2MPa。 4.6.2 摇臂齿轮箱油冷却系统 由于摇臂齿轮箱内齿轮转速较高，因而油温温升也较高，故该摇臂在低速腔装有油冷却器，来降低油温。 5. 注油 (如图 2-5) 12 图 2-5 MG400/930-WD 交流电牵引采煤机说明书 14 在摇臂处于水平位置时 ,通过注油接头（ 1）注入中极压工业齿轮油 N320，注到油位窗口（ 2）的 1/2 2/3 为止。 注意：如果要用摇臂最高处的孔去加油，必须对油进行过滤，以免杂质进入损坏零件 。 每次 截割前应检查所有部件 ,确保润滑液在指定位置。如有必要填加润滑液至正常水平。 否则会引起过热和过度磨损，从而导致损伤，应检查是否有可见性漏油或耗油过大，如立即汇报给维修人员。 6. 摇臂的安装调整和试运转 6.1 试运转 本部件在与其它部件组装前必须按试车方案的要求 ,经检验合格。 6.2 摇臂的安装（如图 2-6） 1 0 5 9 5 1 0 0A 向B - BBBA 图 2-6 6.2.1 与主机架的连接 摇臂提升托架、 两孔分别与主机架用销轴（ 2 件）铰接并装上端盖与螺钉，要保证销轴正确到位。 MG400/930-WD 交流电牵引采煤机说明书 15 6.2.2 与调高油 缸的连接 摇臂提升托架上孔与调高油缸用铰销连接并保证销轴正确到位，然后装上端盖与螺。 摇臂以与主机架的铰接点为转动中心来升降，摇臂的升降由调高油缸的行程来控制，摇臂的滚筒座上通过锥形与滚筒本身的锥形法兰结构连接。 7. 操作规程 7.1 开动摇臂电机前作以下工作 a. 保证加油到正确油位，即摇臂处于水平位置时，注油到油位窗口的 1/2 2/3为止。 b. 接通电机冷却水，保证水流量大于 2.1m3/h，水压力不大于 2MPa。 注意事项：采煤机电机运转时不得切断水源这会造成电机密封的损害。 c. 检查各密封面是否漏水、漏 油。 d. 检查摇臂电机的离合装置是否正确到位，锁紧是否可靠。 e. 检查摇臂与主机架及调高油缸的固定销是否正确到位。 f. 检查固定电机的螺钉 M24x90（ 15 件）是否紧固可靠。 7.2 操作方法 a. 将电机离合操作手柄位于合适的位置上 ,并可靠锁紧。 b. 接通 1140 伏电源。 c. 按动端头站启动按钮使电机转动，从而将动力传给摇臂传动箱。 MG400/930-WD 交流电牵引采煤机说明书 16 8. 轴承目录 (见附图 2-7) 序 号 名称及规格 总件数 备 注 1 轴承 100 180 34 4 2 轴承 90 160 40 2 3 轴承 110 200 38 2 4 轴承 140 225 68 6 5 轴承 180 250 52 2 6 轴承 10 14 612 7 轴承 260 400 65 2 8 轴承 75 160 55 12 9 轴承 400 460 160 2 678951 1 2 4 4 43 图 2-7 MG400/930-WD 交流电牵引采煤机说明书 17 第三章 牵引传动部 1. 牵引传动部的用途 1.1 牵引传动部是由牵引传动箱和外牵引两部件组成，由一台 55KW 交流电机驱动。 1.2 为适应采煤机 采煤的需要，牵引传动部电机由变频器控制可获得不同的转速，从而使采煤机得到不同速度。 2. 规格与性能 (见附表 ) 名 称 单 位 数值或说明 备 注 电动机 (防爆型 ) 功 率 kW 55 转 速 r/min 1472 电 压 V 380 冷却水量 m3/h 2.1 冷却水压 MPa 2 传动比 310.5 润滑方式 飞溅式 齿轮油型号 极压齿轮油 N320 部件重量 kg 3442 3. 概述 牵引传动部分别布置在采煤 机采空区一侧的两端，并与主机架组成一体。每个牵引传动部装有一个十三齿的销轨轮，销轨轮与工作面运输机上的销轨相啮合，销轨轮的转动驱动采煤机沿着工作面运输机运行。销轨轮与销轨的正确啮合，是由外牵引上的导向靴来保证。 每个牵引传动箱上都装有一个制动器，当采煤机停止牵引时，制动器就起作用，防止采煤机下滑。 牵引传动箱可以安装在主机架两端头中任何一端，但是当左、右牵引传动箱需要相互调换安装位置时，必须把牵引传动箱翻过来，并将注油接头与放油塞调换上、下位置即可。外牵引部件可以安装在主机架上两端的任何一端 ，不需要改变其中的MG400/930-WD 交流电牵引采煤机说明书 18 零件安装位置。 牵引传动箱上、下面分别有三个凹槽，由凹槽的底面与主机架定位块接触来保证牵引传动箱上下尺寸要求。牵引传动箱中间的直角梯形凹槽的直角边与主机架上的定位块接触，以此保证牵引传动箱左右位置的要求，牵引传动箱的后面有两个定位面，由它与主机架的挡块接触来保证牵引传动箱的前后位置。上述的定位面接触后再由 6条螺柱用偏心螺母将牵引传动箱的固定到主机架上。每个外牵引上面用两条 M30 螺栓将外牵引 箱与主机架的上面板联接，下面用十个偏心螺母将外牵引与主机架联接。 270+0.0520220+0.0160270+0.0520220+0.016055110z19m6z28m6z67m6z19m6z17m6z55m6z22m6z65m6140+0.250ABCDEFGHI J K L M图4-1传动系统 图 3-1 传动系统 MG400/930-WD 交流电牵引采煤机说明书 19 4. 牵引传动部系统 牵引部的传动系统见图 3-1 传动系统，由牵引传动箱端部的交流电机（ A）的动力通过与电机输出轴联接的第一传动轴（ B），用花键联接，第一传动轴（ B）与第二齿轮轴（ C）相啮合，第二齿轮轴（ C）通过花健带动齿轮（ D），齿轮（ D）与齿轮（ E）相啮合，齿轮（ E）通过花键带动第三齿轮轴（ F），第三齿轮轴（ F）与齿轮（ G）相啮合，齿轮（ G）通过花键带动太阳轮（ H），通过太阳轮（ H）将动力传递到安装在行星齿轮架（ J）上的 3个行星齿轮（ I），行星齿轮（ I）又与一个固定的双联内 齿圈（ M）相啮合，这样使行星轮架（ J）转动，行星轮架（ J）的另一端齿轮再将动力传递安装在第二级行星轮架（ L）上的五个行星齿轮（ K），行星齿轮（ K）与双联内齿圈（ M）的另一个内齿圈相啮合，星轮架（ L）转动。 5. 外牵引 外牵引的传动系统如图 3-2，把两头带有花键的花键轴（ N）插入牵引传动箱中，将动力传递至外牵引中的齿轮（ O），齿轮（ O）与齿轮（ P）相啮合，齿轮（ P）与链轮（ Q）用花键联接为整体。链轮与固定在工作面运输机上的销排相啮合，从而驱动采煤机行走。 QPON 图 3-2 MG400/930-WD 交流电牵引采煤机说明书 20 6.制动器 6.1 制动器的结构和作用 摩擦式制动器安装在牵引传动箱的煤壁侧，见图 4-4 制动器。当采煤机断电停车或泵站停止向其供压力油时，碟形弹簧（ 3）恢复原状推动活塞（ 2）移动，通过压力板（ 1）压紧摩擦片（ 5）。摩擦片（ 5）用花键轴套（ 6）联接，轴套（ 6）通过花键与轴齿轮（ 7）联接。当切断电动机电源停车或泵站停止向其供油时制动器起作用。摩擦片（ 5）上产生的摩擦力阻止轴齿轮（ 7）转动。从而销轨轮停止转动，保证了采煤机的安全。 为了松开制动器，让采煤机沿工作面运行，首先起动泵站的电动机。当采煤机行走时泵站的压力油将通过接头（ 4）进入制动器，克服碟形弹簧（ 3）的作用力，松开摩擦片（ 5）。此时轴齿轮（ 7）即可随着牵引传动箱中的太阳轮转动。 6.2 制动器的检查和调整 制动器必须定期检查，看是否磨损，必要时应调整。 采煤机在大于 10坡度的工作面上运行时，每星期至少应检查一次。 6.2.1 检查方法 (见图 3-3 制动器 ) MG400/930-WD 交流电牵引采煤机说明书 21 A B D Y X1234567图 4 - 4 制 动 器 图 3-3 在端盖（ B）上卸去螺堵（ Y） 在采煤机的 制动器制动时，此时定位销（ D）与调节螺钉（ X）的端部应是平的。说明制动器调节正确，如果定位销（ D）低于调节螺钉（ X）的端部，按如下的方法进行调整。 6.2.2 调整 为了获得正确的制动力，在调整前首先将螺钉（ A）卸下，使用搬手拧端盖MG400/930-WD 交流电牵引采煤机说明书 22 （ B）上的六方头部，同时带动压端（ X）的零件顺时针方向转动来实现。 每转动 1/8 圈时（相当于一孔距），压盖向前移动 0.28 毫米，制动器总的允许磨量大约为 4.31毫米，即允许压盖转动约 1 1/8 圈。 6.3 注意事项 制动器的调整不能使定位销（ D）高出调节螺钉（ X）的端面。 如果高出，采煤机在牵引时没有全部把制动器顶 开，能 造成制动器的损坏。 7. 轴承目录（见图 3-4 牵引部轴承目录） 表 3-1 序 号 名称及规格 所属装配图号 备 注 代 号 数量 轴承 110 150 20 M134.3.1.00 1 轴承 75 130 25 M134.3.1.00 1 轴承 65 120 23 M128.3.7.00 1 轴承 65 120 23 M128.3.7.00 1 轴承 65 120 23 M128.3.6.00 1 轴承 105 190 36 M128.3.6.00 1 轴承 120 180 46 M128.3.3.00 1 轴承 55 120 29 M128.3.1.00 1 轴承 55 100 25 M128.3.1.00 1 轴承滚柱 12 18 M128.3.2.00 135 轴承 220 270 24 M128.3.2.00 1 轴承滚柱 1/2” 11/2” M128.3.2.00 140 轴承 220 270 24 M128.3.2.00 1 轴承 220 400 60 M129.2.00 2 轴承 140 250 68 M129.2.00 2 表 3-1 轴承尺寸中的轴承均为国外进口轴承 MG400/930-WD 交流电牵引采煤机说明书 23 270+0.0520220+0.0160270+0.0520220+0.016055110z19m6z28m6z67m6z19m6z17m6z55m6z22m6z65m6140+0.250 图3-4牵引部轴承 MG400/930-WD 交流电牵引采煤机说明书 24 8. 冷却系统 8.1 牵引电机的冷却 为了保证电动机的冷却 ,冷却水的流量不少于 2.1m3/h，为了保证电动机的水套不致于因水压过高而破裂，冷却水的压力调定在 2MPa。 8.2 牵引传动箱冷却系统 由于牵引传动箱体积小、转速高，在牵引传动箱的煤壁侧装有油 箱冷却器。冷却水经过冷却管后降低了油箱的油温。 9. 润滑 9.1 通过注油接头注入极压齿轮油 N320，注到牵引传动箱的油标 2/3 处。 9.2 外牵引润滑（图 3-5） 惰轮里的轴承通过惰轮轴中心注油 ZL 3 锂基润滑脂每周注入适量的 ZL 3锂基润滑脂。 注 油 点注 油 点注 油 点注 油 点图 4 - 4 外 牵 引 润 滑 图 3-5 MG400/930-WD 交流电牵引采煤机说明书 25 第四章 液压调高系统 液压调高系统是由泵站与调高油缸两个部件组成的。 1. 泵站 泵站的液压系统包括二部分： 1.摇臂调高回路 , 2.制动回路。 1.1 泵站概述 泵站是电牵引采煤机 的一个重要部件，其主要作用是将机械能转化为液压能。为采煤机的摇臂调高提供动力，同时为行走部的制动器提供控制油。 泵站的结构如图 3.4-1 所示，由电机装配、油箱、阀组、蓄能器、压力继电器等组成。各部件均可从主机架的采空侧抽出，便于维修。 接 多 通 块 G 3 / 4 进 油 口高 压 表 真 空 表 低 压 表 图 3.4-1 泵站 电机装置位于泵站的左边，它主要由电机、调高泵、内外花键轴、套等组成。电机通过内外花键轴、套将动力直接传递给调高泵使其旋转，完成泵的吸油和排油动作。 油箱由放气阀、注油阀、温度表、压力表组、油位计、 吸油过滤器、回油过滤器、放油堵等组成。油箱一方面为系统提供油源，另一方面可以使从系统回来的热MG400/930-WD 交流电牵引采煤机说明书 26 油得到充分的冷却。油箱中焊有上、下挡板，避免回油飞溅气泡和沉积物进入吸油侧。 阀组主要有先导溢流阀、减压阀、手动换向阀、电磁阀组成。 蓄能器 NXQA-2.5/20-L 的其作用是：采煤机在割煤行走时，打开刹车装置所需的液压油，和用摇控操作摇臂升降的电磁铁时，手动换向阀所需的液控液压油，均由蓄能器储存的压力油来提供。确保了调高泵在长期卸荷状态下，采煤机仍能正常工作。 压力控制器 YTKB-25-的作用是：当管路系统的接头 、弯头、软硬管、密封垫、联接螺纹以及各种阀、阀块、阀组还有其它元件等，造成渗漏时，蓄能器会即时给系统补充压力油。若长时间渗漏，导致蓄能器压力降低到 2MPa 时，压力控制器触点闭合，给先导溢流阀发出电信号，这时先导溢流阀的电磁铁得电，阀芯芯杆动作换向，泵输出的高压油从卸荷状态转变为给蓄能器补充压力油。 调高泵通过吸油过滤器从油箱中吸油，为防止系统油压过高，损坏油泵及元件，在齿轮泵出口油路中设一先导溢流阀，其调定压力为 20MPa。当摇臂需要调高时，泵输出的高压压力油分三路，一路给蓄能器蓄能 ,一路给调高油缸供油， 另一路经减压阀减压给电磁阀和制动器供油 , 调高油缸因无背压溢流阀，形成无背压回油。因此，减少了系统的发热源。 摇臂不调高时，泵输出的油液通过先导溢流电磁换向阀，直接与油箱连通，形成卸荷状态。蓄能器经减压阀减压给电磁阀和制动器供油 , 调高回路通过二只三位四通防爆电磁换向阀，分别操纵左、右摇臂的调高，当采煤机不调高时，换向阀位于中位，调高泵输出的压力油，通过先导溢流阀流回油箱。其液压原理如图 3.4-2 所示。 MG400/930-WD 交流电牵引采煤机说明书 27 当操作端头站相应的按钮时，防爆电磁换向阀开始动作，将控制油引到手液动换向阀相应控制阀口，实现摇臂的升、 降。 当调高操作命令取消后，手液动换向阀的阀芯在弹簧作用下复位，油泵卸 MG400/930-WD 交流电牵引采煤机说明书 28 左 调 高 油 缸制 动 器刹 车 电 磁 阀蓄 能 器高 压 表真 空 表吸 油 过 滤 器调 高 泵溢 流 阀先 导 溢 流 阀冷 却 器 温 度 表低 压 表电 磁 换 向 阀手 液 动 换 向 阀液 力 锁右 调 高 油 缸（ 3 4 G D B Y - H 6 B - T ） 直 流 2 4 V精过滤器压 力 继 电 器 图 3.4-2 液压系统原理图 MG400/930-WD 交流电牵引采煤机说明书 29 荷，同时调高油缸在液力锁的作用下，自行封闭油缸两腔，将摇臂锁定在调定位置。 液压制动回路的压力油为低压油，是高压油通过减压阀（调定压力为 2MPa）减压后提供的。液压制动回路由减压阀、二位四通制动电磁阀、液压制动器及管路组成。 二位四通制动电磁阀贴在集成块上，通过管路与安装在左、右牵引传动箱上的液压制动器相连结。 当需要采煤机行走时，制动电磁阀得电克服弹 簧力动作，压力油进入液压制动器，使牵引传动箱解锁，得以正常牵引。当采煤机停机或出现故障时，制动电磁阀失电在弹簧力作用下复位，制动器油腔压力油回油箱，通过碟形弹簧压紧内、外摩擦片，将采煤机制动，使其停止牵引并防止下滑。 1.2泵站的主要元件 1.2.1 泵站电机 该电机为矿用隔爆型三相异步电动机。适用于有甲烷或爆炸性煤尘的采煤工作面。注意：启动电机前必须检查电机接线，不允许泵顺时针旋转（泵从轴端看转向），避免泵吸空损坏。 泵站电机主要技术参数 型 号 YBCB-20 额定频率 50Hz 防护等级 IP44 功 率 20KW 额定转速 1470r/min 冷却方式 水冷 额定电流 4A 工 作 制 SI 冷却水流量 1.2m3/h 额定电压 1140V 接线方式 Y 冷却水压 2MPa 水口尺寸 G1/2 绝缘等级 F 防爆等级 ExdI MG400/930-WD 交流电牵引采煤机说明书 30 1.2.2 调高泵 该泵为进口齿轮泵，体积小，结构简单，工作可靠，为铸铁壳体，结实耐用。 主要技术参数 型 号 PGP315A590VEAB12-65 理论排量 25.4ml/r 额定工作压力 20MP 转 速 1470r/min 重 量 16Kg 1.2.3 过滤器 在液压系统中，为了保证油液的清洁，一保证液压元件的可靠性，系统中设置有吸油过滤器和精过滤器各一个。 吸油过滤器（ SF56G80um）安装在油箱的采空侧，采用德国技术制造，结构合理，其头部露在油箱外面，清洗、更换滤芯或检修时，只要拧动前盖即可自动切断和油箱的通路。另外装有污染指示器和旁通阀，一旦滤芯被污物堵塞压差增至 0.018MPa时即可通过真空表显示出来，如现场无人，则旁通阀开启，避免泵吸空损坏。吸油过滤器的过滤精度为 80um，过流量 56L/min。 精过滤器（ 250P32T10MVO）安装在阀组上，过滤精度为 10um，过流量 32L/min。该过滤器同样采用德国技术制造，结构合理，并配有永久性磁铁，可滤除油液中 1 um以上的铁磁性颗粒；另外装有污染指示器和旁通阀，一旦滤芯被污物堵塞压差增至0.35MPa 时即可通过真空表显示出来，如现场无人，则旁通阀开启，避免泵吸空损坏，以保证系统正常工作。 MG400/930-WD 交流电牵引采煤机说明书 31 当真空表显示 220mmHg 时需清洗或更换吸油过滤器滤芯。 1.2.4 先导溢流电磁换向阀 本系统中设有一个先导溢流电磁换向阀。用来调定系统的最高压力 17MPa； 1.2.5 压力继电器 本系统中装有一个压力继电器。用于限定系统的低压，调定压力为 2MPa，均为板式连接。当液压系统中压力不满足调定值时，压力继电器动作，给先导溢流电磁换向阀信号，使先导溢流电磁换向阀给蓄能器补充压力油。 1.2.6 手液动换向阀 必须在先导溢流电磁换向阀得电的前提下，操作手液动换向阀手动，否则操作无效。 本系统中设有二只手液动换向阀。此阀是一个手控、液控两种控制的三位四通换向阀，均并联在系统中。无操作命令时，阀中的弹簧使阀芯复位，摇臂锁定在给定高度；通过手液动换向阀 压力油进入调高油缸的不同油腔，从而实现摇臂的升降。该阀的两端各有一控制油口，分别与电磁阀的两个口接通，因此，可用手动操作也可通过电磁换向阀确定此阀的工作位置，使压力油进入调高油缸，使其伸缩，实现摇臂的升降。 1.2.7 电磁换向阀 在换向阀装配上装有二个防爆电磁换向阀。此阀作为手液动换向阀的先导控制，实现调高油缸的电、液控制。电磁换向阀的油口与手液动换向阀的控制油口相通，当得到机器两端的端头站发出的电信号时，电磁换向阀动作，使控制油进入手液动换向阀的某一控制油腔，另一控制油腔与回油相通，推动阀芯换向， 实现摇臂的升或降。 在制动阀装配上装有一个制动电磁阀。当采煤机启动时，制动电磁阀得电动作，MG400/930-WD 交流电牵引采煤机说明书 32 压力油进入制动器克服弹簧力，使内、外摩擦片分离，采煤机进入运行状态。当采煤机停止时，制动电磁阀断电复位，压力油回油池，制动器在弹簧力的作用下内、外摩擦片压紧，采煤机处于制动状态。 1.2.8 减压阀 本系统在调高和制动回路中设置了一个减压阀，其调定压力均为 2MPa。其主要功能是满足系统控制回路和制动回路的需要。 1.3泵站的安装与调定 泵站安装与调定的好坏直接关系到它的工作性能，所以安装前必须熟悉 安装程序以及注意事项，安装时，要精心挑选零部件，严格遵守安装顺序和方法，安装后，要进行严格的调试，以保证泵站的各项指标都达到出厂标准。 1.3.1 泵站安装注意事项 1）调高泵等外购件在安装前必须要检查是否有合格证，必要时，进行必要的性能试验（耐压和流量的测定），各项技术指标必须达到有关检验标准。 2）防爆电磁阀必须有产品防爆合格证。 3）对于液压件，在安装前必须进行必要的性能试验，各项技术指标必须达到出厂试验标准。 4）油箱箱体内，不得残留铁屑和其它杂物，而且需要汽油和压缩空 气进行冲洗、吹净，然后用塑料布罩住以免赃物再次进入箱体内。 5）管路连接要求整齐，不得有死弯。 6）安装后不允许有渗漏现象。 1.3.2 安装顺序 泵站一般安装顺序为：先上层零件，后下层零件；先内部零件，后外部零件。 1.3.3 泵站的开机前检查及调定 MG400/930-WD 交流电牵引采煤机说明书 33 1）首先检查电机接线，泵站电机从轴端观察必须为顺时针旋转 ,不得有误，否则将会造成调高泵的损坏。 2）检查各调高手柄动作是否灵活、可靠。 3）检查油箱油位是否附和规定，有无渗漏现象。 4）泵站在启动前，必须先供水，后 开机；停机时，先停机，后停水。 5）泵站开机后，检查各部分的声音是否正常，有无异常发热和渗漏现象。 6）系统充满油后再检查油位，加油至油标上方。 7）空载调定低压减压阀为 2MPa。 8）操纵换向阀调定高压安全阀为 17MPa。 1.4泵站的维护与常见故障的分析 1.4.1 泵站的维护 .泵站的日常维护 1）检查液压油油位是否低于游标高度，液压油是否乳化变质。 2）检查真空表的是否大于 220mmHg，如大于则清洗或更换粗过滤器滤芯。 3）检查外部零件是否损坏，各紧固螺栓 及接头是否松动。 4）检查手液动换向阀手柄是否灵活。 .液压油的管理 液压油是传递动力的介质，其质量和清洁度对液压系统关系较大，液压系统发生故障和液压件磨损，多数是由于液压油不洁和变质而引起的。因此，液压油的选择、运输、存放、更换和过滤应严格执行有关规定。 .液压油的更换标准 液压油可根据外观和气味来判定油质的好坏，从而决定是否需要更换，下表为液压油的更换标准： MG400/930-WD 交流电牵引采煤机说明书 34 外 观 气 味 处 理 透明、澄清 良 照常使用 透明、有黑色 良 过滤后使用 乳白色 良 需更换 黑 褐色 臭 需更换 液压油维护 液压油进水后易发生乳化变质，所以泵站要有可靠的密封防止水混入油箱，并且要定期检查密封和油质，若发现密封老化或油液乳化变质，都应及时更换。在更换油液时，要对泵站进行彻底清洗，一般可用泡沫塑料擦洗，严禁用棉纱或旧布进行清洗。在采煤工作面上清洗时，应停止其它作业。彻底清洗箱面上的煤尘，并且在泵站上方挂防尘布，以免煤块或矸石落在油箱上。 1.4.2 液压系统的故障分析及处理 液压系统出现故障时，可以从以下几个方面进行检查： 1）液压油长期没有更换，油液老化，性能降低； 2）液压油型号和粘度不符合机型要求； 3）渣尘、水锈等混入溶液； 4）油箱油位过低或管子破裂使空气进入系统； 5）外泄和内泄； 6）机械结构损坏导致元件失效。 泵站出现故障，使采煤机易发生以下两种情况：一种是采煤机不牵引；另一种是采煤机摇臂不调高。 A.采煤机不牵引 MG400/930-WD 交流电牵引采煤机说明书 35 不牵引是指在空载工况下，采煤机不能行走，产生这种故障的原因很多。按照故障出现时，低压表是否下降来分，可以有以下几个方面的原因： a.低压压力不降 由于控制制动器油路的制动电磁阀电控失灵或阀芯蹩卡，使制动器处于制动状态 ，导致采煤机无法牵引，此时系统产生不正常的声响。 b.低压压力下降 1）调高泵损坏 调高泵为齿轮泵，当发生齿侧压溃、断轴或两侧密封面严重拉毛故障时，系统建立不起压力或压力很低，当压力低于一定数值时，制动器处于制动状态，机器不能牵引。 2）高、低压油路严重漏损 当油管严重严重漏损时，高、低压都不显示压力。 3）先导溢流阀的故障 常见如先导溢流阀的阀芯卡住以及调节弹簧损坏或调节弹簧座松动，都将使低压油卸荷，机器不能正常工作。 B.摇臂不调高 1）调高泵损坏 2）高压胶管损坏或接头松脱 3）先导溢流阀失灵，压力调不到所需的值或压力调得过低 4）调高油缸内活塞密封圈损坏或致缸体焊接脱焊 5）油缸液压所密封不严，互相窜油 液压系统的故障可能是由多方面的原因造成的，在查明真正的原因之前，应避免盲目乱拆；查找液压系统故障的办法是：先从看的见摸得着的地方着手，将问题逐一排除，最后找到症结所在。 MG400/930-WD 交流电牵引采煤机说明书 36 1.5泵站的加油 泵站油箱加油通过油箱上的注油阀，用便携式注油器注入抗磨液压油 N100 至油标上部。 1.6电动机的冷却 为了保证电动机的冷却，冷却水的流量不小于 1.2m3/h,水的压力调定为 2 P3MPa。 2. 调高油缸（图 4-3） 液压缸为普通双作用液压缸 f7 图 4-3 2.1 调高油缸的作用 调高油缸是辅助液压系统的执行元件，它的伸长与收缩给摇臂的升降提供了动力，使摇臂在规定范围内上下摆动，并锁定在需要的位置上，以满足采煤机的采高和卧底量的要求。 MG400/930-WD 交流电牵引采煤机说明书 37 2.2 调高油缸的结构 调高油缸由吊环、油缸体和液控单向阀组成。吊环与摇臂通过轴销连接，油缸的尾部缸座上的孔与主机架通过轴 销相连。 2.3 调高油缸的主要特点 调高油缸的压力油是由泵站提供的，双液控单向阀固定在油缸尾部，该阀的作用与普通的双向液控单向阀不同，它起液控单向阀和过载保护两种作用，即能将摇臂锁定在任一位置，而且能使摇臂在锁定位置上实现过载保护。保证调高油缸在供油管破裂或按钮操作阀渗漏的情况下也不会使摇臂降落。当采煤机截割滚筒受冲击超载，使调高油缸内产生超过规定的例如，遇到冒顶大块煤下压或支架顶梁下压以及滚筒卧底遇到大块岩石而上抬时，均能通过压力阀的卸压使摇臂由锁定位置下移或上移，从而保护了调高油缸。 2.4 拆卸及更 换 首先把油缸与摇臂的铰销卸下，然后将油缸与主机架的铰销拆下，这样就可以将调高油缸从采煤机上拆下。 2.5 润滑 在吊环的铰销衬套处每周注入适量的 ZL-3 锂基润滑脂。 第五章 采煤机常见故障分析与处理 采煤机的故障类型主要有三大类：一是液压传动部分的故障，二是机械传动部分的故障，三是电气控制部分的故障。其中液压传动部分故障较多，高大采煤机故障的 80以上。由于这部分故障多发生在复杂的液压系统，不易发现和查找，因此，在实际工作中，必须通过对故障征兆的分析判断，以及通过必要的检测和试验手段，才能正 确判断故障点。 MG400/930-WD 交流电牵引采煤机说明书 38 1 判断故障的程序和方法 采煤机司机在分析判断故障时，首先要对采煤机的结构、原理、性能及系统原理作全面的了解，只有这样才能对液压故障做好正确的判断。 1.1 判断故障的程序 1） 听：听取当班司机介绍发生故障前后的运行状态，尤其听取细微现象、故障征兆，必要和可能时可开采煤机听其运转声响。 2） 摸：用手摸可能发生故障点的外客，判断温度变化情况和振动情况。 3） 看：看液压系统有无渗漏，特别注意看主要的液压元件、接头密封处、配合面等是否有渗漏现象。查看运行日志记录和维修记录，查看各种系统图，看清采煤机运转时各仪表 的指示读数值的变化情况。 4） 量：通过仪表、仪器测量绝缘电阻以及冷却水的压力、流量和温度；检查液压系统中高、低压实际变化情况，油质污染情况；测量各安全阀、背压阀及各种保护装置的主要整定值等是否正常。 5） 分析：根据以上程序进行科学的综合分析，排除不可能发生故障的原因，准确地找出故障的原因和故障点，提出可能的处理方案，尽快排除故障。 1.2 判断故障的方法 为了准确及时地判断故障，查找到故障点，必须了解故障的现象和发生过程。其判断的方法是先外部，后内部；先电气，后机械；先机械，后液压；先部件，后元件。 1.2.1 先划清 部位 首先判断是哪类故障，相应于采煤机的哪个部位，弄清故障部位与其他部位之间的关系。 MG400/930-WD 交流电牵引采煤机说明书 39 1.2.2 从部件到元件 确定部件后，再根据故障的现象和前述的程序查找到具体元件，即故障点。 1.3 采煤机故障处理的一般步骤与原则 1.3.1 采煤机故障处理的一般步骤 （ 1） 首先了解故障的现象及发生过程，尤其要注意了解故障的细微现象。 （ 2） 分析引起故障的可能原因。 （ 3） 做好排除故障的准备工作。 1.3.2 处理故障的一般原则 处理故障的一般原则是：先简单后复杂，先外部后内部，先机械后液压。 1.4 处理采煤机故障是应注意的事项 在井下工作面 处理采煤机的故障是一个十分复杂的工作，既要即使准确地处理好故障，又要时刻注意安全，所以在处理故障是应注意以下事项： （ 1） 排除故障时，必须先检查处理好顶板、煤壁的支护状态；断开电机的电源，打开隔离开关和离合器，闭锁刮板输送机；接通采煤机机身外的照明，将防滑、制动装置处于工作状态；将机器周围清理干净，机器上挂好篷布，防止碎石掉入油池中或冒顶片帮伤人。 （ 2） 判断故障要准确、彻底。 （ 3） 更换元部件要合格。 （ 4） 元件及管路的联接要严密牢固，无松动、不渗透。 （ 5） 元件内部要清洁，无杂质及细棉丝等物。 （ 6） 拆装的部位顺序要正确。 处理完毕后，一 定要清理现场，清点工具，检查机器中有无弃异物，然后盖上MG400/930-WD 交流电牵引采煤机说明书 40 盖板，注入新油并排其后再进行试运转。试运转合格后，检修人员方可离开现场。 2 常见的液压故障原因及排除方法 故障现 象 故障原因 排除方法 采煤机不牵引 (低压不降 ) 1.刹车电磁阀电控失灵或阀芯蹩卡 1.修理或更换 刹车电磁阀 采煤机不牵引 (低压下降 ) 1.调高泵损坏 ,如发生两侧密封面严重拉毛 2.高、低压油路严重漏损 3.低压溢流阀的故障，如低压溢流阀的阀芯卡住以及调节弹簧损坏或调节弹簧座松动 1.修理或更换泵 2.检查 油路 泄漏 处并处理 3.修理或更换 低压溢流阀 采煤机不牵引 (系统无压 ) 1.油位过低 ，吸不上油 2.吸油管路堵塞 3.油液粘度过高 4.调高 泵 损坏如发生键侧压溃、断轴 6.调高 泵转向相反 7.通气 塞孔 堵塞 1.将油加至正常位置，并 检查 泄漏处 2.排出堵塞物 3.排空油箱，更换低粘度油 4.修理或更换泵 6.改正电机接线 7.清洗或更换通气 塞 调高泵 的噪音过大 1.吸 油处 管路部分堵塞 2.空气由管路泄漏处进入系统 3.空气在管路中密闭 4.通气 塞 堵塞 5.液压 元件磨损或损坏 6.调高 泵的 联接法兰 松动 7.泵运行速度过高 1.排除堵塞物 2.检查接头是否泄漏，如需要则紧固并进一步检查软管 3.如需要给系统排气 4.清洗或更换 5.更换元件 6.检查更换密封垫，适当紧固 7.检查电动机整定速度，检查电压是否过高 8.换用适当粘度的油 MG400/930-WD 交流电牵引采煤机说明书 41 8.油液粘度过大 泵外泄漏 1.转轴磨损 1.更换“ O” 形圈及密封 系统元件 磨损较快 1.油液内有研磨物 2.油液粘度低 3.持续高压超过泵的最大值 4.系统中有空气 5.通气 塞 阻塞 1.清洗过滤器，更换油液 2.检查油液粘度是否合适 3.检查安全阀的整定压力，如需要重新调整 4.检查 泄漏部位进行修理 5.排除阻塞物，清洗通气 塞 泵内元件 损坏频繁 1.油压过高 2.泵由于缺油滞塞 3.外界异物进入泵内 4.软管损坏 1.检查调整安全阀的压力为 20MPa 2.检查油位、过滤器及供油管道，修理或更换 3.拆开泵排除异物 4.检查软管，如需要请更换 系统压力 过高 1 安全阀压力整定不当或阀 失效 2.背压过高，回油不畅 3.油液粘度过高 4.调高 泵安装过紧 1.检查调整压力，更换失效的安全阀 2.检查 回油环节 是否有 阻塞或蹩卡 ，如果需要就更换 3.检查油液粘度是否合适 4.拆开并重新安装 调高系统 不能动作 1.调高泵损坏，泄漏量太大。 2.高压胶管损坏或接头松脱。 3.安全阀失灵，压力调不到所需的压力值或调得过低。 4.调高油缸内活塞密封圈损坏或缸体焊接脱焊，相互窜油。 5.调高油缸液压锁密封不严，互相串油。 6.粗过滤器严重堵塞。 1.更换密封或调高泵 2.更换高压胶管或紧固接头 3.维修或更换安全阀 4.更换密封或修复开焊处 5.更换液压锁 6.清洗或更换粗过滤器滤芯 摇臂蠕动 1.调高油缸、液压锁 内部泄漏 或调高油缸活塞杆腔外 部1.更换 油缸 密封 ； 如 缸 壁划伤，更换液压缸 ；更换 液压锁 MG400/930-WD 交流电牵引采煤机说明书 42 泄 漏 2.调高电磁阀、手动换向 阀未返回 零位 2.修理 或更换调高电磁阀、手动换向 阀 摇臂抖动 1.调高油缸节流塞与系统不匹配 1.更换节流塞 阀和调高油缸过度磨损 1.油液中有研磨性物质 2.调高油 缸安装不当 3.系统 压力过高 4.油液粘度过低或过高 5.系统进入空气 6.零件安装 不当 1.更换油液过滤元件 2.检查并重新安装 3.检查安全阀并重新调整 4.更换粘度标号适合的油液 5.排出空气检查泄漏 6.重新安装，合理装配 3、摇臂常见故障的分析及处理 序号 部位 分析 处理 1 双圆锥密封 1.磨损 滚筒座与行星架连接松动 齿轮油杂质太多 2.温度过高，造成胶圈老化 齿轮油不足 冷却水量不足或堵塞 紧固连接螺栓 更换或过滤齿轮油 补加齿轮油 疏通水道或加大水量 2 二轴轴承 （高速轴） 1.温度过高 齿轮油不足 冷却水量不足或堵塞 2.齿轮油杂质太多 3.轴向间隙过小 补加齿轮油 疏通水道或加大水量 更换或过滤齿轮油 调整间隙 0.5 0.75mm 3 一轴轴承 （高速轴） 同上 同上 MG400/930-WD 交流电牵引采煤机说明书 43 4 一轴旋转密封 （高速轴） 1.温度过高、油封老化 齿轮油不 足 冷却水量不足或堵塞 2.油封磨损 齿轮油杂质太多 油封没有装到位 补加齿轮油 疏通水道或加大水量 更换或过滤齿轮油 安装到位 第六章 主机架 1. 结构 主机架为分段组合的框架焊接结构，采空侧敞开，分为四个腔室，分别安装左、右牵引传动箱、泵站和控制箱；供水阀块与泵站安装在同一个腔室。以上四个部件均用螺栓固定。 在主机架采煤侧及顶面开有窗口，以便于螺栓紧固、连接、布设电缆、水管。所有窗口平时用盖盖住，需要时拆下，见图 6-1 主机架。 BB 图 6-1 2. 特点 主机架采用整体或分段组合的框架式焊接结构，各部件均可方便地从采空侧单独装入或拆开，这种结构简单，刚性好，部件间没有动力传递和连接。采煤机上的切割反力、牵引力、调高油缸的支承力，以及工作面运输机支承、限位、导向的作用力均由主机架承受。 MG400/930-WD 交流电牵引采煤机说明书 44 在主机架靠采煤侧两端有支腿，采空侧两端装有外牵引装置，外牵引与主机架为定位盘定位，螺栓连接。支腿处装有滑靴，外牵引装有牵引链轮及导向滑靴，与工作面输送机配合实现采煤机的支承、限位导向。主机架的两端与左、右摇臂分别用销轴铰接，调高油缸位于主机架下部采煤 侧两端。 主机架重量约为 16.5 吨，最大不可拆卸件外形尺寸长 3520 毫米，宽 1420 毫米，高 1866（ 1525）毫米。 3. 主机架的润滑 主机架与摇臂铰接的销轴（各二共四处），与调高油缸铰接的销轴（二处），铰接滑靴的销轴（二处）与衬套接触面处，应每周注入适量的 ZL-3 锂基润滑脂。见图6-2 主机架润滑。 润 滑 面润 滑 面注 油 点注 油 点润 滑 面润 滑 面润 滑 面润 滑 面注 油 点 注 油 点 图 6-2主机架润滑图 MG400/930-WD 交流电牵引采煤机说明书 45 第七章 采煤机电气系统、 1概 述 本电气系统分为电气控制系统 和整机监测系统。控制系统采用了可编程控制器及 DTC 变频器；监测系统采用了工控计算机。电气系统实现了采煤机操作简单，维修方便，无级调速，牵引力强等特点。电气系统的部件分布如下图 7-1所示。 M 3M 1左 端 头 站左 截 割电 机左 牵 引电 机W 1 1 - - W 1 6分 线 盒电磁阀W 1W 1 0 W 6W 8W 4W 5W 9W 7W 2右 端 头 站控 制 箱 高 压 箱1 W 2 WM 4 M 2右 牵 引电 机右 截 割电 机油 泵 电 机W 3 图 7-1 本电气系统应在下列条件下正常工作 : A.环境温度 -20 -+40 B.相对湿度不大于 95%(+25 ) C.海拔高度 2000m 以下 ,-500m 以上 D.有瓦斯和爆炸性危险 ,但无腐蚀性气体的场合 本电气系统具下列操作 ,控制 ,保护及显示功能。 1.在采煤机上完成对顺槽开关箱的启动，停止控制。