螺纹连接和螺旋传动.ppt

第五章 螺纹连接和螺旋传动,5-1 螺纹 5-2 螺纹连接的类型和标准连接件 5-3 螺纹连接的预紧 5-4 螺纹连接的防松 5-5 螺栓组连接的设计 5-6 单个螺栓连接的强度计算 5-7 提高螺栓连接强度的措施 5-8 螺旋传动,刀具在圆柱或圆锥面工件表面作螺旋运动时所产生的螺旋体。,5-1 螺 纹,螺纹的形成 :,5-1 螺 纹,螺纹的形成 :,车螺纹,刀具在圆柱或圆锥面工件表面作螺旋运动时所产生的螺旋体。,开始,5-1 螺 纹,一、分类方式,二、常用类型,三、主要参数,一、分类形式：,1、按 结 构,一、分类形式：,1、按 结 构,2、按所起作用,一、分类形式：,1、按 结 构,2、按所起作用,3、按 螺 距,4、按国家标准,一、分类形式：,1、按 结 构,2、按所起作用,3、按 螺 距,4、按国家标准,5、按母体的形状,一、分类形式：,1、按 结 构,2、按所起作用,3、按 螺 距,4、按国家标准,5、按母体的形状,6、按螺纹的旋向,一、分类形式：,1、按 结 构,2、按所起作用,3、按 螺 距,4、按国家标准,5、按母体的形状,6、按螺纹的旋向,7、按螺纹的牙型,一、分类形式：,1、按 结 构,2、按所起作用,3、按 螺 距,4、按国家标准,5、按母体的形状,6、按螺纹的旋向,7、按螺纹的牙型,8、按螺旋线数目,常用的螺纹类型，主要有：,1、普通螺纹,二、常用类型:,2、管螺纹,4、梯形螺纹,3、矩形螺纹,5、锯齿形螺纹,螺纹的类型与特点2,大径d即螺纹的公称直径。M16,是指螺纹大径是16mm,升角y的计算式为：,小径d1常用于联接的强度计算。,导程S螺纹上任一点沿同一条螺旋线转一周所移动的轴向距离，S=nP。单线螺纹 SP,中径d2常用于确定螺纹的几何参数。,螺距P螺纹相邻两个牙型上对应点间的轴向距离。,牙型角 a 螺纹轴向截面内，螺纹牙型两侧边的夹角,升角y与旋向螺旋线的切线与垂直于螺纹轴线的平面间的夹角。 螺纹有左旋和右旋之分。,线数n螺纹的螺旋线数目，有单线、双线和多线。 单线自锁好，双线效率高。,线数多，升角大，自锁性差，传动效率高。,接触高度h旋合后接触面的径向高度。,三、主要参数,5-2 螺纹连接的类型和标准连接件,使用螺纹和螺纹连接件来实现的连接称为螺纹连接。,一、类型、特点及应用场合,1、螺栓连接 2、双头螺柱连接 3、螺钉连接 4、紧定螺钉连接,5、特殊结构的连接,螺栓连接为分两种：,1、螺栓连接：,普通螺栓连接和铰制孔螺栓连接,铰制孔螺栓连接,铰制孔螺栓连接的被连接件同螺栓杆之间采用过渡配合，连接同时还能起到精确的定位作用，并能承受横向载荷。对孔的加工精度要求高，两孔一般需要配做。,2、双头螺柱连接：,双头螺柱连接的装配分解,双头螺柱连接的装配分解：,3、螺钉连接：,螺钉连接的装配分解,螺钉连接的装配分解：,4、紧定螺钉连接：,(结构图),5、特殊结构的连接：,二、标准螺纹连接件：,在机械制造中常见的螺纹连接件： 螺栓、双头螺栓、螺钉、螺母、垫圈等均已标准化。,六角头螺栓及螺母,双头螺柱,螺 钉,六角头扁螺母,圆螺母,平垫圈,斜垫圈,弹簧垫圈,薄平垫圈,圆螺母用止动垫圈,5-3 螺纹连接的预紧,绝大多数螺纹连接在装配时都必须拧紧，使连接在承受工作载荷之前，预先受到力的作用。 螺纹连接的预紧,一、预紧的目的,二、预紧力的推荐值,三、拧紧力矩与预紧力的关系,一、预紧的目的：,3、在接合面间产生正压力，当连接件受横载时，保持连 接件间不产生相对滑移。,4、对受拉螺纹连接，可提高螺栓的疲劳强度； 对受剪螺纹连接，有利于增大连接中的摩擦力。,1、防止连接在工作中松动。,2、确保连接在受载后，仍能使结合面具有足够的紧密性。 如气缸盖、管路凸缘的连接等。,二、预紧力的要求：,通常规定： 拧紧后螺纹连接件的预紧应力材料的屈服极限的70%。,1、一般连接用的钢制螺栓连接的预紧力：,碳素钢螺栓：,合金钢螺栓：,螺栓危险截面的面积，,2、重要或特殊的螺栓连接，预紧力数值应在图上注明，装 配时严格控制。,3、受变载荷的螺栓连接的预紧力应比受静载荷的大。,控制预紧力的工具 测力矩扳手、定力矩扳手。,测力矩扳手、定力矩扳手：,数显力矩扳手,手动测力矩扳手,中空液压扭矩扳手,测力矩扳手实物：,定力矩扳手原理,数显定力矩扳手,电动定力矩扳手，用在装配生产线上或批量快速安装工作中。,三、拧紧力矩与预紧力,由机械原理可知:,拧紧力矩 ,螺旋副间的摩擦阻矩 ,螺母端面与支承面的阻力矩 ,拧紧力矩包括：,对于1064的粗牙普通螺纹的钢制螺栓，经推导可得：,根据上式，已知拧紧力矩，即可求得预紧力的大小。,根据此式，已知拧紧力矩，即可求得预紧力的大小。,例：,用六角扳手拧紧螺栓，板手力臂长为15d，用力大小为，求螺栓中产生的预紧力是多大？,解：,拧紧力矩：,由以上可知，当力臂长为螺栓直径的15倍时，预紧力是所加外力的75倍。因此，对于重要的连接，为防止螺栓被拧断，应采用不小于12的螺栓。,一、螺纹连接的自动松脱,1、螺纹连接的自锁 2、自动松脱的条件,3、自动松脱的危害 4、防松的任务,5-4 螺纹连接的防松,1、螺纹连接的自锁：,当螺纹升角小于或等于螺纹副间的当量摩擦角时，螺 纹副具有自锁能力。,即：,实验证明：,有润滑的一般三角形螺纹副间的当量摩擦角,为保证自锁，一般取螺纹升角,标准的螺纹连接件的升角则取为,2、自动松脱的条件：,（1）、,（2）、,螺纹连接,振动、冲击或变载荷,螺纹副及支承面间的 摩擦力可能瞬时消失,多次重复,松动、松开,螺栓和被连接件的材料,高温或温度变化大,蠕变和应力松弛,预紧力和摩擦 力逐渐减小,失效,失效,轻者会造成工作不正常，重者会引起严重事故。,4、防松的任务,3、自动松脱的危害,防松的根本问题，在于防止螺母相对于螺杆转动。,二、防松方法：,1、摩擦防松 2、机械防松 3、永久止动,防松的根本任务是防止螺旋副发生相对转动。,根据这一原理，防松的方法可分为三类：,1、摩擦防松：,原理: 设法使螺纹副间，总有一定的防止螺纹副相对转动 的摩擦阻力矩。,（1）双螺母（对顶螺母）防松 （2）弹簧垫圈防松 （3）自锁螺母防松,(即保证在任何情况下，螺纹副间都存在着正压力),防松方法：,（1）、双螺母（对顶螺母）防松：,用双螺母防松在载荷剧烈变化时，仍不十分可靠。,对顶螺母,（2）、弹簧垫圈防松：,注意：垫圈的开口方向 从左上往右下斜。,弹簧垫圈,（3）、自锁螺母防松：,自锁螺母,2、机械防松:,原理: 利用便于更换且价廉的制动元件限制螺纹副相对转动。,（1）、开口销与槽形螺母防松 （2）、止动垫圈防松 （3）、串连钢丝防松 等,防松方法：,（1）、开口销与槽形螺母：,开口销与槽形螺母,（2）、止动垫圈防松：,止动垫圈,（3）、串连钢丝防松：,注意：钢丝穿入方向与拧紧方向,3、永久止动：,该法可靠、简单，但连接变成不可拆。 只有在装配后不再拆开的情况下使用。,5-5 螺栓组连接的设计,一、设计准则 二、结构设计 三、螺栓组连接的受力分析,绝大多数情况下，螺纹连接件都成组使用，其中以螺栓 组连接最具有典型性。,一、设计准则:,对于重要的连接，根据强度条件校核； 对一般的螺栓连接，用类比法确定螺纹连接的结构尺寸。,如受力不均，按受力最大的螺栓进行强度计算，确定螺 纹连接的结构尺寸。,二、结构设计:,目的,结构设计应考虑的问题：,（1）连接接合面的几何形状应对称。,合理确定结合面的几何形状、螺栓的布置形式，力求 各螺栓和连接结合面受力均匀，便于加工装配。,（2）螺纹连接数目尽量取偶数。,（3）各螺纹连接的受力应合理。,（4）螺栓排列应有合理间距、边距。,（5）连接的支撑平面应平整。,（6）保证被连接零件的位置精度。,（7）合理考虑防松装置。,连接接合面的几何形状应对称,螺纹连接数目尽量取偶数：,各螺纹连接的受力应合理:,、铰制孔用螺栓连接，不能在平行于工作载荷的方向上，成排布置8个以上的螺栓，以免载荷分布过于不均匀。 、螺栓连接在承受弯矩或转矩时，螺栓位置应适当靠近接合面的边缘，以减小螺栓的受力。 、同时承受轴向载荷和较大横向载荷时，应采用销、键、套筒来承受轴向载荷，以减小预紧力和结构尺寸。,应保证螺纹连接拧紧时有足够的扳手空间,具体尺寸可从手册中查得。,螺栓排列应有合理的间距、边距：,连接的支撑面应平整:,三、螺栓组连接的受力分析:,目的：,根据连接的结构和受载情况，求出受载最大的螺栓 及其受力，以便进行螺栓连接的强度计算。,螺栓组连接的受力分析是在假设条件下进行的。,受力分析：,（1）、受轴向载荷的螺栓组连接 （2）、连接受横向载荷 （3）、受扭矩作用的螺栓组连接 （4）、连接受倾覆力矩 （5）、组合受力情况,可划分为5种典型情况：,（1）、受轴向载荷的螺栓组连接：,受轴向总载荷 作用的汽缸盖螺栓组连接。,计算：,认为各螺栓平均受载， 则每个螺栓所受的轴向工作载荷：,（2）、连接受横向载荷：,载荷 的作用线与螺栓轴线相垂直，且通过螺栓组对称中心。,、用普通螺栓组连接时：,靠连接预紧后被连接件间接合面产生的摩擦力来平衡：,平衡条件：,（2）、连接受横向载荷：,载荷 的作用线与螺栓轴线相垂直，且通过螺栓组对称中心。,平衡条件：, 、用铰制孔用螺栓组连接时：,靠螺杆受剪切与挤压来承担，忽略摩擦力的影响。则每个螺栓承受的工作载荷为：,（3）、受扭矩作用的螺栓组连接：,、用普通螺栓组连接：,、用铰制孔用螺栓组连接：,为防止底板转动，可以采用以下两种方式：,扭矩T作用于接合面内，在T作用下，底板将绕通过螺栓组对称中心O，并与结合面相垂直的轴线转动。,、采用普通螺栓组连接时：,连接所受的工作扭矩靠接合面间的摩擦阻力矩来平衡。,设各螺栓均受同样的预紧力F0。,力矩平衡条件：,即：, 、采用铰制孔用螺栓连接时：,力矩平衡条件：,即：,各螺栓所受的工作剪力与力臂ri成正比。,连接承受工作扭矩时，各螺栓受剪切和挤压作用 。,（4）、连接受倾覆力矩：,假设： 与底板相连的被连接件(地基)及螺栓是弹性体，有一定的弹性。,分析：,设各螺栓均受同样的预紧力F0。,看图,变形量均与螺栓轴线到轴线O-O的距离成正比。,为阻止底板倾覆，有：,即：,各螺栓拉伸刚度相同,各螺栓的工作拉力与离轴线O-O的距离成正比。,即：,为防止结合面受压最大处被压碎或受压最小处出现间隙， 要求：,、结合面最右端的最大挤压应力及强度条件：,、结合面最左端的最小挤压应力及保证结合面不分离的条件：,（5）、组合受力情况：,实际连接中，螺栓组所受的工作载荷常常是以上四 种简单状态的不同组合。,一般：,按轴向载荷及倾覆力矩来决定螺栓上的工作载荷,按横向载荷与扭矩来决定作用于连接的预紧力,螺栓的总载荷,5-6 单个螺栓连接的强度计算,螺栓组连接,分析受力,受力最大螺栓的工作载荷,强度计算,轴向力 横向力,螺栓公称直径,标准螺栓,一、单个螺栓连接失效形式,二、单个螺栓连接设计准则,三、单个螺栓连接强度计算,四、螺纹连接件的材料及许用应力,一、单个螺栓连接的失效形式：,主要指螺纹连接件的失效。,受拉螺栓：,螺纹部分的塑性变形和断裂。,受剪螺栓：,螺栓杆被剪断或螺栓杆和孔壁的贴合面被压溃。,静载荷 变载荷,螺栓的疲劳断裂。,二、单个螺栓连接的设计准则：,针对失效形式，对螺栓的相应部位进行强度计算。,受拉螺栓：,受剪螺栓：,保证螺栓的静力拉伸强度或疲劳拉伸强度。,保证连接的挤压强度和螺栓的剪切强度。,三、单个螺栓连接强度计算：,根据强度条件确定螺栓直径。,连接的类型 连接的装配 载荷的状态,螺栓受力,相应强度条件,危险截面直径(或校核强度),1、松螺栓连接强度计算,2、紧螺栓连接强度计算,1、松螺栓连接强度计算：,起重吊钩：,承受载荷,危险剖面,拉伸强度条件：, 校核式,设计式,2、紧螺栓连接强度计算,(1)、仅受预紧力的紧螺栓连接,(2)、受轴向载荷的紧螺栓连接,(3)、受横向载荷的紧螺栓连接,螺栓处于拉伸和扭转的复合应力状态下。,螺母拧紧,螺纹摩擦力矩,拧紧力矩,(1)、仅受预紧力的紧螺栓连接,强度计算：,、预紧力 作用,、摩擦力矩 作用,螺旋副摩擦力矩,材料力学,螺纹内径为危险截面,取：,第四强度理论,仅受预紧力的紧螺栓连接，按纯拉伸计算，将所受的拉力增大30%，以考虑扭转的影响。,拉伸强度条件：, 校核式, 设计式,(2)、受轴向载荷的紧螺栓连接：,、承受轴向静载荷的紧螺栓连接的强度计算,失效形式：,螺杆被拉断或产生过度的塑性变形。,设计准则：,保证螺栓的静力拉伸强度。,、确定螺栓上的总拉力 、残余预紧力的确定 、螺杆中的计算应力及强度条件,强度计算：,单个紧螺栓连接受力变形分解：,、确定螺栓上的总拉力,受力变形图：,力与变形的比：,被连接件刚度,螺栓杆伸长量,被连接件压缩量,螺栓连接在 作用下：, 螺栓杆刚度,合成受力变形图：,承受工作载荷 ：,螺杆继续伸长增量,总伸长量,相应的总拉力,相应的拉力增量,被连接件被放松，压缩量,被连接件压力由 减少到, 残余预紧力,螺栓受到的总拉力：,(通常保持在规定的大小),、残余预紧力 的确定：,一般紧固连接,重要的或有密封要求的连接,F无变化时 F有变化时,F1（0.20.6）F,F1（0.61.0）F,F1（1.51.8）F,(压力容器及其它紧密联接),不大重要的螺栓连接,F10.25F,地脚螺栓连接,F1F,由图中几何关系可得：,代入式, 螺栓相对刚度,总拉力,残余预紧力,所需预紧力,、螺栓中的总拉力及强度条件：,1、已知残余预紧力和工 作拉力，求总拉力,（式5-29）,2、保证残余预紧力 应加的预紧力,3、已知预紧力和工作 拉力，求总拉力,拉力计算小结,4、残余预紧力的大小，决定了密封性能，根据被连接对象对密封性能的要求来确定。,关于螺栓联接的相对刚度：,1、相对刚度的大小与螺栓和被联接件的结构、材料、垫片等有关。,2、被联接件的刚度Cm越大，相对刚度越小，总拉力增加的少。,3、螺栓的刚度Cb小，总拉力增加的少，有利于提高螺栓的承载能力。（细长，中空）,相对刚度的值可从手册中查取。,常用（P84）：金属垫0.2-0.3；皮革垫0.7；铜皮石棉垫0.8；橡胶垫0.9。,螺栓联接的相对刚度大小，决定了总拉力的增加量，影响联接的强度,强度条件：,设计式：,（式5-33）,（式5-34）,强度计算：,承受轴向静载荷的紧螺栓连接，在求得总拉力后，按紧螺栓连接强度计算式，用总拉力代替预紧力进行强度计算。,、承受轴向变载荷的紧螺栓连接的强度计算：,失效形式：,设计准则：,先按最大载荷作静载强度估算，参考计算结果估取所需的标准螺栓直径，然后校核其疲劳强度。,受力分析：,主要是螺杆的疲劳断裂。,工作变载荷在0F间变化时，螺杆所受的总拉力在F0F2之间变化。,螺杆中的应力变化规律属于 的情况。,强度计算：,螺栓危险剖面的应力为：,应力幅：,；,按第三章中的 情况，计算安全系数，强度条件为：,3、承受横向载荷的紧螺栓连接的强度计算：,、用普通螺栓连接：,保证被连接件不滑移的条件为：,螺栓仅受预紧力F0及拧紧力矩M的作用, 校核式, 接合面数, 接合面间的摩擦系数,接合面间的摩擦系数 ,干燥的铸铁对铸铁、铸铁对钢、钢对钢,铸 铁 对 砖 料 或 铸 铁 对 木 料,0.150.2,0.40.5,问题：,大大增加螺栓连接的结构尺寸,减载措施：,、用铰制孔用螺栓连接：,承受横向载荷F时,螺杆与孔壁接触表面受挤压,分析：,接缝处螺杆横剖面受剪切,预紧力很小，强度计算时忽略不计。,螺杆的抗剪强度条件：,螺杆与孔壁接触面抗挤压强度条件：,四、螺纹连接件的材料及许用应力：,国家标准规定了螺纹连接件的性能等级。螺栓、螺柱、螺钉的性能等级 分为10级，螺母的性能等级分为 7级。在一般用途的设计中，通常选用4.8级 左右的螺栓，在重要的或有特殊要求设计中的螺纹连接件，要选用高的性能 等级，如在压力容器中常采用8.8级的螺栓。,1、螺纹连接件材料:,2、螺纹连接件的许用应力:,(1)螺纹连接件的许用拉应力,(2)螺纹连接件的许用剪应力和许用挤压应力,(3)螺纹连接件的安全系数,（被连接件为钢）,（被连接件为铸铁）,5-7 提高螺栓连接强度的措施,一、降低影响螺栓疲劳强度的变应力因素 二、改善螺纹牙上载荷分布不均的现象 三、避免螺纹连接产生附加应力 四、减小应力集中影响 五、采用合理的制造工艺，以提高螺栓的抗疲劳功能,根据提高承载能力和降低负担两个途径提出,影响螺栓强度因素,结构 制造 装配 材料 等,涉及,螺纹牙载荷分配 应力集中 附加应力 材料机械性能 等,提高强度措施：,一、降低影响螺栓疲劳强度的变应力因素：,1、增大预紧力 2、降低螺栓的刚度 3、增大被连接件的刚度,改变连接的有关参数，可在其它条件不变的情况下相对地或绝对地提高连接的强度。,可以采取的措施有：,4、以上三种措施协调使用,1、增大预紧力 ：,分析：,不变,作用：,使螺杆中的应力变化特性相对地趋近于静应力,缺点：,由于最大载荷增大，故降低了螺栓的静力强度。,由公式可证：,降低,降低,反映到变形线图：,降低,减小,改善螺栓的抗疲劳性能和静力强度。,作用：,缺点：,降低了残余预紧力,即降低了连接的可靠性和接缝的紧密性。,2、降低螺栓的刚度 ：,3、增大被连接件的刚度 :,同理：,增大,降低,反映到变形线图：,增大,减小,即：改善了螺栓的抗疲劳性能和静力强度。,缺点：降低了残余预紧力,即降低了连接的可靠性和接缝的紧密性。,4、三种措施协调使用：,具体措施：,减小螺栓的刚度,适当地增大螺栓的长度,采用柔性螺栓,在螺母下面装上弹性元件,增大被连接件刚性,改进结构,采用刚性较大的垫片,对需保持紧密性的连接，采用密封环,保证足够预紧力,减 小 螺 栓 的 刚 度：,密封环,增大被连接件刚性：,软垫片刚度小,金属直接接触，加大被连接件刚度,二、改善螺纹牙上载荷分布不均的现象：,轴向总载荷通过螺纹牙面相接触传递。,旋合螺纹间的载荷分布,载荷分布：,旋合螺纹的变形示意图,螺距变化差,螺纹牙的变形,采取措施：,（1）、尽可能地将螺母设计成也是受拉伸的。,(均载螺母),（2）、减小受力大的牙的受力面：,在螺母的螺栓旋入端的几圈螺纹处制出倒角，使螺栓螺纹牙支承面或受力部位由上而下逐渐外移，这样就使螺栓下面的螺纹牙在载荷作用下易于变形，载荷容易向上传递，使之分布较均匀。,内斜螺母：,环槽内斜螺母,综合以上两种形式：,（3）、采用钢丝螺套：,具有一定的弹性，可以起到均载，减振的作用。,三、避免螺纹连接产生附加应力：,从结构、制造、装配等方面采取措施：,斜垫圈,球面垫圈,腰杆螺栓连接,四、减小应力集中影响：,螺杆上的螺纹（特别是螺纹的收尾）螺栓头到螺杆的过渡处和螺栓的剖面变化处等，都要产生应力集中。,采用较大的过渡圆角半径和减载结构。,卸载过渡结构,卸载槽,加大圆角,措施：,在设计制造和装配时可能会因螺纹连接产生附加弯曲应力，严重降低螺栓的强度。,五、采用合理制造工艺，提高螺栓的抗疲劳功能：,螺栓的疲劳强度随直径的增大而降低。 合理选用不同规格的螺栓。 在工艺上采用氮化、氰化、喷丸等,冷镦与滚压加工螺栓中的金属流线,实践证明：,M20、M45和M72的螺栓的疲劳极限之比约为2.5：1.5：1,采用时，也应结合经济问题一并考虑，以免浪费。,受轴向变载荷的连接： 用数目较多的细长螺栓，比用具有同样总横剖面面积，但数目少而短粗的螺栓更有利。,5-8 螺旋传动,一、组成、类型及应用 二、滑动螺旋的结构与材料 三、滑动螺旋传动的设计计算,一、组成、作用、类型及运动形式,2、作用：,主要用来把旋转运动变换为直线运动，也可将直线运动变换为旋转运动。 转变时传递能量、力或运动，或调整零件相对位置，有时还兼有几种作用。,1、组成：,螺旋传动由螺杆和螺母组成,（1）、按用途分,（2）、按结构分,3、类型：,传导螺旋,调整螺旋,传力螺旋,滑动螺旋,滚动螺旋,静压螺旋,以传递动力为主，要求以较小的转矩产生较大的轴向推力来克服阻力。 如螺旋千斤顶。,传力螺旋：,千斤顶结构示意图：,以传递运动为主，有时承受较大的轴向载荷。工作连续且时间长，速度高，要求具有较高的传动精度。 如机床丝杠的进给机构。,传导螺旋：,车床的进给螺旋结构示意图：,主要用以传递运动，要求具有较高的传动精度或工作速度，且能在较长时间内连续工作。,对于要求传动精度高的，常采用单线螺旋，而对于要求传动效率高的，则采用升角较大的多线螺旋。,以调整零件的相对位置为主，不经常传动，一般空载下调整。 如车床的尾座螺旋。,调整螺旋：,这种机构中一般以螺杆为主动件，作回转运动；螺母为从动件，作直线移动。,差协螺旋机构 复式螺旋机构,螺旋副常采用梯形螺纹、锯齿形螺纹或三角形螺纹。结构简单、加工方便、易于自锁，但传动效率低（一般为30%40%），磨损快。,滑动螺旋：,螺杆（或螺母）回转时，钢球沿螺旋滚道滚动并带动螺母（或螺杆）作直线运动。 特点：摩擦阻力小、传动效率高、运动灵敏度高、磨损小、精度易于保持，但结构复杂、成本高。,滚动螺旋：,常用于数控和伺服系统等要求高的设备中。螺纹副中注入压力油而形成油膜，螺母与螺杆的螺纹工作表面被油膜分开。 特点:摩擦阻力小、起动功率小、传动效率高、工作寿命长；但螺母结构复杂，且需一套压力稳定、温度恒定、过滤要求高的供油系统。,静压螺旋：,4、运动形式：,螺杆回转, 螺母作直线运动。 螺母回转，螺杆作直线运动。 螺母固定，螺杆回转并作直线运动。,二、滑动螺旋的结构与材料：,1、结构：,螺杆短、粗且垂直布置时，可以螺母为支撑。 螺杆细长且水平布置时，在螺杆两端或中间附加支承。 螺杆轴向尺寸较大时，可用对接组合结构代替整体结构。,（1）、螺杆：,（2）、螺母的结构有:,主要指螺杆、螺母的固定和支承的结构形式。,整体螺母 组合螺母 剖分螺母等,经常用于双向传动的传导螺旋,组合螺母：,利用调整楔块来定期调整螺旋副的轴向间隙 。,固定螺钉 调整螺钉 调整楔块,剖分螺母：,转动槽形凸轮，则螺母的上下部分分别上下移动而与螺杆分离，当反转凸轮合紧螺母时，螺纹轴向间隙也能消除,2、材料：,螺母的材料除了要有足够的强度外，还要求在与螺杆材 料相配合时摩擦系数小和耐磨。,滑动螺旋的材料 ,螺杆的材料要有足够的强度和耐磨性。,三、滑动螺旋传动的设计计算：,1、失效形式 2、设计准则 3、耐磨性计算 4、螺杆的强度计算 5、自锁性校核 6、螺母螺纹牙的强度计算 7、螺杆的稳定性计算,受力较大的传力螺旋,常用的滑动螺旋,螺纹磨损,塑性变形或断裂,2、设计准则：,（1）、滑动螺旋的基本尺寸（即螺杆的直径与螺母的高度），由耐磨 性要求决定； （2）、传力较大时，应校核螺杆螺纹部分或其他危险部位及螺母或螺 杆螺纹牙的强度； （3）、要求螺杆有自锁时，应校验螺纹副的自锁条件； （4）、要求运动精确时，应校验螺杆的刚度，其直径往往由刚度要求 决定；,（5）、对于长径比很大的螺杆，除进行耐磨性计算外，还应该校核其稳 定性； （6）、对于高速的长螺杆，应检验其临界转速。 根据具体情况，选择不 同的计算准则，不必逐项全面计算。 无多大要求的螺旋，则可根,据经验或参照同类机械而直接选用。,3、耐磨性计算：,校核螺纹在轴向力作用下，螺纹工作面上