CBZ178-1980精密齿轮传动链力矩、空回及传动误差计算和检查方法.pdf

中华人民共和国第六机械工业部 指导性技术文件 精密齿轮传动链力矩、 空回及传动误差计算和检查方法 C B / z 1 7 8 -s o 准标网 w w w .z h u n b i a o .c o m 免费下载 免费标准网( w w w . f r e e b z . n e t ) 标准最全面 免费标准网( w w w . f r e e b z . n e t ) 无需注册 即可下载 目录 一、术语、定义和符号 “ ” ” “ “ :. ， ” “ “ “ ” 。 ” 一 ( t ) 二、力矩计算方法 ， ” ， ， ， ， ” ” ” ( 3 ) 三、力矩检查方法 ，. ， . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . “ 一( 1 3 ) 四、一对齿轮空回计算方法 ， 。 “ ( 1 3 ) 五、由其他因素造成的侧隙计算方法. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ， ” 一( 2 。 ) 六、 其他传 动元件的空回计算方法. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ( 2 4 ) 七、 传动 链的 总空回计算方法 ， 。 。 。 ( 2 5 ) 八 传动误差计算方法 ， ” ， “ ” ” ” ” ， ，. .一“ 1 t z s ) 九 空回 和传 动 误 差 计 算 用 表 ， . “ 一 ( 2 s ) 十、传动图中空回的表示方法及检查表格式 。 ( 4 2 ) 十一、 空回 和传动误差的检查方法. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ， ， ( 4 3 ) 准标网 w w w .z h u n b i a o .c o m 免费下载 免费标准网( w w w . f r e e b z . n e t ) 标准最全面 免费标准网( w w w . f r e e b z . n e t ) 无需注册 即可下载 中华人民共和国第六机械工业部 指导性技术文件 r1一 一 一 一 一 一 一 一 一 1 cs/ z 1 7 8 -8 0 精密齿轮传动链力矩、 空回及传动误差计算和检查方法 L _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 本文件适用于原始齿形角为2 护，法向模数在1 . 5 mm以下的渐开线精密齿轮传动链的力矩、 空回和 传动误差的计算和检查。 本文件所指精密齿轮传动链是由直 齿、斜齿圆 柱齿轮，齿条，扇形齿轮;直齿圆锥齿轮 ( 轴向剖面 压力角为2 0 0 的);蜗杆、蜗轮;联轴节;微型轴承等组成。 本文件依据的基础标准是G B 3 0 7 -7 7 滚动轴承技术条件及J B ( M) 1 -7 5 专用轴承技术条件 ; 国家标准 精密机械圆住齿轮) ; J B 3 0 6 -6 2 小模数圆锥齿轮传动公差 ;蜗杆、蜗轮传动公差按 各 企业标准 。 本文件的 空回 计算公式，主要计算空回 最大值和传动误差值，空回最小值不作计算， 只对有温度补 偿要求的齿轮副计算最小极限空回值。 一 、术语、定义和符号 力矩计算用符 号见表 表 1 序 号 名称 符号 单位 克力 厘米 克力，厘米 克力 厘米 克力 厘米 呱叭从叽户乙乙刀几 主动件上的力矩 从动件上的力矩 轴承的摩擦力矩 除齿轮啮合负载外的其他负载力矩 乙一 叭一讯 齿轮传动比i , _ , 主动轮齿数 从动轮齿数 传 动 效 率 克力 克力 克力 克 力 甲FlT氏凡 圆锥齿轮差动器传动效率 滑动摩擦系数 摩擦角 切向力 ( 圆周力) 径向力 法向力 轴向力 轴承套数 模数 斜齿圆柱齿轮法向模数mm 毫米 毫 米 川州州川州引川川叫洲训叫川叫叫叫 中华人民共和国第六机械工业部发布 借挥仪专业组提出 1 9 80年 9月 8日批准 四五四厂起草 准标网 w w w .z h u n b i a o .c o m 免费下载 免费标准网( w w w . f r e e b z . n e t ) 标准最全面 免费标准网( w w w . f r e e b z . n e t ) 无需注册 即可下载 共 a s 页第 z页CS/ Z i n s -a 0 续表 1 序 号符号!单 毫米 毫米 毫米 毫米 毫 米 低a析月七内凡R.R 蜗杆轴向模数 直 ( 斜)齿圆柱齿轮分度圆 ( 法向)压力角 圆锥齿轮分度圆锥角 螺旋齿轮分度回螺旋角 蜗杆螺旋升角 分度圆直径 联轴节拨盘轴心线之间不同心 ( 轴)度 联轴节拨盘轴心线与拨销中心线之间的距离 十字联轴节外圆半径 万向联轴节用系数 万向联轴节联接轴轴心线夹角 0n门1弓山内JJ皿巴Jbtz89 山1的2勺山，户n乙月0山q户，户的 2 .空回及传动误差计算用术语、符号见表 2。 表2 序 号术语名称 空回 读数件 转角 偏 差 在主动件传动从动件的过程中，定位件转到定位位置 及反转到该定位位置所对应的读数件两位置伪变动盈即 为读数件的空回 空回转角量 空 回转 值 量 空 回最 大 值 啮合整周期 ej 以读数件的实际转角来表示的空回量 以在传动中被传送的数据的单位来表示的空回蚤e 一对齿轮空回计算值为正( 十) 值表示啮合有间隙。 一对齿轮空回计算值为负( 一) 值表示啮合有 “ 过盈11 啮合整周期中的空回最大值 空回或传动误差变化的一个整周期。 单个齿轮时: B r=3 6 0 0 一对齿轮时: ” 一 会x 3 6 0 0 式中:Z y 两个啮合齿轮的最小公倍数， 2读数齿轮齿数 0 , 准标网 w w w .z h u n b i a o .c o m 免费下载 免费标准网( w w w . f r e e b z . n e t ) 标准最全面 免费标准网( w w w . f r e e b z . n e t ) 无需注册 即可下载 CB/ Z 1 7 8 -8 0共 4 9页第 3页 续表 2 序 号语名称 单 向 传 动 误 差 乌 ift#“ A fR A 单向传动时，读数件的实际位置和理想位置的偏差。 在啮合整周期中的最大值和最小值之差 单向传动误差转角量 单向传动误差转值里 以读数件的实际转角表示的单向传动误差量 以在传动中被传送的数据的单位来表示的单向传动误 差 量 双向传动误差 读 数件 转 角偏 差 双向传动时正转和反转实际位置对理想位置的偏差在 啮合整周期中的最大变动量 双向传动误差转角量 双向传动误差转值量 以读数件的实际转角表示的双向传动误差量 以在传动中被传送的数据的单位来表示的双向传动误 差 量 侧隙 侧隙平均值 侧 隙 离 散 幅 值 按国家标准OB ( 各种因素引起的侧隙加注注脚表示。 详见各有关条文) 厅几 3 .传动链力矩计算应由从动件开始， 、力矩 计 X 方 法 逐级向主动件折算，其每一级的计算公式如下: M , Mz i - 刀 + n M .+M 、 _ ， =Z , 一 2z 式中: M。 值见袭3 。 4 . MP 包括从动轴上的负载和从动轴上的轴承摩擦力矩。 Mz 二 M, . +M。 ( 1 ) 计算传动链工作状态时的力 矩，取 准标网 w w w .z h u n b i a o .c o m 免费下载 免费标准网( w w w . f r e e b z . n e t ) 标准最全面 免费标准网( w w w . f r e e b z . n e t ) 无需注册 即可下载 共 4 9页第 4页CB/ Z 1 7 8 -8 0 M z =M.v , +M , 当负 载力矩较大时，m“ -m“ ，则M。 可忽略不计。 当负载力矩M， 较小时 ( 如度盘，指针一 等)，M, ， 不能忽略。 ( 2)计算传动链装配状态力矩时，取 Mz = M, z 5 .各种类型齿轮副和联轴节的效率计算公式及计s4值见表4 9 。 ( 工)滑动摩擦系数u的推荐值:当钢对钢并有良好润滑时，取u=0 . 功，研磨后 取P=0 . 0 8 ，无 润滑时取9=0 . 1 8 . ( 2)查表 7、8、9时，若z 粉1 ，可按下式计算17 : 77 1- : 一 17 1 + rlz Z， 。二_ 式甲 1 2 - 1 - V 7 4 1 比为， 2 一 ， = 万丁旧 双竿l J z z _ 1 = Zz H “9 i p, 一 fj j 1tL t i1- ，一 会一 1 时 的 蟀; a -4t i0j Fk ) t 一 : 一 会一 1 时 的 c o ( 3)万向联轴节轴心线夹角0 在扩巧“ 之间，一般不大于1 丁。 ( 4)当齿轮副中心距为可调时，传动效率应减小5 0 0 . 7 倍。 单列径向滚动球轴承摩擦力矩值M( 一套值) 单位:克力 厘米 表3 tti4 1 nnn八只 1 0 0 0 08 2 1 一 ; 81 0 0 0 0 8 3 1 0 0 0 0 8 41 0 0 0 0 8 51 0 0 0 08 6 1 0 00 0 8 7 I 1 0 0 0 0 8 8 一 1 0 0 0 0 8 91 0 00 8 0 0 / 1 . 5 7 0 0 8 号脂 7 1 0 1 号脂 2 0 1 号脂 3 号 脂 0. 2 0. 1 0. 1 0. 1 0. 5 0. 2 0. 2 0. 2 0 . 7 0 . 4 0 . 5 0 . 4 1. 2 0 . 7 0. 8 0. 7 2. 0 1 . 2 . 4 1 . 2 3. 4 2. 0 2. 2 1 . 9 5 . 8 3. 4 3. 8 3 . 4 8 . 3 4 . 8 5 . 4 4 . 8 1 0 . 5 6 . 0 6. 9 5. 8 1 2. 4 7. 1 8. 2 7. 1 1 4. 6 8. 2 9. 6 8 . 1 71 灌 o “ 1 0 0 0 0 9 2 ) 1 一 ; 910 00 0 9 31 0 0 0 0 9 41 1 0 0 0 0 9 5 1 0 0 0 0 9 61 0 0 0 0 9 71 0 0 0 0 9 8 1 0 0 6 09 9 1 0 0 0 90 0 7 0 0 8 号脂 7 1 0 1 号脂 2 0 1 号脂 3 号 脂 0. 5 0. 3 0. 3 0. 3 0. 8 0. 5 0. 5 0. 5 1. 3 0. 7 0. 8 0. 7 2. 2 1 . 1 1 . 2 1 . 1 3 . 61 . 8 5 . 4 2 . 8 3. 0 2. 9 7. 9 4. 5 4. 8 4. 6 1 0. 3 6. 3 7. 2 6. 1 1 3. 0 7. 5 9. 4 7. 4 1 4 . 5 8 . 7 1 0 . 2 9 . 2 1 6 . 8 1 1 . 2 1 2 . 2 1 1 . 2 氰呼 匹 一 滑 丫 护 矩 活 脂归 2 32 42 52 728 2 92 0 02 0 1 2 0 2 20 3 7 0 0 8 号脂 7 1 0 1 号 脂 2 0 1 号脂 3 号脂 2. 0 1. 2 1. 6 1 . 1 4. 8 2 . 3 3 . 2 2 . 1 7 . 3 4 . 8 5 . 5 4 . 7 1 2. 0 8. 0 9. 5 8. 2 1 7. 1 1 2. 4 1 4. 7 1 2. 7 2 2. 7 1 6. 9 1 9 . 3 1 6 . 3 3 1 . 7 2 3 . 1 2 6 . 0 2 3 . 0 4 3 . 0 3 0 . 9 3 4 . 1 3 0 . 1 5 6 . 2 4 1 . 6 4 6. 5 4 1. 5 7 0 . 9 5 5 . 8 6 0 . 5 气只气 9 0 . 0 7 0 . 3 7 7 . 6 70 . 6 翠 3 43 5 1 71 8 1 9 1 0 01 0 1. 1 0 2 10 3 5 . 6 3 . 6 4 . 日 4 . 1 8 . 5 5 . 8 7 . 1 6. 1 1 3. 2 9. 2 11 . 3 9. 0 1 9. 0 1 2. 8 1 5。 2 1 3. 0 28 . 4 1 8 . 5 2 1 . 3 1 9 . 3 40 . 9 2 6 . 5 2 8 . 9 2 6 . 9 5 3 . 1 3 5 . 1 3 8. 5 3 5 . 2 6 8 . 3 4 3 . 9 4 7 . 3 4 3. 5 8 7 . 0 5 4 . 0 5 8 . 6 5 3 . 2 准标网 w w w .z h u n b i a o .c o m 免费下载 免费标准网( w w w . f r e e b z . n e t ) 标准最全面 免费标准网( w w w . f r e e b z . n e t ) 无需注册 即可下载 CB/ Z 1 7 8 -8 0 共4 9页第 5页 各种齿轮和联轴节的效率，计算公式表 4 准标网 w w w .z h u n b i a o .c o m 免费下载 免费标准网( w w w . f r e e b z . n e t ) 标准最全面 免费标准网( w w w . f r e e b z . n e t ) 无需注册 即可下载 共 妇 页第 6贡CB/ 2 1 7 8 一8 0 尸、 只 祝 、，尹 吸 只 呢 国一 食 谈 三 置 墨遥夔 一门 墨墨 万卜川 . 墨叁 .廷崖一万卜 奎崖彗岌图 健一一 _ : )一 ll 嘎匡圣 翼 嘴 _一!- l!一 l 塑夔鲤兰三卜 一 _七 -. 毛书 布 书哭目 一 汗 一 卫 ! 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( i t , + i t ,+ l p . + 1 ， 二 ， 1 + J p , , : 十 1 ， 二 ，+ 1 ， 二 ， x +l p q ) 、 。 二 二 。 丫 ，几 : + ，几 ， + 7b 。 十 ，b s “ 1+ 7 6 二 ， , + )b - s ， 十 对 二 ， : + ，矛 。 。 ， 一 。 ( 二 。 V A I + 1tb 2 + 1s 1+ li 2 + ， 。) 、 。 一 K o -K , V lij石于1h 二 瓦 刃 角分 平均值和离散幅值 齿轮副空回 空 回 换 算 系 数 1 二 。 、 二 ， 6 .8 8 _阵 一一 一一 仁 一 . 兰 二 二 匕 . 一一 一 一一 一一- 一 一 匕一 - 概 率 系 数 K , K 。 二 。 . 3 3 类 聚 表 一 一 一一书 一 一 一 斗 一 - 一- 一 -一一一 一 一- - 一一一 一 I c . r d m a 单 掣 馒 翌 I 儿 。 I I I f.。 一 0 . 3 6 / E十 E , I 试)r +勺 匡之 i牙斗于一廿j 竺 七六八 卫 I 一1 I11 一 I Y d - 肯 侧 隙的冲心 距 不 可 调 l e b = 0 . 3 6 1E . , - E a ; ! 驼 人 一- 一一 一_ L u 属 散 幅 值 1 一 I 中 心 距 可 调 j , ， 一 。 . 3 6 F . 查 表 3 0 奋 3 _一一1一. 一 一 . 习 一. _ l . =0 . 7 3 E .% I 一表一澎-表-澎一一够澎 窗-沫-奋一滚-一.荆滚 一刊-查-衬一查-协查 一伟一一-几-一-U 民1.LIU厂一|一1.匕lul|es一.|厂以1| 扬 二 0 . 7 3 ( 1 1。 一 a o ) l e a = 0 . 7 3 F . 户 二 尸 =0 I ， 二 ， = 0 . 3 6 U p , 7 ， 二 ， = K , U , , 1 6 s , 二0 1 二 ， 二0 . 3 6 Ub , 几二 ， = K a U b . 微米 N IM f1)- Z tg ft y , F z 克 力 - 3 0 0 户 二 , =0 3 0 0 - 10 0 0i ， 二 二 二 。 . 5 U , s i n s U,s i n s 查表3 6 1 0 0 0 i ， 二 , = U p , s i n s 侧 隙 的 离散幅值 ) 6士 方 x- 3 0 0 1 b = , =0 3 0 0 - 10 00 j 。 二 ， 二0 . 5 U。 二 s i n ,6U b , S i n 月 查表3 6 1 0 0 0 i b 二 二 =U。 二 s i n s M IJDt NT A M 户 口 一般情况下可不计算，需要计算时可见第2 4 条 鼎 R9 H c9 t一 ，。 。 注 : Z , 齿轮副中读数齿轮齿数; m 法向模数， F , 节圆周上的切向合力， F , -轴向合力， Kg - 螺旋角的转换系数，Kg = 杯C O s 节十。 . 1 3 2可查表3 4 r理论壳体中心距. “ 。 壳体中心距的平均 值，几壳体中心距偏差离散幅值。 0 3 0 0 .1 0 0 0 克力时，拓 二 ， 二 7 。 二 二 = 0 . 采取工艺措施指进行精密选配，调整等各种工艺措施。 准标网 w w w .z h u n b i a o .c o m 免费下载 免费标准网( w w w . f r e e b z . n e t ) 标准最全面 免费标准网( w w w . f r e e b z . n e t ) 无需注册 即可下载 共 4 9 页第 1 6页 CB/ Z 1 7 8 -8 0 1 9 .一对直齿圆锥齿轮空回平均值和空回离散幅值计算公式见表1 5 0 表 1 5 符 号单 位条件计算公式 平均值和 离散幅值 刀n S 。 ， 一 、 ( V I r、 十 ， 、 2 + jsi + j : + 、 二 ， : 十 ， 二 盆 + ， 、) 乙b 4 。 一 K o 丫， 6 1 + l f b 2 + l b 二 二 : + 1 b 二 二 : + j b q 空回换算系数 K o K o 一 等 单 个 齿轮 制 造 侧 隙 的 离 散 幅 值 l i b 巢 l r b=0 . 3 6 6 “ ; 查表 3 7 保留侧隙 i s=/lm S查表 3 8 曰 系 一 一 轴 向 间 隙 因 素 l 侧 隙 的 平均值 ” 一 F , 克 力 - 3 0 0 I n 二 ，=0 3 0 0 - 1 0 0 0In 二 ，= 0 . 3 6 Un , s i n ,fup 二 s i n 劝 J 查表 3 9 1 0 0 0 I n 二 ，= 0 . 7 3 Un 二 s i n o f - 3 0 0l b = , =0 侧隙的 离散幅值 二2 3 0 0 -1 0 0 0j 二 二=0 . 3 6 U 二 s i n o f Ub , s i n 劝 ， 查表 3 9 1 0 0 0 I b 二 二=0 . 7 3 Ub , s i n O 1 其 他 因 索 P1 P1 RA IY 7- A fft 户 ? 一般情况下可不计算，需要计算时可见第2 4 条 侧隙的 离 散 幅 值 ) ， 注:Z齿轮副读数齿轮齿数， F ， 轴向合力。 不论圆锥齿轮副的轴心线可调或不可调，而两圆锥齿轮可各自沿轴线调整，则皆按本公式计算。 2 0 .蜗杆蜗轮副空回平均值和空回离散幅值的计算公式见表1 6 . 表1 6 名称符号单位条件计算公式 备注 蜗 轮 副 空 回 平均值和 离散幅值 刀 p 雾 中心距不可调 ,dp = K . ( i , p , + I f p , + I p o + 1 ， 二 ， ， + J ， 二 r : + J ， 二 二 t + 1 ， 二 ， z + I p q ) 、 ， 一 二 。 斌 ) :矛 : + ，矛 2 + lb o + I6 “ :十 ，b i g : 十 几 ; ， : 十 1b ; 二 : 十 。 吞 刀 b 了 p 中心距可调 li p = K . ( j ,p , + l , p , + 1 ， 二 ， , + 1 ， 二 ， z + l p q ) 。 。 一 二 丫leb , + 1 ,6 ,+ ib 二 二 ， + 16 二 二 : 十 磷 了 蜗 杆 侧 隙 按齿 厚 公差 控 制 平均值 hp, 繁 ， 一 。 . s + 令。 离散幅值 l e b , ， ，。 = 令。 。 4 , = 0 . 1 8 ld, M+ ,J, M I 按 M 值 公差 控 制 平均值 hp , 如， =0 . 1 8 1 ,4. M一才， M 离散幅值 7 1 b , l rp c =0 . 3 6 1,4, a+厂二 a 黔 仓 侧隙平均值 l r p , 离散幅值 1 , 6苦 T , b I =0 . 3 6I d, a一d, aI 准标网 w w w .z h u n b i a o .c o m 免费下载 免费标准网( w w w . f r e e b z . n e t ) 标准最全面 免费标准网( w w w . f r e e b z . n e t ) 无需注册 即可下载 CB/ Z- 1 7 8 -8 0共 4 9 页第1 7 页 续表 1 6 称 符 号 单 位 条计算公式备注 空回换算系数 K o 聚 K o 一 谓 一 中心 距 因 素 侧隙的平均值) 夕 。 孙 。 = 0 . 7 3 ( W , 一 a . ) 查 表 3 2 7 6 a = 0 . 7 3 F , 侧隙的 离散幅值 6 a 径 向 间 隙 因 素 侧除的 平均值 户 二 r F , 克 力 - 5 0 0 7 p = , = 0 5 0 0 - 1 0 0 0 今 二 ， = 0 . 3 6 U p , u p , 查表3 3 1 0 0 0 枯 二 ， ， = K A I U p , 查 表 4 0 7 p : 二 1 . 0 6 U , up , 查表3 3 侧隙的 离散幅值 七 ，r - 5 0 0 7 二 , =0 5 0 0 -1 0 0 0 7 6 = , = 0 . 3 6 Ub ,U 二 查表3 3 1 0 0 0 7 二， = K , J U b , 查 表 4 0 J b s , l = 1 . O 6 Ub ,Ub ， 查表3 3 轴 向 间 隙 因 素 侧隙的 平 均 值 户 二 2 凡 克 力 - 3 0 0 1 ， 二 ， = 0 3 0 0 .1 0 0 0 7 p = - = 0 . 5 U ， 二 U 尸 二 查表3 3 7 ， 二 ， ， = 0 . 5 U 。 二 t g A f 查 表 4 1 1 0 0 0 i p ， 二 ， = U p ,Up z 查表3 3 标 二 ， : 二 U ， 二 t g A l 查 表 4 1 侧隙的 离散幅值 ) b 二 ， - 3 0 0 J b - = 0 3 0 0 -1 0 0 0 i 二 ， 1 = 0 . 5 U 二 叽 二 查表3 3 i b 二 二 ， = 0 . 5 U 二 t g ,1 f查 表 4 1 1 0 0 0 f 二 二 : =U b rUb ， 查表3 3 i 。 二 ， , = u b z t g z f 查 表 4 1 其他侧隙的平均值 7 p 4 一般情况下可不计算，需要计算时可见第2 4 条 鼎镊 石 ， 囚 系 注: m, -蜗杆轴向模数， Z-蜗杆头数， a s -理论壳体中心距， A . -实际壳体中心距的平均值， A , -壳体中心距偏差离散幅值， K A I蜗 杆 换 算 系 数 ，K A f 二 1 / t g 而+ 0 . 1 3 2可 查表4 0 . 注脚 1和2分别代表蜗杆和蜗轮。 当 为0 . 5 - - 1 . 0 1 . 0 -1 . 5 0 . 0 0 4 0 准标网 w w w .z h u n b i a o .c o m 免费下载 免费标准网( w w w . f r e e b z . n e t ) 标准最全面 免费标准网( w w w . f r e e b z . n e t ) 无需注册 即可下载 C B / Z 1 7 8 - - 6 0共 4 9 页第 1 9 页 直齿和斜齿团住齿轮空回简化计算系数表 ( 中心距可调) K 。 一 K 。 一 令 、 J 0 . 3 6 4 1 0 0 0 n杯F 十F, mm 表 1 8 -洲于爪一 直齿圆锥齿轮空回简 化计算系数表 K 。 一 K 、 一 牛 、 乙 0. 3 6 4 1 0 0 01 1 6 . j“ 十d . - 0. 50 . 0 0 0 8 20一 0 0 1 30. 0 02 10 . 0 0 3 4 0 . 5 -10. 0 01 00. 00 1 60. 0 0 250 . 0 0 4 0 2 3 .直齿、斜齿圆柱齿轮和直齿圆锥齿轮的空回的估算公式如下: J =K,2 1 旦 0 0 水 艺 式中:K, 空回估算系数，见表2 0 , 2 1 , 注:本条的估算系数Ke 适用条件同第2 2 条的注。 直齿和斜齿圆柱齿轮空回估算系数K, 值表 ( 中心距不可调) nim 表 2 0 精度等级 模数 级!5级!“级7级 8级 0 . 1 - 1. 00. 0 0 80. 0 1 10. 01 40 . 0 1 80 . 0 24 1 . 0 -1 . 50. 0 0 80 . 0 1 10. 0 1 40 . 0 1 90 . 0 25 直齿和斜齿圆柱齿轮 ( 中心距可调)及直齿圆锥齿轮空回估算系数K， 值表 mm 表2 1 0. 1 - 1 . 5 0 . 0 0 10. 0 0 20 . 0 0 30. 0 0 40 . 0 0 6 注:直齿圆锥齿轮I B 3 0 6 -6 2 中模数规定到 1，精度最高规定为 5 级。 准标网 w w w .z h u n b i a o .c o m 免费下载 免费标准网( w w w . f r e e b z . n e t ) 标准最全面 免费标准网( w w w . f r e e b z . n e t ) 无需注册 即可下载 共 4 9页第 2 0 页C 污 / 2 1 7 8 M 呀. 五、由其他因索造成的侧陈计算方法 2 4 .由 其他因素造成的侧隙计算公式见表2 2 . A m 表2 2 _t侧隙 齿 轮类 型 一 一 一 3F 一 一 ， A 一 iv， 可一 9 a 9 m 斜齿圆柱齿轮i p q = o 0 9 s C i ， 二 : + i l + i e + ! r )i b q = c o s s ( ) 。 二 二 + 。 ， ) 直齿圆锥齿轮 1 p q = 1 ， 二 : + 1 rc + 1 e + h , 7 6 q = 1 6 二 ， + 1 8 R 蜗杆 ，一 1 Clp -tg ,f + ，! + ， ， + ),“) 7b 9 - ig l f(，。 二 + 石 ， 蝎轮夕 ”二 i p = e + i x + i e + i ; l b q = i b s s+夕 b R 注 : 公式中各项计算见第2 6 , 2 7 , 2 8 和2 9 条。 由于不推荐用传动研磨 ( 以后简称研磨)的方法来控制空回和传动误差，其前提是齿面上无加工毛刺，若 有毛刺可用加油传动跑合或适当的研磨去除毛刺， 在个别情况下可以用研磨补偿概率计算覆盖区域以外的 小概率事件和某项因素稍有超差带来的坏影响，以提高空回和传动误差的合格率， 所以在由其他因素造成 的空回计算中不考虑研磨对空回的影响。 2 5 .对不上销的键联结的齿轮，由于键和键槽间隙因素造成的侧隙计算公式如下: 图 1 ( 微米 ) ( 微 米) 和加 尤X 平均值 mZ 1 ， 二 - d + 2 ( h 二两 离散幅值 阴 Z I b - =了 + 2 ( h 二 t ) 式中:h 一 键高 ( 毫米)乡 t 键槽深 ( 毫米); x p - X。 一键槽和键的间隙平均值和离散幅值。 Xp s =B sp +占 ， ， Xb . -杯 a x h 十a l t 式中:占 二 一 键槽公差 ( 微米); a ,键公差 ( 微米)。 当经过精密选 配时，Xp s = X b l 若不满足时应重新选择 侧 隙 类 型 齿轮副最小极限空回 才 犷 ( 角 分 ) K 。 一一空回换算系数 艺j =K o l K ,=6 . 8