协议宏串行通信.ppt

协议宏串行通信,陈建瓴,一 、 串行通信基础知识,（一）基本概念 1.并行传输&串行传输,2.单工、半双工、全双工（i）,单工 半双工,2.单工、半双工、全双工（ii）,（二）串行通信基本标准,1.RS232C串行通信接口,DCD RXD TXD DTR GND,DSR RTS CTS RI,IBM9针RS232口,5V DR ER SG,OMRON PLC 9针RS232口,FG SD RD RS CS,RS232C通信接线示意图,电脑(9针),OMRON PLC(9针),2.RS422串行通信接口,发,收,收,发,A B,A B,OMRON PLC,通信设备,A B,3.RS485串行通信接口,A B,OMRON PLC,通信设备,协议宏通信,概念：协议宏通信是用来控制PLC和有RS232口或RS422/485口的第三方设备进行数据交换的一种通信方式。,在知道从站协议的情况下，用CX-Protocol软件编写协议，灌到PLC支持协议宏的通信板或通信单元中，用PMCR指令调用协议宏，开始和从站通信。,支持协议宏通信板：,C200Ha-CPU11以上才能安装,CQM1H-CPU51/61才能安装,协议宏支持软件：CX-Protocol V1.6 WS02-PSTC1-E 或 CX-ONE(CX-Protocol集成在内) V1.1 CXONE-AL01C-E,系统设定：,提示： 1.通信板1口，2口的设置可以用手持编程 器在相应DM区进行设定。 2.也可以使用CX-P软件在设置里进行设 置。 3.也可以用CX-Protocol软件进行端口的通 信设置。,HostLink通信协议：上位机链接通信是通过在上位机和PLC间交换命令和应答实现的。使用的是OMRON的HOSTLINK协议，在一次交换中传输的命令或应答数据称为一帧，一帧最多可包含131个数据字符。,对于有关命令，参数，结束码的内容，可以参阅有关编程手册的HostLink通信协议。,HOST LINK协议,协议宏执行两个功能： 1。创建通信帧格式（报文格式） 2。创建发送和接收的通信步骤,1。标准系统协议 内嵌入硬件和软件中，可直接使用；也可修改后使用。 2。创建 新的协议,标准系统协议 数字温控器 E5_K, ES100_ 温控器 E5ZE,E5_J 智能信号处理器 K3T_ 条形码阅读器 V500/V520 激光测微器 3Z4L 视觉检测器 F200/F300/F350 ID控制器：V600/V620 Hayes Modem AT指令 Compoway/F控制协议的设备(OMRON元器件协议）,通信序列：对于外场串行设备的通信过程。可创建1000个序列。 步：在一个通信序列下，对外场设备的发送/接收。一个通信序列可创建16步。 报文：发送或接收的报文格式（帧格式）。,协议宏几个定义,传输控制： RTS/CTS流控制：硬件 XON/XOFF流控制：软件11hex/13hex Contention 控制：在点对点Contention控制中获得正确发送 Delimiter控制：通过分隔符把数据分成若干帧。 Modem控制：DTR信号的控制 链接字： 在PLC和通信板/单元之间共享的字设定 I1/O1、I2/O2。IN:接收数据存储；OUT:发送数据存储,通信序列的参数（一）,监视时间：SEND&RECV过程监控时间 接收等待监视时间Tr: 从步的接收命令确认到第一个字节接收时的时间 接收完成监视时间Tfr：从第一个字节接收到最后一个字节接收完成的时间 发送完成监视时间Tfs：从第一个字节发送到最后一个字节发送完成的时间 发送等待监视时间Ts：从步的发送命令确认到第一个字节发送时的时间 响应方式：定时写接收数据到I/O内存 Scan方式 Interrupt #常数：中断任务号/子程序号 Interrupt Receive Case #: 自动计算中断任务号/子程序号。步号Matrix Case号 注：通信单元不支持中断功能,通信序列的参数（二）,命令： SEND: RECEIVE： SEND&RECEIVE： WAIT：保持步待命并且控制下一过程。(在每一步正常执行过程中不能停止。 FLUSH：清除所有接收缓冲区的数据 OPEN：保持DTR信号即使序列结束之后 CLOSE：DTR信号在MODEM控制下变OFF 报文： SEND MESSAGE RECEIVE MESSAGE MATRIX（在RECV和SEND&RECV）,步的参数（一）,REPEAT COUNTER： 重复步的次数（1255） RETRY ： 用在SEND&RECV通信错误时重复命令（09） SEND WAIT TIME: SEND,SEND&RECV在发送数据之前的等待时间。 RESPONSE： 是否把接收数据写入内存 NEXT PROCESS: 当前步正常完成，下一步或结束序列 ERROR PROCESS: 当前步出现错误，下一步或结束序列,步的参数（二）,HEADER: ADDRESS： LENGTH:自动计算报文长度 TERMINATOR： CHECK CODE: DATA:,报文格式,LRC:纵向冗余校验 XOR运算（每个字符), HOST LINK LRC2：LRC的结果取2进制补码 SUM:逻辑加运算 SUM1:SUM结果取反 SUM2:SUM结果取2进制补码 CRC：循环冗余校验 位串（多项式），通过固定常数除多项式，然后取余 CRC-CCITT: X16+X12+X5+1，SYSMAC LINK CRC-16: X16+X12+X2+1 , MODBUS RTU,CHECK CODE,常量形式 code ASCII字符 HEX 变量形式 转换成ASCII 转换成HEX 无转换,常量和变量,启动位,CJ1/CS1 指令设定,板口1：1909.15 板口2：1919.15 单元口1：(n9).15 单元口2：(n19).15 （n=1500+25x单元号）,C2: 协议宏执行序列号,协议宏执行位,通信口使能位标志,A202.00-202.07: 对应逻辑口07,(R(1),2) (W(1), 2),变量定义（一）,R: 读（SEND),1: PMCR S操作数的S+1通道开始,发送字节数,W: 写（RECV),1: PMCR R操作数的R+1通道开始,接收字节数 *: 全部接收,(R(D0000),2) (R(yN+X),2) (W(I1), 2),变量定义（二）,直接定义PLC内存区,I1/O1:链接字 I2/O2:链接字,N: REPEAT COUNTER(重复步的次数）,(R(1),2) &(W(1), 2) $(W(1), 2) &, $,变量定义（三）,数据传送次序相反,数据转换成ASCII字符,数据转换成HEX,(R(D0000),3) (R(D0000),3) $(R(D0000),6) $(R(D0000),6) &(R(D0000),3) &(R(D0000),3),变量定义（四）,(W(D0000),5) (W(D0000),5) $(W(D0000),3) $(W(D0000),3) &(W(D0000),5) &(W(D0000),5),&(W(D0000),6) 负数？ 小数点？ 0-F之外的字母和字符？,变量定义（五）,启动位,CJ1/CS1 指令设定,板口1：1909.15 板口2：1919.15 单元口1：(n9).15 单元口2：(n19).15 （n=1500+25x单元号）,C2: 协议宏执行序列号,协议宏执行位,通信口使能位标志,A202.00-202.07: 对应逻辑口07,协议宏执行位： 在PMCR执行开始时，相关的位变ON; 通信序列结束并且数据送到接收区后，变OFF; 在PMCR执行错误时，一直为OFF。 （用 为了在同一时间内，同一物理口只执行一个通信序列）,通信口使能位标志： 通信使能位变ON; 通信开始并且完成后，变OFF。 (用 以使逻辑口只执行一个通信序列）,实验一 CX-PROTOCOL使用 实验二 标准系统协议调用,情报板报文格式：显示信息按幕存储，一幕一帧，每幕信息包含引入，引出及附加命令和显示内容等。屏内存储幕数为256幕。,实验三 情报板RS232通信（一）,OMRON PLC和情报板的硬件连线,OMRON PLC,情报板,实验三 情报板RS232通信（二）,OMRON PLC和情报板的软件设置 1。波特率、数据位、校验、停止位 两者相同(9600, 8,N,1) 2。PLC 的串口设置成协议宏功能,实验三 情报板RS232通信（三）,1。用CX-PROTOCOL写入协议 2。用CX-PROGRAMMER编写PMCR指令,实验三 情报板RS485通信（四）,情报板报文格式：模块作为Modbus-RTU从站接入Modbus-RTU网络，符合标准的Modbus-RTU通信规范。模块支持Modbus-RTU中03、06、16功能码。,实验四 MODBUS-RTU RS485通信（一）,OM