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21方向控制回路22压力控制回路,复习提问：1，方向控制阀体有那些？2，压力控制阀体有那些？3，蓄能器的作用？,21方向控制回路,目的和任务：了解回路的组成、类型、特点掌握回路功用、工作原理和应用,一，方向控制回路1，定义液压系统中，通过控制液流通、断及改变流向，使执行元件启动、停止(包括锁紧）及变换运动方向。,2，分类,一般换向回路方向控制回路复杂锁紧回路,（一）换向回路功用：控制执行元件的启动、停止和换向。,组成：各种控制方式的换向阀或双向变量泵。,1，采用双向变量泵的换向回路（图21）,工作过程分析：左侧为双向变量马达，右侧为双,向变量泵，控制双向变量泵的液流方向，即可改变液压马达的旋转方向。,2，采用换向阀的换向回路,图22为采用电磁换向阀的换向回路，当电磁阀左端工作时，油液进入液压缸的左腔，推动活塞向右移动；反之，当电磁阀右端工作时，油液进入液压缸的右腔，推动活塞向左移动，实现换向,图23行程阀控制式机液换向阀，工作台向左移至行程即将终了时，挡块D通过先导阀3上的杠杆推动先导阀阀芯右移。这时液压缸左腔的回油,通道被先导阀芯制动锥逐渐关小，腔的回油通道被先导阀芯制动锥逐渐关小，工作台速度减慢，开始预制动。当先导阀阀芯继续右移至制动阀接近封闭液压缸回油通道时，控制油路切换。控制压力油经先导阀3、单向阀5进入换向阀6的左端，其右端油液经节流阀9、先导阀3流回油箱，主换向阀向右移动。当主换向阀阀芯移至中位时，液压缸两腔均通压力油，工作台停止运动。,3，动画演示,注：演示为电磁阀控制的换向回路,动画演示1,动画演示2,动画演示3,（二）锁紧回路作用：使液压缸能在任意位置停留，且停留后不会在外力作用下移动位置。,1，采用换向阀的锁紧回路,工作原理：利用三位换向阀的中位机能封闭液压缸两腔的进出油口，使液压缸锁紧。,特点：滑阀式换向阀泄漏不可避免锁紧效果差,2，用液控单向阀的锁紧回路,工作原理：当换向阀处于中位时，液压缸两腔进出油口被液控单向阀封闭而锁紧,3，动画演示,动画演示,22压力控制回路,一，压力控制回路概述,功用：控制系统整体或系统某一部分的压力，满足执行元件对力或力矩所提出的要求。,分类：调压、保压、卸荷、增压、减压、平衡等多种回路。,二，调压回路,功用：对整个系统或某一局部的压力进行控制，使之既满足使用要求，又能P，发热。,单级分类：远程多级,1，单极调压回路组成：泵、溢流阀、液压缸、阀体等,工作原理：溢流阀稳压溢流调节泵压。,动画演示,2，二级调压回路,如图25a所示，当电磁阀断电时，系统压力由阀4调定；当电磁阀通电时，系统压力由阀2调节，即实现两种不同的系统压力。但阀二调定的压力必须低于溢流阀4调定的压力，否则阀2将不起作用。,动画演示1,动画演示2,3，多级调压回路,如图25b所示当电磁阀YA1、YA2均不通电时，处于图示位置时，系统压力由阀6调定；当YA1通电时，电磁阀7左位工作，系统压力由阀9调定；当YA2通电时，阀7右位工作，系统压力由阀8调定。图25c所示数字控制式多极调压回路。用二位二通电磁阀的通断，可以对系统压力进行有级控制，可调压力的级数为2n-1,n为电磁阀的个数。,2019/12/15,13,可编辑,动画演示,三，减压回路功用：使某一支路获得低于泵压的稳定压力,减压出口压力范围：0.5MPap2p自重又自重较大时，p顺较高，P较大，一般用于自重不大的场合，为防止泄漏而造成缸下移，可装一液控单向阀。为减小无功损耗，可将单向顺序阀换为外控单向顺序阀。,2，采用液控顺序阀的平衡回路,工作原理：如图210b图所示，当换向阀处于中位时，液控顺序阀关闭，使液压缸锁紧。,当YA2通电时，活塞向上运动。当YA1通电时，压力油进入液压缸上腔，并进入液控顺序阀的控制口，打开顺序阀，液压缸下腔回油，活塞下行。当活塞下行过快时，必然使液压缸上腔油压降低，使顺序阀关小，阻止活塞下降。这时由于液控顺序阀关小，液压缸上腔油压上升，使液控顺序阀的开口又开大。,3，采用液控单向阀的平衡回路,工作原理：右位，缸下行，因节流阀而不会出现超速运动。,左位，油经单向阀进入缸下腔，缸上行。,特点;液控单向阀锥面密封可用于停留时间长或要求停止位置准确的系统。又缸下行时，上腔压力下降，液控单向阀关