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解析法相对定向,摄影测量学（上）第五章,武汉大学 遥感信息工程学院 摄影测量教研室,主要内容,一、相对定向元素 二、解析相对定向原理 三、相对定向元素计算 四、模型点坐标计算,描述立体像对两张像片相对位置和姿态关系的参数,一、相对定向元素,以左像空间坐标系为基础，右像片相对于左像片的相对方位元素称,连续法相对定向元素： By ， Bz ，,连续法相对定向元素,2,单独法相对定向元素： 1 ， 1 ，2，2，2,1,在以左摄影中心为原点、左主核面为XZ平面、摄影基线为X轴的右手空间直角坐标系中，左右像片的相对方位元素称,2,2,1,二、解析相对定向原理,同名光线对对相交于核面内,1、连续法解析相对定向原理,连续法解析相对定向原理,连续法解析相对定向原理,偏导数 1,偏导数 2,偏导数 2-1,偏导数 2-1,线性化方程,等式两边同时除以,系数约简,常数项约简,连续法相对定向中 常数项的几何意义,误差方程及法方程的建立,量测 5 个以上的同名点可以按最小二乘平差法求相对定向元素,2、单独法解析相对定向原理,单独法解析相对定向原理,偏导数 3-1,偏导数 3-2,线性化方程,常数项约简,单独法相对定向中 常数项的几何意义,误差方程及法方程的建立,量测 5 个以上的同名点可以按最小二乘平差法求相对定向元素,获取已知数据 x0 , y0 , f 确定相对定向元素的初值 0 由相对定向元素计算像空间辅助坐标 X1, Y1, Z1 , X2, Y2, Z2 计算误差方程式的系数和常数项 解法方程，求相对定向元素改正数 计算相对定向元素的新值 判断迭代是否收敛,三、相对定向元素计算,四、模型点坐标计算,模型点坐标,参考书 1、李德仁，周月琴 等编，摄影测量与遥感概论，测绘出版社 2、李德仁，郑肇葆 编著，解析摄影测量学，测绘出版社,本讲参考资料,教材 张剑清，潘
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