基于PLC的打包机控制系统.doc

毕业设计（论文）毕业设计（论文） （成教）（成教） 题目：题目： 基于基于 PLCPLC 的打包机控制系统的打包机控制系统 院院 ( (系系) )： 机械与电子工程学院机械与电子工程学院 专专 业：业： 姓姓 名：名： 学学 号：号： 指导教师：指导教师： 二 一二 年 二 月 十六 日 毕业设计（论文）任务书 学生姓名 学号 专 业 院（系） 毕业设计（论文）题目 基于 PLC 的打包机控制系统 任务与要求 设计一个基于可编程控制器的 PLC 为控制的打包机控制系 统。所设计的 PLC 打包机适合应用在现代化各行业中，能 够实际完成各项货物的打包。在企业中能够有一定精度的 实现打包操作。 完成时间段 年 月 日 至 年 月 日 共 周 指导教师单位职称 院（系）审核意见 毕业设计(论文)进度计划表 日 期工 作 内 容执 行 情 况 指导教师 签 字 签名 年 月 日 本表作评定学生平时成绩的依据之一 摘要 打包机是一种动作步骤复杂的机床设备，在打包机控制系统中应用可编程 序控制器能简化系统的设计并提高系统的工作效率和可靠性。在这篇文章中以 化纤打包机的控制系统为例。首先介绍了三菱 FX2N 的特性特点、程序设计方法 和编程方法，程序设计方法和编程方法包括经验设计法、顺序控制设计法和 STL（Step Ladder Instruction）步进梯形指令，然后详细具体地分析和介绍 了化纤打包机控制系统的组成、电气特征和程序。最后介绍了应用个人计算机 来向可编程序控制器中输入程序。所使用的软件是三菱公司的 SWOPC FXGP/WINC。 关键字：打包机；可编程序控制器；步进梯形指令；个人计算计。 Abstract The packageing machinery is a kind of steping complicated machine tools.Applying Programmable Logic Controller to the control system of packageing machinery can simplify the system design and raise the effectiveness and reliability of the system.In this paper,the control systems of chemical fiber baler are used as a example.At first it introduces the characteristics,method of designing the program,and method of editing the program of Mitsubishi FX2N.The method of designing and editing the program include the Experience Designing Method ,Sequencely Controlling Designing Method,and STL(Step Ladder Instruction).Then,it concretely analyses and introduces the electrical construct,electrical feature,and program of the control systems of chemical fiber baler.At last it introduces using the personal computer to input the program into the Programmable Packageing Machinery.The used software is SWOPC-FXGP/WIN-C of Mitsubishi company. Keywords:Keywords: packageing machinery; Programmable Logic Controller; Step Ladder Instruction; personal computer 目录目录 第一章第一章 绪论绪论1 第一节 可编程控制器在打包机中的应用概述.1 第二节 发达国家包装机械技术水平及发展趋势.1 第三节 21 世纪包装机械基础技术的发展重点2 第二章第二章 FX2NFX2N 系列系列 PLCPLC 性能、经验设计法简介性能、经验设计法简介.3 第一节 三菱 FX2N 系列可编程控制器性能.3 第二节 梯形图的经验设计法简介.3 第三章第三章 化纤打包机控制系统的设计实现化纤打包机控制系统的设计实现4 第一节 化纤打包机的基本动作、工艺要求和运行控制方式.4 第二节 打包机控制系统设计的实现.4 第四章第四章 应用个人计算机程序开发系统向应用个人计算机程序开发系统向 PLCPLC 中导入程序中导入程序19 第一节 个人计算机程序开发系统概述.19 第二节 向 PLC 中输入程序的过程19 结论结论25 致谢致谢26 参考文献参考文献27 1 第一章 绪论 第一节第一节 可编程控制器在打包机中的应用概述可编程控制器在打包机中的应用概述 近几年来可编程控制器(PLC)技术的普及为各种智能型仪表提供了可靠的技 术基础,在打包机控制系统方面的应用,提高了系统的可靠性和灵活性。与工控 机和单片机相比,可编程控制器应用广泛,使打包机控制系统的开发更加简单、 周期更短、使用更可靠、维护更简便。大大的提高了经济效益。旧机床电气控 制部分大多采用继电器控制,这种控制方法中采用众多的电器元件,逻辑布线复 杂,接点多,故障率高,设备运行可靠性差。用 PLC 能有效地解决这些问题。可编 程控制器 PLC（Programmable Logic Controller）在打包机控制系统中的应用 具有十分重要的意义，与以往复杂的继电器控制系统相比，其功能强、性能价 格比高、硬件配套齐全、用户使用方便，适应性强、无触点免配线、可靠性高、 抗干扰能力强、维护工作量小、维修方便。大大提高了打包机的精度、可靠性、 灵活性和工作效率，为各种智能型仪表提供了可靠的技术基础。从而降低了打 包机的生产成本，所以可编程序控制器非常适合应用于各种机床设备的控制系 统中。有着广泛的应用前景，对打包机控制系统的研究对提升我国包装设备的 自主创新、提高国际竞争力、促进工业化发展、提升产品质量具有着重要的影 响。 第二节第二节 发达国家包装机械技术水平及发展趋势发达国家包装机械技术水平及发展趋势 上世纪 50 至 70 年代，电子技术和合成化工的迅速发展，对包装机械产生 了委大的影响，出现了一系列以采用合成材料为包装材料的新包装工艺及设备。 如机电密切结合的高速自动化包装机、调整操作方便的多功能包装机和劳动生 产率极高的自动包装线的大量出现，使包装机械在产业机械中成为瞩目的一个 领域。日本在那个时期的包装机械生产每年平均增长率达 20，进入稳定发展 的 80 年代，增长率仍然高于 10。80 年代，各发达国家为了维护本国包装机 械市场，扩大出口能力，积极采用其他领域的新技术（如微电子、激光、热管、 2 新材料等），成为开创包装机械新局面的关键性年代。欧 家的包装机械生产， 以大、中型企业为主，以联合经营的方式扩大在国际市场上的竞争实力。欧美 制造厂在经营上，重视展览会上的成交和销售；在发展方针上，不太注重本公 司产品的品种，而是注重增加在原有品种的基础上继续研究改进性能。日本的 包装机械制造厂则中小企业为主，最拿手的是微电子技术，用它来控制包装机， 达以安全性高、无人操作、高生产率，大大提高了国际市场竞争能力。美国、 德国、日本、意大利是世界上包装机械四强。 第三节第三节 21 世纪包装机械基础技术的发展重点世纪包装机械基础技术的发展重点 从发达国家的包装机械企业发展的成功经验可以得到启示：美、日、德、 意等国家积极采用其他领域的新技术（如微电子、激光、热管、新材料等）， 开创包装机械新局面。21 世纪包装机械基础技术的发展重点：机电一体化技术 的应用、热管技术、基础配套技术、设计技术、模块化技术、制造技术。机电 一体化技术和微机应用可提高包装自动化程度及可靠性和智能化程度；热管技 术可提高包装机械的封口质量；基础配套技术中配套的电子元件、专用泵、阀 产品、传感器、电机及电器控制元件，开发各种在线或离线的检测设备；采用 模块化设计技术和 CADCAM 技术，可以提高包装机械在材料选择、加工装备与 工艺技术的水平。 3 第二章 FX2N 系列 PLC 性能、经验设计法简介 第一节第一节 三菱三菱 FX2N 系列可编程控制器性能系列可编程控制器性能 FX2N 是 FX 系列中功能最强、速度最高的微型可编程控制器。它的基本指 令执行时间高达 0.08s 每条指令，远远超过了很多大型可编程程序控制器。 用户存储器容量可扩展到 16K 步，最大可扩展到 256 个 I/O 点，有 5 种模拟量 输入/输出模块、高速记数模块、脉冲输出模块、4 种位置控制模块、多种 RS- 232C/RS-422/RS-485 串行通信模块或功能扩展板，以及模拟定时器功能扩展板， 使用特殊功能模块和功能扩展板，可实现模拟量控制、位置控制和联网通信等 功能。 FX2N 有 3000 多点辅助继电器、1000 点状态、200 多点定时器、200 点 16 为加计数器、35 点 32 位加/减计数器、8000 多点 16 位数据寄存器、128 点跳 步指针、15 点中断指针，这些编程元件对于一般的系统是绰绰有余的。 第二节第二节 梯形图的经验设计法简介梯形图的经验设计法简介 在可编程控制器发展的初期，沿用了设计继电器电路图的方法来设计梯形 图，即在一些典型电路的基础上，根据被控对象对控制系统的具体要求，不断 地修改和完善梯形图。有时需要多次反复地调试和修改梯形图，不断地增加中 间编程元件和辅助触点，最后才能得到一个较为满意的结果。 这种设计方法没有普遍的规律可以遵循，具有很大的试探性和随意性，最 后的结果不是唯一的，设计所用的时间、设计的质量与设计者的经验有很大的 关系，所以有人把这种设计方法叫做经验设计法，它可以用于简单的梯形图 （如手动程序）的设计。 4 第三章 化纤打包机控制系统的设计实现 第一节第一节 化纤打包机的基本动作、工艺要求和运行控制方式化纤打包机的基本动作、工艺要求和运行控制方式 生产中要求化纤打包机完成以下的基本动作：进料、进料门关、预压升降、 主压升降、抬箱、左右转箱、落箱、预压右行和左行、捆包、顶包升降、放包 布。这些动作里给料动作由电动机 4M 直接控制；主压泵电动机 1M 和电磁阀 YV4、YV5 完成主压活塞的升降及抬箱、落箱动作；预压泵电动机 2M 和电磁阀 YV2、YV3 完成预压活塞的升降动作；控制油泵电动机 3M 完成左右转箱电磁阀 YV6、YV7 的动作，顶包升降电磁阀 YV11、YV12 的动作、挡料门关闭电磁阀 YV1 的动作、捆包 YV9 的动作和放包布 YV12 的动作；预压右行和左行由电动机 5M 控制，各动作到位均有限位开关、行程开关进行位置控制。 化纤打包机的工艺要求：（1）箱体左右正确定位后，其他动作才允许进行。 （2）预压、主压升至上限位才允许左右转箱动作。（3）主压升、抬箱同时在 上限位才允许左右转箱动作。 打包机的运行控制方式要求：手动、回原点、单步运行、连续、回原点起 动、自动起动、停止。 第二节第二节 打包机控制系统设计的实现打包机控制系统设计的实现 本设计中的可编程控制器的输入/输出继电器地址编排详见下表所示。其中 输入信号有 41 个，输出信号有 31 个，所以选用的是三菱公司 FX2N128MR 可编 程序控制器。此可编程序控制器输入和输出口都为 64 个口，完全满足对控制器 的要求。 I/O 地址编排地址编排 输 入 器件号地址号功能说明器件号 地址号 功能说明 SQ1 X0预压上限 SB1 X30预压升按钮 SQ2 X1预压下限 SB2 X31预压降按钮 SQ3 X2主压上限 SB3 X32主压升按钮 SQ4 X3主压下限 SB4 X33主压降按钮 5 SQ5 X4抬箱上限 SB5 X34给料右行按钮 SQ6 X5左转限位 SB6 X35产品右行 2 按钮 SQ7 X6右转限位 SB7 X36 抬箱按钮 SQ8 X7给料右行到 位 SB8 X37左转按钮 SQ9 X10落箱到位 SB9 X40右转按钮 SQ10 X11产品右行 2 到位 SB10 X41落箱按钮 YJ1 X12捆包压力传 感器 SB11 X42捆包按钮 SQ11 X13预压右行到 位 SB12 X43预压右行按钮 SQ12 X14顶包降下限 SB13 X44顶包降按钮 YJ2 X15包布压力传 感器 SB14 X45顶包升按钮 SQ13 X16顶包上限 SB15 X46放包布 YJ3 X17进料门关闭 压力传感器 SB16 X47预压右行按钮 X20手动 SQ14 X50预压右行到位 X21回原点 X25回愿点起动 X22单步运行 X26自动起动 X23单周期 X27停止 X24连续 输 出 器件号地址号功能说明器件号 地址号功能说明 KM5 Y0给料右行YV8 Y10产品右行 2 YV1 Y1进料门关YV9 Y11捆包 YV2 Y2预压升KM6 Y12预压右行 YV3 Y3预压降YV10 Y13顶包降 YV4 Y4主压升YV11 Y14顶包升 YV5 Y5主压降YV12 Y15防包布 YV6 Y6左转KM7 Y16预压右行 YV7 Y7右转 （其中 SQ 为位置开关，SB 为按钮，YJ 为检测开关，YV 为电磁阀，KM 为接 触器） 手动和自动（包括连续、单周期、单步等、自动返回初始状态）工作方式。 手动程序比较简单。采用经验设计法，复杂的自动程序根据系统的顺序功能图 用顺序控制法设计。 为了保证在紧急情况下（包括可编程程序控制器发生故障时）能可靠地切 6 断可编程序控制器的负载电源，设置了交流接触器 KM。在可编程序控制器开始 运行时按下“负载电源”按钮，使 KM 线圈得电并自锁，KM 的主触点接通，给 外部负载提供交流电源，出现“紧急停车”按钮断开负载电源。 系统设有手动、单周期、单步、连续和回原点 5 种工作方式，打包机在进 料门开、主压位于下限位、预压位于下限且预压位于左行限位、停止捆包、顶 包位于上限且停止放包布时，称为系统处于原点状态（或初始状态）。 如果选择的是单周期工作方式，按下起动按钮 X26 后，从初始状态 S20 开 始打包机按顺序功能图的规定完成一个周期的工作后，返回并停留在初始步。 如果选择连续工作方式，在初始状态下按下起动按钮后，打包机从初始步开始 一个周期一个周期地反复连续工作，完成最后一个周期的工作后，系统才返回 并停留在初始步。在单步工作方式，从初始步开始，按一下起动按钮，系统转 换到下一步，完成该步的任务后，自动停止工作并停在该步。单步工作方式常 用于系统的调试。 在选择单周期、连续和单步工作方式以前，系统应处于原点状态；如果不 满足这一条件，可选择回原点工作方式，然后按回原点起动按钮 X25，使系统 自动返回原点状态。为进入单周期、连续和单步工作方式作好了准备。 7 X 0 X 1 X 2 X 3 X 4 X 5 X 6 X 7 X 10 X 11 X 12 X 13 X 14 X 15 X 16 X 17 X 20 X 21 X 22 X 23 X 24 X 25 X 26 X 27 X 30 X 31 X 32 X 33 X 34 X 35 X 36 X 37 X 40 X 41 X 42 X 43 X 44 X 45 X 46 X 47 X 50 COM Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 Y10 Y11 Y12 Y13 Y14 Y15 Y16 AC220V 紧急停车 负载电源 COM1 COM8 KM KM KM KM KM5 YV 1 SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 SQ5 SQ6 SQ7 SQ8 SQ9 SQ10 YJ1 YJ2 YJ3 SQ11 SQ12 SQ13 SQ14 SB1 SB2 SB3 SB4 SB5 SB6 SB7 SB8 SB9 SB10 SB11 SB12 SB13 SB14 SB15 SB16 YV 2 YV 3 YV 4 YV 5 YV 6 YV 7 YV 8 YV 9 KM6 KM7 YV 10 YV 11 YV 12 Y17 Y18 Y36 给料右行 进料门关 预压升 预压降 主压升 主压降 左转 右转 产品右行2 捆包 预压右行 顶包升 顶包降 放包布 预压左行 FX 2N128M R 图（31）主接线图 8 M 3 FR1 QS1 QS2 M 3 1M 3 M 3 M 3 FR2 2 FR3 M 3 4 KM5 FR4 3 KM6KM7 5 380V 34V 6.3V FU1FU2 HL1 HL2 主主主主主主 主主主主主主主主 主主主主主主主主主主主主 主主主主主主主主主主 主主主主主主主主主 L1 L2 L3 . . . . 图（32）打包机电动机接线图 9 （1）采用单向顺序阀式平衡回路，可防止立式液压缸或垂直运动的工作部 件自行下滑，这种回路有利于提高垂直运动的工作部件在下行时的运动平稳性。 （2）方向控制阀在液压系统中起阻止和引导油液按规定的流向进出通道， 即在油路中起控制油液流动方向的作用。 （FX 系列可编程序控制器的状态初始化指令 IST（Initial State）的功能 指令编号为 FNC60，它与 STL 指令一起使用，专门用来设置具有多种工作方式 的控制系统的初始状态和设置有关的特殊辅助继电器的状态，可以大大简化复 杂的顺序控制程序的设计工作。本设计 IST 指令中的 S20 和 S39 用来指定在自 动操作中用到的最低和最高的状态元件号，IST 中的原操作数可取 X，Y 和 M， 图中的原操作数 X20 用来指定与工作方式有关的输入继电器的首元件，它实际 上指定了从 X20 开始的 8 个输入继电器具有以下的意义： X20：手动 X21：回原点 X22：单步运行 X23：单周期运行（半自动） X24：连续运行（全自动） X25：回原点起动 X26：自动操作起动 X27：停止 X20X24 中只能有一个处于接通状态，必须使用选择开关，以保证这 5 个 输入中不可能有两个同时为 ON。IST 指令的执行条件满足时，初始状态 S0S2 和下列的特殊辅助继电器被自动指定为以下的功能，以后即使 IST 指令的执行 条件变为 OFF，这些元件的功能仍保持不变： M8040：禁止转换 M8041：开始转换 M8042：起动脉冲 M8047：STL 监控有效 S0：手动操作初始状态 S1：回愿点初始状态 S2：自动操作初始状态 自动程序：用 STL 指令设计的自动程序的顺序功能图如图 33 所示，特殊 辅助继电器 M8041（转换开始）和 M8044（原点条件）是从自动程序的初始状态 S2 转换到下一个状态 S20 的转换条件。自动程序的梯形图如图 34 所示。使 10 用 IST 指令后，系统的手动、自动、单周期、单步、连续和回原点这几种工作。 11 S2 S20Y0 S21Y1 S22Y2S23Y4 S24Y4 Y1 S25Y6 Y1 S26Y7 Y1 S27T0 S28 S29 Y5 Y10 自动程序的初始状 态 M8041M8044（转换开始与原点 条件） 给料右行 进料门关 X7 X17 门已关 预压升主压升 X0X2（预压上限与主压上限） 抬箱 X4X2（抬箱上限与主压上 限） X6 左转右转 X5 左转限位X6 右转限 位 K20 定位延时 T 0 主压降 X10 落箱到位 产品右行 2 12 S31Y11S30Y5 S32Y12 S33Y13 S34Y15 S35Y14 S36T2 X11 产品右行 2 到 位 S37Y16 S38Y3 C0 加 1 捆包 预压右行 X12 X13 X14 X15 X16 T2 X50 主压降 顶包降 放包布 顶包升 K50 取包 预压左行 预压降 X1X3（预压下限与主压 下限） 图（33）打包机系统的顺序功能图 13 14 图（34） 自动程序梯形图 图（35）计数器显示程序 自动返回原点程序：返回原点的顺序功能图如图 36 所示，当原点条件满 足时，特殊辅助继电器 M8044（原点条件）为 ON。自动返回原点结束后，用 SET 指令将 M8043（回原点完成）置为 ON，并用 RST 指令将回原点顺序功能图 中的最后一步 S13 复位，返回原点的顺序功能图中应使用 S10S19。返回原点 回原点梯形图如图 37 所示。 15 S1 S10 Y14 RSTY13 RSTY15 S11 RSTY12 Y16 S12 RSTY11 RSTY4 Y5 S13 SETM8043 RSTS13 回原点初始状态 X25 X16 X50 X3 复位顶包降 复位放包布 顶包升 复位预压右行 预压左行 复位捆包 复位主压升 主压降 回原点完成 图（36） 回原点顺序功能图 16 图（37） 回原点梯形图 手动程序：手动程序用初始状态 S0 控制，因为手动程序、自动程序（不包 括回原点程序）和回原点程序均用 STL 触点驱动，这 3 部分程序不会同时被驱 17 动，所以用 STL 指令和 INT 指令编程时，不采用 CJ 指令实现公用程序、自动程 序和手动程序结构，如图 38 所示。 18 图（38）手动程序梯形图 19 第四章 应用个人计算机程序开发系统向 PLC 中导入程序 第一节第一节 个人计算机程序开发系统概述个人计算机程序开发系统概述 专用编程器只能对某一可编程控制器生产厂家的可编程序控制器产品编程， 使用范围有限。当代可编程序控制器以每隔几年一代的速度不断更新换代，因 此专用编程器的使用寿命有限。价格一般也较高。现在的趋势是使用以个人计 算机为基础的编程系统，可编程序控制器厂家向用户提供编程软件。这种方法 的主要优点是使用了价格较便宜、功能很强、通用的个人计算机，用户可以使 用现有的个人计算机，因此可以用最少的投入得到高性能的可编程序控制器程 序开发系统。对于不同型号和厂家的可编程控制器，只需要更换编程软件就可 以了。 为了适应 PLC 网络化的要求，扩大互联网功能，几乎所有的 PLC 厂家，都 为 PLC 开发了与上位计算机通信的接口或专用的通信模块。一般在小型 PLC 上 都设有 RS422 通信接口或 RS232C 通信接口；在大中型 PLC 上都设有专用的通信 模块。如三菱 F1、F2 系列都设有标准的 RS422 接口，FX 系列设有 FX-232AW 接 口、RS232C 用通信适配器 FX-232ADP 等。PLC 与计算机之间的通信正是通过 PLC 的 RS422 或 RS232C 接口和计算机上的 RS232 接口进行的。PLC 上与计算机 之间的通信交换方式，一般采用字符串、双工或半双工、异步、串行通信方式。 因此可以这样说，凡具有 RS232C 接口并能输入输出字符串的计算机都可以用于 和 PLC 的通信。 运用 RS232C 和 RS422 接口，可容易配置一个与外部计算机进行通信的系统。 该系统中 PLC 接受控制系统中的各种控制信息，分析处理后转化为 PLC 中软元 件的状态和数据；PLC 又将所有软元件的数据和状态送入计算机，由计算机采 集这些数据，进行分析及运行状态监测，用计算机可改变 PLC 的初始值和设定 值，从而实现计算机对 PLC 的直接控制。 20 第二节第二节 向向 PLC 中输入程序的过程中输入程序的过程 本设计采用 FX232AW 接口单元，可将 RS232C 信号和 RS422 信号进行相互交 换，实现通过计算机的编程软件 SWOPCFXGP/WINC 向 PLC 中导入程序。信号 的传送速度为 9600bit/s。其接线如图所示。 系统配置： （1）计算机：要求机型是 IBM PC/AT（兼容），CPU 为 486 以上，内存为 8MB 或更高（推荐 16MB 以上）。 （2）编程和通信软件：采用应用于 FX 系列 PLC 的编程软件 SWOPC FXGP/WINC（可存 Windows3.1 或 Windows95 以上操作系统运行）。 （3）接口单元：采用 FX-232AWC 型或 RS232C/RS422 转换器（便携式）或 FX-232AW 型 RS232C/RS422 转换器（内置式），以及其他指定的转换器。 （4）通信线缆：采用 FX-422CAB 缆线型 RS-422 缆线。 通过软件向 PLC 导入程序的操作步骤如下所式： 首先进行打开文件新文件菜单操作，创制新文件图形界面如图 41 所示。 21 图（41） （1）在所出现的PLC 类型设置中选择相应的 PLC 类型，因为本设计采用 的是三菱公司的 FX2N 系列的 PLC，所以在次对话框中选择FX2N/FX2NC选项。 然后点击确认选项，如图（42）所示。 图（42） （2）在梯形土图窗口中输入梯形图程序，并点击转换选项，转化为指令表 程序，如图（43）所示。 22 图（43） （3）转化完指令表程序后如图（44）所示，然后点击PLC端 口设置进入端口设置选项中，根据计算机与 PLC 的实际连接端口进行 COM 口的 选择，如图（45）所示。 23 图（44） 图（45） （5）接下来选择PLC传送写出操作选项 ，如图（46）所示， 进入的菜单如图（47）所示，输入指令表程序的起始步和终止步，然后点击 24 确认开始向 PLC 中导入程序。然后等待程序传送结束。 图（46） 图（47） 25 26 结论 自动打包机是现代高速线材生产线特有的设备,它集机械、电气、液压控制 为一体，本文综合分析了打包机控制系统的复杂的工作动作理论构成，分析以 及介绍了对打包机工作流程实现控制的三菱 FX2N 系列可编程序控制器的性能特 点和一整套行之有效的可编程序控制器程序设计方法和编程方法。 文中在对打包机控制系统编程时，采用了经验设计法和顺序控制设计法， 我们可 以从中发现在设计简单程序（如手动程序）时可采用经验设计法，设计 复杂程序时，可采用顺序控制设计法，顺序控制设计法中采用步进梯形指令 （Step Ladder Instruction）STL 的编程方法，使得程序简洁且能方便的是维 护人员读懂程序，同时用到了 FX 系列可编程控制器的状态初始化指令 IST(Initial State), 更简化了程序的结构设计，可使打包机这种机床设备动 作控制程序设计变得简洁和灵活。大大缩短了系统研制的设计周期。 通过对打包机控制系统的实现，我们可以看到三菱 FX2N 系列可编程控制器 的强大功能，由可编程控制器实现对打包机控制较传统继电器控制有如下的优 点：其编程简单、功能强、性能价格比高、硬件配套齐全、用户使用方便，适 应性强、无触点免配线、可靠性高、抗干扰能力强、维护工作量小、维修方便。 大大提高了打包机的精度、可靠性、灵活性和工作效率，为各种智能型仪表提 供了可靠的技术基础。从而降低了打包机的生产成本。解决了打包机继电器控 制系统以往采用众多的电器元件,逻辑布线复杂,接点多,故障率高,设备运行可 靠性差的缺陷， 在对可编程序控制器输入程序时采用个人计算机（IBM PC/AT 及其兼容 机）输入，程序输入中利用三菱公司提供的编程软件 SWOPCFXGP/WINC，我 们可以看到此种程序输入方式的通用性和灵活性，避免了采用专用编程器的高 成本带来的不便。符合当今以个人计算机为基础编程系统的发展趋势。 27 致谢 在完成本篇毕业论文的过程中，得到指导教师悉心的指导，使我受益菲浅。 从恩师身上我体味到了丰富的学养、严谨