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农业机械课堂笔记第一章 耕地机械耕地是大田农业生产中最基本也是最重要的工作环节之一。由于其作业的工作原理不同类型主要分为三大类：铧式犁、圆盘犁、凿形犁 第一节主要农业技术要求和农机具一、农业技术要求耕地作业耕深、覆盖、碎土整地作业旱地与水田整地作业的农业要求差别很大，应分别情况区别对待，基本的要求有：靶深、碎土等二、少耕法少耕法是一种改变以犁耕为中心的耕作方法，可大大减少或完全免去耕耘作业，把作物种子直接播在前作茎秆覆盖的土壤中。三、耕作机具、播前耕作耕地作业：铧式犁、圆盘犁整地作业：圆盘耙、钉齿耙、水田耙、镇压器、驱动耙、耢等耕耙联合作业：悬耕机、耙耕机、回转锹 、播后耕作中耕培土作业：中耕机（水田旱地两类）、培土器施肥、开沟、筑埂等作业：中耕培土施肥机、筑埂机、开沟机等、少耕法浅松或深松作业：深松（凿形）犁、通用耕作机（深松、浅松、除草播种、施肥、洒药等联合作业：联合种植机（深松、镇压、播种、施肥洒药等）。第三节铧式犁的一般构造和工作原理一、铧式犁的类型牵引式运输状态下，机具的重量全部由机具本身来承担。 悬挂式运输状态下，机具的重量全部由拖拉机来承 担。 半悬挂犁运输状态下，机具的重量前部分由拖拉机承 担，后半部分由机具承担。 二、铧式犁的基本构造三、铧式犁的翻垡原理一 矩形土垡的翻转过程 三 菱形土垡的翻转过程 四 窜垡过程 第四节 犁体曲面一、三面楔的工作原理 犁体曲面是由犁铧和犁壁所形成的曲面。犁体的切土、碎土和翻土作用都是由犁体曲面来完成的。可以把犁体曲面简化成由几个简单的两面楔（工作面和支承面）复合成的一个三面楔。三、高速犁体曲面 （一）发展高速犁的必要性（二）高速型犁体曲面的基本要求耕速与牵引阻力有以下关系： 式中 Pv在耕速v（kmh）时的牵引阻力（kN）； P在耕速为4.83kmh时的牵引阻力（kN）；V犁耕速度（kmh）。（三）高速型犁面的特点 高速型犁体曲面的基本特点是：犁体较长，铧刃角较小，纵剖和横剖曲线族较为平坦，犁翼部分后掠和扭曲较大。第五节 犁的牵引阻力一、土壤对犁体曲面的反作用力土壤施加于犁体曲面上各部位的反作用力，其大小和方向是随犁体曲面的部位而变化的。二、犁的牵引阻力 犁的牵引阻力是指土壤作用在犁上的总阻力沿前进方向的水平分力。三、减少牵引阻力的途径在理论研究上和生产实际上所探讨和采用的方法和措施，有以下几方面：（一）机务技术措施（二）设计制造方面的措施 从设计制造方面来减少犁的阻力，现有方法有三个方面：1良好的犁体曲面设计是减少阻力的重要因素。2用两种软硬不同的材料制造犁铧。3采用非金属特殊材料。（三）新方法和新原理的探讨 1在减少摩擦阻力方面有两种方法。2应用振动技术。 第六节 铧式犁的总体配置一、犁的总耕幅和铧数总耕幅根据拖拉机的有效牵引力P来确定。假设所在地区的土壤耕作比阻为k，要求的耕深为a，单个犁体的幅宽为b，则犁的铧数（多铧犁的犁体数）可用下式算出：因 Pnkab 二、犁体间距 它们之间的关系为：tg=b/s，sin=b/ss。三、拖拉机轮距与犁的工作幅宽 四、第一铧的配置五、犁的梁架高度 第七节 犁耕机组一、悬挂犁机组 （一）悬挂犁的挂接方式悬挂犁一般采用后悬挂型式，通常以三点悬挂方式和拖拉机相结合。（二）工作状态与纵垂面内的受力分析二、悬挂犁的悬挂参数选择和挂结调节原理在选择悬挂参数时，应满足以下要求：在犁入土时，能使犁平稳而迅速地达到预定的耕深，入土行程短；在犁耕过程中，当土质不均匀或地表起伏时，犁具有良好的耕深耕宽稳定性。如有偏差，迅速地自动纠正；机组有良好的牵引性能和直线行驶性；能进行耕深耕宽等调整，犁的纵轴与机组前进方向一致，多铧犁前后犁体耕深相同；在运输状态，有足够的运输高度，纵向稳定性和通过性好。第八节 牵引犁和半悬挂犁犁耕机组一、牵引犁机组（一）在纵垂面内的受力和影响工作性能的因素（二）在水平面内的受力和影响工作性能的因素二、半悬挂犁机组 就牵引方式来说，半悬挂犁分为三拉杆牵引与两拉杆牵引两种类型。第二章整地机械第一节 概述整地作业包括耙地、平地和镇压。有的地区还包括起垄和作畦。第二节圆盘耙一、圆盘耙的类型1、按与动力的连接方式分：牵引式、悬挂式和半悬挂式。 2、按耙片的直径分：重型耙（660mm）中型耙（560mm）轻型耙（460mm）3、按耙片的外缘形状分全缘耙缺口耙全缘耙片易于加工制造，缺口耙片入土能力强，易于切断杂草、作物残茬等，但成本高。4、按耙组的配置方式分单列耙 、双列耙、组合耙、偏置耙、对置耙圆盘耙型号的表达方式型号的组成：1 B 字母 数字农机序列好号1农机具组别号B圆盘耙的特性字母耙的工作幅宽（m）数字型号全称：QX轻型悬挂耙JX 中型悬挂耙J 中型耙Z 重型耙 例如：1BZQ4.5 重型牵引圆盘耙 二、圆盘耙的一般构造结构组成：耙组、耙架、牵引架、偏角调节装置等。三、球面圆盘耙片的工作分析和参数确定（一）圆盘耙片作业过程耙片在空间的位置对土壤作用的影响： 工作过程：耙地机组在牵引动力的作用下，圆盘耙片受重力和土壤反力的作用边滚动边切入土壤并达到预定耙深，由于耙片偏角的作用，耙组同时完成了切割土壤，切断杂草和翻扣的工作。（二）圆盘耙片的结构参数和基本计算 1、耙片厚度选择时要充分考虑直径的大小、工作负荷等因素，一般用下式来确定圆盘厚度的大小。 重耙：=5 mm 中耙：=4 mm 轻耙：=3.5 mm4、耙片轴向安装间距b的确定四、圆盘耙的受力分析 （一）耙组的受力分析 （二）圆盘耙在水平面内的受力平衡 五、圆盘耙的阻力圆盘耙的阻力以每米工作幅宽的阻力来计算 K=R/B (kg/m) 第三章 种植机械第一节 概 述播种是农业生产过程中六大环节之一，播种机械化是农业机械化过程中最为复杂，也是最为艰巨的工作。一、播种方法总结起来大致有以下几种方式：撒播、条播、穴播、精密播种、铺膜播种、免耕播种。1、撒播： 2、条播： 3、穴播： 4、精密播种： 5、铺膜播种 6免耕播种二、播种的农业技术要求播种的农业技术要求包括播量、行距、株距（或穴距）、播种均匀度、播种深度、覆土深度及压密程度等。 第二节 播种机械的类型及一般构造1、基本类型：播种机械主要是根据播种方法进行分类，主要有：谷物条播机，中耕作物穴播机、精密播种机；三种机型的辅助部件基本相同，只是其核心工作部件排种器有较大差异。 2、基本结构条播机的工作过程第三节 排种器一、对排种器的技术要求： 1、播种量稳定； 2、排种均匀；3、不损伤种子；4、通用性好且使用范围大；5、调整方便、工作可靠；二、排种器的类型目前，常用的排种器总共分为二大类：条播排种器：槽轮式、 磨盘式、离心式、 气力式； 穴播排种器： 型孔盘式、 型孔轮式、 气力式。 三、外槽轮式排种器 1、基本构成：外槽轮、排种盒、排种舌、阻种套、排种轴等。 2、工作特点：通用性好；播量稳定；播量调节方便；结构简单；有脉动现象。3、工作原理： 4、提高排种器均匀性的主要措施 在排种器设计时采取了如下措施：将排种器排种舌做成斜线状；将排种器由直槽改为螺旋槽。 四、圆盘式排种器圆盘式排种器主要用于中耕作物穴播和单粒精密播种，按照圆盘的旋转方向可分为：水平圆盘排种器、垂直圆盘排种器和倾斜圆盘排种器等三种类型。第四节 开沟器一、开沟器的功用：主要是在播种机工作时，开出种沟，引导种子和肥料进入种沟，并使湿土覆盖种沟。 二、对开沟器的技术要求1、沟深一致，沟形整齐；2、不乱土层；3、种子在沟内分布均匀；4、有一定的覆土能力；5、入土能力强，不缠草、不堵塞；6、结构简单，工作阻力小。三、类型及特点根据开沟器的入土角不同可分为锐角和钝角二种。 1、锄铲式开沟器2、双圆盘开沟器 3、芯铧式开沟器 4、滑刀式开沟器 第五节 播种机的其他工作部件一、输种管导种管用来将排种器排出的种子导入种沟器或直接导入种沟。二、覆土器开沟器只能使少量湿土覆盖种子，不能满足覆土厚度的要求，通常还需要在开沟器后面安装覆土器。三、镇压轮镇压轮用来压紧土壤，使种子与湿土严密接触。压强要求为35Ncm2，压紧后的土壤容重一般为0.81.2g/cm3。有些镇压轮还被用作开沟器的仿形轮或排种器的驱动轮。四、划印器划行器用来指示拖拉机下一行程的行走位置，以保证与邻接播行的行距准确无误。第六节 播种机的使用与调整一、播种机的播前播量调整1、谷物条播机的播量调整实验 2、穴播机的播量调整 穴距的调整一般有二种方法： 更换排种盘： 改变传动比： 二、播种机组的动力配备1、播种机组工作阻力和作业幅宽2、播种机机组功率消耗N N = P Vm /1000=n Pn Vm / 1000 （kW）第七节 水田种植机械一、水稻工厂化育秧的特点 （1）工厂育成的秧抗逆力较强，发育茁壮、生长迅速，产量较高。（2）省种、省水、省秧田。（3）减轻劳动强度，节省用工，提高劳动生产率，降低生产成本。（4）工厂育秧突破了水稻移栽机械化的育秧薄弱环节。二、种子处理的农业技术要求工厂化育秧，对种子必须满足如下要求：籽粒饱满、发芽率高、品种纯、无异种和没有病虫害等 。三、种子处理工艺流程及配套设备 种子处理过程一般可分种子准备、晒种、除芒、选种、浸种消毒、催芽等六个工序。配套的主要设备有：种子除芒机、精选机、催芽器等 。（二）播种的农业技术要求 1播种的农艺技术要求 （1）床土铺土的厚度，根据作物秧苗期所需及插秧机要求应为2cm；薄土育秧一般1cm； （2）床土铺土不应成为波浪形，应平整一致，有利于提高播种均匀度及喷水的均匀性； （3）喷水后的床土，应使土壤含水率达到饱和，表面无积水，下面湿透； （4）覆土厚度，以盖没稻种为宜。一般为57mm。不允许稻种裸露，影响种子生长。 2对播种机具的要求（1）要求性能良好，操作方便，工效高，轻便、耐用，维修方便，零部件便于标准化；（2）对各种品种都能适用；（3）在播种作业时，对种子的机械损伤量尽量小。（二）播种机的主要类型、结构和工作原理 拉板式型孔播种机2滑道移动式播种机2滑道移动式播种机 （1）排种部分（2）排土部分3播种、覆土联合播种机四 水稻拔秧机（一）机械拔秧的农业技术要求五、拔秧机的类型和工作原理 夹拔式播秧机 ；挖拔式播秧机五、机动水稻插秧机（一）机动水稻插秧机的技术要求（二）机动水稻插秧机的类型 按栽插秧苗类别分 拔取苗插秧机；带土苗插秧机 ；兼用型插秧机（可插拔取苗及带土苗）按驾驶操作方式分乘座式机动插秧机；手扶式机动插秧机 按分插秧原理分滚动直插式机动插秧机；往复直插式机动插秧机（三）机动水稻插秧机的构造 机动水稻插秧机由动力行走部分和插秧工作部分组成。第四章 植保机械第一节 概 述一、植保机械的作用和分类 植物保护是农林生产的重要组成部分。是确保农林业丰产丰收的重要措施之一。植保机械的分类方法，一般按所用的动力可分为：人力（手动）植保机械、畜力植保机械、小动力植保机械、拖拉机配套植保机械、自走式植保机械、航空植保机械。按照施用化学药剂的方法可分为：喷雾机、喷粉机、土壤处理机、种子处理机、撒颗粒机等。二、 植物保护的方法1、农业技术防治法： 2、 生物防治法 3、物理和机械防治法 4、化学防治法四、国内外植保机械的发展概况 国外植保机械正在向着机动、大型、多用、高生产率、高机械化、自动化的方向发展。 第二节 植保机械的类型及特点:根据上述化学药剂施用的方法，植保机械的类型主要有： 喷雾机、弥雾机、超低量喷雾机、喷烟机、喷粉机等。其中喷粉机和喷烟机已经很少使用，本章就不在作为主要内容讲授。 第三节 喷头及雾化原理一、雾滴尺寸与防治效果的关系覆盖面积 在处理表面上的附着性颗粒运动性能 药剂颗粒表面能 使用农药的安全性 二、喷头的类型和影响性能因素 1、液力式喷头：涡流式喷头、扇形 喷头、撞击式喷头等。2、气力式喷头 3、离心式喷头4、静电式喷头 静电式喷头的工作原理第四节 植保机械的其他主要工作部件一、喷雾机液泵1、往复泵：活塞泵、柱塞泵2、旋转泵：离心泵、转子泵、螺杆泵3、隔膜泵二、药液箱、搅拌器和滤网表面上涂一层防腐蚀材料的铁箱，目前采用各种类型的塑料来制造药箱 搅拌器有机械式、液力式和气力式三种 喷雾机上滤网采用黄铜丝编织成或由黄铜皮冲压成三、风机 植保机械常用的风机有离心式和轴流式两种作用（1）输送雾滴。（2）加强雾滴向植株丛中穿透性。（3）雾滴在气流输送下加速飞向目标， 从而减少雾滴的飘移和蒸发。（4）协助液体形成雾滴。（5）风机的气流吹动植物的叶子，有利 于雾滴沉降在叶子背面。四、调压阀和空气室 组成：由调压轮、调节手柄、回水体、阀门、推杆、弹簧托、弹簧等组成 空气室的工作原理：混药器和加液器第五节 航空植保目前农业上使用的飞机主要采用单发动机的双翼、单翼及直升飞机 第五章 排灌机械第一节 概述 农田灌溉机械包括农田排灌机械和农田灌溉机械。农田灌溉机械主要有喷灌和微灌两种类型。 第二节 喷灌机械 一、喷灌系统的组成和分类1喷灌系统的组成（1）水源工程 （2）水泵及配套动力机 （3）管道系统 （4）喷头 （5）田间工程 2喷灌系统的分类 按运行方式可分定喷式、行喷式根据喷灌系统各组成部分可移动的程度，分成固定式、移动式和半固定式三种。二、农用水泵 （一）农用水泵的类型 离心泵井泵（长轴井泵、深井潜水电泵）微型泵直空泵 （二）水泵的一般构造 1叶轮 2泵壳3填料函密封装置 （三）农用水泵的构造和特点1离心泵 2混流泵 3水轮泵4井用泵 5潜水泵 （四）农用水泵的工作原理 1离心泵的工作原理2轴流泵的工作原理3混流泵的工作原理（五）水泵的工作性能1水泵性能的主要参数（1）流量 （2）扬程 吸水扬程 由水源水面至水泵轴线基准面的垂直高度Hd.x 压水扬程 由水泵轴线至出水池水面的垂直高度Hd.y 实际扬程Hd （或称为地形高度） Hd=Hd.x+Hd.y （3）功率 a有效功率Nx（又叫水功率）b轴功率Nz（又叫水泵的输入功率）c配套功率Np （4）水泵效率 （5）水泵转速 （6）允许吸上真空高度（或汽蚀余量）（7）比转数 2水泵性能曲线（1）混流泵性能曲线 3水泵工作点的确定 （1）管路阻力曲线 （2）确定水泵工作点 4.泵性能调节 （1）变速调节 （2）变径调节（3）变角调节 （4）水泵的串联和并联工作 （六）水泵的选型 1流量设计（1）灌溉设计流量 （2）排水设计流量Qp.s 2排水设计扬程的确定（1）灌溉设计扬程 （2）排水设计扬程 3水泵型号的确定三、喷头的种类和性能指标 （一）喷头的种类（1）旋转式喷头 （2）固定式喷头折射式缝隙式 漫射式 （3）喷洒孔管 （二）喷头的性能指标 1压力2流量3射程4喷灌强度5水滴的打击强度6喷洒水量分布特性四、喷头的工作原理 （一）摇臂式喷头1摇臂式喷头的结构与工作原理（1）摇臂式喷头的结构a旋转密封机构 b流道 c驱动机构 d扇形换向机构 e连接件 （2）摇臂式喷头的工作原理 相互传递和转化的运动过程，它可以分为以下五个阶段a启动阶段 b外摆阶段 c弹回阶段 d入水阶段 e撞击阶段 2垂直摇臂式喷头 垂直摇臂式喷头结构第三节 微灌设备一、微灌的种类和微灌系统组成1微灌的种类 滴灌 微喷灌 小管出流灌 渗灌2微灌系统的组成 3微灌系统的种类 1滴灌系统的组成2渗灌系统的组成3脉冲式微灌系统的组成第六章 谷物收割机械第一节 概述一、国内外收获机械发展概况 二、谷物的收获方法1、分段收获法2、联合收获法： 3、两段收获法 三、谷物收获的农业技术要求适时收获，尽量减少收获损失；保证收获质量；禾条铺放整齐，秸秆集堆或粉碎；要有较大的适应性第二节 收割机和拾禾器一、收割机的一般类型1、按照茎秆的放铺方向分：收割机、割晒机、割捆机2、按照被割谷物茎秆的输送方式：立式收割机和卧式收割机二、收割机的一般构造和工作过程1.工作原理： 2. 立式收割机的类型1) 侧向放铺型2) 后放铺型侧向放铺型 有两种结构: A. 侧向输送侧面放铺型B. 中间输送侧面放铺型 第三节 切割器一、谷物茎秆的切割理论1、切割方式对切割性能的影响 所谓切割方式主要是指割刀进入材料的方向，归纳起来主要有正切和滑切两种基本方式。 2、茎秆的物理机械性 质对切割性能的影响三、切割器的类型与构造 往复式切割器，一般由动刀片、定刀片、护刃器、压刃器、摩擦片、刀杆等组成。 四、往复式切割器的构造和传动机构 目前在收割机械上应用较多的有三种类型：曲柄连杆机构、摆环机构、行星齿轮机构，其中行星齿轮机构应用最广。 五、往复式切割器的工作原理 及运动分析 (一) 刀片的几何形状 (二) 割刀的运动分析 第四节 拨禾器一、扶禾装置的类型及工作过程扶禾器的类型按链条回转所在平面的不同，可分： 倾斜面型 铅垂面型 二、拨禾轮的工作原理三拨禾轮清扫割刀 及稳定推送的条件 四拨禾轮的调整原理和调整方法 （一）拨禾轮的调节机构1拨禾轮的转速调节机构（1）机械式调节机构（2）液压无级变速调节机构2拨禾轮的位置调节机构（1）机械液压组合式调节机构 （2）液压联动调节机构（二）拨禾轮的调整 1东风ZKB5（4LZ5）的拨禾轮调整2E512（E514）拨禾轮的调整第五节输送器和放铺机构一输送带的速度分析（一）被输送物能自由抛离（二）谷层厚度适宜 二双带卧式割台的转向放铺原理 三、立式割台输送放铺机构的参数选择1输送带尺寸 2拨齿高度 3拨齿间距 4输送带高度位置 5星轮速度及位置 6输送带速度 7割刀前伸量 第七章 脱粒机械第一节 脱粒机的种类和构造一、按脱粒程度分类：简易式脱粒机、 半复式脱粒机、 复式脱粒机 二、按谷物喂入的方式分类：全喂入脱粒机、半喂入脱粒机 简易式脱粒机只有脱粒装置，不能分离和清粮，处理结果为混合物，尚需后续加工处理。 半复式脱粒机有脱粒、分离和清粮功能，能获得比较干净的籽粒，但脱粒不太彻底，仍有少量的混合物。 复式脱粒机除了有脱粒、分离、清粮功能外，还设有复脱、复清和分级装置，能获得不同级别的干净籽粒。 全喂入式脱粒机（一）普通滚筒式脱粒机（二）轴流滚筒式脱粒机半喂入式脱粒机玉米脱粒机脱粒机的一般组成 脱粒机一般包括以下主要部分：脱粒装置、分离装置、清粮装置、传动装置和机架等。其中，脱粒装置、分离装置、清粮装置是脱粒机械的三大组成部分，也是本章的主要讲述内容。第二节 脱粒装置一 脱粒装置的技术要求和工作原理谷物的脱粒特性与脱粒原理 1、谷物的脱粒特性主要是指谷物的脱粒难易程度 2、谷物的脱粒原理冲击脱粒搓擦脱粒梳刷脱粒碾压脱粒振动脱粒二、切流纹杆滚筒式脱粒装置 1、组成：纹杆滚筒、栅格状凹版、间隙调节装置等 2、特点： 3、主要结构参数 纹杆数量：m=68滚筒转速：n=7501400r / min凹版包角：=1001200脱粒间隙：入口1622 / 出口46 三、切流钉齿滚筒式脱粒装置 1、组成：钉齿滚筒和钉齿凹板 2、特点：利用钉齿对谷物的强烈冲击以及在脱粒间隙内的搓擦而进行脱粒。 (二)钉齿的排列,滚筒长度和直径 (三) 凹板 第三节 分离机构一、分离机构的功用,类别和构造特点1、利用抛扬原理进行分离： 2、利用离心原理进行分离 二、逐稿器的分离原理 三、逐稿器主要参数对分离效果的影响及其选择（一）曲轴转速n、半径r，亦即运动特征值k (二)逐稿器的分离规律及其长L,宽度B (三) 逐稿器倾角()及阶面倾角( ) (四) 键面筛孔率 (五) 键式逐稿器上的辅助分离装置第八章 谷物联合收获机第一节 联合收获机的特点及分类一.联合收获机的特点（一）生产率高 （二）谷物损失小 （三）机械化程度高二.联合收获机的分类（一）按照动力的供给方式分类 （二）按照作物的喂入方式分类 （三）按照作物的流动方向分类 （四）按照对地形的适应性 分类按照动力的供给方式分类1、牵引式2、自走式3、悬挂式四、按照对地形的适应性分类1、平地型只适合于平地作业。 2、坡地型适合高原、山区、丘陵等具有一定坡度的地块作业第二节 联合收获机的一般构造和工作过程一、全喂入式小麦联合收割机用于收获小麦为主的联合收获都是全喂入的， 总体结构差别不大，由割台、倾斜输送器、脱粒机、发动机、底盘、传动系统、液压系统、电器系统、驾驶室、粮箱和草箱等部分组成 二、全喂入式稻麦联合收获机 现有的稻麦联合收获机有三种情况 1装有纹杆滚筒的麦类联合收获机，改装后用于收获水稻2装有钉齿滚筒的麦类联合收获机用于收获水稻。3装有钉齿式轴流滚筒的全喂入联合收获机可以兼收小麦和水稻。 三、半喂入式水稻联合收获机 半喂入联合收获机的特点是有较长的夹持输送链和夹持脱粒链 半喂入联合收获机主要由收割台、中间输送装置和脱粒机三部分组成。 第三节 联合收获机的割台一、谷物割台 （一）割台螺旋推运器 （二）伸缩扒指 （三）割台各工作部件的相互配置 二、大豆割台 必须采取一些有效措施 （一）大豆低割装置（二）挠性割台 （三）大豆专用割台 三、水稻割台 同其它型式割台相比，水稻割台稍有不同，主要区别是拨禾轮和割台螺旋推运器，以满足收获水稻的特殊要求 （一）拨禾轮 （二）螺旋推运器 四、割台的升降和仿形装置 （一）机械式仿形装置 （二）气液式仿形装置 （三）电液式自动仿形装置 第四节 联合收获机的中间输送装置一、全喂入式联合收获机的倾斜输送器 二、半喂入式联合收获机的夹持输送装置 第五节 联合收获机的自动控制和监视装置一、联合收获机的自动控制装置（一）喂入量自动控制装置（二）自动调平装置（三）自动操向装置二、联合收获机的监视装置 （一）谷粒损失监视装置（二）工作部件转速的监视装置（三）工作部件监视装置第六节 玉米收获机械一、玉米收获的特点二、机械化收获玉米的方法（一）分段收获法：分段收获有两种不同的作业程序：（二）联合收获法：联合收获法有几种不同的收获工艺：第七节、玉米联合收获机和玉米割台玉米联合收获机有自走式、悬挂式和牵引式三种机型。一般有以下三种一、纵卧辊式玉米联合收获机二、立辊式玉米联合收获机它一般为两行或三行牵引式（如国产4YL2为两行，丰收3为三行），割秆后摘穗，并将茎秆放铺（或切碎）。三、玉米割台（一）使用条件（1）玉米品种应具有成熟度基本一致的特点，收获时籽粒含水量在32以 下，以2529为好。（2）应具有充足的烘干设备，能在收获后及时地将籽粒含水量降到15以下，以便储藏。（二）构造与工作过程第八节、摘穗器一、摘穗器的种类、构造和工作过程现有机器上所用的摘穗器皆为辊式。按结构，可分为纵卧式摘辊、立式摘辊、横卧式摘辊和