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文档简介

摘要 孤立子理论是应用数学和数学物理的一个重要组成部分,在流体力学,等离子 体物理,非线性光学,经典场论等领域有着广泛的应用。尽管近年来孤立子方 程的理论研究已经取得了丰硕的成果,例如反散射法的发展和应用,但是,数 值方法仍是研究孤立子方程必不可少的重要手段。 奉论文致力于研究孤立子方程的数值方法,我们研究了关于著名的k o r t e w e g - d ev r i e s 方稃的两个维扩展方程:k a d o m t s e v - p e t v i a s h v i l i ( k p ) 方稗 i l z a k h a r o v - k u z i l e t s o v ( z k ) 方程,这两个方程都足2 + 1 维的孤立子方程。关于这两个方程, 前人已经给出了一些数值研究。最近,m a r s d e n 和b r i d g e s :等人先后从不同的 角度提出了多辛结构和多辛格式的概念。众所周知,有两个基本的多辛格 式:p r c i s s m a n 格式 l :l e u l e rb o x 格式。其中p r e i s s m a n :格式是紧致的,而e u l e r b r x 格式是非紧敛的。最近一段时间内,关于p r e i s s m a m 洛式的研究相当多,也 取得了很多重要的成果。大量数值实验验证了p r e i s s m a n 格式在k 刚问运算上 的高效性。但是对于e u l e rb o x 格式研究较少,我们不禁行这样的疑问,在长 时间运算上,非紧致的e u l e rb o x 格式是否有和p r e i 8 8 m a n 格式一样好的数值表 现。该问题埘十多辛格式的理论发展和实际麻朋都非常重要,分析和验证多 辛e ,t i e rb o x 格式的优越性本身就是在完善多辛格式理论,同时也说明多辛结构 的保持对偏微分方程的数值方法的性能提高有很大的帮助,增加了人们广泛 应用多辛格式的信心。因此,本文讨论,k p 方程* n z k 方程的多辛e u l e rb o x 格 式,分别得到了两个方程各自的一个新的多辛格式。在本文中,我们在前人已 经将这两个方程写成了多辛形式的基础上,把, e l d e rb o x , 格式应用到了这两个方 程中,分别得到了一个新的多辛格式,1 6 点格式和1 0 点格式。这两个格式具有 以下优点:对非线性项不需要进行迭代,存这个意义下,这两个格式都是显格 式,而由p r e i s s m a n 格式m 发得到的格式都是全隐格式,因此,e u l e rb o x 格式 较p r e i s s m m - j 瞎战更易于在计算机上实现,运行速度更快。关于这两个格式的后 误差分析显示,其修正方稃不是多辛的,但却足关于修正结构的多辛偏微分方 程的一个高阶逼近。最后,给出了一些数值实验,结果证明,非紧致的e u l e r b o x 格式的数值表现在长时间运算上和紧致的p r e i s s m a n 格式一样优秀。 关键词:k p 方程;z k :y 程;多辛格式;e u l e rb o x 格式;后误差分析。 a b s t r a c t t h es o l i t o nt h e o r yi sa l li m p o r t a n tb r a n c ho fa p p l i e dm a t h e m a t i c sa n dm a t h e - m a t i c a lp h y s i c s i th a sm a n yi m p o r t a n ta p p l i c a t i o n si nf l u i dm e c h a n i c s ,n o n l i n - e a ro p t i c s ,c l a s s i c a la n dq u a n t m nf i e l d st h e o r i e se t c t h o u g hm a n yi m p o r t a n t p r o g r e s so fs o l i t o nt h e o r y , s u c ha 8t h ei n v e r s es c a t t e r i n gm e t h o d ,h a v eb e e nm a d e i nt h er e c e n ty e a r s ,t h en u m e r i c a lm e t h o d sa r es t i l lv e r yi m p o r t a n ta n da b s o l u t e l y n e c e s s a r yi ns t u d y i n gt h es o l i t o ne q u a t i o n s i nt h i st h e s i s ,h i g h e r - d i m e n s i o n a le x t e n s i o n so ft h eu b i q u i t o u sk o r t e w e g - d e v r i e s ( k d v ) e q u a t i o na r ei n v e s t i g a t e d o n ei s t h ez a k h a r o v - k u z n e t s o v ( z k ) e q u a t i o n ,a n dt h eo t h e ri st h eg e n e r a l i z e dk a d o m t s e v - p e t v i a s h v i l i ( k p ) e q u a - t i o n ,t h e ya r eb o t ht h e2 + ld i m e n s i o n a ls o l i t o ne q u a t i o n s r e c e n t l y , m a r s d e n , p a t r i ka n ds h k o l l e ra n db r i d g e sa n dr e i c hp r o p o s e dt i l ec o n c e p to fm u l t i s y l n p l e c t i cp a r t i a ld i f f e r e n t i a le q u a t i o n s ( p d e s ) a n dm u l t i s y m p l e c t i cs c h e l n e st h a tc a n b ev i e w e da st h eg e n e r a l i z a t i o no fs y m p l e c t i cs c h e m e s a sw ek n o w t h e r ea r et w o b a s i cm u l t i s y m p l e c t i cs c h e m e s :t h ep r e i s s m a ns c h e m ea n dt h er u l e rb o xs c h e m e t h ep r e i s s m a ns c h e m eh a sb e e nh o ti nt h el a s ty e a r s ,h o w e v e r ,l i t t l ew o r kh a s b e e nd o n ew i t ht h er u l e rb o xs c h e m e w ek n o wt h a tt h ep r e i s s m a ns c h e m ei s c o m p a c tw h i l et h ee u l e rb o xs c h e m ei sn o ts o ,w ew a n tt ok n o ww h e t h e rt i l e n o n - c o m p a c te u l e rb o xs c h e m eh a sa sg o o dan u m e r i c a lp e r f o r m a n c ea sh a st h e p r e i s s m a ns c h e m e ? t h ee u l e rb o xs c h e m ei 8a l s oa ni m p o r t a n tc o n c e p to ft h e r n u l t i s y m p l e c t i ct h e o r y s o ,w ei n v e s t i g a t et h en o n c o m p a c te u l e rb o xf o rt h et w o e q u a t i o n s a1 6 - p o i n ts c h e m ef o rt h ek pe q u a t i o n ,a n da1 0 - p o i n ts c h e m ef o r t h ez ke q u a t i o na r ed e r i v e d t h e ya r eb o t he x p l i c i ts c h e m e si ns e n s et h a tt h e y d on o tn e e di t e r a t i o ni ne a c ht i m ei n t e g r a t i o n f u r t h e r m o r et h en e ws c h e m e s c a nb ee a s i l yc a r r i e do u t ,s ot h e ym a yb eu s e f u lt o o l sf o re n g i n e e r i n ga p p l i c a t i o n s t os t u d yt h ek pa n dt h ez ke q u a t i o n s t h er e s n l t so fb a c ke r r o ra l i a 1 y s i sf o r t h ee u l e rb o xs c h e m es h o wt h a tt h em o d i f i e de q u a t i o n sa s s o c i a t e dw i t ht h en e w s c h e m e sa r en o tm u l t i s y m p l e c t i cb u to fh i g ho r d e ra p p r o x i m a t i o n st ot h em u l t i s y m p l e c t i cp d e sw i t ht h em o d i f i e ds t r u c t u r e s a tl a s t ,n u m e r i c a lr e s u l t so i ls o m e w a v e sa r er e p o r t e dt oi l l u s t r a t et h ee f f i c i e n c yo ft h em u l t i s y m p l e c t i cs c h e m e s k e yw o r d s :k pe q u a t i o n ;z ke q u a t i o n ;m u l t i s y m p l e c t i cs t r u c t u r e ;e u l e r b o xs c h e m e ;b a c k w a r de r r o ra n a l y s i s v 学位论文独创性声明 本人郑重声明: 1 、坚持以“求实,创新”的科学精神从事研究工作。 2 、本论文是我个人在导师指导下进行的研究工作和取得的研究成果。 3 、本论文中除引文外,所有实验、数据和有关材料均是真实的。 4 、本论文中除引文和致谢的内容外,不包含其他人或其它机构已经发表或 撰写过的研究成果。 5 、其他同志对本研究所做的贡献均已在论文中作了声明并表示了谢意。 作者签名: 日期: 学位论文使用授权声明 本人完全了解南京师范大学有关保留、使用学位论文的规定,学校有权保 留学位论文并向国家主管部门或其指定机构送交论文的电子版和纸质版;有权 将学位论文用于非赢利目的的少量复制并允许论文进入学校图书馆被查阅;有 权将学位论文的内容编入有关数据库进行检索:有权将学位论文的标题和摘要 汇编出版。保密的学位论文在解密后适用本规定。 作者签名: 日期: c h a p t e r1 i n t r o d u c t i o n 1 1 k o r t e w e g - d ev r i e se q u a t i o n m a n yy e a r sa g o ,k o r t e w e ga n dd ev r i e s 【 d e r i v e da ne q u a t i o ne q u i v a l e n tt o u + ( 3 u 2 ) 。+ 仳。= 0( t 0 ,一o 。 z 0 ,一( 3 0 z ,y 0 ,o o z ,y t y p es o l i t a r yw a v ea tt = 1w i t h a x = o 1 ,a y = 0 2 ,a n da t = o 0 0 0 0 5 f i g 2 3 9 t h ee r r o rb e t w e e nt h ei m m e r i c a is o l u t i o na n dt h ee x a c ts o l u t i o no f l u m p t y p es o l i t a r yw a v e 砒t = 1w i t ha x = 0 1 a y = 02 a n da t = 0 0 0 0 0 5 a c c o r d i n gt o ( 2 4 j ) ,t h i sl u m pt y p es o l i t a r yw a v ow i l lm o v et ot h ep o s i t i v eg d i r e c t i o nw i t hv e l o c i t y3 “2 f i g u r 2 3 7a n d2 38s h o wt h em o v i n go ft h el u m p t y p es o l i t a r yw a v e c h a p t e r3 ai l e wm u l t i s y m p l e c t i cs c h e m e f o rt h ez a k h a r o v k u z n e t s o v ( z k ) e q u a t i o n 3 1z k e q u a t i o n i nt h i sc h a p t e r ,w ed e a lw i t ht i l ez ke q u a t i o no ft h ef o r m : 时扣) 。+ u x x x i f u x y y = o ( 3 1 1 ) w h i c hi sat w od i m c n s i o n a 1g e n e r m i z a t i o no ft h ek d ve q u a t i o n i tw a sf i r s t d e r i v e db yz a l & a r o va n dk u z n e t s o v ( 1 9 7 4 ) h 】i nt h r e ed i m e n s i o n a lf o r mt o d e s c r i b en o n l i n e a ri o n a c o u s t i cw a v e si nam a g n e t i z e dp l a s m a ,17 】 毗+ m b + ( 饥) 。一0= + 瑶+ ( 3 12 ) av a r i e t yo fp h y s i c a lp h e n o m e n a ,i nt h ep u r e l yd i s p e r s i v el i m i t ,a r eg o v e r n e d b yt h i st y p eo fe q u a t i o n ;f o re x a m p l e ,t h er o s s b yw a v e si nr o t a t i n ga t m o s p h e r e m ,a n dt h ei s o l a t e dv o r t e xo ft h ed r i f tw a v e si nt h r e ed i m e n s i o n a lp l a s m a 】 a l t h o u g he q ( 3 1 1 ) i sn o te v e ni n t e g r a b l e ,q u i t eal o ti s n o wk n o w na b o u ti t 8 n o n l i n e a rw a v ea n ds o l i t o ns o l u t i o n s f o rn u m e r i c a la n da n a l y t i c a lr e s u l t so fe q ( 3 1 1 ) ,s e e 1a n d 【1 r e c e n l ,l y ,c h e n 卜】,f r o mt h ep r e i s s m a ns c h e m ef o rr e a l t i s y m p l e c t i ee q u a - t i o n s ,d c r i v e dam u l t i s y m p l e c t i cn u m e r i c a ls c h e m ef o rt h ez ke q u a t i o nt h a tc a n an e wm u l t i s y m p l e c t i cs d l e m ef o rt h ez a k h a r o v - k u z n e t s o v ( z k ) 3 0 e q u a t i o n b es i m p l i f i e dt oa ni m p l i c i t3 6 一p o i n ts c h e m e : w h e r e u ( i , 2 f 2 瓦) 2 u r , ( 3 ,n ) 2 札h = 兰! ! 2 :兰! 二兰! ! 塑! ! ! 二! 。1 2 a t2塑- - 2 当- - 2 业+2 o u + 2 ,0 ,n ) 一3 u i + 1 ,0 ,n ) + 3 u l ,u ,n ) 一u i 一1 ,u ,n ) z 3 塑曼坐l 二兰粤塑! 二蜊:o a x a y 2 。 + 五l l + 2 j + 1 + 2 u l + 2 j + + 2 j l + 3 u 0 1 j + l + 6 0 1 j + 3 扎0 l ,卜l 3 “易h + 6 “:j + 3 “b l + “f l l j + 1 + 2 “l 1 j + 越一1 j 1 ) , f = n 一1 ,n + 1 , ;( ( 峨州) 2 + ( “。n - 砖5 州) 2 + ( 端卜 ) 2 ( t i p ) 2 ) ,m = i 一1 ,i + l , 1 x 酣n ,j + + 1 1 + 2 乱嚣1 + ”n + 一1 1 + 2 札z n l + 4 吃+ 2 乱一l 1 i _ ny + 1 l + 2 “z 了1 + u h n t ,i 1 1 ) , r = i t ,i ,i + l ,i + 2 , 去( “件n + 。i ,+ 2 u 算。,+ 嘶n + - - :1 ,+ n + + 如l 一“i i l 一a n + 1 ,一2 “:1 j a n ,- 1 ) + 2 耳l 一+ u n1 一一: 1 2 “? 。 s = j 一1 ,j ,j + 1 i nt h i sc h a p l e r ,t h em u l t i s y m p l e c t i ce u l e rb o xs c h e m ef o rt h ez ke q u a t i o ni s i n v e s t ,i g a t e da n da ne x p l i c i ts c h e m ei sd c r i v e d 3 2d e r i v a t i o no fan e w e x p l i c i ts c h e m ef o rt h e z k e q u a t i o n i n t r o d u c i n gt h ep o t e n t i a l = u ,e q ( 3 1 1 ) i se q u i v a l e n tt o + 妒z z + 埘z + 妒船f = 0( 32 1 ) b yu s i n gt h ec o v a r i a n tl e g e n d r et r a n s f o r m a t i o n ,w ec a nd e s c r i b et h ez ke q u a - t i o ni nt h em u l t i s y m p l e c t i ch a m i l t o n i a nf r a m e w o r kw h i c hw a sf i r s ti n t r o d u c e d b yb r i d g e si n ) ,s e ea l s o 【。, 】t h en m l t i s y m p l e c t i ch a m i l t o n i a nf o r m u l a - t i o np o s s e s s e sac o m p l e t e l yl o c a lm l l l t i s y n l p j e c t i cc o n s e r v a t i o nl a wa n dt h e r e f o r e 3 2d e r i v a t i o no fai l e we x p l i c i ts c h e m ef o rt h ez k e q u a t i o n 3 1 d e s c r i b e st h es y s t e mi n o r ed e e p l y t h es y s t e m ( 3 2 1 ) c a nb er e f o r m u l a t e da st h e f o l l o w i n gf i r s t o r d e rs y s t e m :一】 2 “, l i 仇+ + w y2 p 毗一u y = 0 , 一互1 t m = o , - - u x 十2 一仃, 一口z 一= 一叫 f 3 2 2 1 w h i c hc a nb ew r i t t e na sam u l t i s y m p l e c t i ch a m i l t o n i a ns y s t e m 蔚磊+ 露乏+ 毛= v a f t ) ,( 3 2 3 ) w h e r e m k = l = 霎 2 1 2 尸+ “扣 邀 陆 j j 1 j o o o o o 0 0 0 0 0 0 ( 1 0 o o 0 0 o o 一o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o 0 020 o o o 0 0 o o 1 一 0 o o o 0 一 o o o o o o 0 o o o 0 o o o o 0 m 0 ,fi一, al l e wm u l t i s y m p l e c t i cs c h e m ef o rt h ez a k h a r o v - k u z n e t s o v ( z k ) 3 2 e q u a t i o n i nt h i sc h a p t e r ,w ec o n s i d e ra b o u tad e g e n e r a t i v em u l t i s y m p l e c t i cs y s t e mj u s t f o rc o m p u t i n gc o n v e n i e n c e t h es y s t e m ( 3 2 2 ) c a nb er e f o r m u l a t e da sf o l l o w s 妒z = 钍, 1 1 。 互忱+ ”z + ”2 p 一互“。 一产1 一m = o 一札z = 一 , - - 2 t y 2 一 w h i c hc a nb ew r i t t e na sam u l t i s y m p l e c t i ch a m i l t o n i a ns y s t e m w h e r e a n d m 互+ k z 。+ l z p = v :s ( z ) z = 仞,“,q ,妒,削,埘) t , s c z ) = 叩一l ( v + w 2 ) m = l = ( 3 2 1 ) ( 3 2 5 ) f o re q ( 3 2 5 ) ,o n eo ft h em o s ti m p o r t a n tc h a r a c t e r i s t i ci st h a ti ts a t i s f i e s t h en m l t i s y m p l e c t i cc o n s e r v a t i o nl a w 警+ 丝+ 面o q 8 x 扎 ( 3 2 6 ) 出。 巩 、,、lll、j 叭o。吖、o o 。o o,叭叫_吖 0 o o o 0 o l o o o o o o o o o 三2 0 0 0 1 0 0 0 o o o o 0 0 o o 2 0 o o o o o o o o o 0 o 0 o o o o o 一0 o 0 0 o o 0 一, 3 2d e r i v a t i o no fan e we x p l i c i ts c h e m ef o rt h ez ke q u a t i o n3 3 w h e r e ”= l ( d z a m d z ) ,七= ;( d z a k d 2 ) ,g = ;( d z a l d 。) , ( 32 7 ) a r ed i f f e r e n t i a lt w o - f o r m s s o ,w h e nan u m e r i c a ls c h e m ei sd e v e l o p e d ,w ee x p e c t t h a tt h em u l t i s y m p l e c t i cc o n s e r v a t i b nl a w ( 3 2 6 ) s h o u l db ep r e s e r v e d ,b r i d g e s a n dr e i c hd e f i n e dan u m e r i c a ls c h e m ea sam u l t i s y m p l e c t i cs c h e m ei ft h es c h e m e p r e s e r v e sad i s c r e t em u l t i 8 y m p l e c t i cc o n s e r v a t i o nl a w ? :】s p e c i f i c a l l y , i fw e d i s c r e t i z eh a m i l t o n i a np d e s ( 3 2 5 ) a sf o l l o w s m 唾。4 2 0 + a 4 彤+ l o ; j z 。( l = ( v :s ( z ) ) , ( 3 2 8 ) w h e r e z 。n 口= z ( x l ,鲫,t 。) ,秽”,印4a n d 舻“a r et h ed i s c r e t i z a t i o n so ft h ed e r i v a - t i v e sa ,以a n d 岛r e s p e c t i v e l y , t h e n t h es c h e m ei sm u l t i s y m p l e c t i cp r o v i d e dt h a t i tc a np r e s e r v et h ef o l l o w i n gd i s c r e t ec o n s e r v a t i o nl a w 鲈“屹+ 掣4 + 砖“吃= 0 , ( 32 9 ) w h e r e 。 w 乙= ;( d z 易 m d ) ,吃= ;( d 蜀 k d 。易) ,吃= ;( d 蜀 l d z i “j ) ( 3 2 1 0 ) s e tt n ,n = 1 ,2 ,1 ;z 。,i = 1 ,2 ,2 ;y j ,j = 1 ,2 ,n 3i st h er e g u l a r g r i d so ft h ei n t e g r a ld o m a i n ,锡i sa l la p p r o x i m a t i o nt oz ( x i ,y a ,如) ,a ti st h e t i m es t e p ,zi st h ezd i r e c t i o ns t e p ,a yi st h eyd i r e c t i o ns t e p ,a n d 。产z 己:土旦z 5 + 瓦t - - 丑z ? - ,。孝蜀= 土警n n 砖呢= 士等z n - - z y l t h ee u l e rb o xs c h e m ef o r ( 3 2 5 ) i s m + d 谨,+ m d i 罨,+ k + d :z ”i , 2 七k d 二+ l 1 磁墨3 + l d j 罨 = ( v :s ( z ) ) 乙, ( 3 2 i l ) w h e r em + ,m k + ;k ,l + a n dl a r em a t r i xs p l i t t i n gf o rt h es y m p l e c t i c s t r u c t u r em a t r i c e sm ,ka n dl r e s p e c t i v e l y ,s t , m = m + m 一, m := 一m 一, k = k + k ,k j = 豇, l = l + l ,班一l 一 ( 3 2 1 2 ) ad e wm u l t i s y m p l e c t i cs c h e l n ef o rt h ez a k h a r m l k u z n e t s o v ( z k ) 3 4 e q u a t i o n s i m i l a r l yi nc h a p t e r2 ,s c h e m e ( 3 2 儿) a l s os a t i s f i e st h ed i s c r e t em u l t i s y m p l e c t i c c o n s e r v a t i o n1 a w n o t et h a tt h em a t r i xs p l i t t i n g ( 3 2 1 2 ) i sn o tu n i q u e w ec a no b t a i nd i f f e r e n t s c h e m e sw i t hd i f f e r e n ts p l i t t i n gm e t h o d s n o ww et a k em + ,k + a n dl + a su p p e r t r i a n g l em a t r i c e s t h e y & r e n = k 。 l - s u b s t i t u t i n gt h ea b o v es p l i t t i n gi n t oe u l e rb o xs c h e m e ( 3 2 i i ) ,w eg e tt h e d i s c r e t ef o r m so ft h em u l t i s y m p l e c t i cp d e s ( 3 2 4 ) a p p l y i n gd n o r et h a t d j 妒= , ;d 。 妒+ d ;u + d 产 = p :d ;- 一d 2 p :0 d :u o , d :u = 一 u = d j p f 3 2 1 3 ) ( 3 2 1 , 1 ) ( 3 2 1 5 ) ( 3 2 1 6 ) ( 3 ,2 1 7 ) f 3 2 1 8 ) 、 o o o o o o o o o 0 0 三2 0 0 o o o o o 0 0 o o o o ,-。 、 o 0 o o o 0 l 0 o o 0 l o 0 0 o 0 0 o 0 1 0 0 o o o o o 0 0 o 0 0 o 0 o o o 0 0 o 0 0 0 0 o o 0 o 0 ,一,一 铲 1 2 矿 丐 ;| w w 卜篡 阱 陟 i l 一2 32derivation o fanewexplicit s c h e m e 墅! ! 塾! 兰坚! 旦! 呈! ! ! 翌一璺曼 w en a e ;d ;w 妒+ d :d :u + d ;d :t u i d r “一;d ;( u 2 ) ( 3 2 2 ( 】) s u b s t i t u t i n g ( 3 2 1 6 ) a n d ( 3 21 7 ) i n t o ( 3 2 2 0 ) , ;d 7 d + 妒+ d ;d + d 2 “+ d ;d 孑d i m : n o t et h a t d r u ;= d , :。 妒i - 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