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毕业设计(论文)题 目: 温湿度监管控制系统设计 学 院: 航空制造工程学院专业名称: 机械设计制造及其自动化班级学号: 学生姓名: 指导教师: 2015 年 6 月 8日温湿度监管控制系统设计 摘要:随着社会的发展和科技的进步,近些年来,对现代化温室技术的研究已经成为了一个重要课题。现代化温室技术的出现打破了温度、气候、地域等自然因素对农业生产的限制,为农业生产提供了一个舒心稳定的环境。自从20世纪70年代以来,我国的温室生产技术得到了飞速的发展,但是这些温室生产技术都是在以往的技术为基础上发展起来的,缺乏创新性,其经济效益已经很难再有大的提高了。要改变这种状况,将现代单片机技术引入农业温室,实现农业温室的自动控制,是最有效的途径之一。 本设计是以51单片机为核心,通过SHT75温湿度传感器采集温湿度信号,PC机为控制显示单元,传出设备又有四条执行指令:当温度过高时,开启降温设备指令即风扇;当温度过低时,开启加热设备;当湿度过大时,开启排潮设备;当湿度过小时,开启喷雾设备。关键字:AT89C52 上位机 SHT75传感器 指导老师签字:The design of temperature and humidity control system Abstract:With the development of the society and the progress of science and technology, in recent years, the study of modern greenhouse technology has become an important issue. The emergence of modern greenhouse technology has broken the natural factors such as temperature, climate, geographical restrictions on agricultural production, agricultural production for provides a comfortable and stable environment. Since the 1970 s, the greenhouse production technology obtained the rapid development of our country, but these greenhouse production technology is developed based on previous technology, lack of innovation, the economic benefit is hard to be improved. To change this situation, introduce the modern single-chip microcomputer technology agricultural greenhouse, realize the automatic control of agricultural greenhouse, is one of the most effective way. This design is based on 51 single chip microcomputer as the core, through the SHT75 temperature and humidity sensors collect the temperature and humidity signal and a PC to control display unit, from equipment and has four executes instructions: when the temperature is too high, open cooling equipment directive namely fan; When the temperature is too low, open the heating equipment; When the humidity is too large, open moisture removal equipment; When the humidity through the hours, open the spray equipment.Key word: 89c52 PC SHT75 sensorsSignature of Supervisor:目录1 引言11.1 研究目的和背景11.2 国内外发展情况(文献综述)21.2.1 温室自动控制系统国外研究现状21.2.2 温室自动控制系统国内研究现状31.3 研究/设计的目标:41.4 设计方案42 系统总体分析52.1 总体设计52.2 硬件的选择63 硬件设计83.1 AT89C52单片机83.1.1 AT89C52系列单片机介绍83.1.2 AT89C52基本特性83.1.3 AT89C52的引脚功能83.1.4 AT89C52的存储器103.2 时钟电路123.3 开关复位电路123.4 电源电路123.5 传感器系统133.6 执行机构电路143.7 报警电路153.8 与上位机通信的接口电路154 软件系统设计194.1 系统的总体框图194.2 温湿度控制系统194.3 输出显示214.4 虚拟串口设计254.5 硬件调试软件Proteus软件265 结论29参考文献30致谢31附录1 电气原理图32附录2 程序33南昌航空大学学士学位论文1 引言1.1 研究目的和背景 随着社会经济的发展和人民生活水平的提高,设施农业已经成为了农业可持续发展的一个重要途径,并且也越来越受世界各国的广泛重视。设施农业中温室工程的建设与发展是现代化农业发展的重要组成部分,同时也是设施农业发展的高级阶段的体现。现代化温室技术的出现打破了温度、气候、地域等自然因素对农业生产的限制,为农业生产提供了一个舒心稳定的环境。近些年来,世界各国对现代化温室技术的研究已经成为了一个重要课题。我国自20世纪70年代以来,在现代化温室技术的研究方面有了很大的发展和进步,但是这些发展起来的温室技术都是在利用了高产栽培技术和屏障技术的基础上发展而来的,缺少了发展和创新能力,所以其经济效益已经很难再有大的提高了。作为新兴的单片机技术,有着无限的发展潜力,如果把它加入到农业温室中,那么农业温室技术将重新展现出生机,将再次迎来飞速的发展的黄金时期。在温室里可以不受地域和气候的影响,可以实现在气候恶劣的各种地区进行高效、高品质的农业生产。它也能有效地改善农业生态环境和恶劣的生产条件,促进农业资源得到合理的开发和利用,对提高土地利用率、作业精度、劳动生产率和社会、经济效益等方面有着重要的意义。因此,温室自动化控制在世界范围内得到了广泛迅速的发展和应用。目前,我国的国内虽然对温室控制和管理有了一定的研究和实验,但是真正意义上适合我国的温室自动化控制系统却很少。因此如何在消化吸收国外先进技术的基础上,结合我国的不同的地区和不同的气候等现状,进行开发和创造,开发出适合我国的国情、创造出面向整个社会的完整的温室栽培技术和单片机控制系统,是我国当前温室生产与控制中一项亟待解决的问题。影响作物生长发育的环境条件主要包括:温度、湿度、光照、CO2浓度、土壤等。这些环境条件之间是相互联系、相互作用、相互耦合的,某个环境条件发生了改变,必定会影响其它环境条件的变化。温度和湿度两个环境因素对人类的生产和生活有十分大的影响,主要是对农作物的温度和湿度的影响。1)温度 温室内的温度、地面温度对作物光合作用,呼吸作用,营养物质的吸收,根生长和水有着显著的影响,从而影响作物的生长和发育的环境条件。在最敏感的温度,是最重要的,温室环境控制的研究也从温度控制的第一人。不同种类的作物温度的要求是不同的,同一作物在不同发展阶段的温度要求是不同的,和在同一发展阶段也将要求的温度在一个周期性的变化与昼夜变化。一般作物光合作用需要更高的温度在白天,晚上较低温度必须维持呼吸。作物生长发育适宜的温度,随种类、品种、生育阶段及生理活动的变化而变化。为了增强生成的光合产物,抑制不必要的呼吸作用的消耗,在一天当中,对光照强度的变化实行变温管理是一种非常有效、便捷的管理方法。2)湿度 农作物对湿度要求在温室里主要是表现在对空气中和土壤中的水分的需求。空气湿度相对湿度,由于相对湿度可以响应更多的事实。根据相关的调查研究,植物在午休时间会出现光合作应停止,主要原因是在这个时间段内太阳光照强度大,导致空气的湿度降低,从而影响光合作应的进行,而雨天就不会出现,因此,空气相对湿度的大小直接影响作物光合作用。但温室内的空气湿度较高,可能会诱发一些病虫害。所以,湿度在温室管理包括增湿和减湿。1.2 国内外发展情况(文献综述)1.2.1 温室自动控制系统国外研究现状温室是一种全新的农业生产结构,它改变了作物的生长环境,为作物的生长和繁殖提供了最适的外部条件,从而提高了产量。随着计算机技术的进步和科技文明的发展,温室技术不断地得到发展和改良。近年来,智能化的出现更是让温室技术得到了突破性的发展,智能化的出现实现了温室技术的半自动化调节、半自动化控制甚至是全自动化控制和调节。自20世纪70年代以来,随着科学技术的飞速发展,温室技术也伴随科技的脚步迎来了飞速发展的黄金期。温室发展大致经历了手动一机械一分散电控系统一多功能集中电子控制台一微机综合控制”这几个发展阶段,传统的温室控制方法,都存在着明显的缺陷,采用这些方式,要模拟复杂气候环境中作物所处的局部环境几乎是不可能的,要实现对各种相互制约,相互影响的环境因素的综合控制也很困难8。自80年代,科技走向腾飞,更走近了千家万户,国外越来越多的家庭进行温室种植,更促进了国外温室技术的发展。现在的国外的温室化技术已经发展到了一个比较完善的阶段,形成了一定的规模并制定了比较完善的标准制度。温室技术就是由计算机控制,进行温湿度等信息采集,根据采集的信息,通过电脑的控制进行加减温和增减湿控制,在温室技术中除了温湿度之外还有诸多的控制因素如二氧化碳的浓度、土壤的酸碱度、光照强度等,在欧美等国家已经对这形成了一套完整的生产流程设施,为温室生产提供良好的外部环境。伴随温室技术的发展,计算机成为了一个越来越受瞩目的焦点,它从仅有的显示功能发展到可以自动化控制整个温室,并自主的进行温室环境的调节,充分彰显了温室技术的发展际遇和人类的重视。荷兰在1974年将计算机作为温室气候控制系统使用商品的核心部分出现在荷兰及世界市场上6。目前,荷兰全国现有的1万hm2的玻璃温室全部由这种气候控制计算机操纵控制,并且可以同时控制各个温室单元,形成网络化的温室管理体系。在日本,作为设施农业主要内容的设施园艺相当发达,塑料温室达到普遍应用,设施栽培面积位居世界前列6。而在韩国,从1992年以来政府就把设施园艺作为重点事业来推进发展,到92年底,带环境控制的现代化设施的面积占10左右8。1.2.2 温室自动控制系统国内研究现状在我国,温室主要用来生产反季节蔬菜和水果,反季节的蔬菜和水果的培育充分表明了温室技术对自然环境的改变,并且还在持续的增长着。在1997年我国的温室化种植面积达到了86.7万公顷,比80年代初期的温室栽培面积增长了128倍,温室蔬菜的人均占有量在19961997年为33公斤,这比19801981年的人均占有量增长了近164倍。而2001年,我国得温室种植园的面积已经突了100万公顷,对温室生产的水果蔬菜全国人均占有量达到40公斤。塑料大棚、中棚及日光温室为我国主要的设施结构类型。其中能充分利用太阳光热资源、节约燃煤、减少环境污染的日光温室为我国所特有。1997年我国日光温室面积已超过近16.7万公顷。采用单层薄膜或双层冲气薄膜、PC板、玻璃为覆盖材料的大型现代化连栋温室,具有土地利用率高、环境控制自动化程度高和便于机械化操作等特点,自1995年以来,呈现出迅猛发展之势,目前全国共有大型温室面积200公顷,其中自日本、荷兰、以色列、美国等国家引进的温室面积达140公顷6。目前,在我国的农业生产中还存在着诸多的问题如土地利用率低、设施结构不合理、能源浪费严重、劳动生产率低及单位面积产量低等。但随着社会的进步和科学的发展,我国设施农业的发展将向着地域化、节能化、专业化发展,向着高科技、自动化、机械化、规模化、产业化的工厂型农业发展,为社会提供更加丰富的无污染、安全、优质的绿色健康食品6。1.3 研究/设计的目标农作物生长过程中生长环境的温度、湿度分布情况直接影响着农产品的产量和品质。本课题即针对我省草莓生长环境监管仍以人工经验为主,自动化程度不高、效率低下的现状,通过在草莓园布置PC机、下位机、温湿度传感器、风机、调节阀等设备,设计一套基于传感技术的、适合江西省草莓园环境实时监管的控制系统,实现草莓园温度和湿度的全自动监管、调控。 原始资料(数据)及设计技术要求:环境温度监管3;环境湿度监管5%RH;HP台式机一台;51单片机开发板一块;SHT75温湿度传感器一个;1.4 设计方案(1)要实现对温室温湿度参数的实时采集,并由单片机对各组数据进行检测、数据处理、存储等一系列功能,实现温室的温湿度自动化调节。(2)实现超限数据的及时报警。(3)现场监测设备要具备较高的可靠性、灵敏度、抗干扰能力。并还要具有信息存储、远程通信等功能。(4)通信系统具有较高的可靠性、较好的实时性和较强的抗干扰能力。与计算机通讯功能,采用RS232串行通讯方式最远传输距离为20米。(5)长时间的测量数据记录功能。(6)监控计算机的管理软件要有完整地数据采集、处理功能,其编程的软件应具有功能强大、便于操作、界面友好和执行速度快等特点。(7)要求达到的技术指标:环境温度监管3、环境湿度监管5%RH。2 系统总体分析2.1 总体设计本设计如图2.1其中是以单片机为核心,通过SHT75温湿度传感器采集温湿度信号,PC机为控制显示单元,执行单元为报警系统和传出设备,传出设备又有四条执行指令如图2.2:当温度过高时,开启降温设备指令即风扇;当温度过低时,开启加热设备;当湿度过大时,开启排潮设备;当湿度过小时,开启喷雾设备。电源为整个系统提供电力保证。电源报警系统SHT75温湿度传感器PC机单片机传出设备图2.1 最小单片机系统传出设备风扇温度过高加热设备温度过低排潮设备湿度过大喷雾设备湿度过小图2.2 传出设备2.2 硬件的选择硬件的选择在本设计中有着重要的作用,本设计是有关于温湿度监视和调控的系统,好的温湿度传感器能够获得更加准确的温湿度信息,更好的传递信息,减少误差,使得控制更加的精准;好的温湿度调控设备能够更加的节约资源、最快的进行温湿度调控使得温湿度在最短的时间里到达最适范围,为草莓的培养提供更好的环境条件;单片机作为核心部分更应该着重选择;PC机和报警器,好的选择也将为系统提供更优的服务。根据设计的需求和资料的查询,对硬件做出以下的选择和性能规格: 单片机选用MCS-51系列的89C52为主机。优点:功耗低、微控性能高、拥有灵巧的8 位CPU 和在系统可编程Flash、还可以为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、超有效的解决方案。52单片机在系统设计中主要负责中心运算和控制,并且协调好系统各个模块之间的工作。 温湿度传感器选用SHT75温湿度传感器。优点:分辨率高、测量精度准确、内部芯片结构完整不需要添加更多的转换器、使用方便、信号传输快、与单片机的连接方便、工作电压:2.4V5.5V、其温度测量范围:-40123.8,湿度测量范围:0100%RH适合于各种复杂的环境。 电源:系统中有电源电路的设计,它主要用于电压的转换,把220V的交流电压转换为适合系统应用的+5V和+12V电压,为系统的提供电源的保证,以便系统能正常工作。 PC机选用台式机,具体的介绍不做说明,但必须有温湿度的监管控制系统,以便设计。 风扇:负责系统的降温工作。规格选用:650mm的规格,适用电压220V、频率50Hz、总功率:260W、降温效果:降温4-8、电机:270*176*305、噪音:56-68dB、环境温度适用在 050范围。 加热设备:负责系统的加热工作。规格选用:适用电压220V、频率50Hz、总功率:=2.4V表示为“1”,电平=0.5V则表示为“0”。在通信过程中如果一个终端设备DTE(数据终端设备)和DCE(数据通讯设备)仍然使用水平之间传输数据,然后当信号源之间的距离的增加点可能是逻辑“1”级衰减目的地点低于0.5 V时,通过失败。因此,为了提高数据通信的可靠性,消除各种噪声的影响,早期行RS - 232 c标准中指定的源点的逻辑“0”(空的)等级范围是+ 5 v + 15 v,逻辑“1”(马克)水平范围- 15 5 v。目的点的逻辑“0”为+3V+15V,逻辑“1”为-3V-15V。噪声容量为2V。1)本设计的与上位机通信的接口电路如图3.9所示:图3.9 与上位机通信的接口电路图工作电路如图3.8.1。图中MAX232芯片的上下两端有电容C1+、C1-、C2+、C2-四个连接端口,电容C2+、C2-端口通过电容C2连接,电容C1+、C1-端口通过电容C1连接。并且Vs+,Vs-是电源的两个端口,Vs+与电容C4和电源VCC连接,Vs-与电容C3和地线连接。图中MAX232芯片的左右两端有发送部分和接收部分。现在如图3.8.2把MAX232芯片中的T1IN引脚与单片机AT89C52的发送端TxD引脚连接;把R1OUT引脚与单片机AT89C52的RxD引脚连接;把PC机的RS-232的接收端RxD与T1OUT引脚连接;把PC机的RS-232的发送端TxD与R1IN引脚连接,其接口电路如图3.8.2所示:图3.10 MAX232芯片的引脚连线图2)MAX232资料简介本设计中采用了MAX232芯片是电平转换芯片。MAXIM公司生产的MAX232芯片(如图3.10所示)是一种应用十分广泛的电平转换芯片。MAX232芯片是一个包含有两路接收器和驱动器的IC芯片,MAX232芯片被广泛应用在EIA-232C、V.28/V.24等多种通信接口。MAX232芯片内部还有一个电源电压变换器,输入+5V电源电压可以通过这个电源电压变换器变换成为RS-232C输出所需的+-10V电压12。所以,在使用MAX232芯片时只需单一的+5V电源就可以为串行通信系统提供合适的电源了。对于没12V电源的场合,其适应性更强。加之其价格适中,硬件接口简单,所以被广泛采用。主要特点1、符合所有的RS-232C技术标准2、只需要单一 +5V电源供电3、能够产生+10V和-10V电压V+、V-4、功耗低,典型供电电流5mA5、内部集成2个RS-232C驱动器6、高集成度,片外最低只需4个电容即可工作。7、内部集成两个RS-232C接收器3)RS232接口介绍:RS-232-C是美国电子工业协会EIA(Electronic Industry Association)制定的一种串行物理接口标准。RS是英文“推荐标准”的缩写,232为标识号,C表示修改次数。RS-232-C标准最初是远程通信连接数据终端设备DTE(Data Terminal Equipment)与数据通信设备DCE(Data Communication Equipment)而制定的12。这个标准规定的是一个25个脚的DB25连接器。随着设备的不断改良升级换代,DB9逐渐取代了DB25,成为了现代接口的主流。所以现在所有的RS232接口称为DB9。如图3.11所示:图3.11 RS232接口由于那里的RS232接口标准之前,难免有缺点,主要有以下4点:(1) 接口端的电平信号值比较高,所以接口电路的芯片易被损坏。(2)传输速率较低,在异步传输时,波特率为20Kbps;(3)抗噪声干扰性弱。(4)传输距离有限。实际上也只有50米左右。4 软件系统设计4.1 系统的总体框图本设计的编程是采用C语言编程,首先,开始初始化,然后是输入定量是指在PC机上输入温湿度的上下限,信息采集是指SHT75采集的温湿度信息,是否在极限是用来判断温湿度是否在设定的范围内,执行子程序是对温湿度的调控,输出数据是在PC机上对温湿度的实时监控的显示。输入定量初始化图4.1是设计本程序的流程图:开始 信息采集是否在极限?内?N执行子程序Y输出数据Y结束 图4.1 系统的总体框图4.2 温湿度控制系统温湿度判断控制模块是本设计的核心模块之一。温湿度判断控制模块主要作用是对为湿度进行温湿度判断。把当前室内的系统采集到的实际温湿度与用户输入的温度上下限和湿度上下限进行比较。如当室温度值高于设定的温度上限时就需要降温,温度值低于设定的温度下限时就需要升温,湿度值高于设定的湿度上限时就需要降湿,湿值低于设定的湿度下限时就需要升湿,再升降温湿度控制的同时还要启动警报,进行报警。根据文献资料和上网查询,获得草莓生长温度:22 -28 。温度的控制流程图如图4.2所示:输入温度T,当温度T下限值时,开启报警模式和升温模式;当温度T上限值是,则开启报警模式和降温模式;温度T无论是大于上限值还是小于下限值或在上下限之间都会在PC机上显示出来,并作出记录。调用温度TT下限值?报警YNT上限值?升温Y报警N降温返回图4.2 温度控制流程图根据文献资料和上网查询,草莓生长环境湿度:70%RH-80%RH。湿度的控制流程图如图4.3所示,其功能和温度得流程一样,不再做重复说明。调用温度RHRH下限值?报警YRH上限值?N增湿Y报警N减湿返回图4.3 湿度控制流程图4.3 输出显示 本设计的输出显示是采的上位机显示,如图4.4所示:图4.3 温湿度上位机界面图打开界面后,设置端口连接波特率,然后再进行设定温湿度的上下限,当前时间会实时显示时间方便记录和查询数据。点击“开始记录”,系统开始工作,并且将当前的温度和湿度栏显示在实时温度值栏和实时湿度值栏,并且会再温湿度曲线栏分别画出温度曲线和湿度曲线,并且还会将数据记录在表格中。当实时的温湿度超过所设定的温湿度上下限时,报警指示灯会发光。点击“停止记录”,系统会停止工作。点击“查询”,就会出现数据库的记录数据如图4.4,在数据库的记录数据里可以查询到之前的某一时刻的温湿度值。图4.4 上位机查询系统VB上位机的制作:打开Viuasl basic 6.0后,选择新建工程会弹出一个如图4.5所示的对话框,选择对话框里的“标准 EXE”打开后,就会弹出如图4.6所示的绘画框,可以在图4.6所示的绘画框里进行VB的上位机界面设计。图4.5 上位机制作图(a) 图4.6 上位机制作图(b)图4.6所示的绘画框中,具有多种功能“Label”它可以进行文字标注如图4.3中的“温度上限”等就是在“Label”中输入的,“Textbox”可以在里面进行输入和输出。在这个绘图框里的控件还有很多,就不一一介绍了;但是在制作温湿度上位机时,这些控件还不足够使用,还需要加入新的控件,打开“工程”选择“部件”就会弹出如图4.7所示的对话框,可以在这里面添加新的控件,如“MSComm”就需要从图4.7所示的对话框里添加。图4.7 上位机制作图(c)添加完所需的控件后,就可以进行编辑了,图4.8就是编辑后的上位机界面显示,其中报警指示灯是用“shape”控件制作,温湿度实时曲线用“picturebox”制作,表格用“DataGrid”制作等等。图4.8 上位机制作图(d)按图4.8所示制作完显示桌面以后,要想VB上位机界面运行就需要进行程序编写,在图4.9所示的界面进行vb的程序编写。图4.9 上位机制作图(e)根据所需要的在程序编辑框里进行程序编辑,注意编辑程序时要与所选的控件相对应,如果不对应,运行时就会出现编译错误如图4.10所示:图4.10 上位机制作图(f)经过反复的调试和修改就可以获得图4.11所示的完整的上位机界面图了。上位机的绘制编译工作到此可以告一段落了。图4.11 上位机制作图(g)4.4 虚拟串口设计打开桌面的虚拟串口图标进行虚拟串口设计。图4.12 虚拟串口设置图4.12所示的虚拟串口是模拟仿真的重要组成部分,它是protues的原理图与上位机连接的桥梁,它实现了上位机与电路之间的信息传递,在模拟仿真中有着不可取代的作用。图4.12中的COM3和COM4是一对已经设置好的串口;“Add pair”键可以添加一对“COM1和COM2”的连接串口,“Delete pair”键可以把串口“COM3和COM4”删除。在模拟仿真时需要提前设立一对连接好的串口,以供上位机和电路进行数据传输。4.5 硬件调试软件Proteus软件Proteus ISIS是作为一款电路分析与实物仿真软件而被英国Labcenter公司开发的11。Proteus ISIS主要是在Windows操作系统上运行,被用于模拟和分析模拟器以及集成电路设计和调试,软件的特点是:(1)Proteus ISIS可以实现单片机和SPICE电路之间的模拟组合。各种虚拟仪器,如示波器、温度和湿度传感器,信号发生器等。(2)Proteus ISIS支持主流单片机系统仿真。如PIC18系列、8051系列等。(3)Proteus ISIS也有软件调试的功能。(4)Proteus ISIS是一个强大的原理图绘制软件。总之,软件是一套分析仿真软件,非常强大,被广泛应用。图4.13 Proteus ISIS的工作界面Proteus的仿真。用Proteus打开绘制的“电路原理图”,把VB的温湿度上位机界面通过虚拟串口与电路原理图连接好。再如图4.14所示点击两下图中的52单片机。图4.14 仿真调试(a)点击两下单片机后,就会弹出如图4.15所示的一个操作窗口,然后,在Program File处进行程序的添加。在添加程序之前要把C语言程序转化为“.hex”格式再进行添加。添加完成后,现在选择“Ok”,然后选择运行,开始模拟仿真。图4.15 仿真调试5 结论到这里,本次的毕业论文已基本结束了。回想起来在这次毕业设计中我学到了很多的东西,起初自己做的时候没有感觉什么很难的地方,当去找老师的时候,经过老师的指导,原来是自己做的方向不对,与任务书不相符的地方有很多,经过老师的指导和帮助,我明确了自己的制作方向和自己知识的不足。通过学习、查询资料和老师的帮助,我完成了自己的毕业设计。在本次的设计中还有很多需要改进的地方,如执行机构的研究不够详细和具体,在本设计中只做了简要的说明,还有待具体设计。程序方面的研究不透彻,很多的地方定义不是很明确、详细。设计中没有对增加光照、土壤湿度、空气质量等环境参数的测量和控制。参考文献1 梁锋林,邱兴阳,郑健. 基于STC89C52与GPRS药品仓储温湿度监控系统J. 齐齐哈尔 大学学报(自然科学版),2015,01:14-17.2 吴晓强,黄云战,周红杰,赵永杰. PLC在普洱熟茶生产车间温湿度控制中的应用J. 广东 农业科学,2014,21:168-171+191+237.3 赵嘉庆,季福坤. 基于STC12C5620AD单片机温湿度控制系统设计J. 国外电子测量技 术,2014,12:31-34.4 陈炜.制药车间温湿度智能控制系统的设计及研究 D. 中南大学,20085 Tellaeche Alberto, BurgosArtizzu Xavier P, Pajares Gonzalo, et al. A new vision-based approach to differential spraying in precision agriculture J. Computers and Electronics in Agriculture, 2008, 60(2): 144-145.6 设施农业的发展趋势,四川科技报,2001.07.107 李江全,魏中岩,姚帅,严海娟.单片机通信与控制应用编程实例.中国电力出版社,20128 张吉科,王淑芬.山西省“两区”开发农业产业化科技指南.山西经济出版社,2008.129 陈立元,范逸之,廖锦棋.Viuasl basic 2005与自动化系统监控.清华大学出版社,2008.410 李瑜芳传感器原理及其应用M.成都:电子科技大学出版社,2008.0211 赵伟军Protel99SE原理图与PCB仿真M.北京:机械工业出版社,200512 树杜春.单片机C语言和汇编语言混合编程实例详解M. 北京:北京航空航天大学出 版,2006.06致谢伴随着本次毕业设计的结束,四年的大学生活已经走到了尾声。在这里我感谢在这四年里对我们辛勤教育的老师,感谢您们在这四年的付出,是您们辛勤的教育,让我们对社会、对人生有了一个新的认识和了解,让我们学到了更多地知识为我们以后的工作和生活提供了必要的知识基础。感谢学校为我们提供了一个舒心稳定的学习环境让我们能够在这认真的学习,并且为我们踏上的社会提供了广阔的舞台。还要感谢我的父母,是您们辛勤的劳动换来我在学校安心的学习生活。最后,我要感谢指导我本次毕业设计的导师王利霞老师。我的毕业设计是在王老师的精心指导及全力支持下完成的。还记得当初在我为毕业设计不知所措的时候是老师您为我指明了前进的方向。在我为毕业设计迷茫的时候是老师您打破了我的迷茫让我重新前进。老师谢谢您,是您用辛勤的劳动、渊博的知识和无私的关怀换来了我本次的毕业设计。同时,还要感谢同学对我的帮助。至此,在这我把我最美好的祝福送给大家,相信自己,明天会更好。毕业设计到此结束。附录1 电气原理图附录2 程序VB上位机程序Dim z_start As BooleanDim ovt As IntegerDim in_data(7) As ByteDim t_z_start As BooleanDim t_ovt As IntegerDim t_in_data(7) As ByteDim wenduzhi(20) As SingleDim wenduzhi_k As IntegerDim time_count As IntegerDim line_k As IntegerDim wenduzhi1(20) As SingleDim wenduzhi_k1 As IntegerDim time_count1 As IntegerDim line_k1 As IntegerPrivate Sub Combo1_Click()On Error GoTo BLAK If MSComm1.PortOpen = True Then MSComm1.PortOpen = False MSComm1.CommPort = Combo1.ListIndex + 1 MSComm1.PortOp

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