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文档简介

附录 梯形图主程序/ 根据温度大小初始化指示灯/ 关闭状态下的初始化/ 关闭/ 使得中间寄存器接通/ 启动状态下的初始化/ 启动/ I0.3是保护按扭/ 调用子程序0/每10秒调用1次子程序2/每10秒接通1次M0.3/ 调用子程序1/ T51不接通时处于加热状态子程序0/ 温度小于84度，I0.5接通，I0.4关闭/温度小于84度，I0.4接通，I0.5关闭/I值/P值/设定温度/D值子程序 1/ 把I值传进PID回路/ 把D值传进PID回路/把采样时间传进PID回路/ 把P值传进PID回路/ 把设定温度传进PID回路子程序2/计算运行时间，单位分/ 得到下一周期的不加 热时间/ 得到下一周期的加热时间/ 对PID回路的输出值进行归一化处理致谢论文是在田粒卜老师的精心指导下完成的。一路上，碰到了不少的麻烦和困难，幸亏田老师及时指点迷津。论文开始的时候，很多东西都不懂，田老师为我毕业选题提供了意见，并指导我如何入门，田老师每个星期都来实验室给予我指导，不但给我提供了很好的意见，还在我碰到困难，难以解决的时候就给予指导。感谢含辛茹苦培养我的父母，他们在我过去的时间里，给予我无微不至的关怀和照顾，给我提供物质和精神上的支持，谢谢你们。感谢电气工程及其自动化专业的全体同学，陪伴着我走完大学四年的光阴，教会了我许多东西，有你们做我的同学是我的骄傲。感谢327全体宿舍成员，
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