三菱PLC编程口通讯协议

三菱PLC编程口通讯协议(适用于PLC编程端口以及 FX-232AW 模块的通信)传输格式: RS232C波特率: 9600bps奇偶: even校验: 累加方式（和校验）字符: ASCII16进制代码：ENQ 05H 请求ACK 06H PLC正确响应NAK 15H PLC错误响应STX 02H 报文开始ETX 03H 报文结束下面就是三菱Fx系列PLC地址对应表：Public Const PLC_D_Base_AddRess = 4096Public Const PLC_D_Special_Base_AddRess = 3584Public Const PLC_Y_Group_Base_AddRess = 160Public Const PLC_PY_Group_Base_AddRess = 672Public Const PLC_T_Group_Base_AddRess = 192Public Const PLC_OT_Group_Base_AddRess = 704Public Const PLC_RT_Group_Base_AddRess = 1216Public Const PLC_M_SINGLE_Base_AddRess = 2048(命令为7或8时)Public Const PLC_M_Group_Base_AddRess = 256Public Const PLC_PM_Group_Base_AddRess = 768Public Const PLC_S_Group_Base_AddRess = 0Public Const PLC_X_Group_Base_AddRess = 128Public Const PLC_C_Group_Base_AddRess = 448Public Const PLC_OC_Group_Base_AddRess = 960Public Const PLC_RC_Group_Base_AddRess = 1472Public Const PLC_TV_Group_Base_AddRess = 2048Public Const PLC_CV16_Group_Base_AddRess = 2560Public Const PLC_CV32_Group_Base_AddRess = 3072命令 命令码 目标设备DEVICE READ CMD 0 X,Y,M,S,T,C,DDEVICE WRITE CMD 1 X,Y,M,S,T,C,DFORCE ON CMD 7 X,Y,M,S,T,CFORCE OFF CMD 8 X,Y,M,S,T,C五个标示：ENQ 05H 请求ACK 06H PLC正确响应NAK 15H PLC错误响应STX 02H 报文开始ETX 03H 报文结束使用累加方式的和校验，帧格式如下：STX CMD DATA . DATA ETX SUM(upper) SUM(lower)和校验：SUM= CMD+ETX。 如SUM=73H，SUM=“73”。用DEVICE READ命令时，D100地址=100*2+4096；M100地址=100+256；不同的是D类型寄存器存放的是字，M寄存器存放的是位，同样是读两个字节，D100返回的就是PLC中D100地址的值，M类型寄存器返回的是M100到M116的值。所以当我们用FORCE ON 命令时，M100寄存器地址=100+2048；FORCE ON/Off命令中地址排列与DEVICE READ/WRITE不同，是低位在前高位在后。如Y20，地址是0510H，代码中4个字节地址表示为：1005。（注意：Y寄存器为八进制，如Y20 地址=16+1280=0510H）1、DEVICE READ（读出软设备状态值）计算机向PLC发送：始 命令 首地址 位数 终 和校验STX CMD GROUP ADDRESS BYTES ETX SUMPLC 返回ACK (06H) 接受正确NAK (15H) 接受错误STX 1ST DATA 2ND DATA . LAST DATA ETX SUM例子：从D123开始读取4个字节数据02h 30h 31h,30h,46h,36h 30h,34h 03h 37h,34h地址算法:address=address*2+1000h例子：从指定的存储器单元读到3584这个数据02h 33h 35h 38h 34h 03h 44h,36h注：最多可以读取64个字节的数据例子：读出Y0Y7,Y10Y17所有状态02 30 30 30 41 30 30 32 03 36 362、DEVICE WRITE（向PLC 软设备写入值）计算机向PLC发送：始 命令 首地址 位数 数据 终 和校验PLC 返回ACK (06H) 接受正确NAK (15H) 接受错误例子：向D123开始的两个存储器中写入1234,ABCD02h 31h 31h,30h,46h,36h 30h,34h 33h,34h,31h,32h,43h,44h,41h,42h 03h 34h,39hPLC返回3、位设备强制置位/复位FORCE ON 置位始 命令 地址 终 和校验STX CMD ADDRESS ETX SUM02h 37h address 03h sumFORCE OFF 复位始 命令 地址 终 和校验STX CMD ADDRESS ETX SUM02h 38h address 03h sumPLC 返回ACK(06H) 接受正确