《数字系统》PPT课件.ppt

第四章 数字式电液调节系统的数字系统 第一节 概述,一、设定值处理 转速调节：转速设定值 负荷调节：负荷设定值 1、TPC 主汽阀压力控制 pTpo 低汽压保护 T20% 2、RB 辅机故障甩负荷 3、MNUAL 手动控制 4、AUTO 自动控制 操作员给目标值和变化率，按“GO”键 5、ATC 自动汽轮机控制 ATC（转速）程序给目标值和变化率,6、PLANT COM 厂级计算机控制 7、CCS 协调控制方式 8、AS 自动同步控制 接受自动同步器送来的转速信号 9、ADS 自动调度系统控制方式 采用查询方式，查询的先后顺序决定了优先的级别。TPC和RB级别最高。,二、控制运算 设定值 反馈信号（n、PE、p1）,T,运算,三、阀门管理VMP GV阀 1、单阀方式与顺序阀控制方式 单阀控制方式：所有调节汽阀接受同一个阀门控制信号，同时开大或关小。节流调节 全周进汽 ；受热均匀，节流损失大；冷态启动或带基本负荷运行时采用。 多阀控制方式：依次逐个开启。喷嘴调节 部分进汽；效率高，受热不均；带部分负荷运行时采用。,2、阀门管理程序将完成以下功能： (1)保证机组在“单阀”控制与“顺序阀”控制之间切换时，负荷基本不变。 (2)实现阀门流量特性线性化，将某一控制方式下的流量请求值转换为阀门开度信号。 3、阀门管理主要程序 阀门特性曲线产生程序 单阀控制程序 多阀控制程序 单/多阀转换控制程序,第二节 高压主汽阀的数字系统（TV）,一、作用 冷态启动：0-2900rpm 热态启动：2600-2900rpm 二、工作方式,只有转速控制,1、自动方式（AUTO） OA 目标转速 升速率 ATC 目标转速 升速率 2、手动方式（AUTO MANUAL） 送往TV伺服系统的信号: TV控制信号（TV CONTROL） 高压主汽阀关偏置 （TV CLOSE BIAS） 跳闸ASL 关TV 高压主汽阀测试信号（TV TEST） 阀门试验 关TV,TV1 VCC卡 TV2 VCC卡 送一级手动，跟踪,数字系统PI,D/A,OA给,ATC程序给,TV1/TV2 VCC卡 数字系统，跟踪,手操,1、高压主汽阀数字控制系统的组成 设定值形成逻辑： 接受OA、ATC方式形成的设定值 TV阀控制回路： 接受4个信号 1）设定值形成逻辑来的设定值 2）转速测量值 2个DEH（A/B）数字量信号 1个TSI （C） 模拟量信号 3）跟踪信号（TRACKING） MA无扰切换 4）TV开偏置（TV OPEN BIAS） TRCOM=1 2900rpmTVGV切换结束,三、高压主汽阀数字控制系统,三选二,2、速度设定值逻辑分析 计数器 比较器 ATC 比较器计数器 OA 按“GO”键 ，防误操作,三选二带负反馈的积分器跟随器，阶跃斜坡,3、TV控制回路 核心 1）转速偏差 D/A 2）TV开偏置 汽轮机跳闸 3）跟踪信号 手动时，手动跟自动，手动自动时无扰,PI,第三节 高压调节汽阀的数字系统（GV）,一、作用 冷态启动：2900rpm同步、带初负荷 热态启动：2900rpm 同步、带初负荷30%P0 二、工作方式 1、自动方式（AUTO） PLANT COM 厂级计算机控制 REMOTE（ ADS、CCS）远方遥控方式 BR AUTO SYNC 自动同步控制 BR ATC 自动汽轮机控制 RB 负荷返回 OA 运行人员自动,GV,GV,数字系统,D/A,GV VCC卡 送手动,跟踪,GV,GV,IV,2、手动方式（AUTO MANUAL） 1) 2) 送往GV伺服系统的信号: GV控制信号（GV CONTROL） 高压主汽阀关偏置（GV CLOSE BIAS） 跳闸ASL/OPC 关GV 高压主汽阀测试信号（GV TEST） 阀门试验 关GV 3) 阀门管理程序 单阀控制程序 多阀控制程序 单/多阀转换控制程序 阀门特性曲线产生程序,GV VCC卡 数字系统跟踪,手操,三、工作方式选择逻辑（AUTO） 1、自动工作方式（即操作员自动OA方式） A、DEH系统投入自动时，系统就处于操作员自动（OA）方式 B、目标值/变化率 OA给出 转速/负荷 C、 向上可进入 ATC/REMOTE/AS/PLANT COM 向下可退到 MAN方式,2、自动汽轮机控制方式（ATC） 转速控制 BR 操作员按下“ATC”，系统就可进入。 OA方式时：设定值请求值现有设定值， 负荷控制 BR 按下“ATC”，系统就可进入。 REMOTE/PLANT COMP方式时：只要按“ATC”， 系统就可进入。 3、远方遥控方式（REMOTE(ADS、CCS)） OA OAATC,非PLANT COMP方式，按“REMOTE”就可进入,负荷控制 BR,4、电厂计算机控制方式（PLANT COMP) 5、自动同步控制方式（AS) 6、负荷返回控制方式（RB）,三、高压调节汽阀数字控制系统 1、高压主汽阀数字控制系统的组成 设定值形成逻辑： 6种方式形成的设定值（n、PE） TV阀控制回路： 接受4个信号 1）设定值形成逻辑来的设定值 2）转速测量值 WS (n) 2个DEH（A/B）数字量信号 1个TSI （C） 模拟量信号 IMP(p1) 调节级压力回路测量值 TP(pT) TPC MW (PE) 功率回路测量值 3）跟踪信号（TRACKING）跟踪手动信号，MA无扰切换 阀门管理程序 DT 单阀、顺序阀,2、设定值形成逻辑分析 1）转速设定值形成 OA ATC AS 2）负荷设定值形成 OA 运行人员自动 REMOTE（CCS、ADS）远方遥控方式 正常 PLANT COM 厂级计算机控制 ATC OA-ATC 目标值：操作员给 变化率：选小 ATC-CCS ATC-ADS ATC- PLANT COM 对信号变化 速率进行监视 TPC 主汽压力控制 炉侧出现故障，关小调节阀门，防 异常 湿蒸汽进入汽轮机 RB 快速减负荷,3、GV控制回路 转速控制 负荷控制：转速回路 功率回路 调节级压力回路,1）速度回路 SPI=1 反应电网对机组负荷需求 一次调频 2）功率控制回路 MWI=1 功率细调 A PI调节器输出的平衡位置为1 负荷增大时： P0PE PI向大于1的方向积分 T PE 负荷减小时： P0PE PI向大于1的方向积分 T PE B 双向限幅：外回路的细调作用不宜过大，否则造成系统不稳定 C 切除：通过保持调节级压力间接保证功率输出，不能精确维持 功率等于给定值。,一次调频特性曲线,死区：不参加调频，这是为了避免机组输出电功率随电网频率变化频繁抖动； 线性：参加一次调频，调频任务的大小由曲线斜率决定，曲线斜率越大，承担一次调频的任务就越重； 限幅：输出将保持不变，即不再继续增加机组的调频能力。,3）调节级压力控制回路 IPI=1 功率粗调 粗调机组负荷，防止功率控制过调 快速克服主蒸汽压力内扰 若切除，控制系统不能及时消除内扰，控制过程品质相对变差。,第四节 中压调节汽阀的数字系统（IV）,一、作用 冷态启动：全开 热态启动：02600rpm2900rpm同步、带初负荷30%P0 二、工作方式,GV,IV,IV,1、自动方式（AUTO） OA 目标转速 升速率 ATC 目标转速 升速率 2、手动方式（AUTO MANUAL） 送往IV伺服系统的信号: IV控制信号（IV CONTROL） 高压主汽阀关偏置 （IV CLOSE BIAS） 跳闸ASL/OPC 关IV 高压主汽阀测试信号（IV TEST） 阀门试验 关IV,IV1 VCC卡 IV2 VCC卡 送一级手动，跟踪,数字系统PI,D/A,OA给,ATC程序给,IV1/IV2 VCC卡 数字系统，跟踪,手操,1、中压调节汽阀数字控制系统的组成 设定值形成逻辑： 接受OA、ATC方式形成的设定值 TV阀控制回路： 接受4个信号 1）设定值形成逻辑来的设定值 2）转速测量值 2个DEH（A/B）数字量信号 1个TSI （C） 模拟量信号 3）IV保持偏置（IV HOLD BIAS） IVTV转换完 4）跟踪信号（TRACKING） MA无扰切换 5）IV开偏置（TV OPEN BIAS） 30%额定负荷 6）GV流量请求信号 并网带初负荷，小于30%额定负荷时， IV接受GV的流量请求信号，按流量 的百分比来控制IV开度。,三、