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文档简介

武汉工业学院,工程力学,6点的运动,0引言,1描述点的运动的两种方法,2直角坐标法和自然法的应用,6.0引言,问题：曲柄滑块机构，AB匀速转动，求滑块的加速度？,6.0引言,解决方法：,（1）点的运动会形成曲线。,（2）如果知道点在任意时刻的位置，则位置变化的快慢就是速度，速度的变化快慢就是加速度。,（3）关键是得到点在任意时刻的位置。,（4）确定位置需要参考系。,（5）选不同参考系形成不同的描述运动的方法。,6.1描述点的运动的两种方法,1自然法,点的轨迹,弧坐标,6.1描述点的运动的两种方法,1自然法,自然坐标系,单位矢量,6.1描述点的运动的两种方法,1自然法,弧坐标,速度,加速度,运动方程,6.1描述点的运动的两种方法,2直角坐标法,(1)点的轨迹,(2)取直角坐标系,(3)得到点的直角坐标,6.1描述点的运动的两种方法,2直角坐标法,直角坐标,速度,加速度,运动方程,6.1描述点的运动的两种方法,小结,两种描述方法的用途,直角坐标法：,自然法：,最常用，点的轨迹曲线任意,点的曲线为圆或者圆弧,6.2直角坐标法和自然法的应用,例1曲柄滑块机构如图。已知曲柄从水平位置开始，匀速逆时针转动，求图示瞬时B点的速度和加速度。,6.2直角坐标法和自然法的应用,解：,（1）建立直角坐标系如图,（2）B点的运动方程,（3）B点的速度,6.2直角坐标法和自然法的应用,解：,（4）B点的加速度,把,（5）此时的速度和加速度,代入前式，有,6.2直角坐标法和自然法的应用,小结,使用直角坐标法求点的运动的步骤,（1）选取合适的原点，建立直角坐标系.,（2）根据几何关系，得到所求点的运动方程。,（3）求速度。对直角坐标求导。,（4）求加速度。对速度求导。,6.2直角坐标法和自然法的应用,例2曲柄滑块机构如图。已知曲柄从水平位置开始，匀速逆时针转动，试用自然法求图示瞬时B点的速度和加速度。,6.2直角坐标法和自然法的应用,解：,（2）运动方程,（3）速度,（4）加速度,（1）建立坐标系。以A点为圆心，AB为半径做圆弧，与AC交于点O。以O点作为弧坐标的原点，图示方向为弧坐标的正方向。,6.2直角坐标法和自然法的应用,小结,使用自然法求点的运动的步骤,（1）选取合适的原点，建立弧坐标。,（2）根据几何关系，得到
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