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微分几何教案(十六) 3.6 曲面的主曲率、高斯曲率、平均曲率3.6 曲面的主曲率、高斯曲率、平均曲率一 主曲率 定义曲面上一点处主方向上的法曲率称为曲面在该点的主曲率。 因曲面在一点处的主方向是过此点的曲率线的方向,故主曲率即曲面在一点处沿曲率线方向的法曲率。二 欧拉公式 结论:取曲面上的曲率线网为曲纹坐标网,设沿u-线的主曲率为,沿v-线的主曲率为,曲面上任意方向(d)=du:dv与曲线的夹角为,则沿(d)的法曲率满足 . 这个公式叫做欧拉公式。证明 因为曲纹坐标网是曲率线网,所以F= M =0,所以对曲面上任意方向(d)=du:dv,与其对应的法曲率 . 沿u-线()的法曲率为主曲率,沿v-线()的法曲率为主曲率.因为(d)=du:dv与u-线的夹角是,所以,所以, ,所以三 主曲率的性质 命题6 曲面上(非脐点)的主曲率是曲面在这点所有方向的法曲率中的最大值和最小值。证明 设 (如果,可以交换坐标u和v)由欧拉公式知: ,于是,所以,同样可得,所以,故,这就是说,曲率分别是法曲率 中的最大值和最小值。四 主曲率的计算公式结论 设(d)=du:dv为曲面S: 在 P点处的主方向,沿主方向的主曲率为,则的计算公式是 即。 注:要求主曲率,只需求出两类基本量,然后由这个二次方程解出主曲率即可。证明 由Rodrigues定理,为主曲率,即即有非零解du:dv 即五 高斯曲率、平均曲率定义 设为曲面上一点的两个主曲率,则它们的乘积 叫做曲面在这一点的高斯曲率,记为K, 即; 它们的平均数称为曲面在这一点的平均曲率,记为 H,即。由主曲率的计算公式和韦达定理可知高斯曲率、平均曲率的计算公式是:高斯曲率,平均曲率。 注:由定义和前面的计算可知半径为R的球面的高斯曲率为K=,平均曲率为或 。例 求旋转曲面,()的高斯曲率和平均曲率。, 。解 高斯曲率:,平均曲率: 。 特别,若旋转曲面是xoz平面上的曲线绕z轴旋转而成,则,这时,所以, 高斯曲率:,平均曲率: 。六 极小曲面 定义 一个曲面如果它每一点处的平均曲率都为零,则称该曲面为极小曲面。极小曲面的实际模型是:将在空间弯曲的铅丝侵入肥皂溶液中,取出时所得的皂膜曲面。由习题3可知,正螺面为极小直纹面;下面的例子说明,悬链面是极小旋转曲面。例 求极小旋转曲面解 在上例中令得,所以 ,所以, 所以 ,积分后得:是悬链
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