天宝TBC数据处理教程.doc

TRIMBLE BUSINESS CENTER 中文教程中文教程 Trimble Business Center 目目 录录 关于此教程关于此教程 .1 第一章第一章 创建坐标系统创建坐标系统 .2 第二章第二章 数据格式转换数据格式转换 .7 第三章第三章 创建项目创建项目 .9 3.1 创建一个新项目.9 3.2 选择项目设置.11 3.2.1 选择坐标系统设置.12 3.2.2 选择单位设置.14 3.2.3 选择基线处理设置.15 3.2.4 选择视图设置.16 3.3 保存你的项目.18 3.4 创建项目模板.18 第四章第四章 导入数据导入数据 .20 4.1 导入 GNSS 数据.20 4.1.1 导入 GNSS 数据.20 4.1.2 合并点.21 4.1.3 下载参考站数据.24 4.1.6 下载精确轨道数据.29 第五章第五章 数据处理数据处理 .30 5.1 检查基线处理设置.31 5.2 基线处理.32 5.3 编辑任务和重复处理基线.32 5.4 检核和禁止非独立基线.35 第六章第六章 回路闭合差（环闭合差）回路闭合差（环闭合差） .41 第七章第七章 网平差网平差 .43 7.1 修改项目设置.43 7.2 执行最小的约束网平差.45 7.3 执行约束网平差.51 第八章第八章 导出报告导出报告 .57 第九章第九章 使用电子表格、选择集使用电子表格、选择集 .61 9.1 查看电子表格.61 9.2 选择集.67 Trimble Business Center 关于此教程关于此教程 在此教程中，主要讲述 TBC 使用的一系列流程，包含数据处理 工作的整个流程。 野外数据准备 建立坐标系统 新建项目 导入观测数据 依据外业记录编辑点名 称、天线高、天线类型 处理 GPS 基线 无约束平差 约束平差成果报告输出或 第三方格式输出 选择当地坐标系统 时段编辑器 加权 基线不通过 Trimble Business Center 2 第一章第一章 创建坐标系统创建坐标系统 建立坐标系统基准。在 TBC 软件中选择“工具坐标系统管 理器坐标系统管理器” ，出现如下界面： 编辑增加椭球。输入椭球参数(以北京 54 坐标系为例):长半轴 6378245，扁率 298.3。点击确定。 （西安 80 为 6378140，扁率为 298.1470） 。 编辑增加基准转换,选择”Molodensky”转换.选择”创建新的基 准转换组”,点击确认。 Trimble Business Center 3 名称输入和坐标系统一致的名称椭球选择上一步刚刚创建 的椭球按照默认设置.点击确认 编辑增加坐标系统组.名称与上一步一致。点击确认。 编辑增加坐标转换，选择：“横轴墨卡托投影” 。 Trimble Business Center 4 选择刚才创建的坐标系统，点击确认。 名称此处仍然保持一致，基准名称里面选择刚刚创建的坐标系 统，点击确认。 Trimble Business Center 5 出现大地水准面模型界面，此处直接点击确定。 在此界面中输入你当地的中央子午线经度和横轴加常数 500000，然后点击”下一步”。 Trimble Business Center 6 没有移位网格，此处直接点击完成。 点击文件保存，推出坐标系统管理器。 Trimble Business Center 7 第二章第二章 数据格式转换数据格式转换 主要讲述运用 Conver to Rinex 软件对原始数据的处理。 程序运行主界面 支持各种数据的格式转换 Trimble Business Center 8 / 选择转换后的 RENIX 数据版本，三种格式可供选择： 210、211、300 确认文件的输出路径，可保留默认设置，默认设置下，输出数据与 原始数据在同一文件夹下。 Trimble Business Center 9 点击转换按钮，文件开始转换，转换后的数据与原始数据同在一个 文件夹下（不改变输出路径的情况下） ， 第三章第三章 创建项目创建项目 3.13.1 创建一个新项目创建一个新项目 1. 在 TBC 菜单栏，选择文件文件 新建工程新建工程. Trimble Business Center 10 新建工程 对话框显示。 2. 确认在菜单栏中被选择，然后点击确定。 TBC 窗口显示俯视图标签，可以准备选择项目的配置设置。 Trimble Business Center 11 注意：此俯视图标签显示的是白色背景，你的背景可能是黑色背 景。如果你想要把它更改成白色背景，选择工具工具选项选项，然后选 择 背景颜色背景颜色：对话框中选择白色，点击确定即可。 3.23.2 选择项目设置选择项目设置 可以对您的新的项目进行大量设置。可以规定坐标系统，单位，基 线处理，和视图项目设置。对于所有其他项目设置，你可以选用默 认。 打开工程设置对话框，选择工程工程 工程设置工程设置。或者，在工具栏按项 目设置标签。 Trimble Business Center 12 3.2.13.2.1 选择坐标系统设置选择坐标系统设置 在此步，你可以选择你应用项目的坐标系统。 1. 在 工程设置工程设置 对话框左侧导航窗口内，选择坐标系。 2 点击 更改更改 按钮 显示 选择坐标系统类型选择坐标系统类型 对话框。 注意你以前使用的坐标系统储存在最近使用的系统内。如果你以前 选择过坐标系统，就会出现在菜单中。如果没有，就是下面的菜单。 3 选择 坐标系统和投影带 选项，然后点击 下一步 按钮。 Trimble Business Center 13 5 做以下操作： 在 China 菜单下，选择 Beijing 1954。 在 Zone 菜单下，选择相应的投影带。 点击下一步。 选择水准面对话框显示。 6 做以下操作： 选择 EGM96 模型选项。 确认选择 EGM96 Trimble Business Center 14 坐标系统管理器是一个独立的实用工具，你可以访问你的坐标 系统数据（Current.csd） 。在坐标系统管理器内，大地水准模型 是可以预定义的。在选择水准面模型对话框可以选择预定义模 型。 点击完成按钮。 在 项目设置项目设置 对话框显示，坐标系统窗口的 摘要 部分显示选择的 坐标系统信息。 3.2.23.2.2 选择单位设置选择单位设置 你可以用 单位 设置选择你使用项目的坐标，距离，和 GPS 时间单 位设置。 1 在 工程设置工程设置 对话框的左侧导航窗口，选择 单位单位坐标坐标。然后， 在 显示顺序显示顺序 下拉菜单中，选择北距，东距，高程。 2 在 工程设置 对话框的导航窗口内，选择 单位单位距离距离。然后在 Trimble Business Center 15 显示显示 下拉菜单中，选择米。在 英尺定义英尺定义 下拉菜单，选择国际英尺。 3 在工程设置工程设置 对话框的导航窗口，选择单位单位GPS 时间时间。然后在 显示下拉菜单，选择 GPS，在时间偏移选项，输入 0。 3.2.33.2.3 选择基线处理设置选择基线处理设置 下一步，你可以用质量设置，选择你的项目基线处理设置。 1 在 工程设置工程设置 对话框的左侧导航窗口内，选择 基线处理基线处理质量质量。 Trimble Business Center 16 2 如下图显示输入 验收标准验收标准 的值（按照规范要求进行相应的更 改） 3 点击确定。 3.2.43.2.4 选择视图设置选择视图设置 在这一步，你可以选择在点电子表格中格网格网格/地面属性地面属性以及在矢量 电子表格后处理矢量的最大最大 PDOP 值值。 1 工程设置工程设置 对话框的左侧导航窗口中，选择 视图视图点电子表格点电子表格。 Trimble Business Center 17 2 滚动网格网格/地面属性地面属性 ，选择显示组合比例因子组合比例因子在点电子表格中。 3 在工程设置工程设置 对话框的左侧导航窗口中，选择 视图视图 矢量电子矢量电子 表格。表格。 4 选择 观测数据观测数据 ，选择显示 最大最大 PDOP 值值。 Trimble Business Center 18 5 点击确定。 你已经做好选择项目设置。你可以保存为一个新项目并命名。 3.33.3 保存你的项目保存你的项目 1 选择文件文件 保存工程保存工程。或者在工具栏中点击保存项目标签。 2 在 工程另存为 对话框，导航到.My DocumentsTrimble Business Center。然后输入 项目名称.vce，点击保存。 在 TBC 窗口显示新的项目名称在标题栏。 下一个程序解释怎样把你的新项目保存到模板中用于其它项目。 3.43.4 创建项目模板创建项目模板 如果你希望您未来创建的项目和您现在的新项目是同一地理区域的， 你可以保存您的项目设置作为项目模板。 1 选择文件文件 工程另存为模板工程另存为模板。 保存项目模板对话框显示。 Trimble Business Center 19 程序界面 2 在名字字段，输入你的项目名称（自定义） 你可以选择保存项目作为默认模板的复选框，指定新的项目用此 项目模板。对于本教程，请不要选此复选框。 3 点击保存保存。 新创建的模板的名字会显示在 TBC 窗口的标题栏上。 如果您需要，你可以继续按需要修改新的模板（例如，更改其他 项目设置）这些修改会包含在你下次使用的模板中。 4 选择文件文件 关闭工程关闭工程 Trimble Business Center 20 第四章第四章 导入数据导入数据 4.14.1 导入导入 GNSSGNSS 数据数据 4.1.14.1.1 导入导入 GNSSGNSS 数据数据 1 选择文件 Import。或者，在点击工具栏上的导入标签。 在 TBC 窗口右侧导入窗口打开。 2 在导入窗口，点击浏览按钮。 浏览文件夹对话框显示。 3 浏览到指定的包含数据的文件夹，点击确认。 4 取消在导入后关闭命令在导入后关闭命令复选框 此时，你不能导入额外的数据到你的工程中，因为你应该选择导入 Trimble Business Center 21 后已经关闭的导入窗口。 5 在选择文件清单中选择所用数据所用数据，然后点击导入按钮。 Receiver Raw Data Check In 对话框显示。 你可以选择对话框左下角的任何一个标签来检核信息的正确性，也 可以按照需要做更改。例如，你可以在点标签中更改点 ID 或类别编 码；也可以在天线标签改变天线高度或量高方法。GNSS 静态数据 导入到工程中，在平面图标签下显示。 6 关于导入数据，您还可以选择另一种观测和导入工程数据的方 法例如直接将所需数据选中拖至软件中。 4.1.24.1.2 合并点合并点 查看工程中的重复点，你可以按照以下程序合并这些点。 导入的点略有不同名称的变化，但属于同一个点时，需要合并这些 Trimble Business Center 22 点，以示例数据为例。 1 选择 点点 合并点合并点。 合并点界面显示。 2 如果两点的位置接近,用工具栏的放大标签放大显示在平面 图下观察这两个点。 3 在合并点窗口，点击数据字段，然后在俯视图下画一个框选中 两点。 在选择点清单内显示两点。 Trimble Business Center 23 4 在最终区域，在选择点下拉菜单清单中确认 fsi 被选择。 5 在选择点清单中，确认两点复选框被选中。 6 点击确认按钮。 7 在工程管理器窗口，点击点标签前面的+号扩大点清单。注 意那个点已经被合并。 fsi 和 fsi16406 a 合并之前 fsi 合并之后 因为你已经合并了点，红色计算工程需要指示灯（在 TBC 窗口底部） 亮了指示你需要重新计算工程。 Trimble Business Center 24 8 点击红色计算工程需要指示灯或者按 F4 重新计算工程。 4.1.34.1.3 下载参考站数据下载参考站数据 在此程序中，你可以使用网络下载命令从当地的 CORS 网站上下载 参考站数据。 1 选择文件 Internet 下载下载。或者在工具栏上点击网络下载标签。 网络下载窗口显示 2 点击位于窗口顶部的网络下载配置标签。 网络下载配置网络下载配置对话框显示。 Trimble Business Center 25 3 点击新建工地按钮。 新站点对话框显示。对于此工程，你可以选择 Trimble 网站提 供的可用清单。 4 选择 在预定义列表上选择在预定义列表上选择 选项，确认下面的复选框被选中， 然后点击 确定确定。 添加预定义的参考站提供商添加预定义的参考站提供商对话框显示，显示 Trimble 网站上参 考站数据提供者的当前清单。在已列出的提供者中，从最接近工程 中心的位置开始。 注意 你可以点击任何一个列表头基于列表列进行分类。 Trimble Business Center 26 5 添加预定义的参考站提供商添加预定义的参考站提供商对话框内，在清单中选择 SA34 - UNAVCO, Beijing, Beijing (sa34)*。然后选择确定。 在组参考站新工地属性组参考站新工地属性对话框显示参考站的站点属性，你不需要做 任何改变。 6 点击 OK。 Internet 下载配置下载配置对话框显示已选择的提供者。 Trimble Business Center 27 7 点击确定。 被选择的提供者显示在 Internet Download 窗口上。 8 双击 SA34 - UNAVCO, Beijing, Beijing (sa34)*，或者选择基站 和点击窗口底部的自动按钮。 下载参数对话框显示 如果此工程包括多个时间跨度，你可以在下拉菜单中选择他们。但 是如果此工程只有一个时间段，你就不需要做选择。 9 点击确定。 一个新的 tab #9 显示在 Internet Download 窗口上，显示正在下载的 文件和准备输出的文件，每个文件相关联的操作都被预先显示在活 Trimble Business Center 28 动行中，你可通过选择它来改变其操作。 10 按一下标签9 导入按钮导入的时间框架 接收机原始数据检查 对话框显示。 你可以重复观看所有标签的数据确保他是正确的。对于此教程，每 一步都是正确的。 11 点击 OK。 最新的参考站数据显示在工程管理器窗口和俯视图内。 也可以开始下载精确的轨道数据到你的工程中以便你可以做基线处 理。 Trimble Business Center 29 4.1.64.1.6 下载精确轨道数据下载精确轨道数据 要处理工程基线，你可以下载和导入精确轨道的 GNSS 时间框架数 据。因为此工程的数据在过去采集的，当你处理基线是你可以使用 最后的轨道数据。 1在网络下载窗口，双击 IGS Final Orbits。 显示下载参数对话框 如果此工程包括多个时间跨度，你可以在下拉菜单中选择他们。但 是，这个工程如果只有一个时间段，你不需要做选择。 2点击 OK。 3重复在 Internet 下载窗口的开始标签下的 IGS Final Glonass Orbits 程序 4在网络下载窗口，点击导入标签#2 和 #3 按钮导入时间框架。 Trimble Business Center 30 GNSS 轨道数据导入到工程中。如有特殊需要，如基线数据处 理时需要电离层数据，并不是所有的数据都包含电离层数据， 此时，可以在 Internet 下载设置中，新建工地，新添加一个适 合项目属性的地址，下载附加的电离层数据，以利于数据处理。 现在你已经把 GNSS 数据导入到你的工程中，你可以准备处理 GNSS 基线。 第五章第五章 数据处理数据处理 在此部分中，你可以处理已经导入工程中的 GNSS 数据的基线。 注意： 你可以处理包括 L1 和 L2 信号在内的所有数据的基线。如果你运行 的是带有测量标准产品许可的 TBC 软件，你就可以执行此教程描述 的所有程序。但是只有 L1 信号的数据可以处理。只有带有测量高级 产品许可或者是中国版用户许可的才可以处理 L1 和 L2 信号数据的 基线。要检查你安装的产品许可，选择帮助帮助 关于关于 Trimble Trimble Business Center 31 Business Center 点击产品按钮。 当你正在使用软件时，如果需要额外的帮助，按 F1 显示在线帮助。 5.15.1 检查基线处理设置检查基线处理设置 1 选择工程工程 工程设置工程设置。或者点击工具栏上的工程设置标签。 工程设置对话框显示。 2 在工程对话框的左侧导航窗口，选择基线处理。 您现在可以选择的基线处理任何类别来查看，如果有需要，可 以更改基线处理设置。例如，你想要查看或更改天线类型，历 元类型，验收标准或选择的卫星。你也可以保存基线处理设置 做一个可重复利用的模板。相关提示显示在该对话框的下部， 或者你可以随时按 F1 使用在线帮助。 3 当你设置完成后，点击确定确定关闭工程设置对话框。 Trimble Business Center 32 现在可以准备处理工程中的基线。 5.25.2 基线处理基线处理 1 选择 测量测量 处理基线处理基线。或者点击工具栏上的基线处理标签 。 基线处理对话框显示处理进程条。 当处理完成后，经处理的基线表中列出。你可以通过点击行头按需 要分类基线。例如，你可以通过点击行表头的水平和垂直精度分类 基线去检核所需要的精度。 要了解关于基线的任何信息，选择这一行点击 报告报告 按钮显示基线 处理报告。 2 在基线处理对话框，点击保存按钮保存基线。 工程会用新创建的基线重新处理。 如果在基线处理对话框中显示基线的错误标志，你需要确定一下 所有基线的信息是正确的（例如，天线类型，天线高，和点名） 。在 某些情况下，通过使用不同的坐标搜索重复处理基线本身会清除错 误标志。针对潜在的问题，你可以采取一些行动，包括编辑相关联 的任务。 在下一步，编辑一个任务，正如基线处理对话框显示了一个错误标 志，你要重复处理这条基线。即使没有错误标志。这样也会帮助你 熟悉任务编辑。 Trimble Business Center 33 5.35.3 编辑任务和重复处理基线编辑任务和重复处理基线 在此步，你要编辑一个与基线相关的任务去矫正数据中卫星信号的 周跳。然后重新处理基线。 1 在俯视图标签，点击两点之间的基线。 内容菜单显示如下 2 在内容菜单中，选择基线。然后右击俯视图的任何地方。 3 在内容菜单，选择任务编辑。 任务编辑对话框显示。 任务编辑器允许你直观的分析所选任务采集的未处理的卫星数 据的质量。为任务提供数据的卫星在时间线上包括蓝线和绿线。 在基线上，蓝线代表第一个点采集的数据绿线代表第二个点采 集的数据。 通过观测所有的卫星，你都可以看到（绿线）数据中卫星信号 Trimble Business Center 34 3:10 的周跳。卫星数据的差异可以反映卫星信号的周跳，无效 范围错误和其他信号丢失问题。为了改善基线处理的质量，你 可以使用任务编辑去禁止不健康的卫星，卫星数据高度较差的 部分，校准占用的时间。 在任务编辑中要理解怎样去编辑数据，你需要禁止采集数据开 头的 1/3，任务开始的时间要在周跳之后。 4 调整任务编辑器对话框，让所有卫星都是可见的。 5 把光标放在在任务最开头 G1 卫星行上，然后单击把光标拉到 数据集的右侧低端，实质上是选中所有卫星数据时间左侧的 1/3。 这条基线的高亮数据被禁止。 没有必要精确选择时间段因为基线处理只处理基线末尾有数据 的时间段。如果你需要更精确的选择时间，你可以图形选择一 个时间框架，然后修改选定的开始和结束时间在对话框的左下 方区域。 6 单击 OK 关闭任务编辑对话框。 你可以准备重新处理基线。 Trimble Business Center 35 7 继续选择基线，选择 测量 处理基线。或者点击工具栏上的 基线处理标签。 信息状态显示未解决的计算错误需要在继续之前解决。点击 Yes 按钮继续没有解决的错误。 在处理基线对话框显示，选择的基线被重新处理。 8 当处理完成，点击保存按钮。 处理完了 GNSS 基线。下一步，你要检核和禁止工程中的非独 立基线。 5.45.4 检核和禁止非独立基线检核和禁止非独立基线 如果你打算在网络校准中只使用独立基线，你可以用 新建时基视图新建时基视图 来检核非独立基线并禁止他们。 注意：禁用基线删除相关向量。如果你想要保留向量，你必须禁用 它，不是禁用基线。此教程不包含此过程。以演示数据为例。 以下是此工程中应用的测量数据图。 Trimble Business Center 36 闭合环数反映任务中的每个基线都被测量。在任务 1 中，点 fsi,5,frey,he HANNA 被占用。观察任务是基线的总数等于 n（n-1） /2 其中 n 为任务中使用接收机的数量。 例如，如果四个接收机用于任务中，六条基线被观测。 所给任务的独立基线的数量等于 n-1. 针对此工程，每个任务有三条独立基线被测量。每五个任务被观测， 就有 30 条基线被测量，但是只有 15 个是独立基线。 使用 CORS 站，你必须增加另一个接收机去计算。每个任务的总基 线是现在是 10 个，独立基线的数量是 4 个。对于所有任务来说一共 有 50 条基线，其中 20 条是独立基线。 要禁止非独立基线，要进行下列步骤： 1 选择视图 新建时基视图。 时间基准视图标签显示。下图检查任务 1 和 2。 （其他任务没有显示在图中） 。 Trimble Business Center 37 2 要确保你使用正确的任务，用 Shift +鼠标左键 选择任务中的所 有任务。 3 用 Ctrl +鼠标左键,取消选择任务 1 中的独立基线。这些是你不 想禁用的基线。 P041 - HANNA (B44) 注意因为你使用的是从 P041 到外部网络的点的观测，你必须 取消选择这条基线。 5 - fsi (B19) HANNA - frey (B2) 5 - frey (B21) 4 右击任务 1 中任何一条仍被选择的基线，在内容菜单栏上选择 取消基线。 Trimble Business Center 38 5 重复此程序的任务 2 到 5，确保所有非独立基线都被禁止。 每个任务的独立基线如下。这些基线不应该被选择而禁止。所 有其它的基线应该被选择并禁止。 任务 2 P041 - sixtwo (B50) 3 - sixtwo (B18) 3 - filter (B16) sixtwo - HANNA (B1) 任务 3： HANNA - filter (B11) Trimble Business Center 39 filter - 5 (B3) P041 - frey (B33) filter - frey (B24) 任务 4 P041 - fsi (B46) fsi - 3 (B15) sixtwo - 3 (B14) 3 - 5 (B28) 任务 5 P041 - sixtwo (B37) sixtwo - HANNA (B25) frey - HANNA (B27) frey - 5 (B4) 6 要仅查看启用的观测和基线（后处理） ，做以下操作： a. 选择俯视图标签。 b. 选择视图 视图过滤器管理器视图过滤器管理器。 查看过滤管理器窗口显示。 Trimble Business Center 40 C. 在窗口底部区域选择观测标签，选择仅启用观测仅启用观测选项。 Trimble Business Center 41 d在窗口底部区域选择 GNSS 数据类型，选择仅启用基线（用于启用基线（用于 后处理）后处理）选项。 e在工具栏上点击放大图标放大俯视图的显示。 在你的工程中，你已经处理禁用非独立基线。 Trimble Business Center 42 第六章第六章 回路闭合差（环闭合差）回路闭合差（环闭合差） 接下来进行环闭合差计算，环闭合差的计算通过标准有四种： （1） PPM （2） 只水平 （3） 只竖向 （4） 水平+竖向 （5） XYZ 更改计算的标准通过报告-报告选项-GNSS 回路闭合结果，默认 设置是以 PPM 值的方式进行计算。 一般我们采用的方式为 PPM /水平+垂直的方式进行。 方式 1；通过更改 PPM 值使得环闭合差通过； 方式 2；采用水平+垂直的方式进行，需返回至基线处理，通过提高 基线的精度最终使得环闭合差报告通过。 建议采用方式 2 进行。 环闭合差的标准：四种计算方式如下图所示， 方式 1：以 PPM 值为限制条件 Trimble Business Center 43 方式 2：以水平+竖向的方式计算环闭合差 （1） 限差方式调整完毕后，就可以进行回路闭合差的计算了，点 击测量测量-GNSS 回路闭合回路闭合 （2） 软件生成 html 格式的报表，通过查看报表内容，选择是否继 续进行环闭合差，直至环闭合差在限制条件内未通过数为 0。 Trimble Business Center 44 第七章第七章 网平差网平差 在此部分中，你可以对包含有 GNSS 的数据项目进行网平差。 注意： 要执行网平差必须是有相应产品许可的 TBC 软件。中国用户版产品 许可的软件允许处理双星的数据，但不能处理光学产品的数据。要 查看安装的产品许可，要选择 帮助 About Trimble Business Center，点击产品按钮。 7.17.1 修改项目设置修改项目设置 在此步，你可以选择原应用默认的标准误差。然后，你可以指定全 站仪和 GNSS 数据的中误差和高程误差。 1 选择 项目项目 工程设置工程设置。或者点击工具栏上的项目设置标签。 项目设置对话框显示。 Trimble Business Center 45 2 在项目设置对话框的左侧导航窗口，选择默认标准误差默认标准误差。 3 确保选项如下图选择： 4. 在项目设置对话框的导航窗口，选择 默认标准误差默认标准误差 GNSS。 Trimble Business Center 46 5. 对于默认标准误差，在天线高程误差字段输入 0.002m 和在中误 差字段输入 0.005 如下所示。 6. 点击 OK。 项目设置对话框关闭。 准备执行网平差。需要进行 2 步处理。第一步，执行最小约束网平 差。然后，可以执行约束网平差。 7.27.2 执行最小的约束网平差执行最小的约束网平差 要评价测量网络内部的一致性，你必须首先要执行最小约束网平差， 它可以使用最小量的约束要求定义坐标系统。 1 选择 测量测量 网平差网平差。 平差窗口显示 Trimble Business Center 47 在 Fixed Coordinates 标签上列有六个控制点。B 412, flange, 和 Sixtwo 是来自 DiNi 水准数据和数据表的垂直控制点。P041, PLTC, 和 TMGO 来自 CORS 数据表的水平控制点。 针对此教程，你可以通过在 2D 和 h 面上固定站 P041 执行最小约束 平差。 2 在 Fixed Coordinates 标签上,确保只有点 P041 的 2D 和 h 复选框 被选中。 3 点击校准按钮 信息显示你是否想要结算项目计算误差。点击 Yes 按钮继续 网平差没有解算误差。 平差的结果总结显示在网平差窗口的结果标签上。 注意参考因素是 1.26，自由度是 989 ，卡方检验 测试失败。 指示一些向量在平差中被标记为异常值，或者它需要一个加权策略 Trimble Business Center 48 去处理这些向量。 4 在平差对话框，点击报告标签。 网平差报告以 HTML 文件的形式显示在你的浏览窗口中。要 导航到报告的各部分，点击导航窗口内的链接导航到报告的各 部分，或者用你的鼠标滚动浏览报告。 5 查看报告，尤其注意观测部分 标准残差的观测，Tau 标准失败显示红色。这些观测值都是异 常的。在这种情况下，闭合的水准环被标记为异常值在 Adjusted GPS Observations 部分 ，因为我们在网平差使用的是 最小的标准误差。 注意：软件自动把每组观测值标记为一个数。报告中的数字和 上面数字显示的有所不同。 因为在网络中有一个高水准冗余，你可以禁用 PV16 并且重新 平差。 6 在网平差报告中，在 Adjusted GPS Observations 部分，点击 filter - 5 (PV16)链接 选择项目中的向量。 7 在 TBC 窗口，右击俯视图标签，选择内容栏上的属性。 属性对话框显示 filter - 5 (PV16)。 Trimble Business Center 49 8 在状态的下拉菜单内，选择禁用。 下面的信息栏显示你是否想要保留或清除先前执行的网平差结 果。 9 点击 Clear Adjustment 按钮。 禁用 filter - 5 (PV16)，你可以重新处理网平差。 10 重复最小的约束网平差如下： a. 选择测量 网平差。 b. 在 固定坐标 标签，确保只有 P041 复选框被选中。 c. 点击平差按钮。 d. 信息显示你是否想要结算项目计算误差。点击 Yes 按钮继 续网平差没有结算误差。 平差结果总结在网平差窗口的结果标签上显示。 e 点击报告标签查看网平差报告。 Trimble Business Center 50 e. 点击报告标签查看网平差报告。 注意没有异常值但卡方检验（95%）测试仍然失败。它需 要用加权策略来处理向量。 应用加权策略能提高观测值的先验误差估计。先验误差是 Trimble Business Center 51 观测值的估计误差，在网平差前执行。 在网平差窗口，选择权重标签，此时卡方检验失败， 在处理向量部分，网络参考因子类在左侧方块中卫 0.2。目标参 考因子是 1.0。 11 在处理向量，水平角度，垂直角度，斜距和水准部分，点击 应用一个标量去估计误差。 软件计算出一个新的标量用于后续平差的网络参考。这个标量 用于先验误差估计的平差中的所有后处理向量。 此时重新计算最小约束平差。 12 点击平差按钮 信息显示你是否想要结算项目计算误差。点击 Yes 按钮继续 网平差没有解算误差。结果显示在网平差窗口中。 Trimble Business Center 52 参考因子现在是 1，卡方检验测试通过。 此时准备执行约束平差。 7.37.3 执行约束网平差执行约束网平差 在此步中，执行约束平差，仍存在有控制点控制导入数据表的坐标。 这个目标用来计算在测量网络中用来测量的点的平差坐标，和相关 存在的控制站。 尽管，实践中一般情况下你会采取增量的方法来约束平差，一次只 增加一个控制点，在此教程中你为完成约束平差的前两步。第一， 你可以约束三个水平控制点的地方地理坐标。然后，你可