毕业设计（论文）-揽桶机设计说明书.doc

目 录摘要：IAbstract：.II第1章 绪 论11.1 引言11.2 设计背景和意义11.3 课题设计的基本思路和关键技术1第2章 总体方案设计22.1 揽桶机的功能分析22.2 各部分方案的选择与分析22.2.1 提升部分22.2.2 夹紧部分32.2.3 翻转部分3第3章 力和运动的分析计算53.1 翻转速度的计算53.2 工作时受力的分析53.3 提升力的计算63.4 翻转力的计算7第4章 提升部分的机构设计84.1 脚踏杆的结构设计84.2 液压装置的设计94.2.1 明确系统设计要求94.2.2 分析系统工况94.3 提升架的结构设计13第5章 翻转部分的机构设计165.1 蜗杆蜗轮的形成165.2 蜗杆传动的特点165.3 蜗轮蜗杆机构的分类175.4 蜗杆蜗轮机构的正确啮合条件175.5 蜗杆蜗轮机构的主要参数及几何尺寸175.6 蜗杆蜗轮减速器的设计195.6.1 传动参数195.6.2 蜗杆蜗轮材料205.6.3 蜗杆蜗轮设计计算205.6.4 确定传动主要尺寸205.7 蜗杆蜗轮减速器装配图设计的特点21第6章 夹紧部分的机构设计236.1 螺旋夹紧装置236.2 偏心夹紧装置236.3 桶夹的机构设计23第7章 其它机构设计257.1 机架的设计257.2 起重链条的设计257.3 脚轮的设计267.3.1 前轮的设计267.3.2 后轮的设计27结 论28参考文献29致 谢30附 录32揽桶机设计摘要：揽桶机又叫油桶翻转车，是一种小型液压起重机器。它适用于油桶的搬运、提升、翻转、装卸作业。该机器人力操作，行走稳定，操作灵活、方便，外观优美，操作简单，并具有1800翻转倒油功能，是一种典型的人机化产品。本设计依据简单的液压千斤顶原理，参考一些资料，对揽桶机进行了力学分析与计算及结构的设计，将提升、夹紧、翻转三部分作为核心设计内容，不拘一格。关键词：油桶翻转车；液压起重；倒油；千斤顶。Getting barrel machineAbstract：Getting barrel machine is also known as oil turned machine,which is a kind of small hydraulic crane device. It is suitable for tank removal, promotion, turnover, loading and unloading.Even human power can operate the it, which also has running stability, operation flexibility, convenience, beautiful appearance, simple operation, and has turned down a 180-degree oil, is a typical product of the man-machine. The simple design based on the principle of hydraulic jacks, refer to some information, get a barrel of a machine analysis and calculation of mechanical and structural design, will enhance, clamping, flip the three parts of the design as the core content of all kinds.Keywords: Oil turned machine; Hydraulic Lifting; Oil down; J第1章 绪 论1.1 引言揽桶机即手动油桶翻转机，是一种小型液压起重工具。它依靠人力能实现油桶的夹紧，提升，空中翻转等功能，完成倒油工作。它的工作程序是：夹紧油桶，竖直向上提升一定高度，在空中将油桶翻转倒油，待倒完油然后反向翻转使油桶口水平，最后卸载油桶使油桶回到地面并松开夹具。由此可见，揽桶机是一种间歇动作的机械且各运动相对独立。基于这个特点，本课题可分为几大模块进行设计。1.2 设计背景和意义液压技术近几年发展的速度是非常迅猛的,其应用范围极为广泛，其中液压起重极为常见，运用于各个生产部门。特别是小型液压起重设备的设计技术日趋成熟，其地位愈显重要。纵观近年国内液压起重行业，仅制造方面就存在配套产品技术水平落后，设备不能满足加工要求等不足。突出表现在零件的平面度、光洁度及轴线的垂直度达不到设计要求。因此，对小型起重设备（如本课题揽桶机设计）设计问题进行研究，对提高其使用效率和使用质量具有重大实用意义。1.3 课题设计的基本思路和关键技术本课题的设计思路是：将课题化整为零，分为夹紧，提升，翻转三大模块，分别进行设计。然后将三个部分设计出的机构连接在机架上，就完成了揽桶机的设计。本课题设计的关键技术是：夹紧装置采用螺杆夹紧，利用杠杆原理及油桶的自重实现夹紧；提升装置采用活塞缸及单向阀，运用千斤顶液压原理，实现油桶的提升；翻转装置采用蜗杆蜗轮减速器，实现扭矩的交叉传递，并要求选定的导程角小于等于当量摩擦角以达到自锁，从而实现油桶的翻转。第2章 总体方案设计2.1 揽桶机的功能分析揽桶机是一种利用人力操纵的起重工具。它能实现利用人力将油桶夹紧并提起，在空中实现翻转运动以完成倒油，再将油桶放下并松开等功能。2.2 各部分方案的选择与分析2.2.1 提升部分提升力主要由液压力提供，根据千斤顶原理，采用一大一小两个油缸和两个单向阀就能实现油桶的间歇提升。虽然油桶依靠液压力实现提升，由于揽桶机是实行人力操纵的，考虑到工人连续操作的劳动强度问题，故工人的操纵力不宜过大，并且以脚踏式为佳。而要是揽桶机能提起200kg的圆柱形油桶，光靠工人的体力操作是不可能实现的，必须设置省力机构，如杠杆等。示意图如下：图2.1 机构原理图1-脚踏杆；2-小活塞；3-小油缸；4-油箱；5、6-单向阀； 7-回油开关；8-大油缸；9-大活塞2.2.2 夹紧部分要实现油桶的夹紧，可采用弹簧夹紧，偏心轮夹紧，螺旋夹紧，液压夹紧等方式。但考虑到油桶和旋转部分的自重较大，靠弹簧力夹紧不可靠。而采用液压夹紧则繁琐，提高了制造成本。故选用偏心轮夹紧较佳。通过转动装有偏心轮的轴使其转动，从而带动偏心轮转动把夹紧杆一端顶起，利用杠杆原理使其另一段下压并夹紧油桶。该轴的一段车有螺纹，在转动的过程中也轴向旋入车有螺纹的孔中，该螺纹可固定住轴即使偏心轮不会随意转动，保证夹紧。该方案具有锁紧功能可以防止松动。同时为了省力，将轴套上一个小手轮，工人即可轻松方便地转动手轮从而带动轴转动。能以小的回转输入获得有功效的夹紧力，能通过手动操作获得足够的夹紧力。同时，在螺纹轴旋如孔口处拧上一个螺母，防止螺纹松动，更加保证油桶的夹紧。示意图如下：图2.2 夹紧装置图1-手轮；2-键；3-偏心轮；4-夹紧杆；5-螺栓螺母；6-支架； 7-底架杆；8-螺纹杆；9-防松螺母；10-键；11-螺钉2.2.3 翻转部分促使油桶的翻转运动实现，可采用蜗杆蜗轮减速器。具体方法如下：采用一个具有自锁功能的蜗杆蜗轮减速器。通过摇动蜗杆手柄使蜗杆转动，进而带动蜗轮转动。蜗轮轴连接油桶的夹紧架，即轴的转动使得油桶翻转。由于自锁功能，油桶不会自行翻转回去。示意图如下：图2.3 翻转装置图1-手轮；2-轴；3-蜗杆蜗轮减速器；4-支架；5-夹紧装置；6-油桶第3章 力和运动的分析计算3.1 翻转速度的计算选定实现翻转机构为蜗杆蜗轮减速器，考虑工人的劳动强度问题，设定工人手摇蜗杆转速为30r/min，选定蜗杆蜗轮传动比为40，根据公式n轮=n杆i,则蜗轮转速为0.75r/min，即油桶的翻转速度。事实上并不需要持续转动蜗轮，当油桶能以适当的流量倒油即可停止转动，防止油的流量过大。所以选定的转速比较合适。3.2 工作时受力的分析当机器工作时，受力情况如下图所示：已知整个机器自重G=1500N,油桶重G=2000N,各受力点间距离如上图所示。若要保证工作时机器不会翻到，应有G430+ G1030F1230带入数据解得： F1674.8N又FG+ G=3500N所以当F满足1674.8NF3500N时，机器不会翻到。而F显然能满足这个条件，所以机器可以正常工作。3.3 提升力的计算示意图如下：图3.1 提升示意图已知：D=40mm，d=18mm，L=300mm，l=60mm，M=200kg。设人的脚踏力为F=200N，根据杠杆原理，则有FL= Fl, 带入数据解得F= F（L/l）=200(300/60) N=1000 N根据压强相等，应有G/(D)=F/(d)，带入数据解得 G= F(D/d)=1000 (40/18) N4930.27 NMg=20010 N=2000 N即使考虑到提升架等机构的重量，所施加的力F也能满足条件，实现油桶的提升。3.4 翻转力的计算示意图如下：图3.2 翻转示意图已知油桶重心偏移蜗轮轴线距离l=20mm,油桶重G=2000N,i=40,=0.82设人手的转动力为15N，而手轮直径长为100mm,则人施加于蜗杆的转矩为 T=15100 Nmm=1500 Nmm根据公式T= Ti=1500400.82 Nmm =49200 Nmm Gl=200020 Nmm=40000 Nmm所以，所施加的转动力能满足要求，能实现油桶的翻转运动。第4章 提升部分的机构设计4.1 脚踏杆的结构设计考虑到人的劳动强度，为了更加省力，不直接把力施加到小液压缸活塞杆上，而采用杠杆机构。人的脚踏力施加在踏杆的一端，则踏杆压活塞杆的力增大。考虑到空间问题，脚踏杆设计成如下的结构比较合适，能使压活塞杆的力增大5倍。示意图如下：图4.1 脚踏杆结构图1-踏杆；2-螺栓；3-连架杆；4-弹性挡圈；5-螺母； 6-弹簧垫圈；7-圆柱销；8-压轮整个脚踏杆用45钢焊接而成，踏杆与连架杆用螺栓螺母连接。压轮和支点部分用圆柱销和弹性挡圈固定，能实现踏杆的灵活转动。由于小油缸外套有弹簧并带有一定预紧力，应在大油箱外壁的适当位置焊接一个铁块，挡住脚踏杆，使其不被弹簧弹上去，保持水平位置。4.2 液压装置的设计液压系统是整机设计的一个重要的组成部分，液压传动系统和主机的设计是紧密联系，二者往往是同时进行，互相协调。进行液压系统设计时，必须从实际情况出发，结合各种传动形式，借鉴前人的设计经验，充分发挥液压传动的优点，设计出结构简单、操作方便、工作可靠、成本低、效率高、维修方便的液压传动系统。液压系统的设计步骤大致如下：1明确系统设计要求；2分析系统工况；3确定执行元件主要参数；4计算和选择液压元件；5验算液压系统的主要性能。各步骤之间是相互关联，常常须穿插进行，经反复修改才能完成。4.2.1 明确系统设计要求液压机械对液压传动系统的要求是完成液压传动系统设计的主要根据，是设计中必须达到的要求。主要包括以下几个方面：1主机的用途、性能指标、工艺流程、工作特点、总体布局，主机对液压系统执行元件在位置和空间尺寸的限制；2主机的工作循环、系统须完成的动作形式、工作范围、动作顺序、动作间的互锁关系、负载和运动速度的大小、变化范围；3执行元件动作控制方式、控制精度要求；4综合考虑主机的总体设计，满足系统各方面的要求；5液压系统的工作环境和条件；6经济性和成本、效率等方面的要求。4.2.2 分析系统工况液压系统工况分析是分析主机在工作过程中各液压系统执行元件的负载和运动速度的变化规律，它包括运动分析和负载分析。 运动分析是按工作要求和执行元件的运动规律，绘制执行元件的工作循环图和速度循环图。为此必须先确定执行元件的类型。液压系统执行元件的类型可按表5.1进行确定。表5.1 液压执行元件的形式、特点和应用场合型式特点应用场合液压缸活塞缸双杆两杆直径相等时，往返速度和输出力相等，直径不等时，往返速度和输出力不等双向往返直线运动单杆一般连接时往返速度和输出力不等，差动连接时可实现快速运动；d=0.707D差动连接，往返速度相等双向往返直线运动柱塞缸结构简单，制造容易长行程，单向工作伸缩式行程是缸长的数倍，节省安装空间长行程摆动缸单叶片缸转角小于300 ，双叶片缸转角小于150往复摆动运动负载分析是确定各液压执行元件的负载大小和方向，并分析各执行元件运动过程中的振动、冲击及过载能力等情况。液压系统承受的负载可由主机的规格确定，可由样机通过实验测定，也可由理论分析确定。在分析负载组成时，必须做到理论分析与实际相吻合。一般来说，液压缸承受的负载包括：工作负载Fw，导向摩擦负载F，惯性负载，重力负载Fg，密封负载Fs和背压负载F。1工作负载FW 不同的机器有不同的工作负载。工作负载与液压缸运动方向相反时为正值，方向相同时为负值。2. 摩擦负载F 摩擦负载是指液压缸驱动运动部件时所受的摩擦阻力，分动、静摩擦阻力。3惯性负载惯性负载是运动部件在启动加速或制动减速时的惯性力，其值可按牛顿第二定求出。 4重力负载Fg 向上运动为正负载，向下运动为负负载。5密封负载 Fs密封负载是指液压缸密封装置的摩擦力，一般通过液压缸的机械效率加以考虑，常取机械效率值为。6背压负载Fb 背压负载Fb是指液压缸回油腔压力所造成的阻力。需在缸结构及液压系统方案确定后才算出Fb，因此在负载计算时可暂不考虑。 大液压缸的工作压力的确定 选定液压缸安装形式为轴线固定式。由于此液压系统简单且为间歇工作，考虑到部件重量及桶夹与桶的摩擦力，就将工作载荷定为1350N。4.2.3 确定执行元件主要参数 执行元件的主要参数包括压力、流量和功率。通常，首先选择执行元件工作压力（也称设计压力或系统压力）并按最大负载和选定的工作压力计算执行元件的主要几何参数，然后根据对执行元件的速度（或转速）要求，确定其流量。 初选执行元件工作压力执行元件的工作压力可根据载荷大小和设备类型而定，还要考虑执行元件的装配空间、经济条件及元件供应情况等的限制。在载荷一定的情况下，工作压力低。势必要加大执行元件的结构尺寸，对某些设备来说，尺寸要受到限制，从材料消耗角度看也不经济；反之，压力选得过高，对泵、缸、阀等元件的材质、密封、制造精度也要求高，必然要提高设备的成本。一般来说，对于固定的尺寸不太受限制的设备，压力可以选低一些，行走机械重载设备压力要选得高一些。具体可根据负载图中的最大负载来选取（见表5.2），也可根据主机的类型来选取（见表5.3）。表5.2 按负载选择液压执行元件的工作压力负载F/(kN)551010202030305050工作压力p/(MPa）0.811.522.53344557表5.3 按主机类型选择液压执行元件的工作压力主机类型机床农业机械小型工程机械工程机械辅助机构塑料机械液压机中、大型工程机械起重运输机械磨床组合机床龙门刨床拉床工作压力p/(MPa）23588101016625203 执行元件主要参数的确定液压缸缸筒内径、活塞杆直径及有效面积是其主要结构参数。根据最大负载和初选压力及估取的机械效率算出有效面积或排量。1.计算大液压缸的主要结构尺寸选定为单杆缸，查手册公式 式中：执行元件工作压力；液压缸回油腔压力，即背压力。其值根据回路的具体情况而定，初算时可参照表9-4取值，差动连接时要另行考虑；缸筒内径； 活塞杆直径； 根据表5.2、5.3，分析实际情况选定的参数=1350N，P=1MPa,P=0。将数据带入公式解得：D=41.61mm,按GB/T2348-1993规定的液压缸内径尺寸系列圆整成标准值。取D=40mm。表5.4 执行元件背压力系统类型背压力简单系统或轻载节流调速系统0.20.5回油路带节流阀的系统0.40.6回油路设置有背压阀系统0.51.5带补油泵的闭式系统0.81.5回路较复杂的工程机械液压系统1.23回油路较短，且直接接回油箱初算时背压可以忽略不计 2.活塞杆直径的确定 根据表5.5，结合实际情况，取活塞杆直径d=28mm。表5.5 按工作压力选取液压缸工作压力55770.50.550.620.70.73.小液压缸主要参数的确定选定液压缸内径为18mm,选择活塞杆直接与缸内壁接触，用橡胶圈密封。如下图所示：图4.2 脚踏杆结构图1-活塞杆；2-防尘密封圈；3-油缸；4-O型橡胶密封圈4.3 提升架的结构设计示意图如下：图4.3 提升架结构图图4.4 提升装置图1-提升架；2-铰链；3-滚轮；4-弹性挡圈；5-销；6-螺栓螺母将一个链轮机构安装在活塞杆上，当活塞杆被顶起时，链轮架也被顶起。由于铰链长度一定，铰链一端固定在机架上，另一端固定在提升架上。在向上升起的过程中，链轮会转动，将连接提升架的一边的铰链转到另一边，这样这边的铰链就越来越短，就把提升架向上拉起，从而实现油桶的上升运动。整个提升架焊接而成，上面可以安装蜗杆蜗轮减速器，并且安装有滚轮。当提升架上下移动时，滚轮在立柱导轨内滚动，减小摩擦力，同时是提升油桶时不会发生摇晃，保证稳定提升。第5章 翻转部分的机构设计翻转部分采用蜗杆蜗轮减速器装置，人力手摇实现。5.1 蜗杆蜗轮的形成 蜗杆蜗轮机构实质上时交错轴斜齿轮机构的正交传动，其蜗杆可认为是一个齿数少、直径小、且轴向长度较长、螺旋角很大的斜齿轮，看上去很像螺杆，故称为蜗杆；而蜗轮的齿数很多、直径大、螺旋角很小，可视为一个宽度不大的斜齿轮，称为蜗轮。这样的交错轴斜齿轮机构传动时，其齿廓间仍应为点接触。为了改善啮合状况，把蜗轮的分度圆柱面的母线改成圆弧形使之将蜗杆部分包住，并用于蜗杆形状和参数相同的滚刀（两者的差别仅在于蜗杆滚刀的外径比标准蜗杆外径稍大，以便加工出顶隙）范成加工蜗轮，并用径向进刀，这样加工出来的蜗杆与蜗轮传动时，其齿廓间为线接触，可传递较大的动力。这样的传动机构称为蜗杆蜗轮机构，它既是一种齿轮传动，又具有螺旋传动的某些特点。5.2 蜗杆传动的特点蜗杆传动式用来传递空间交错轴之间的运动和动力的，它由蜗杆、蜗轮和机架组成。蜗杆轴与蜗轮轴交错的夹角可以是任意角度，但常用=90。该传动广泛引用于各种机器和仪器设备中，通常用作减速传动（蜗杆为主动件），传动功率一般应在50kW以下（最大可达1000kW左右），齿面间相对滑动速度v应在15m/s以下（最高达35m/s）。蜗杆传动的主要优点有：（1）传动比大，结构紧凑。传递动力时，一般i=8-100；传递运动或分度机构中，i可达1000；（2）蜗杆传动相当于螺旋传动，多为齿啮合传动，故传动平稳、振动小、噪声低；（3）当蜗杆的导程角小于当量摩擦角时，可以实现反向自锁，即具有自锁性。其主要缺点有：(1)因传动时啮合齿面间相对滑动速度大，故摩擦损失大，效率低。一般效率为=0.7-0.9；具有自锁性时，其效率57 mm（8）导程角tan=mz/d=1.61/28=0.057=arctan0.057=3.27(满足自锁条件)5.6.4 确定传动主要尺寸查手册，将已知数据带入公式可得：实际中心距a：46mm齿根高系数ha*：1齿根高系数c*：0.2蜗杆模数m：1.6蜗杆直径系数：17.5蜗杆分度圆直径d1：28mm蜗杆齿顶圆直径d：31.2mm蜗杆齿根圆直径df1：24.16mm蜗轮分度圆直径d2：64mm蜗轮齿根圆直径df2：60.16mm蜗轮齿顶圆直径d：67.2mm蜗轮变位系数x2：-2.5蜗杆导程角：3.27（右旋）蜗杆轮齿部分长b1：25mm蜗轮齿宽b2：42mm5.7 蜗杆蜗轮减速器装配图设计的特点蜗杆蜗轮减速器装配图的设计与圆柱齿轮减速器基本相同。蜗杆与蜗轮的轴线呈空间交错，因此绘制转配图需在主视图和侧视图上同时进行。在设计时，应仔细阅读机械设计课程设计的相关设计内容。减速器装配图如下所示：图5.1 蜗杆蜗轮减速器装配图1-通气器；2-箱体；3、14-螺钉；4、15-轴承盖；5-蜗杆；6、19-毡圈；7、13-调整垫片；8-油塞；9-垫圈；10、17-轴承；11-键；12-游标；16-蜗轮；18-蜗轮轴第6章 夹紧部分的机构设计6.1 螺旋夹紧装置采用螺旋直接夹紧或采用螺旋与其他元件组合实现夹紧的机构，称为螺旋夹紧装置。螺旋夹紧装置不仅结构简单，容易制造，而且由于螺旋相当于平面斜楔缠绕在圆柱表面形成的，且螺旋线长、升角小，所以，螺旋夹紧装置自锁性能好、夹紧力和夹紧行程大，是应用最广泛的一种夹紧装置。其缺点是夹紧动作慢。6.2 偏心夹紧装置用偏心件直接或间接夹紧工件的机构，称为偏心夹紧装置。常用的偏心件是偏心轮和偏心轴。偏心夹紧装置的特点是结构简单、操作方便、夹紧迅速，缺点是夹紧力和夹紧行程小。6.3 桶夹的机构设计整个夹紧装置如下图所示：图6.1 夹紧装置图1-夹紧装置；2-油桶；3-支架 整个夹紧机构由夹紧装置和支架构成，夹紧装置通过螺栓连接到支架上。操作时，先将油桶的下边缘轻轻移上支架，使支架上下部能够钩住油桶的下边缘。然后拧开手轮，将夹紧杆压住油桶的上边缘，再旋紧手轮，偏心轮就将夹紧杆顶起，根据杠杆原理，夹紧杆就将油桶夹紧了。此外，夹紧装置中有防松螺母保证防松。该设计方案最大的特征就是综合运用了螺旋夹紧和偏心夹紧。方案简单易行，能较好的保证工作性能在提升和翻转过程中均能有足够的夹紧力保持油桶的夹紧。第7章 其它机构设计7.1 机架的设计合理的选择机架的材料和正确设计其结构形式及尺寸，是减小机器质量、节约金属材料、提高工作精度、增强机器刚度及耐磨性等的重要途径。机架钢材全部采用焊接方式联接，焊接具有强度高、工艺简单，联接所增加的质量小、人工劳动条件较好等优点，以焊代铸可以大量节约金属，采用焊接制造机架一般比较经济。机架结构如下图所示： 图7.1 机架结构图7.2 起重链条的设计按用途链可分为传动链、起重链和输送链3种。本机器由于是低速传动，所以可用滚子链起重，并可以设当加大节距。滚子链结构如下图所示：图7.2 滚子链示意图1-滚子；2-套筒；3-销轴；4-内链板；5-外链板它由滚子1、套筒2、销轴3、内链板4和外链板5所组成。内链板和套筒之间、外链板和销轴之间分别用过盈配合固联。滚子和套筒之间，套筒和销轴之间均为间隙配合。当内、外链板相对绕曲时，套筒可绕销轴自由转动。滚子是活套在套筒上的，工作时，滚子沿链轮齿廓滚动，这样就可减轻齿廓的磨损。链的磨损主要发生在销轴与套筒的接触面上。因此，内外链板间应留少许间隙，以便润滑油渗入销轴和套筒的摩擦面间。链板一般制成8字形，以便它的各个横截面具有接近相等的抗拉强度，同时也减小了链的质量。此外，为了减轻链条铰链的磨损，延长其使用寿命，应采用油刷或油壶人工定期润滑。7.3 脚轮的设计7.3.1 前轮的设计前轮与机架连接方式如下图所示：图7.3 前轮装配图1-机架；2-轮；3-螺母；4-弹簧垫圈；5-弹性挡圈；6-螺栓该实芯橡胶轮的轮胎由天然橡胶或合成橡胶制成，铁芯材料为灰铸铁。螺栓与车架、螺栓与前脚轮均为间隙配合。7.3.2 后轮的设计后轮与机架连接方式如下图所示：图7.4 后轮装配图1、8-螺母；2、7-弹簧垫圈；3、6-螺栓；4-套筒；5-弹性挡圈；9-机架；10-轮 后轮材料及与机架连接方式均与前轮相同。结 论毕业设计是机械设计制造及其自动化专业教学计划的一个重要组成部分，是各教学环节的继续深化和检验，其实践性和综合性是其他教学环节所不能替代的，通过毕业设计使学生获得综合训练，对培养学生的实际工作能力具有十分重要的作用。 毕业设计还是高等学校工科学院学生毕业前进行的全面综合训练，是培养学生综合运用所学知识与技能解决实际问题的教学环节，是学生在校获得的最后训练机会，也是对学生在校期间所获得知识的体验。这次设计贯穿了所学的专业知识，综合运用了各科专业知识，从中使我学习了很多平时在课本中未学到的或未深入的内容.我相信这次设计对以后的工作学习都会有很大的帮助。 由于自己所学知识有限，而机械设计又是一门非常深奥的学科，设计中肯定存在许多的不足和需要改进的地方，希望老师指出，在以后的学习工作中去完善它们。参考文献1王以伦.液压传动.哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，2005.2 李芝.液压传动.北京：机械工业出版社，2005.3 曹玉平，阎祥安.液压传动与控制.天津：天津大学出版社，2003.4 姜继海，宋锦春，高常识.液压与气压传动.北京：高等教育出版社，2006.5崔碧海.起重技术.重庆：重庆大学出版社，2003.6 张磊.实用液压技术300题.北京：机械工业出版社，1999.7 王兰美.机械制图.北京：高等教育出版社，2003.8 朱理.机械原理.北京：高等教育出版社，2003.9 徐锦康.机械设计.北京：高等教育出版社，2003.10 哈尔滨工业大学理论力学教研室.理论力学.北京：高等教育出版社，2002.11 刘鸿文.材料力学.北京：高等教育出版社，2005.12 倪小丹.机械制造技术基础.北京：清华大学出版社，2007.13 杨黎明.机床夹具设计手册.北京：国防工业出版社，1994.14 王昆，何小柏，汪信远.课程设计.北京：高等教育出版社，2005.15 机械工程手册编辑委员会.机械工程手册.北京：高等教育出版社，1982.16 机械设计手册联合编写组.机械设计手册.北京：化学工业出版社，1987.17 龚庆寿.机械制造基础.北京：高等教育出版社,2006.18 任嘉卉.公差与配合手册.北京：机械工业出版社，1990.19 周宏甫.机械制造技术基础.北京：高等教育出版社，2005. 20 胡凤兰.互换性与技术测量基础. 北京：高等教育出版社，2005.21 章跃.机械制造专业英语.北京：机械工业出版社，2007.22 Saleh M. Amaitik . S. Engin Kili，An intelligent process planning system for prismatic parts using STEP featuresJ，Int J Adv Manuf Technol，15 February 2006.致 谢本课题是在老师的悉心指导和热情关怀下完成的，在此谨向老师表示最衷心的感谢和最诚挚的敬意！在拿到毕业设计任务书时觉得比较简单并且不以为然，可是当着手设计时，我才发现毕业设计不是我想象的那样，它具有一定的难度。构思方案就花了几天时间，搜索了很多资料