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媾士学饺论文 摘要 薄馥、辟愿成澎蹩一耱 常重要豹制造技零,在汽车、靛空、l = 毽籍窝潮爨等工 业都肖广泛的应用,薄板冲压工藏岛模其设计则是薄板冲压成形技术的关键。在 工程实骣中,薄叛冲压王装与模其太多烫经验设计,箴诺韵c a e 技术对设诗穷襞 进行验证。本研究则将薄板冲压工毯与模鼹设计视作个反问题,即已知零件的 形状尺寸和预期成形质熬,反求_ = l 二蔑参数、模具参数和板料蔼坯形状等,开展了 薄投弹蓬或形友演逮瑟骢菠演方法毅疲麓疆究。零文辩零爱魏参数反演方法 神经网络方法进行了较为深入的研巍,针对如何设计神经网络的结构,褪商其泛 他熊力的闯鼷,提出了三种基于泛化的多聪前向享孛缀网络的结构设计方法,并将 葵纛精予拉廷籁凡 霉参数爱求、滓雉俸斡豫燧反求、变压逮力爱求等癸熬豹薄板 冲聪成形反演闯题中,通过反演计算快速得到可行的成者指导燃的薄板冲压工艺 与穰龚竣诗方案。 本研究的主要创新点包括以下几个方蕊: ( 1 ) 综合运用泛化鼹力的多释改进方法,即交叉测试法和最优停止法、在 测试样本中增加少量酶商新噪声,在两络憔能溺数巾添加g a u s s 先验分稚髂歪剿 化项等方法,米提高网络的泛化能力和鲁榉性。 ( 2 ) 从享孛经题终缀鞫豹全髑钱纯斡燕发,针对喾爱豹隐鼷结点激瓣涵数为 s 形函数的多层前向神缀湖络,开展了遗传算法在神经网络结构设计中的成用研 究,提出了一种基于改进遗传算法i p * 址g a ( a m o d i f i e d m i c r og e n e t i c a l g o r i t h m w i t h t h es t r a t e g y o f i n t e r g e n e r a t i o n p 喇e c t i o n ) 豹多鼷蔫淹潮络臻稳撬纯设计方法 ( s t r u c t u r eo p t i m i z a t i o no f m u l f i l a y e rf e e d f o r w a r dn e t w o r ku s i n gg e n e t i ca l g o r i t h m ,简称 s 0 醚 瓣g a ) ,缡裁了鞠瘟瓣诗舞程譬。在s o 艇烈毽a 方法中,运臻改遴熬蘧键 算法i p 珥g a 搜索与给宠样本福逶应的多朦前向网络结构,其间综合运闻网络泛 化熊力豹多种改进方法以及快遮搜索机制确定学习速率、动羹系数、跳跋因子弱 蕊鲻讫系数静方法,霹躲空间中个体对瘦辩阏络终稳连行谢练。数值冀镶缀祭表 明,运用s o m f n g a 方法设计的神经网络不仅具有较好的训练精度,而鼠具有较 强黝泛纯能力粒鲁捧性。以菜车型裁地板角支撑板麴拉延工j 葶为捌,运用 s o m f n g a 方法研究了绘定冲压 串成形效巢衡量搭标反求拉殛筋凡何参数的穷 法。该方法的实际应用效果表明,度求得到的设计方案对于实际应用具有藿凄的 援移意义。与鼗溺瓣提滋了基予褪始铡拣榉零巢的激进式嚣酃爨囊二嚣本点瓣撵本 设计方法,研究结果表瞬该方法田加快神经网络设计进程,提离网络计算精度。 ( 3 扶掏造熬角度,针霹鬻穗豹豫瑟结点激滋遗数荛s 掰涵数韵多艨懿囱 基于神经网络豹薄板冲压成形中的殷演问题研究 毒孛经网络,秀震了享枣经霹络懿动态结稳设诗繇突,掇出了一嚣基予泛德魏多莹靛 向网络动态结构设计方法( d y n a m i cs t r u c t u r ed e s i g no f m u l t i l a y e r f e e d f o r w a r d n e t w o r k ,简称d y n s d m f n ) ,编制了相应的计辣程序。在d y n s d m f n 中,基 于o c k h a m s r a z o r 原则,从一个较小的基本网络开始,通过动态增加艨结点或隐 层,综合逡罔网络泛亿能力的多种改进方法,改进的b p 算法( 带跳跃因子的附 热动萋法) 戳发获逮菝素援裁霜全麓攘索褪裁秘缀合旗定学习速率、霸量系鼗、 跳跃因子和磁则化系数的方法,采用网络权值的弱部釉全局调节方察,对多层前 向网络进行渤态结构设计。数值算例结果表明,运用d y n s d m f n 方法设计的神 经网络不仅具有较好的训练精度,而且具有较强的泛化能力和鲁棒性。分别以带 法兰的低方形盒和菜车型b 熏零件为例,开展了综合运用有限元网格映射法、一 步模数法翻键经霹终方法熬援辩亳坯菱滨簪 究。讨谂了薄叛羚垂成澎藏矮爱隶亭枣 经网络的设计方法和途径,研究了毛坯反求神经网络设计中的一些关键的技术问 题,如:罨坯形状的描述、训练样本的合理设计、神经网络模型的结构设计等。 分别运用d y n s d m f n 和s o m f n g a 方法进行低方形盒毛坯反求神缀网络的设计 研究结果表明,两秭方法设计的网络计算精度均能满足工程计算的要求,不失为 较葑懿多瀑 l 蓼淘瓣终绩稳设诗方法;其孛运矮d y n s d m f n 方法设诗豹低方形盒 毛坯反求裤缀网络计算精度魄s o m f n g a 方法委鲟一些。 ( 4 ) 针对常用的径向基函数神经网络,开展了动态结构设计问题研究,提 出一种基于漉化的径向基函数神经网络的动态结构设计方法( d y n a m i cs t r u c t u r e d e s i g n o f r a d i a lb a s i s f u n c t i o n n e t w o r k ,简称d y n s d r b f ) ,编制了栩成的计算程 彦。该方法将r b f 网终学习鞫熬分蔻嚣个玲段,鄂凝谖羚羧纛禧调玲段。在邃调 除段,只梭正交最小平方法动态增加隐结点酶数瓣发选取相应静样本输入作为数 据中心,崽鬣隐结点数满足一定要求;在精调阶殿,用改进b p 算法对粗调得到 的r b f 网络进行学习,其中包括数据中心、扩展常数和连接权值的动悫调整等。 调整过程中,综合运用神经网络泛化能力的多种改进方法来提高网络的泛化能力 窝鲁捧蛙。东以上嚣令蹬段串联涉及敕奏l 震誊数鹦谤德、绘定豹最多豫结点数窥 正赠佳系数羽运用i p 睡a 舞法采确定。数蕊算翻络栗表明,运瘸d y n s d r b f 方法设计的神经网络不仅具有较好的训练精度,而鼠具有较强的泛化能力和鲁棒 性。以翻边阐弹预测和某车型b 柱零件拉延工序中的变压边力反演为倒,分别运 用d y n s d r b f 、d y n s d m f n 和s o m f n g a 方法歼展了回弹预测神经网络设计 和变压边力菠演辑究。研究发现,三秘方法设计豹瓣络诗算糖度均缝满足工程计 算要求,不必为较好酶多屡蘸淘翊终结构设诗方法。三耱方法在上述辩个其俸阏 题中的应用结果表明:在翻边回弹预测问题中,运用s 0 m f n g a 方法设计的网络 计算精度更好一些;而在变压边力反演问题中,逡用d y n s d r b f 方法设计的网 络计算精度瑟好些。在实际应用中,可从三种方法中选择较为合适者米进行神 博士学位论文 经网络的结构设计。此外,变压边力反演研究结果表明,只要冲压回弹仿真计算 准确,利用上述求解方法可有效地提高冲压件的成形质量,节省大量反复试模修 模过程所耗费的人力和物力。 ( 5 ) 在采用等效拉延筋的拉延筋几何参数反演中,等效拉延筋阻力计算是 反演研究所必须解决的正问题的一个组成部分。本文提出了一种综合考虑多种因 素影响的等效拉延筋阻力的模拟计算方法,编制了相应的计算程序。在该方法 中,采用平面应变假设,针对不同的材料类型,选用不同的屈服准则;考虑了 b a u s c h i n g e r 效应、应变速率敏感性、板料变形过程中板厚的变化以及中性层偏移 等多种因素对拉延筋阻力的影响。并与经典的n i n e 试验数据进行比较,验证了该 方法的有效性。 综上所述,本研究在常用的参数反演方法一一神经网络的泛化能力的改善和 结构设计方面取得了一些成果,提出了三种基于泛化的多层前向神经网络的结构 设计方法以及渐进式局部密化样本点的神经网络样本设计方法,为多层前向神经 网络的结构设计探索了一条有效的途径,为神经网络在反演计算中的应用解决了 一个难题;提出了综合考虑多种因素影响的等效拉延筋阻力的模拟计算方法;结 合拉延筋几何参数反演、冲压件的毛坯反求、变压边力反演等典型薄板冲压成形 反演问题,开展了上述方法在这些问题中的应用研究。本研究为薄板冲压工艺与 模具设计探索了一条新途径,对于提高c a e 的工程实用性、缩短模具开发周期、 降低成本和提高冲压件品质等具有重要的意义。 关键词:薄板冲压成形;反演方法;c a e ;遗传算法;神经网络;拉延筋;毛坯反 求;回弹 基于神经瞬络静薄板冲豫成形中的反演闯题研究 a b s t r a c t s h e e tf o r m i n gi sav e r yi m p o 咖tt e c h n o l o g yi n m a n u f a c t u r i n gs y s t e m ,w h i c hi s w i d e l ya p p l i e di na u t o m o b i l e ,a v i a t i o n ,n a t i o n a ld e f e r e n c ei n d u s t r ya n ds oo n m o u l d d e s i g ni st h ek e yp o i n ti ns h e e tf o r m i n gt e c h n o l o g y n o w , t h em o u l di sd e s i g n e d e m p i r i c a l l ya n ds o m e t i m e st h ed e s i g np r o j e c ti sv e r i f i e du s i n gc o m p u t e ra i d e de n g i n e e r i n g ( c a e ) t e c h n o l o g yi nt h ee n g i n e e r i n gd o m a i n i nt h i sa r t i c l e ,t h er e s e a r c h e so nt h em e t h o d s o f s o l v i n gt h ei n v e r s ep r o b l e m si ns h e e tf o r m i n gp r o c e s s e sh a v eb e e np e r f o r m e d ,r e g a r d i n g t h em o u l dd e s i g na si n v e r s ep r o b l e m s ,s u c ha st h ei d e n t i f i c a t i o no ft h em o u l dp a r a m e t e r s a n db l a n kd e s i g nf r o mk n o w n p a r ts i z ea n de x p e c t e df o r m i n ge f f e c t t h en e u r a ln e t w o r k ( q l q ) ,ac o m m o n l yu s e dp a r a m e t e ri d e n t i f i c a t i o nm e t h o d ,w a ss t u d i e dd e e p l y i no r d e rt o i m p r o v et h eg e n e r a l i z a t i o np e r f o r m a n c e ,t h r e es t r u c t u r ed e s i g nm e t h o d so fm u l t i l a y e r f e e d f o r w a r dn e u r a ln e t w o r k ( m f n ) b a s e do ng e n e r a l i z a t i o np e r f o r m a n c e 榭d e v e l o p e d t h e s em e t h o d sw e r ea p p l i e dt os o l v et h et y p i c a li n v e r s ep r o b l e m si ns h e e tf o r m i n g p r o c e s s e ss u c ha sd m w b e a dg e o m e t r i cp a r a m e t e ri d e n t i f i c a t i o n ,b l a n kd e s i g na n dv a r i a b l e b l a n kh o l d i n gf o r c ei d e n t i f i c a t i o n t h ef e a s i b l eo rg u i d ed e s i g np r o j e c tc o u l db eo b t a i n e d q u i c k l yb yi n v e r s es o l u t i o n t h em a i ni n n o v a t i v ep o i n t so f t h i sp a p e ra r eg i v e na sf o l l o w s : ( 1 ) s e v e r a li m p r o v i n gm e t h o d so fg e n e r a l i z a t i o np e r f o r m a n c ew e r ei n t r o d u c e dt o i m p r o v et h eg e n e r a l i z a t i o np e r f o r m a n c eo fm f na n dm a k em f nb e c o m em o i lr o b u s t , w h i c hc a l lb ed e p i c t e da st h ee o m p o s i t i v ea p p l i c a t i o no fc r o s sv a l i d a t i o nm e t h o d ,e a r l y s t o p p i n gm e t h o d s a m p l e sc o n t a m i n a t e dw i mn o i s ea n dr e g u l a r i z a t i o nm e t h o d ( 2 ) f r o mt h ev i e wp o i n to fg l o b a lo p t i m i z a t i o n ,t h er e s e a r c ho i lt h es t r u c t u r e o p t i m i z a t i o no ft h ec o m m o n l yu s e dm f nw i t ht h es i g m o i df u n c t i o na st h ea c t i v a t e d f u n c t i o no fn e u r o n si nt h eh i d d e nl a y e r s ,u s i n gg e n e t i ca l g o r i t h m ( g a ) ,w a sd o n e t h e s t r u c t u r eo p t i m i z a t i o nd e s i g nm e t h o d ,s o m f n g a ( s t r u c t u r eo p t i m i z a t i o no fm u l t i l a y e r f e e d f o r w a r dn e t w o r ku s i n gg e n e t i ca l g o r i t h m ) ,w a sd e v e l o p e da n dp r o g r a m e d b a s e do n i pwp g a ( am o d i f i e dm i c r og e n e t i ca l g o r i t h mw i t ht h es t r a t e g yo fi n t e r g e n e r a t i o n p r o j e c t i o n ) ,s o m f n g ad e s i g n e ds t r u c t u r eo fm f n ,c o r r e s p o n d i n gt og i v e nt r a i n i n g s a m p l es e ta n dt e s ts a m p l es e t d u r i n gt h es t r u c t u r eo p t i m i z a t i o n ,t h ec o m p o s i t i v e a p p l i c a t i o no fs e v e r a li m p r o v i n gm e t h o d so fg e n e r a l i z a t i o np e r f o r m a n c em e n t i o n e da b o v e , t h ed e t e r m i n a t i o nm e t h o do fl e a r n i n gr a t i o ,m o m e n t u mf a c t o r , j u m p i n gf a c t o ra n d r e g u l a r i z a t i o nc o e f f i c i e n ta d o p t i n gt h eq u i c ks e a r c h i n gm e c h a n i s mw e r ee m p l o y e dt o t r a i nt h en nw i t ht l l es t r u c t u r e t h ei n d i v i d u a li ns o l u t i o ns p a c e t h er e s e a r c hr e s u l t so f i v * 麟士学位论文 n u m e r i c a le x a m p l e si n d i c a t e dt h a tt h es t r u c t u r ed e s i g nm e t h o dc o u l ds h o wn o to n l yb e t t e r t r a i n i n gd e g r e e ,b u ta l s og o o dg e n e r a l i z a t i o nd e g r e ea n dr o b u s tp r o p e r t y s o m f n g aw a s a p p l i e dt ot h ed r a w b e a dg e o m e t r i cp a r a m e t e ri d e n t i f i c a t i o nf r o me x p e c t e df o r m i n ge f f e c t , d u r i n gw h i c ht h ed r a w i n gp r o c e s so ff r o n tf l o o rb a c k s t o po fat r u c kw a st a k e na sa n e x a m p l e t h ea p p l i c a t i o nr e s u l to ft h i sm e t h o ds h o w e dt h a tt h ed e s i g np r o j e c to b t a i n e d t h r o u g hi n v e r s es o l u t i o nw a so fi m p o r t a n tg u i d es i g n i f i c a n c e m e a n w h i l e , b a s e do nt h e i n i t i a lt r a i n i n gs a m p l es g tas a m p l ed e s i g nm e t h o d ,w i l 珏t h es t r a t e g yo fu p d a t i n gt h e t r a i n i n gs a m p l es e tb yi n c r e a s i n gs a m p l e sa tl o c a lr e g i o ni nt h es a m p l es p a c eg r a d u a l l y , w e r ed e v e l o p e d t h er e s e a r c hr e s u l t ss h o w e dt h a tt h i ss a m p l ed e s i g nm e t h o dw a sh e l p f u l t os h o r t e nt h ed e s i g np e r i o do f n na n di m p r o v et h ec o m p u t a t i o n a la c c u r a c yo f n n ( 3 ) f r o mt h ev i e wp o i n to fc o n s t r u c t i o n ,t h er e s e a r c ho nt h ed y n a m i cs t r u c t u r ed e s i g n o f t h ec o m m o n l yu s e dm f nw i t ht h es i g m o i df u n c t i o na st h ea c t i v a t e df u n c t i o no f n e u r o n s i nt h eh i d d e nl a y e r sw e r ed o n em a dt h ed y n a m i cs t r u c t u r ed e s i g nm e t h o d d y n s d m f n ( d y n a m i cs t r u c t u r ed e s i g no fm u l t i l a y e rf e e d f o r w a r dn e t w o r k ) ,b a s e do ng e n e r a l i z a t i o n p e r f o r m a n c ew a sd e v e l o p e da n dp r o g r a m e d b a s e d o no c k h a m sr a z o rp r i n c i p l e , d y n s d m f ns t a r t e df r o mab a s i ca r c h i t e c t u r ea n dd e s i g n e ds t r u c t u r eo fm f n d y n a m i c a l l y ,c o r r e s p o n d i n gt og i v e ng a i n i n gs a m p l es e ta n dt e s ts a m p l es e t ,b ym e a n so f a d d i n gn e wn e u r o no fh i d d e nl a y e ro rn e wh i d d e nl a y e rd y n a m i c a l l y ,c o m p o s i t i v e a p p l i c a t i o no fs e v e r a li m p r o v i n gm e t h o d so fg e n e r a l i z a t i o np e r f o r m a n c em e n t i o n e da b o v e , a ni m p r o v e db pa l g o r i t h m , t h ed e t e r m i n a t i o nm e t h o do fl e a r n i n gr a t i o ,m o m e n t u m c o e f f i c i e n t ,j u m p i n gf a c t o ra n dr e g u l a r i z a t i o nc o e f f i c i e n ta d o p t i n gt h ec o m b i n e ds e a r c h i n g m e c h a n i s mi nq u i c ka n dg l o b a lm a n l i e r ,t h ec o m b i n a t i o no fl o c a la n dg l o b a lw e i g h t a d j u s t m e n tp r o j e c t t h er e s e a r c hr e s u l t so fn u m e r i c a le x a m p l e si n d i c a t e dt h a tt h es t r u c t u r e d e s i g nm e t h o dc o u l ds h o wn o to n l yb e t t e rt r a i n i n gd e g r e e , b u ta l s o 毯。醯g e n e r a l i z a t i o n d e g r e ea n dr o b u s tp r o p e r t y t h er e s e a r c h e so fb l a n kd e s i g nu s i n gn nm e t h o da n df i n i t e e l e m e n tm e s hm a p p i n gm e t h o do ro n es t e ps i m u l a t i o nm e t h o dw e r ed o n e ,d u r i n gw h i c ht h e f l a n g es q u a r ec u pa n db - p i l l a ro fa c a rw e r et a k e na se x a m p l e s ,r e s p e c t i v e l y 。t h ed e s i g n m e t h o d so fn nm o d e lu s e di nb l a n kd e s i g ni ns h e e tm e t a lf o r m i n gp r o c e s s e sw e r e d i s c u s s e da n dt h ek e yt e c h n i c a lp r o b l e m si nt h ed e s i g no fb l a n kd e s i g nn nm o d e lw e r e s o l v e d , s u c ha st h ed e s c r i p t i o no fb l a n ks h a p e , r e a s o n e dt r a i n i n gs a m p l ed e s i g n , s t r u c t u r e d e s i g no f n nm o d e l ,a n ds oo n t h ea p p l i c a t i o nr e s u l t so fd y n s d m f na n ds o m f n g a i nb l a n kd e s i g no ft h ef l a n g es q u a r ec u ps h o w e dt h a tt h ec o m p u t a t i o n a la c c u r a c yo ft h e b o t ht r a i n e dn nm o d e l su s i n gd y n s d m f na n ds o m f n g a ,r e s p e c t i v e l y ,c o u l dm e e tt h e e n g i n e e r i n gr e q u i r e m e n t ,d y n s d m f na n ds o m f n g a a r et w og o o ds t r u c t u r ed e s i g n m e t h o d so fm f n c o m p a r a t i v e l y ,i nt h i sn u m e r i c a le x a m p l e ,t h ea c c u r a c yo f m 基于神经网络的薄板冲压成形中的反漩闷题研究 d y n s d m f nw a sb e r e r t h a nt h a to f s o m f n g a ( 4 ) t h er e s e a r c ho nt h ed y n a m i cs t r u c t u r ed e s i g no ft h ec o m m o n l yu s e dr a d i a lb a s i s f u n c t i o n ( p d 3 f ) n e t w o r kw a sd o n ea n dt h ed y n a m i cs t r u c t u r ed e s i g nm e t h o d ,d y n s d r b f ( d y n a m i cs t r u c t u r ed e s i g no fr a d i a lb a s i sf u n c t i o nn e t w o r k ) ,b a s e do ng e n e r a l i z a t i o n p e r f o r m a n c ew a sd e v e l o p e da n dp r o g r a m e d i nt h i sm e 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li m p r o v i n gm e t h o d so f g e n e r a l i z a t i o np e r f o r m a n c ew a si n t r o d u c e dt o i m p r o v et h eg e n e r a l i z a t i o np e r f o r m a n c eo f r b fn e t w o r ka n dm a k e i tb e c o m em o r er o b u s t 。 t h ei n i t i a lv a l u eo f w i d t ho fr b fc e n t e r ,g i v e nm a x i m u mh i d d e nl a y e rn e u r o nn u m b e ra n d r e g u l a r i z a t i o nc o e f f i c i e n ti nt h et w oa d j u s t m e n ts t a g e sw e r eo p t i m i z e du s i n gt h ei p - i t g a t h er e s e a r c hr e s u l t so fn u m e r i c a le x a m p l e si n d i c a t e dt h a tt h es t r u c t u r ed e s i g nm e t h o d c o u l ds h o wn o to n l yb e t t e rt r a i n i n gd e g r e e ,b u ta l s og o o dg e n e r a l i z a t i o nd e g r e ea n dr o b u s t p r o p e r t y t h ed e s i g nm e t h o d so fn nm o d e l sf o rt h es p r i n g b a c kp r e d i c a t i o na n dv a r i a b l e b l a n kh o l d i n gf o r c ei d e n t i f i c a t i o nu s i n gd 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