jywt型高油压微机调速器用户手册.doc

JYWTJYWT 型高油压型高油压 微微 机机 调调 速速 器器 系系 统统 用 户 手 册 武汉江能自控设备有限公司 邮政编码：430070 电话信箱：jnxs 网址： 武汉江能自控设备有限公司 JYWT 系列调速器用户手册 地址：武汉市东湖高新开发区特 1 号国际企业中心 邮政编码： 430074 电话87740755 mail: jnxs 传真2 / 83 感谢您购买本公司的水轮机调速器产品，您拥有我公司的产品将享受我公司提供 的优质售后服务。 您在使用之前请详细阅读本产品使用说明书，未尽事宜请致电我公司技术热线或登录公司的网站， ，我们将竭诚为您服务。 注：我方保留对此说明书修改的权力。 产品与说明书不符之处，请以实际产品为准。 武汉江能自控设备有限公司 JYWT 系列调速器用户手册 地址：武汉市东湖高新开发区特 1 号国际企业中心 邮政编码： 430074 电话87740755 mail: jnxs 传真3 / 83 目目 录录 一、公司简介一、公司简介7 一、概述.9 1.1概述9 1.2主要功能及特点9 二、二、JYWT 型高油压微机调速器选型型高油压微机调速器选型 12 一 型号说明 .12 二、选型说明.12 三、JYWT 系列调速器外形图13 四、接力器外形图.13 五、调速器与机组联接示意图 .13 三、工作原理三、工作原理22 3.1 调速器调速系统总体结构.22 3.2 控制过程.22 3.3.1上电.22 3.3.2运行方式.23 3.3.3开、停机.23 3.3.4 调节模式28 3.3 水头调节.29 调节原理29 3.4 测速装置.29 频率测量工作原理30 武汉江能自控设备有限公司 JYWT 系列调速器用户手册 地址：武汉市东湖高新开发区特 1 号国际企业中心 邮政编码： 430074 电话87740755 mail: jnxs 传真4 / 83 水轮机微机调速器对频率测量环节的要求.31 3.5 机械工作过程.31 四、操作、显示及通讯四、操作、显示及通讯.36 4.1 机械及电气操作.36 4.1.1机械柜操作.36 4.1.2现地操作把手及指示.37 4.2 现地智能显示.38 4.2.1电气柜操作（不同型号有区别，以实物为准）38 五、安装及调试五、安装及调试 48 5.1 电气对外接线连接.48 5.2 电气调整.50 5.2.1 调零51 5.2.2调幅.51 5.3 机械安装与调试.51 5.3.1安装.51 5.3.2调试前的准备工作.51 5.2.3低油压时的调整.52 5.3.4工作压力下检查.52 5.3.5开关机时间调整.52 5.4 试验.53 5.4.1电源检查试验.53 5.4.2测频试验.53 5.4.3工况转换试验.53 5.4.4静特性试验.54 5.4.5事故停机试验.54 武汉江能自控设备有限公司 JYWT 系列调速器用户手册 地址：武汉市东湖高新开发区特 1 号国际企业中心 邮政编码： 430074 电话87740755 mail: jnxs 传真5 / 83 5.4.6水头调整试验.54 5.4.7空载摆动试验.54 5.4.8空载扰动试验.54 5.4.9甩负荷试验.54 5.5 首次开机.54 5.6 上位机通信 55 5.6.1 FX2N协议基本规则55 5.6.2 FX2N包裹结构描述55 起始域55 地址域56 功能码域56 数据域56 校验域56 5.6.3 异常响应56 六、硬件介绍六、硬件介绍61 6.1 机械部分.61 6.1.1 JYWT型61 紧急停机电磁阀61 控制阀61 供油装置61 6.2 电气部分.64 6.2.1 PLC基本单元（FX2N-32MT）64 6.2.2模拟量输入模块（FX2N-4AD）.65 6.2.3智能显示器（PWS1711）65 七、日常维护及故障处理七、日常维护及故障处理 .66 武汉江能自控设备有限公司 JYWT 系列调速器用户手册 地址：武汉市东湖高新开发区特 1 号国际企业中心 邮政编码： 430074 电话87740755 mail: jnxs 传真6 / 83 7.1 一般维护.66 7.1.1正常维护.66 7.1.2日常巡视.67 7.1.3定期检查.67 7.1.4上电.67 7.2 故障处理.68 7.2.1交、直流电源故障.68 7.2.2网频、机频故障.68 7.2.3导叶反馈故障.68 7.2.4开机故障.68 7.2.5 PLC、A/D故障68 7.2.6紧急停机阀动作.69 7.3 调速器常见故障现象分析.69 7.3.1发开机令调速器无法自动开机69 7.3.2机组自动空载频率摆动值大69 7.3.3传感器位置松动可能造成的现象69 7.3.4机组并网后负荷波动过大69 武汉江能自控设备有限公司 JYWT 系列调速器用户手册 地址：武汉市东湖高新开发区特 1 号国际企业中心 邮政编码： 430074 电话87740755 mail: jnxs 传真7 / 83 一、公司简介一、公司简介 武汉江能自控设备有限公司是一家 集科研、生产、教学为一体的科工贸型 高新技术企业。公司主要从事水轮机调 速器、阀门液控装置、电力行业辅助设 备及自动化设备的生产制造、研发与销 售。公司依托一批行业内知名专家形成 的技术优势研发产品；采用先进、成熟、 实用的技术生产产品。同时，公司具有 大量的水电设备改造经验，可为用户提供完善的液压、机械、电气的设计与改造、现 场安装调试服务。能生产操作功从 300kg.m 至 10000kg.m，主配压直径从 80mm 至 200mm 的水 轮机微机调速器；控制阀门口径从 50mm 至 4400mm，工作压力从 0.25MPa 至 10MPa 的阀门 液控装置。 公司技术力量雄厚、专业配套设施齐全。 长期与武汉大学、华中科技大学、三峡大学、 武汉电力职业技术学院合作，不断研发创新，建立实验性基地，为电力行业培训了大 武汉江能自控设备有限公司 JYWT 系列调速器用户手册 地址：武汉市东湖高新开发区特 1 号国际企业中心 邮政编码： 430074 电话87740755 mail: jnxs 传真8 / 83 量专业技术人才，是产研学的典范企业。 公司从成立之初已获得 ISO9001：2000 质量管理体系认证，坚持贯彻执行完善的质量 保证体系和工艺管理，有效地控制了从原材料 采购到成品产出的全过程，使产品质量得到了 充分的保证。公司于 2009 年 3 月积极响应换 版要求，一次性通过 ISO9001:2008 版质量管 理体系认证，使管理更具科学性和实用性。同 时，建立了一套完善的 ERP 企业信息管理系统，对产品的设计、生产、检验和服务等 各个环节实施全过程控制，严把产品质量检验关，确保为用户提供高质量、高性能的 产品。公司在不断发展的同时，也注重不断对生产能力的扩大与提高，建立了一流的 生产基地，产品出厂调试和试验设备先进、齐全。 武汉江能自控设备有限公司技术开发全面使用计算机设计管理，机械设计使用 AutoCAD 和 Pro/E、SolidWorks 制图，电气研发使用 Protel 制图。产品研发过程中大 量使用公司内已标准化、模块化的零件图和部装图，大大提高了产品生产周期，保证 了产品的一流品质。 公司本着以“先进的技术、可靠的 质量、热诚的服务、诚信的经营”为宗旨， 赢得了广大的用户、阀门生产厂家、和水 轮机厂家的好评。产品行销国内 20 余省、 市、自治区，并出口到越南、缅甸、吉尔 吉斯坦、印度、巴基斯坦、刚果、苏丹、 菲律宾、南美等 10 多个国家和地区。 武汉江能自控设备有限公司始终将用户的要求作为自已的需求，不断开拓创新， 争创一流的产品、一流的技术、一流的服务、一流的企业。愿与您做永远的朋友，与 您携手同行，共同发展！ 武汉江能自控设备有限公司 JYWT 系列调速器用户手册 地址：武汉市东湖高新开发区特 1 号国际企业中心 邮政编码： 430074 电话87740755 mail: jnxs 传真9 / 83 一、概述一、概述 1.11.1 概述概述 随着电厂自动化水平的不断提高，对调速器的可靠性、实用性、稳定性提出了更 高的要求。 JYWT 系列智能模糊多态式微机调速器是我公司针对中、小型调速器的产品。该调 速器因其结构简单、操作容易、安装维护方便、高可靠性及稳定性而深受广大用户的 欢迎，是当今中小型水电站调速器理想的产品。 JYWT 系列高油压微机调速器是新型水轮机调速器，它采用了可编程技术、现代液 压技术和数字化技术最新成果。 该调速器不仅技术指标先进，功能齐全，而且较常规油压的水轮机调速器结构更 为简洁，机械液压部分由标准的工业液压件组成，运行可靠性高，维护简单。由于这 种采用标准液压件构成的调速器技术已经成熟，正在取代常规油压系列中小型水轮机 调速器。 与传统的低油压（2.5/4.0Mpa）调速器相比，采用高油压（16Mpa）后具有显著 的技术经济优势： a 工作油压高，因而体积小，重量轻，用油量少，电站布置方便、美观。 b 采用囊式蓄能器储能，胶囊内所充氮气与液压油不接触，油质不易劣化；胶 囊密封可靠，长期运行亦不需补气，既免除了电站运行中的补气、调油位工作，又可 省去高压气系统及相应的付厂房。 c 液压件为大批量工业化生产，标准化、系列化、集成化程度高，质量可靠， 武汉江能自控设备有限公司 JYWT 系列调速器用户手册 地址：武汉市东湖高新开发区特 1 号国际企业中心 邮政编码： 430074 电话87740755 mail: jnxs 传真10 / 83 性价比高。 d 采用了高压泵、阀、缸等现代液压器件及附件，采用了电液数字阀等现代电 液控制技术，减少了液压放大环节，使得调速系统结构简单，性能优良，工作可靠。 1.21.2 主要功能及特点主要功能及特点 1.2.1 组成结构 智能模糊多态式微机调速器设计采用模块化结构，具有结构简单、拆卸及维护方 便、互换性能好等特点；而且运行时动作可靠、噪音小。 JYWT 机械部分：由主控块、开关机控制阀、紧急停机电磁阀、液控换向阀及精滤 油器等组成，各阀间连接无油管，由于采用气囊蓄气，不需电站配备中压气系统，节 省了投资。 电气部分：由可编程控制器(PLC)、测频信号调理模块、输出放大装置、智能汉 化界面、少量把手及指示等组成。 1.2.2 机械手动、电手动、自动两种工作方式 具有手动、电手动和自动三种工作方式。 机械手动工作方式：操作人员可在现地通过操作开关机控制阀控制接力器开度； 电手动工作方式（仍属手动工况）：操作人员可在现地通过操作电气柜的增加/ 减少旋钮控制接力器开度； 自动工作方式：由调速器自动完成整个控制过程。如开机、停机、空载运行、负 载运行等。负载下，运行人员可通过操作电气柜的增减负荷把手控制接力器开度； 调速器在各种方式下切换无扰动。 1.2.3 频率、开度两种调节模式 具有频率和开度两种调节模式。 自动工作方式下：空载运行时为频率调节模式；负载运行时自动切换为开度调节 模式；负载运行时若频率超差（50.5Hz 或10000 回油箱容积 0.25 接力器关闭 时间 s 蓄能器容量 4012.020 油泵组 1台 操作电源 Ac:380V;220V;110V Dc:220V;110V m3L 4KW 8.7L/min 300 地脚螺栓M12300 调速器总重 （不含油）Kg 900 去刹车系统 型 号 JYWT-1000型 1660000.25 4012.020 Ac:380V;220V;110V Dc:220V;110V 4KW 8.7L/min 300900 JYWT-600型 1630000.25 2512.020 Ac:380V;220V;110V Dc:220V;110V 4KW 8.7L/min 300850 JYWT-300型 武汉江能自控设备有限公司 WuHan JiangNeng Automatically Control Equipment Co.,LTD JIANG NENG 去锁锭油缸 去主接力器 锁锭投入锁锭拔出 接力器开接力器关 JYWT-1000/600/300-16型微机调速器 680 760 755 770 850 1930 刹 车 230100 1207070 620 450 1000 武汉江能自控设备有限公司 JYWT 系列调速器用户手册 地址：武汉市东湖高新开发区特 1 号国际企业中心 邮政编码：430074 电话87740755 mail: jnxs 传真17 / 83 830 940 7801470 640 ?219?219 130 1000 540 1120 1220 1860 说明：锁锭装置及刹车油源属于选配功能，如客户需要我公司还可配置 两端关闭装置、事故配压阀、主令开关及4.0MPa或2.5MPa低压调速器。 ?80 ?80 动力电缆孔 1120 830 375535 4-?14 A A - A 760 10090 锁锭投入锁锭拔出 接力器开接力器关 250100 地脚、电缆孔位置图 控制电缆孔 地脚孔 技 术 特 性 排 量：6mL/rev 系统工作压力：16MPa 转 速：1430r.p.m 功 率：4KW 油泵: 型 号：CBW-F306 电机: 型 号：Y112M-4-B5 武汉江能自控设备有限公司 WuHan JiangNeng Automatically Control Equipment Co.,LTD JIANG NENG 去锁锭油缸 去主接力器 地脚螺栓M12300 JYWT-3000/1800型高油压微机调速器技术数据 额定油压 MPa 16 接力器行程 mm 接 力 器 容量N.m 30000 回油箱容积 0.4 接力器关闭 时间 s 蓄能器容量 4022.020 油泵组 1台 操作电源 Ac:380V;220V;110V Dc:220V;110V m3L 4KW 8.7L/min 500 调速器总重 （不含油）Kg 1400 型 号 JYWT-3000型 16180000.4 4022.020 Ac:380V;220V;110V Dc:220V;110V 4KW 8.7L/min 5001400JYWT-1800型 200 JYWT-3000/1800-16型微机调速器 武汉江能自控设备有限公司 JYWT 系列调速器用户手册 地址：武汉市东湖高新开发区特 1 号国际企业中心 邮政编码：430074 电话87740755 mail: jnxs 传真18 / 83 B 向 JYWT-5000-16型微机调速器 760 技 术 特 性 排 量：10mL/rev 系统工作压力：16MPa 转 速：1450r.p.m 功 率：7.5KW 油泵: 型 号：CBF-F10P 电机: 型 号：Y132M-4-B5 JYWT-5000-16 调速器技术数据 额定油压 MPa 16 接力器行程 mm 接 力 器 容量N.m 50000 回油箱容积 1.2 接力器关闭 时间 s 蓄能器容量 4032.020 油泵组 2台 操作电源 Ac:380V;220V;110V Dc:220V;110V m3L 7.5KW 14.2L/min 500 AA 武汉江能自控设备有限公司 WuHan JiangNeng Automatically Control Equipment Co.,LTD JIANG NENG 1000 540 去锁锭油缸 去主接力器 地脚螺栓M12300 ?80 动力电缆孔 ?80 控制柜电缆孔 378729 188 1140 1060 4-?14 地脚孔 A - A 地脚、电缆孔位置图 说明：锁锭装置及刹车油源属于选配功能，如客户需要我公司还可配置 两端关闭装置、事故配压阀、主令开关及4.0MPa或2.5MPa低压调速器。 1106 1900 B 锁锭投入锁锭拔出 接力器开接力器关 P T P T 1300 800 250100 980 1060 1210 10090 1600 315315 300 1140 武汉江能自控设备有限公司 JYWT 系列调速器用户手册 地址：武汉市东湖高新开发区特 1 号国际企业中心 邮政编码：430074 电话87740755 mail: jnxs 传真19 / 83 315315 ?299 300 1340 1060 430 300 150 控制电缆孔 Emergency Shutdown Reset 接力器开接力器关 250100 100 90 1340 2300 ?299 P T 1060 1106 40 A - A 地脚、电缆孔位置图 说明：锁锭装置及刹车油源属于选配功能，如客户需要我公司还可配置 两端关闭装置、事故配压阀、主令开关及4.0MPa或2.5MP低压调速器。 地脚孔 4-?24 地脚螺栓M20500 980 800 1050 1855 1500 动力电缆孔 技 术 特 性 排 量：16mL/rev 系统工作压力：16MPa 转 速：1450r.p.m 功 率：11KW 油泵: 型 号：CBF-F16P电机: 型 号：Y160M-4-B5 JYWT-8000-16 调速器技术数据 额定油压 MPa 16 接力器行程 mm 接 力 器 容量N.m 80000 回油箱容积 1.4 接力器关闭 时间 s 蓄能器容量 10022.020 油泵组 2台 操作电源 Ac:380V;220V;110V Dc:220V;110V m3L 11KW 23.2L/min 500 AA JYWT-8000-16型微机调速器 武汉江能自控设备有限公司 WuHan JiangNeng Automatically Control Equipment Co.,LTD JIANG NENG 1000 540 去锁锭油缸 去主接力器 ?80 ?80 武汉江能自控设备有限公司 JYWT 系列调速器用户手册 地址：武汉市东湖高新开发区特 1 号国际企业中心 邮政编码：430074 电话87740755 mail: jnxs 传真20 / 83 活塞杆d1 缸径 D 说 明 1.参数表中若接力器台数 为2台，则另一接力器外 形相同，但无锁紧油缸。 2.图中H为接力器全关时 选用最大行程时的尺寸， 根据各导水叶实际开度不 同，H可作适当调整。 h3 H A h1 油口M A 锁锭油缸 接力器基础 非调速器供货范围 h5 h7 地脚螺栓 E A - A 调速器型号接力器 台数 缸径 D 活塞杆 D1 丝头 s 油口 M 行程h8 H JYWT-8000-16 2台 125mm63mmM522M332 h1h2h3h4h5h6h7 行程 h8 地脚螺栓 E 1120mm128mm120mm35mm360mm288mm190mm106mm 500mm 4-M30300 JYWT-5000-16 2台 100mm50mmM422M3321080mm128mm120mm35mm360mm288mm190mm106mm 500mm 4-M30300 1台 125mm63mmM522M3321120mm128mm120mm35mm360mm288mm190mm106mm 500mm 4-M30300 JYWT-3000-16 2台 90mm45mmM362M221.51000mm85mm90mm25mm245mm195mm140mm80mm500mm 4-M20300 100mm50mmM422M2721080mm128mm120mm35mm360mm288mm190mm106mm 500mm 4-M30300 1台 JYWT-1800-16 1台 90mm45mmM362M221.51000mm85mm90mm25mm245mm195mm140mm80mm500mm 4-M20300 JYWT-1000-16 1台 80mm40mmM331.5M221.5800mm85mm90mm25mm245mm195mm140mm80mm300mm 4-M20300 JYWT-300-16 1台 50mm25mmM221.5M181.5750mm72mm60mm20mm180mm140mm114mm64mm300mm 4-M16300 JYWT-600-16 1台 63mm32mmM271.5M181.5800mm72mm60mm20mm180mm140mm114mm64mm300mm 4-M16300 接力器外形尺寸参数表 h6 h4 h2 丝头s 武汉江能自控设备有限公司 JYWT 系列调速器用户手册 地址：武汉市东湖高新开发区特 1 号国际企业中心 邮政编码：430074 电话87740755 mail: jnxs 传真21 / 83 JYWT-JYWT-（300300，600600）1000-161000-16 高油压外置式连接方式高油压外置式连接方式 1 1 卧式机组带拐臂卧式机组带拐臂 拐 臂 接力器 耳 环 调速器 水轮机 连刹车系统 连接力器 武汉江能自控设备有限公司 JYWT 系列调速器用户手册 地址：武汉市东湖高新开发区特 1 号国际企业中心 邮政编码： 430074 电话87740755 mail: jnxs 传真22 / 83 JYWT-JYWT-（300300，600600）1000-161000-16 高油压外置式连接方式高油压外置式连接方式 2 2 卧式机组卧式机组 调速器 连刹车系统 连接力器 接力器 水轮机 武汉江能自控设备有限公司 JYWT 系列调速器用户手册 地址：武汉市东湖高新开发区特 1 号国际企业中心 邮政编码： 430074 电话87740755 mail: jnxs 传真23 / 83 JYWT-8000/5000/3000/18000JYWT-8000/5000/3000/18000 高油压外置式连接方式高油压外置式连接方式 立式机组立式机组 管夹（现场自制） 接另一接力器有杆腔 接另一接力器无杆腔 other servomotor pipe clamp JYWT-1800/16 多态式微机调速器 other servomotor 武汉江能自控设备有限公司 JYWT 系列调速器用户手册 地址：武汉市东湖高新开发区特 1 号国际企业中心 邮政编码： 430074 电话87740755 mail: jnxs 传真24 / 83 三、工作原理三、工作原理 3.13.1 调速器调速系统总体结构调速器调速系统总体结构 2.2 调速器系统逻辑框图 fn 电网 频率 Kf fc 频率 给定 + Fn Fc Pg 机组 功率 yc 开度 给定 Ky Pc 功率 给定 Pg Yc Pc F Ef F KP KD S 1+T1vS KI S I Ey/P bp/ep + L A1 D/A DRI PWM BUS Yc/Pc Y/P Y/P1 Y/P1 + + 比例(P) 微分(D) 积分(I) YP YD YI + + + YPID 电气 开限 综合 放大 输出 环节 永态差 值环节 人工开 度/功率 死区 人工 频率 死区 功率测量 开环增量 P=f(y) (u/N)ga yga、yru y1 h Pg 接力器行程 中间接力器行程 水头 机组功率 Pg 人工设定水头 Kf Kpg Kpg + A/D DI BUS 输入 环节 fg1 残压 机频 Kf fg2 齿盘 机频 Fg1 Fg2 Kf A A-2 YWT B PID A/D PWM C y + - YPID YFB 武汉江能自控设备有限公司 JYWT 系列调速器用户手册 地址：武汉市东湖高新开发区特 1 号国际企业中心 邮政编码： 430074 电话87740755 mail: jnxs 传真25 / 83 3.23.2 控制过程控制过程 3.3.13.3.1 上电上电 调速器电源由交、直流两路电源同时提供并互为热备份，当某一路电源消失时仍 可正常工作。上电时先投交流电源后投直流电源。 上电过程中接力器无扰动。 调速器上电时，自动设置为“手动”运行方式，上电 5 秒内为调速器初始化过程。 上电后调速器根据导叶实际开度和断路器信号决定调速器当前的运行工况。 当导叶开度6%并且断路器在分开位置时为空载运行工况； 当导叶开度6%并且断路器在合位置时为负载运行工况； 3.3.23.3.2 运行方式运行方式 调速器具有机械手动、电手动和自动三种工作方式。 A、机械手动工作方式：操作人员可在现地通过操作开关机控制阀控制接力器开 度，该种操作方式是在电站交直流电源全部消失或 PLC 故障不能运行时采用的操作方 式。该种要求运行经验丰富的操作人员操作。 B、电手动工作方式（仍属手动工况）：在手动方式（面板自动灯熄灭）的方式 下，操作人员可在现地通过操作电气柜的增加/减少旋钮控制接力器开度。该种操作方 式可以得到比机械手动更高的调节精度。但该方式不会根据机组频率和接力器行程反 馈进行调节，即该种方式为完全开环调节，不依赖任何反馈装置。 C、自动工作方式：根据机组频率和接力器行程反馈装置，由调速器自动完成整 个控制过程。如开机、停机、空载运行、负载运行等。负载下，运行人员可通过操作 电气柜的增减负荷把手控制接力器开度； 调速器在正常运行下，机械手动、自动切换无扰动。 3.3.33.3.3 开、停机开、停机 以下为图示开机过程： 武汉江能自控设备有限公司 JYWT 系列调速器用户手册 地址：武汉市东湖高新开发区特 1 号国际企业中心 邮政编码： 430074 电话87740755 mail: jnxs 传真26 / 83 Y Ykj1 b c d Ykj2 e a 开机令 t 开机特性图 1 接到开机指令后，调速器将导叶开启至第一开机开度 YKJ1，如图中 b 点。 2 等待一定时间后，开始检查机组频率，如图中 c 点。 3 机组频率连续 1 秒钟均大于 45HZ，则将导叶关闭至第二开度 YKJ2，如图中 e 点。 4 调速器由开机 工况转入空载工况，进 行 PID 调节。 调速器连续接到开 机令 2 秒钟以上时开机 令有效，调速器开机， 进入开机1 运行工况； 武汉江能自控设备有限公司 JYWT 系列调速器用户手册 地址：武汉市东湖高新开发区特 1 号国际企业中心 邮政编码： 430074 电话87740755 mail: jnxs 传真27 / 83 A、停机等待状态 在这种状态下，调速器使导叶关闭至零。当接收到电站下达的开机指令后，即转 至开机（1）过程，如图 2-1 所示。 PID YPID=0 Yc=0 L=0 FI=FI0 1 TJDD KJ1 图 2-1 停机等待状态程序框图 B、开机（1）过程 当调速器接收到开机指令后，将导叶以一定速度开启至第一开机开度；导叶开启 至第一开机开度后，转入开机（2）过程，如图 2-2 所示。 武汉江能自控设备有限公司 JYWT 系列调速器用户手册 地址：武汉市东湖高新开发区特 1 号国际企业中心 邮政编码： 430074 电话87740755 mail: jnxs 传真28 / 83 YPID=L=YPID+Y FI=FIFI 0 YPID Y KJ1 YPID=L=YKJ1 2 KJ1 KJ2 KJ1 TJ 图 2-2 开机（1）过程程序框图 C、开机（2）过程 调速器进入第一开机开度后，延时 t0 后开始测量机组和电网频率；当检测到机 组频率 fg 连续 1s 大于 45Hz 时，将导叶关闭至第二开机开度，转入空载状态。此时若 接收到停机指令，则转到停机过程。开机（2）过程如图 2-3 所示。 武汉江能自控设备有限公司 JYWT 系列调速器用户手册 地址：武汉市东湖高新开发区特 1 号国际企业中心 邮政编码： 430074 电话87740755 mail: jnxs 传真29 / 83 t0 Fg 45Hz YPI=YKJ2 L=YKJ2 YD(K1)=0 PC=0 YC=YKJ2 KJ2 KZ KJ2 TJ 图 2-3 开机（2）过程程序框图 D、空载状态 调速器进入空载状态后，调用 PID 调节程序。此时若机组油开关合，则转至负载 状态；若接收到停机指令，则转向停机过程，具体如图 2-4 所示。 武汉江能自控设备有限公司 JYWT 系列调速器用户手册 地址：武汉市东湖高新开发区特 1 号国际企业中心 邮政编码： 430074 电话87740755 mail: jnxs 传真30 / 83 Fc=50Hz KZ TJ L=LMAX KZ FZ 图 2-4 空载状态程序框图 E、负载状态 调速器进入负载状态后，机组油开关断开，则转入甩负荷过程；若接收到停机 指令，则转入停机过程，如图 2-5 所示。 L=YPID FZ TJ L=YPID FZ SFH 图 2-5 负载状态程序框图 F、甩负荷过程 武汉江能自控设备有限公司 JYWT 系列调速器用户手册 地址：武汉市东湖高新开发区特 1 号国际企业中心 邮政编码： 430074 电话87740755 mail: jnxs 传真31 / 83 调速器进入甩负荷过程后，将电气开度限制 L 以一定速度关闭至第二开机开度， 并转入空载状态；此时若接收到停机指令，则转入停机过程，如图 2-6 所示。 L=LL0 L YKJ2 L=YKJ2 SFH KZ L=YKJ2 SFH TJ 图 2-6 甩负荷过程程序框图 G、停机过程 调速器进入停机过程后，以两种关闭速度使导叶关闭至全关，并转至停机等待状 态，如图 2-7 所示。 L L1 L=LL2 L 0 TJ TJDD L=LL1 图 2-7 停机过程程序框图 3.3.43.3.4 调节模式调节模式 调速器具有频率和开度两种调节模式。频率调节模式为调速器跟踪网频或频率给 武汉江能自控设备有限公司 JYWT 系列调速器用户手册 地址：武汉市东湖高新开发区特 1 号国际企业中心 邮政编码： 430074 电话87740755 mail: jnxs 传真32 / 83 定，开度调节模式为调速器跟踪给定开度。 在自动方式下，调速器在空载工况运行时为频率调节模式，在负载工况运行时一 般为开度调节模式。在负载工况，当调速器检测到机组频率超差时自动切换为频率模 式（超差值为大于 50.5Hz,小于 49.5Hz） ，跟踪 50Hz。在负载下，可通过智能显示屏进 行模式切换。若采用该方法切换为频率模式，调速器不会自动切换为开度模式。该操 作一般在调试或试验时采用。 3.33.3 水头调节水头调节 为了使调速器实现快速开机以及根据水头改变开限大小保证机组的安全运行。在 本调速器系统中设置了水头调节曲线。水头的大小将会影响开机开度及开限数值。 调节原理调节原理 为了保证调速器能够快速开机又不过速，设置合适的水头-开度曲线及水头-开限 曲线是非常有必要的。若水头较高时，开度过大会造成机组过速。若水头较低，开度 过小会时开机速度太慢或开不起机。 当机组接到开机令时，调速器根据水头高低控制导叶快速开启到第一开机度开度 值，同时将开限设为第一开机度开度，第一开机度开度选择为在该水头下保证机组快 速开启并且不使机组过速。 机组进入空载后，调速器根据水头高低将开限设为第一开机度，第二开机度开度 选择为在该水头下保证机组稳定地运行在空载开度下并且不使机组过速。 当调速器并网后，开限值根据水头大小设为最大，该值保证机组出力可达到最大 同时又不会超负荷运行。 总的趋势为水头越高开度越小，水头越低开度越大。 3.43.4 测速装置测速装置 调速器转速测量系统残压残压测速方式。它采用取自机端的 PT 的残压。残压测 速信号保证在水轮发电机组的各种运行工况下满足调速系统对转速信号的要求，测量 精度不低于 0.05%。 武汉江能自控设备有限公司 JYWT 系列调速器用户手册 地址：武汉市东湖高新开发区特 1 号国际企业中心 邮政编码： 430074 电话87740755 mail: jnxs 传真33 / 83 调速器测速采用 PLC 中的高速计数模块直接测量，残压测速信号传送至微机控制 器。 残压测频测频信号取自于发电机机端电压互感器（PT）信号，电压范围是 0.3- 150V，经变压器隔离、滤波后送入 PLC 进行计数和数字运算。 测频周期：被测信号为 50Hz 时,采样周期为 20ms。 测频模块检错：当频率监视未测到频率信号时，发出故障告警信号。 频率测量工作原理频率测量工作原理 在微机调速器中，残压测频和齿盘测频都是采用基于测量周期的工作原理（简称 测周法） 。显然，对于额定频率为 50Hz 的水轮发电机组的频率来说，用测频法原理是 不合适的，它只适合于测量处于高频段的频率信号。 被测机组的频率 f 和周期 T 有如下关系： T f 1 如果通过一定的方法，能够准确而迅速地测量出被测信号的周期 T，那么，对于 运算功能很强的 PLC 来说，借助上式求出频率就是十分容易的了。这种通过测量周期 T，进而求出频率的方法，称为测周法。显然，测周法适合于测量处于低频段