MG110130TPD型极薄煤层交流电牵引采煤机说明书.doc

MG110/130-TPD型单滚筒爬底板交流电牵引采煤机(MT/T81-1998、MT/T82-1998企业标准号Q/LMJ018-2009)使用说明书辽源煤矿机械制造有限责任公司2009年11月目 录第一部分 MG110/130-TPD型单滚筒爬底板交流电牵引采煤机 机械部分1 概述12 主要性能、技术参数、配套设备23 结构特征与功能34 尺寸、重量45 安装调试4 6 使用、操作67 保养、维护78 运输、贮存8第二部分MG110/130-TPD型单滚筒爬底板交流电牵引采煤机 电气部分1 概述92 结构特征及工作原理113 相关技术参数154 重要部件尺寸重量 165 安装、使用、维护 166 故障分析 187 安装和测试 198 检修与保养 209 运输、贮存、安全、注意事项 2010附录A2111附录B2112附录C21第三部分 MG110/130-TPD型单滚筒爬底板交流电牵引采煤机图册安全注意事项使用前请认真阅读使用说明书当通电或正在运行时严禁开盖。严禁通电检修，布线，以防止触电。严禁挤压，扭压，损伤电缆，否则会导致触电，设备停产。确认电缆与各端子正确连接，否则会发生短路，损坏器件，发生事故。隔离开关严禁带载分断，合闸，否则会发生危险事故，影响设备运行。严禁更改本安电路参数 属关联检验的设备不得随意更改，如需要更换必须经相关机构进行配接检验后方可使用。 采煤机必须安装内、外喷雾装置。截煤时必须喷雾降尘，内喷雾压力不小于2MPa, 外喷雾压力不小于1.5MPa, 喷雾流量应与机型相匹配。如果内喷雾装置不能正常喷雾，外喷雾压力不得小于4MPa。无水或喷雾装置损坏时必须停机。 工作面倾角在15度以上时，必须有可靠的防滑装置。第一部分 MG110/130-TPD型单滚筒爬底板交流电牵引采煤机 机械部分1 概述1.1 主要用途及适用范围MG110/130-TPD型单滚筒爬底板交流电牵引采煤机。工作时，可与通用的SGB-620/40T型刮板输送机、单体液压支柱或金属磨擦支柱金属顶梁或液压支架组成普采或高档普采或综采工作面,在长壁回采工作面中实现落煤和装煤。 本机适用于煤层倾角35以下，煤层厚度0.520.8m,工作面长度120m左右的倾斜长壁式回采工作面,要求煤质硬度f 3,顶板中等稳定,底板起伏不易过大,煤层不含坚硬的夹杂物。 全部电气设备为矿用隔爆型，允许在周围空气中有甲烷、煤尘、硫化氢、二氧化碳等不超过煤矿安全规程中所规定的安全含量的矿井中使用。1.2采煤机主要特点1.2.1 采用多电机驱动，截割电机横向布置在截割部上，摇臂与截割部通过摇臂壳体的外伸部分与主机体铰接，通过更换楔块调节采高范围，取消了螺旋伞齿轮等复杂结构。1.2.2 单摇臂双电机驱动,截割功率大，解决薄煤层采煤机功率小的缺点。1.2.3 整体机壳结构,切割反力与牵引反力均由主机体承受，可靠性高。1.2.4整体机壳有底托架结构，底托架薄，简单可靠，拆装方便。1.2.5 采用交流变频调速技术，实现牵引速度无级调速，电牵引效率高，牵引力大并有反逆转超速功能。1.2.6主机体均为对称设计,更换左右工作面时只需将主机体、运输部等相关件翻转(旋转)180,拆装方便,提高薄煤层采煤机的适应性。1.2.7 主电机，牵引电机均可横向抽出，维修方便。1.2.8 各种操纵开关，控制按钮，显示装置均设在机体端头侧，按钮站及离合手柄设在老塘侧,操作安全方便。1.2.9 机器跟机控制和离机遥控控制，操纵方便。1.2.10 机器实际工况有屏幕显示，能充分发挥机器的效率。1.2.11 电气系统设有过热、过流保护装置。 1.3 型号的组成及其代表意义 M G 110 / 130 - T P D 电气调速牵引 爬底板式 单滚筒 总装机功率（kW） 截割电机功率（kW） 滚筒式 采煤机1.4 安全1.4.1安装使用前必须认真阅读本说明书，未经过培训，严禁操作采煤机；1.4.2当通电或正在运行时严禁带电开盖；1.4.3开机前必须对采煤机全面检查，发现问题及时处理；1.5 环境影响报废后作为工业废物处理2 主要性能、技术参数、配套设备（见表1）表1项目参数单位最大生产率303（V=5.84m/min、H=0.8m、B=0.8m时）t/h采高0.520.8m煤质硬度f3工作面倾角35滚筒转数95.3r/min滚筒直径520550600650700750800mm卧底量10 151515151515mm最大截割高度520550600650700750800mm截深0.63、0.8mm牵引力150kN牵引速度05.84m/min机面高度410mm外形尺寸55331978410mm重量11t控制方式PLC控制操作方式跟机、遥控降尘方式内外喷雾拖动电缆型号MCP335+16+64mm供水管型号KJRB2-16总装机功率255+18.5=128.5kW供水量80L/min供水压力2.5MPa牵引方式机载式交流变频调速爬底板式有链电牵引配套运输机SGB-620/40T牵引电机电机型号YBQYS18.5电机功率18.5kW电机转数1447r/min电机电压 660或1140V截割电机电机型号YBCS-55电机功率55kW电机转数1471r/min电机电压 660或1140V 3 结构特征与功能采煤机的整体结构，由主机体，装煤部，底托架，冷却喷雾系统组成。其中牵引部，截割部，运输传动装置，电控箱，摇臂等均集成安装在整体机壳上。3.1 牵引部采煤机牵引部是实现采煤机在牵引链上行走。该部主要由电机，牵引一、二、三、四、五轴、一组三行星减速器、行走箱和液压制动系统组成。牵引部的传动比：i193.056最大牵引速度：V5.84m/min3.2 截割部截割部是实现电机到滚筒之间的减速机构, 截割部上设有扭矩离合器机构，为防止过载而损坏电机，具有离合功能。该截割部的主要特点是：由于整体配套的需要，电机的外径和长度都不能过大，又要保证截割功率在100150kW之间，用单一电机尺寸下不来，因而研制和开发了255kW电机，用两台小尺寸电机代替一台大尺寸电机。截割部由下列组件组成：电机轴组、两组惰轮轴、电机轴组、惰轮轴、截六轴、扭矩离合器、惰轮轴、挡煤板支座、上下大盖板组等。 截割部的总传动比为：i 15.433.3运输传动装置运输传动装置由传动轴及一对圆弧锥齿轮及其它相关零件组成,另备一对齿数不同的圆弧锥齿轮,可以改变转数。3.4 电控箱电气控制箱与主机壳体组焊成整体结构，减少对接面，提高整机的刚度。3.5 冷却喷雾系统冷却喷雾系统是采煤机内喷雾、外喷雾及各电气元件冷却水路、胶管、水分配阀组件和水阀的总合。采煤机工作时，将产生大量的煤尘，同时各主要部件如电机、摇臂产生很大的热量，必须进行降尘和冷却，以保证正常工作，设置了冷却喷雾系统。系统来水流量80L/min，压力2.5MPa经水阀、水分配阀，总来水分成四路分别去电控箱、牵引电机和两台截割电机。电控箱和牵引电机两路出水汇成一路水去滚筒外喷雾块和运输机外喷雾块；两台截割电机出水汇成一路水去滚筒内喷雾使其达到最佳喷雾效果。所有管路都为高压快速接头胶管。快速接头结构利用O形圈密封，靠U形卡使两者固定，连接方便，密封性能好，使用寿命长。在安装机外管路时，须注意不许损坏O形圈，同时必须有足够的弯曲半径，使高压胶管不蹩卡，做到排列合理、整齐、美观。4 尺寸、重量4.1外形尺寸：55331978410 (mm)4.2重 量：11(t)5 安装、调试5.1 试运行采煤机已在出厂前按部颁标准进行了全面的检查和严格的测试，因此，采煤机到矿后，一般不允许再随意拆卸。但由于采煤机在运输过程中的磕碰，或长期存放过程中受季节温差变化的影响有可能造成机器的损伤，所以，根据不同的情况，采煤机在下井前必须进行细致的检查和试运转。5.1.1检查主要内容：（1）各部件是否完整无损，各联接螺栓是否紧固。（2）机器各部位有无油液渗漏现象。（3）各密封室的油质和油位。（4）各操作手把及按钮是否正确、灵活。（5）与配套工作面输送机之间的配套尺寸是否合适。（6）采煤机的电气检查检查电气各部分在运输过程中有无松动断线、电缆绝缘损坏、接触不良等现象，如发现有异常现象应及时修复排除。下井前应检查各电气腔内有无金属碎屑、断线头、污垢、杂物及积水等，如发现有上述情况，应及时清除干净。地面拆检及安装时应注意隔爆面的检查维护，严禁隔爆面上存有任何伤痕和缺陷，如有伤痕和缺陷须按GB3836.1-2000爆炸性环境用防爆电气设备通用要求，修复完好后方可下井使用。隔爆面需要磷化处理，并需涂工业用凡士林油。接上电源后（注意：电机的旋转方向应与制动泵旋转方向一致），检查电压是否符合规定要求，检查采区变电所电源开关及采煤机的电机电缆线是否安全牢固。上述机械、电气及油量等各部分检查如发现异常应及时处理，认定完全无误后才能进行试运转。5.1.2 地面试运行行走部的主链轮与牵引链啮合，采煤机在地面上往返行走，观察运行情况。有问题应及时处理。开车前先通冷却水并保证压力和流量，再将截割部离合器手把脱开，合上隔离开关，同时让其它人离开采煤机两端，确定安全后点动电动机，认为没有问题时再启动电动机。观察行走有无刮卡、别劲等不正常现象，如有问题应及时排除。试运行后停止电动机，让人远离滚筒同时合上截割部离合器（注意：合离合器时一定要等电动机完全停止时，不可过早，更不可太用力，以免损坏离合器及齿轮），再重新启动电动机，观察旋转情况，检查声音和仪表显示情况确认无问题后停机。逐项检查并处理采煤机在运行过程中出现的问题，必要时可重新试运转，待一切符合要求后准备下井。采煤机下井注意事项：采煤机往井下运送时，要尽量不解体或少解体，机器分解得愈少愈好，但要根据矿井的具体条件而定。并要注意： （1）解体时要对各分解面做防护罩保护。（2）对能自由活动部位要做临时固定处置。（3）油管、水管、电缆、操作手把等要采取保护措施，各盖板螺钉必须上全紧固，以防水等脏物侵入或损坏。（4）分解后部件下井顺序要充分考虑井下组装程序。（5）井下组装时，对各分解面要仔细检查和整修，保证正确结合。 6使用、操作6.1 操作顺序机器在使用前，首先要熟悉各操作手把和按钮的位置，并清楚掌握各操作手把和按钮的功能，然后按下列顺序进行操作；（1）打开总水阀，向采煤机各部供水,合上截割部离合器手把。（2）合上采煤机前级真空磁力启动器。（3）将电气隔离开关手把合上。（4）将运输机闭锁按钮、主停按钮解锁（拔出）。（5）按下主启动旋钮。（6）一切正常后，操作牵引调速按钮，按煤质工况缓慢增加牵引速度，慢慢切入煤壁，观察滚筒的采高和卧底情况。6.2 操作注意事项6.2.1 开机前必须对采煤机全面检查，发现问题及时处理截齿是否锐利，齐全；螺栓是否紧固；各部油位是否合乎要求，润滑脂是否注满；电缆、水管、油管是否完好无损；各部操作手把，按钮位置是否正确、灵活、可靠。6.2.2 对装煤部进行检查，有无异物卡入，连接销轴是否退出，联接螺栓是否松动。6.2.3 采煤机工作时，冷却水不能中断。6.2.4 采煤机工作时，要密切注意运转声音和油温变化，发现异常情况立即停车，查明原因及时处理。6.2.5 采煤机工作时，随时注意滚筒位置，防止向上漂移和向下扎底。6.2.6 拖移电缆、水管时，防止蹩卡，禁止强拖。6.2.7 司机换班时，采煤机必须退出煤壁，停截割电机和牵引电机脱开离合器，隔离开关打到停位，关掉水阀6.3 使用注意事项6.3.1司机操作时要精力集中，注意采煤机的运行状态和工作面条件变化，严格执行操作规程。6.3.2 操作前必须对采煤机和配套设备进行认真检查。6.3.3 每次开车前，必须先点动电动机，无异常现象后再启动开车。6.3.4 建立司机交接班制度，对采煤机的运行情况和检查出现的问题做好记录，为下一班工作提供依据。7 保养、维护采煤机的使用寿命及其工作的可靠性，在很大程度上决定正确使用，维护和保养。7.1 日检查7.1.1 电缆、水管有无挤压和破坏。7.1.2 各主要部件的螺栓是否紧固齐全，各大部件间的对接螺栓和螺母应随时保持紧固。7.1.3 各操作手把是否灵活可靠。7.1.4 各部油位是否适当，油液是否进水乳化，各润滑油脂油嘴是否注满油。7.1.5 喷嘴有无堵塞和损坏。7.1.6 截齿是否磨钝和丢失。7.1.7 机器工作时各部有无异常音响，各部温升情况以及油压、水压及水量分配等情况。7.2 周检查7.2.1 检查清洗粗滤芯。7.2.2 检查制动器，磨损超过规定值时，成组更换磨擦片。7.2.3 检查工作油质是否符合要求。7.2.4 检查压力表是否工作正常。7.2.5 检查和处理日常不能处理的问题。7.3 季检查应由专业人员和主要工作负责人组成季检小组。季检除周检内容外，对周检处理不了的问题进行维护和检修，并对采煤机司机的日检，周检工作进行检查，将检查及处理结果记录在采煤机工作档案中。7.4 油品管理采煤机各腔室的油液，除起到润滑、冷却、防腐等作用之外，在液压系统中还起到传递动力的作用。因此对油液的性能，质量要有严格的要求。7.4.1 对油液的使用要求采煤机齿轮传动系统用N320硫磷极压工业齿轮油，液压制动系统用N150或N100抗磨液压油，各销轴连接处用ZLz锂基润滑脂。7.4.2 油品代用推荐同类油品或性能相近，添加剂相同的油品代用，而且粘度一定要相当，并以优代劣。7.4.3 调合油一定要用同一种油品调合。7.4.4 润滑油使用一段时间后，由于本身氧化及使用过程中外来因素的影响，使之渐渐变质以致报废，因而必须及时更换。按规定采煤机的换油周期为三个月。换油时，先将废油放净，并用同类油品冲洗，再加新油。7.4.5 必须认真贯彻煤炭部颁发的综采设备油脂管理试行细则专人管理，严格把关。8. 运输、贮存8.1 各部件应稳固在防雨淋的包装箱内。8.2 严禁倒置、侧置。8.3 严禁碰撞，挤压。8.4 严禁在大于0.6G(5.9m/s2)振动状态运输、运行。8.5 在2565通风环境下保存。 第二部分MG110/130-TPD型单滚筒爬底板交流电牵引采煤机 电气部分1 概述本电气控制系统是为MG110/130TPD型单滚筒爬底板电牵引采煤机配套而研制的。它采用了先进的PWM变频调速技术、PLC控制技术与工业计算机控制显示技术相结合，使采煤机的控制操作更加方便可靠，具有调速范围广，牵引能力大，防滑能力强，适应工作面倾角大等优点。电气系统的原理如图C2901-5所示。整台采煤机的机械动力由两台55kW，1140(660)V截煤电机，一台18.5kW、1140(660)V牵引电机组成。1.1 该电控主要特点： PLC 与工业计算机控制系统，工作性能稳定，动作点精确，全过程监控； 屏幕显示界面，实时显示机器工况； 故障巡检程序，便于井下问题分析及维护； 遥控技术应用，实现了离机操作，使采煤机操作更加安全可靠； 主启动及牵引控制回路，采用芯线控制。 控制组件集成，全部接插件连接，便于维修及更换。 控制组件具有过载、过流、温度、瓦斯等保护及开机予警功能。1.2 主要用途及适用条件 用途：KXJ24-130/1140(660)C采煤机用隔爆兼本质安全型电控箱，主要用于控制采煤机的启动、停止，采煤机行走速度的调节。牵引电机过流保护、截煤电机的过载保护、截煤、牵引电机的温度保护等功能、。 适用条件a周围环境温度在20 40之间；b周围空气相对湿度96%(+25)时；c不存在腐蚀金属和破坏绝缘的气体环境；d可在周围空气中有甲烷、煤尘、硫化氢、二氧化碳等不超过煤矿安全规程中所规定的安全含量的矿井中使用；e海拔高度不超过2000m、气压在80 110KPa之间；f适用的供电电源范围：AC1140V,AC660V（+10%15%），50Hz；g.污染等级3的环境条件（见GB14048.1-2006 第 6.1.3.2）；h.变频调速装置采取防滴水措施的地方；1.3 型号组成及其代表意义： KX J 24 130 /1140(660) C 采煤机用 额定电压 额定功率 设计序号 隔爆兼本质安全型 控制箱 1.4 本电气系统对采煤机所实现的功能KXJ24-130/1140(660)C采煤机用隔爆兼本质安全型电控箱是为MG110/130TPD型单滚筒爬底板交流电牵引采煤机配套而研制的，主要实现对采煤机的操作、控制、保护及显示，具体功能如下：1.4.1 通过磁力启动器的远程控制，在采煤机上完成采煤机的启动和停止（兼闭锁）；1.4.2 通过磁力启动器的远程控制，在采煤机上完成运输机的停止（兼闭锁）；1.4.3 在采煤机上完成牵引方向给定，牵引速度的调节等；1.4.4 在端头按钮站可完成牵引方向的自由转换、加减速操作及牵停、主停及绞上、绞下；1.4.5 采煤机左、右截煤电机的恒功率自动控制、过载保护，温度保护；1.4.6 采煤机牵引电机过流保护，温度保护；1.4.7 显示器实时显示截煤电机功率、牵引电机电流、牵引电机温度、采煤机设定牵引方向、速度等工作参数；1.4.8 遥控完成端头按钮站上的各项操作程序（遥控为选用功能）。1.4.9 开机予警、瓦斯超标停机。采煤机电气系统原理图见图C2901-51.5 对环境及能源影响：报废后作为工业废物处理。1.6 安全警告：1.6.1 当通电或正在运行时严禁开盖；1.6.2 严禁通电检修、布线，以防触电；1.6.3 严禁挤压、钳压，损伤电缆，否则会导致触电；1.6.4 确认电缆与各端子正确连接，否则会发生短路，损坏器件造成事故；1.6.5 安装使用前必须认真阅读本说明书，未经过培训，严禁操作采煤机。2 结构特征及工作原理2.1电控箱总体结构：本电控箱隔爆型式为：隔爆兼本质安全型防爆标志：Exdib2.1.1执行标准:GB3836.1-2000 GB3836.2-2000 GB3836.4-2000爆炸性气体环境用电气设备 Q/LMJ006.1-2008辽源煤矿机械制造有限责任公司企业标准整个电控箱分为三个腔：一个接线腔、一个出线腔、一个控制腔。2.1.2 接线腔接线腔内设3支G20 ,1140V穿墙端子和2个七芯穿墙端子。2.1.3 出线腔出线腔内设9支G20 ,1140V穿墙端子和5个七芯穿墙端子，供截煤电机，牵引电机，端头按钮站，瓦斯断电仪，蜂鸣器等器件引入引出接线用。2.1.4 控制腔 整个控制腔装有隔离开关、真空接触器、控制器和变频器、操作按钮等。2.2 电缆引入引出方式 采煤机的主电缆由侧面引入，截煤电机，牵引电机的供电电缆和其他控制电缆都由电控箱左侧引出。2.3 控制腔内放置2袋硅胶干燥剂，要求定期更换。2.4 主要器件的作用：2.4.1 隔离开关（型号：GHK400/1140V卧式） 隔离开关用于接通或切断采煤机主回路，采煤机在检修时必须将隔离开关打到分的位置，确保人身安全。 操作过程：先合闸，后送电；先断电，后分闸 注意：本隔离开关严禁带电操作2.4.2、 电流传感器控制腔内部共设有7只电流互感器,6只用于检测截煤电机电流，其型号为：LX-IJ03-52GS-100A/420mA，另一只用于检测牵引电机电流，其型号为：LX-IJ03-52GS-50A/420mA。电流传感器输出均为420mA标准信号，并直接送至4AD模快，供PLC可编程控制器读取检测信息。2.4.3、行程开关（型号LX-19K）： 行程开关共8个，分别对应控制腔前盖板上各按钮，用于完成对采煤机的“主启”3处、“绞上”、 “主停”2处、“绞下”、“运停”、等功能。2.4.4、遥控接收机兼端头按钮站（型号FYS20CA）遥控接收机在采煤机端头，在距离采煤机一定范围内，用遥控发射机实现采煤机的：“左牵”、“右牵”、“加速”、“减速”、“绞启”、“绞停”、“牵停”、“主停”等功能，并且遥控接收机兼端头按钮站本身按钮也能实现上述功能其中遥控发射机、按收机以及在控制器内部的转换控制器、本安电源一起构成遥控发射系统，实现了采煤机的离机操作（本遥控系统为备选功能，依据客户协议选用）。2.4.5 控制电源： 本系统控制电源由控制变压器，高、低压熔断器，控制电源，本安电源等器件组：2.4.5.1 控制变压器T1： 输入电压AC1140（660）V 输出电压：AC220V/0.4A；AC28V/10A；AC36V/5A;AC15V/0.4A； a AC220V：经控制电源盒输出DC12V，向7个电流传感器和转换控制器LYZH5供电； AC220V：经控制电源盒输出DC24V，向中间继电器和显示器供电； AC220V：向本安电源LYBA-和PLC可编程控制器供电； b AC28V：经整流输出DC24V，向电磁阀； c AC36V：向真空接触器MC、瓦斯断电仪、蜂鸣器供电；2.4.5.2 熔断器：高压熔断器：1支 型号RL5 1140/5A 熔芯5A/1个低压熔断器：4支 型号RT14-20 10A/1个、5A/3个2.4.5.3 本安电源：本安电源为遥控系统提供安全电源输入AC220V/1A 输出DC5V/350mA 输出DC12V/100mA2.4.6 显示器：2.4.6.1 GOT显示器：实时显示操作系统工作状态；以及截煤电机功率、牵引电机温度；牵引电机电流值、牵引方向、牵引速度、故障信息等功能。2.4.7 PLC控制系统：PLC安装在电控箱内部，主要由：PLC主机、扩展模块组成。PLC控制系统是整机的控制中心器件，在此完成各种指令的实施以及检测参数的运算和比较，并和工业计算机、显示器以及各传感器构成一个集检测、运算、显示、控制、通讯等功能为一体的控制中心体系。 2.4.8 蜂鸣器 本系统设置了蜂鸣器预警功能，当按下主启，有5s 的蜂鸣器预警，提醒工作人员远离机器。2.5 系统的工作原理及内部触点动作关系：系统原理图详见图C2901-5 前级开关打到远程控制状态, 合上隔离开关，按下主启按钮,系统上电(注：主启按钮必须按住3s以上)，ZJ1 动作自保,系统开始内部检测（包括PLC系统巡检），蜂鸣器预警5s结束后，截煤电机和变频器有电。如需停采煤机，则按下“主停”按钮,系统断电，ZJ1 打开。2.5.1 牵引控制：2.5.1.1 牵引方向选择： 在变频器送电的基础上： 按下左牵按扭，PLC内部Y2闭合并自保，显示器指示牵引方向向左，同时PLC内部Y13闭合并自保，电磁阀DC1得电松闸；同时GOT显示器有牵引方向和松闸指示。按下右牵按扭，PLC内部Y3闭合并自保，显示器指示牵引方向向右，同时PLC内部Y13闭合并自保，电磁阀DC1得电松闸；同时GOT显示器有牵引方向和松闸指示。按下牵停按钮，PLC内部Y2或Y3打开并取消自保，同时延时10s后，PLC内部Y13打开，电磁阀DC1失电抱闸；同时GOT显示器有牵引方向和抱闸指示。2.5.1.2 牵引速度选择： 在牵引送电并给定牵引方向的基础上：a 按下加速按扭，由控制器输出加速指令送入变频器速度给定端子，调节到合适的速度后松开加速按扭，采煤机即以给定速度行走；b按下减速按扭，由控制器输出减速指令送入变频器速度给定端子，调节到合适的速度后松开减速按扭，采煤机降速直至牵引停止。2.5.1.3 采煤机保护原理2.5.1.3.1 恒功率自动控制 电机是采煤机的动力来源，为了充分利用截煤电机的功率，同时也不使电机超载而损坏，对截煤电机设置了恒功率保护，根据电机学P1.732UI cos公式,功率P正比于电流I，所以采用电流传感器检测截煤电机的单相电流，就可知道电机的负荷情况，电流传感器将检测到电流值送入控制器中比较。当电机满载(80%PeP120%Pe）时，发出维持信号，使牵引速度保持不变；当任一截煤电机超载(P120%Pe)时，发出降速信号,直到电机退出超载区域后，当二截煤电机都欠载(P 80%Pe)时，发出加速信号，使牵引速度增加（最大至给定速度）。 其中 P ： 电机实际功率 Pe：电机额定功率2.5.1.3.2 重载停机： 重载停机功能是为了避免截煤电机严重过载而损坏设置的。当截煤电机的负荷P150%Pe时，通过PLC的检测，整机延时5秒断电。 2.5.1.3.3 截煤电机热保护：截煤电机定子绕组内埋有热继电器。当电机绕组温度达到155时，使整机断电。2.5.1.3.4 牵引电机过流保护：采用一只电流传感器检测牵引电机的单相电流送至PLC中进行比较，当电机满载(80%PeP120%Pe）时，发出维持信号，使牵引速度保持不变，当任一牵引电机超载(P120%Pe)时，发出降速信号,直到电机退出超载区域后，牵引电机欠载(I80%Ie)时，发出加速信号，使牵引速度增加（最大至给定速度）；当牵引电机严重超载，（I150%Ie）时，PLC输出信号将牵引启动回路断开，停止牵引。当牵引电机严重过载（I150%Ie）时，PLC输出控制信号，采煤机停止牵引，显示屏显示相应界面。注：X13点常开时，整机保护参数按AC660V设定；X13点常闭时，整机保护参数按AC1140V设定。2.5.1.3.5 防滑保护 本控制系统除机械抱闸外，增设逆变控制系统，达到动态制动功能，在大倾角工作面上不出现下滑和飞车现象。2.5.1.3.6 瓦斯断电仪保护本电气系统增设了瓦斯报警断电仪功能，随机检测采煤机周围环境瓦斯，当采煤机周围瓦斯浓度超标时，瓦斯显示报警并且切断采煤机总电源。采煤机电控箱内装有一台DJB4瓦斯报警断电仪和安装在采煤机前端的GJC4煤矿用低浓度甲烷传感器配接使用，连续监控被控区域风流中的瓦斯浓度，当瓦斯浓度超过1.00%CH4时,传感器立即发出声光报警信号,当瓦斯浓度达到或超过1.5%时,断电仪立即断电(切断采煤机电源).3相关技术参数3.1 电源：3.1.1 供电电源：AC1140（660）V（+10%15%）3.1.2 控制电源：AC220V/0.4A； AC28V/10A；AC36V/5A；AC15V/0.4A；3.1.3 本安电源： 输入：AC220V、50Hz、1A 额定功率：1.75W 输出电压：DC5V DC12V 输出电流：350mA 100mA 最高开路电压：DC5.6V 输出最大短路电流：370mA3.2. FYF20CA型采煤机用遥控发送器额定电压：DC5V 电池：4节可充电镍氢电池额定电流：20mA 额定电流：1800mA载 频：440MHz，445MHz 电压：12V频 偏：10KHz 限流电阻：181/1W 短路电流：1.2A用硅橡胶胶封，胶封厚度3mm3.3 FYS20CA型无线电接收机额定电压：DC5V额定电流：65mA载 频：440MHz、445MHz频 偏：10kHz供电电源由机箱内本安电源提供，并和转换控制器本安侧通信。隔爆型式：本质安全型3.4 LYZH5型转换控制器、本质安全侧， 额定电压：DC5V本质安全侧， 额定电流：10mA非本质安全侧，额定电压：DC12V非本质安全侧，额定电流：30mA输出触点容量：DC24V、2A本采煤机电器控制系统中，有无线电发射机、无线电接收机、转换控制器、本安电源等器件共同组成本安电路，无线电接收机与电控箱连接线长度应10m。 注意：检修时不得随意更改本安电路元器件的规格、型号、参数等指标。4 重要部件尺寸重量4.1 KXB24-130/1140（660）C采煤机用隔爆兼本质安全型电控箱 4.2 外型尺寸 : 1200（电控箱部分）10283804.3 重量 : 244kg5 安装、使用、维护5.1 安装调试5.1.1 设备安装符合C2901-0105总图所要求技术要求,器件按各组件组装后,再装入壳体；5.1.2 接线按C2901-6接线图连接，接线符合接线图技术要求；5.1.3 布线规整流畅，整洁美观；5.1.4 接线结束后，按总图要求检验各等级电压、电气间隙及爬电距离；5.1.5 接线结束后，自检三遍，仔细核对实物接线位置和总图是否相符；5.16 机外电缆连接按C2901-7连接； 以上各项操作检验无误，交检后，通电，试运行。5.2 使用及操作 整个电控系统的操作（包括电控箱、无线电接收机、遥控发射机）按功能分：采煤机主启、主停兼闭锁、运输机停止兼闭锁等功能。5.2.1 主启/主停操作5.2.1.1 主启操作：只有在前盖板处侧盖板设有此功能按钮。5.2.1.1.1 把前级开关打到合位置，启动器控制方式打到“远程”位置；5.2.1.1.2 打开总水阀，各冷却元部件通水；5.2.1.1.3 将隔离开关GK合上，并将主停按钮拔出（解锁）；5.2.1.1.4 按主启按钮（3s以上）顺槽里磁力启动器启动。 此时截煤、变频器、控制变压器带电，截煤电机运作为此后操作做好准备。5.2.1.2 主停操作 采煤机主停操作设有4处，电控箱主停兼闭锁。5.2.1.3 运输机停止（闭锁） 此项操作设有一处，在电控箱前盖板主操作盘上，运停兼闭锁按扭，需停运输机或检修时，将运停按钮推入即可。5.2.2 牵引操作主电源送电以后，牵引可独立操作： 变频器送电、断电采煤机上电后，变频器既得电； 牵引方向操作（左牵、右牵、牵停）：有2处控制，端头，发射，根据实际需求选择a 按下左牵按钮向左牵引；b 按下右牵按钮向右牵引；c 牵停按钮；按下牵停按钮，取消牵引方向，速度回“零”（采煤机抱闸） 加减速控制：有2处控制，端头，发射机上述操作结束后可按加、减速按钮，选择合适速度牵引a 按住加速按钮（同时采煤机松闸），观察显示屏牵引速度一项，选择合适速度松手，采煤机即可按给定速度牵引；b 如需减速，则按住减速按钮，观察显示屏，选择合适速度运行，如一直减速或按下牵停按扭，变频器输出为零（同时采煤机抱闸）。 绞上绞下控制：有2处控制，端头，发射机a 按住绞上按钮，绞车上行（点动）b 按住绞下按钮，绞车下行（点动） 注意事项： 必须先开水后开机，先停机10min后停水，各水路必须畅通，且流量充足； 隔离开关严禁带电操作； 当变频器因故障保护动作时，必须确定所有故障排除后，再重新上电，否则易把故障范围扩大； 每次检修完毕，密封绳必须上好，隔爆面异物清除干净，螺栓把紧上齐，必须保持电控箱内干燥，定期更换干燥剂； 必须定期检查各接线端子，接线柱的紧固情况，各引入引出线是否把紧，以及各电机和电控箱内部各器件的绝缘情况； 严禁在井下更换发射机电池，停机后立即关闭电源，工作一个班后，返回地面充电； 因变频器有增减速时间，在机头、机尾要慢行；6 故障分析6.1 主机常见故障分析故障a：主机送不上电检查顺序 检查主启按钮是否闭合 检查主停按钮是否解锁（拔出）； 检查隔离开关是否合上, 隔离开关先导行程开关是否闭合； 检查电缆控制芯线是否断了； 检查采煤机内部控制主回路是否有二极管特性, 先导二极管D1是否损坏。故障b：主机不自保检查顺序： 检查F1是否熔断； 自保线是否接通； 控制器是否损坏。故障c：运输机不启动检查顺序： 运输机闭锁按钮是否解锁拔出； 自锁按钮拔出后是否处于导通状态； 连线是否导通，二极管D2是否击穿。故障d：变频器不启动检查顺序： 采煤机是否上电； 各导线连接是否牢靠；控制器是否损坏； 变频器是否损坏； 采煤机是否松闸。 故障e：牵引不能换向检查顺序： 检左牵、右牵和牵停按钮及行程开关是否有滞卡现象； 端头、左牵、右牵、牵停是否有蹩卡现象； 控制器及供电电源是否有故障。故障f：牵引不能调速检查顺序： 检查加减速按钮是否失灵； 控制器是否有输出； 检查变频器是否损坏。 7 安装和测试7.1 安装前在地面应仔细检查,如连接件是否松动,电气元件在运输过程中是否遭到损坏,发现问题及时处理。7.2 在井下安装前，必须在地面进行试运转，检查所有操作过程。7.3 井下装卸，搬运过程中，避免强烈振动。7.4 机器试运转前，必须对各部件进行必要的测试。 检查电机电缆连接的正确性及绝缘情况； 各冷却元部件，冷却水路是否畅通；接头严禁有渗漏现象； 隔离开关严禁有卡滞现象； 进出电缆连接是否紧固，密封圈是否上好； 机体上紧固螺栓，弹性垫圈是否牢靠,齐全； 机体外观是否完好。8 检修与保养8.1 严格按采煤机操作程序操作采煤机。8.2 先送水后开机；先停机10min后停水，确保机械，电气上各冷却部件的充分冷却。8.3 检修班组，要随时观察各冷却水路的流通情况，确保冷却水路畅通。8.4 随时观察牵引部，摇臂内的油位，油质状况及时补油，及时换油。8.5 确保机身连接,支承板连接,滚筒连接等各大部件连接螺栓可靠,齐全。8.6 随时更换、补充滚筒上缺损丢失刀齿。8.7 拧紧上齐各防爆电气设备上的螺钉，防止水流入各电气部件内部。8.8 定期检查各接线柱，接线端子的接线情况及电机的绝缘情况，电控箱内的各电气元器件要定期紧固。8.9 定期给行走、截煤各机械铰接处注油部件补油。8.10 检修班认真填写检修记录。8.11 定期检查电控箱内的干燥，清洁情况，电控箱内严禁进水。8.12 各班组要认真填写采煤机工作状态记录。（GOT显示值）9 运输、贮存、安全、注意事项9.1 电控箱应放置在防雨淋的仓库内。9.2 严禁倒置、侧置。9.3 严禁碰撞，挤压。9.4 严禁在大于0.6G(5.9m/s2)振动状态运输。9.5 在2565通风环境下保存。9.6 安全 当通电或正在运行时严禁带电开盖。 严禁通电检修，布线，以防止触电。 严禁挤压，损伤电缆，否则会导致触电，设备损坏。 确认电缆与各端子正确连接，否则会发生短路，损坏器件，发生事故。 隔离开关严禁带载分断、合闸，否则会发生危险事故。9.7注意事项 “严禁带电开盖” “严禁更改本安电路、本安电路参数和结构，不得改变电气元件的规格、型号” “只能与说明书中规定的设备连接使用，与其它设备连接时需经防爆检验”附录A型号名称防爆标志生产厂家防爆合格证号安全标志号GJC4煤矿用低浓度甲烷传感器ExibdI扬中市南方矿用电器有限公司1034350MFB080001DJ4C-Z矿用固定式甲烷报警断电仪主机ExdibI扬中市南方矿用电器有限公司32008491MFA080103FYF20CA采煤机用遥控发送器ExibI石家庄广录科技有限公司 2084029MFA080077FYF20CB采煤机用遥控发送器ExibI石家庄广录科技有限公司 2084029MFA080075FYS20CA采煤机用遥控接收器ExibI石家庄广录科技有限公司 2084030MFA080078FYS20CB采煤机用遥控接收器ExibI石家庄广录科技有限公司 2084030MFA080074附录B变频器运行显示信息1 L - 1242.0 rpm OFREQ 45.00 HZCURRENT 80.00 APOWER 75.00 % 状态行 实际信 号 名称与参 数 附录C ABB故障信息故障原因解决办法ACS 800 TEMP(4210)3.05 FW 1 bit 3传动的IGBT温度过高。故障跳闸极限为100%。检查环境条件。检查通风状况和风机运行状况。检查散热器的散热片，并进行灰尘清扫。检查电机功率是否超过了单元功率。ACS TEMP xx y(4210)3.05 FW 1 bit 3 and 4.01并行连接的逆变器单元模块内部过温。xx (1.