演示装置操作手册.doc

CPM2AH 演示装置操作手册 CPM2AH 演示装置操作手册欧姆龙（中国）有限公司2004.1目录第一部分：模型硬件介绍31-1演示装置构成31-2 接线图 4第二部分：控制程序说明72-1系统的设置72-2 PLC程序的说明8第三部分：系统操作说明103-1触摸屏的操作说明 103-2控制参数设定说明 13附录A：演示装置设备清单附录B：CPM1A-AD041使用说明书附录C：CPM1A-DA041使用说明书附录D：CPM1A-AS001使用说明书第一部分模型硬件介绍1-1 演示装置构成： 演示装置集中演示了OMRON最新开发的以CPM2AH为核心的用于小型系统控制的一系列新产品。通过小型触摸屏MPT5设置控制系统的参数，并显示系统的实时数据和动态运行画面。由CPM2AH及其扩展单元组成的控制器完成系统控制，控制器的输出通过模拟量输出和RS485串行通信两种方式控制变频器3G3MV。演示装置系统构成如下图所示CPM1ACIF12MPT5 CPM1AAS001CPM1ADA041CPM1AAD041CPM2AH40CDRA 3G3MVPT100 本系统由一台3G3MV ，一台CPM2AH-40CDR-A带三块扩展模块组成，扩展模块为：模拟量输入模块CPM1A-AD041，模拟量输出模块CPM1A-DA041，模拟量和温度输入模块CPM1A-AS001。控制参数在OMRON的小型人机界面MPT5上设置。各个模块的用法详见附录。演示装置模拟演示了三个控制系统。药机控制系统，恒压供水控制系统和单向冷却控制系统。1、药机控制系统：这是一个恒温、恒压控制系统，取例于一套实际的制药机械。控制动态流程图如下。这是一个将药液均匀涂抹在药粒上的装置。要求温度和压力的恒值控制。上图中药粒被送入炉内，风机从炉膛底部把经过加热的恒温热风向上送入炉膛，药液从炉膛上部以一定流量向下喷淋。在一定的温度和压力下制作成成品药颗粒。CPM1A-AS001采集温度信号，通过反向PID运算，控制DA041的输出电压信号，从而控制电加热装置的加热量，使炉内温度恒定。压力信号的控制也由PID指令控制完成，由CPM1A-AD041采集压力，经PID运算后，输出值通过RS485传送给3G3MV，由3G3MV控制风机转速，从而控制炉膛内压力恒定。2、恒压供水控制系统：在人机界面MPT5上设定供水系统的压力值，PLC采集系统的实际压力信号，经过PID运算转换为泵系统的马达频率，通过串行通讯的方式输出到变频器，变频器控制泵系统完成整个系统的恒压供水。3、冷却控制系统：这是一个冷却恒温系统，系统的热量因为热交换不断增加，控制机构为一台马达（或多台，控制方式相同）通过控制鼓风量完成冷却的功能。此处的PID运算是正向运算，即当当前值增大时输出值也增大。PLC的DA041模块输出电压（010V），完成对变频器的控制。1-2 接线：说明：CPM2AH40CDRA接线：（如下图） 输入点00.0000.11 接12个输入开关 其中：00.00 药机风机过载故障 00.01 药机左夹紧故障 00.02 药机右夹紧故障 00.03 药机进风温度过高故障 输出点10.00-10.07 接8个显示灯 11.00接变频器端子S1（正转） 11.01 接变频器端子S2（反转） 接地接变频器SC（公共端） CPM1ADA041接线：（如下图） DA041 Vout1接变频器 FR Com1 接变频器 FC CPM1AAS001接线：（如下图） AS001 A接Pt100一端 B、B短接，接Pt100另一端 MPT5接线：（RS232CRS232C） MPT5 PLC 23 32 99 每侧4，5短接 CPM1ACIF12接线： 变频器S和R变频器S和R 第二部分控制程序说明2-1系统的设置。MPT5的RS232口设定：与上位机连接，设为1：1 NT Link，波特率：19200bps，数据位7位，停止位2位，偶校验。节点号为0。PLC的RS232口：用于与MPT5的1：1 NT Link通讯，DM6645设为0004，节点号为0。注意，将通讯口的DIP开关置于OFF，使外设口处于可以设置状态。PLC的外设口：设为无协议方式，DM6650设为1000，波特率为9600bps，数据位8位，停止位1位，无校验。此设置在PLC程序中已经完成。变频器的设定：以下是演示装置中用到的变频器的参数。通讯：通讯节点号为2，通讯波特率为9600bps，数据位8位，停止位1位，无校验。N001：参数写保护选择/参数初始化0：参数N001可设定，N002N179仅能被显示。1：参数N001N049可设定。2：参数N001N079可设定。3：参数N001N119可设定。4：参数N001N179可设定。8：按2线制的缺省值初始化参数。9：按3线制的缺省值初始化参数。*演示装置设为4。N003：运行/停止命令选择。0：从变频器操作面板的按键输入。1：外部的接点信号输入。由PLC的输出控制。2：RS422/485通讯决定。由PLC串口发出的命令控制。3：由Device主站的控制区控制。*演示装置设定：药机控制演示和恒压供水控制演示时设定值为：2 冷却系统演示设定值：1N004：频率参考值的输入方式选择。0：根据变频器操作面板上的调节电位器决定。2：由频率参考控制端子输入，范围是DC 0-10V。3：由频率参考控制端子输入，范围是4-20mA。4：由频率参考控制端子输入，范围是0-20mA。5：由脉冲序列的参考控制端子输入。6：通过串行通信命令输入频率参考值。9：由Device主站的控制区设置。*演示装置设定：药机控制演示和恒压供水控制演示时设定值为：6 冷却系统演示设定值：2N151：通信超时选择。 0：检测超时并滑行停止运行。 1：检测超时并并以减速时间设定1停止。 2：检测超时并并以减速时间设定2停止。 3：检测超时，并报警，通信恢复后报警消失。 4：无超时检测。*演示装置设定：4N153：从站地址设定： 0：仅接受主站的广播信息。 1：从站地址0132*演示装置设定：02 N154：波特率设定： 0：2400 bps 1: 4800 bps 2: 9600 bps 3: 19200 bps*演示装置设定：2 N155:奇偶校验设定： 0：偶校验 1：奇校验 2：无校验*演示装置设定：2 N157：RTS控制设定： 0：允许 1：禁止（仅在1：1 RS422通信时设定）*演示装置设定：02-2PLC程序说明。梯形图程序由以下几个部分组成，药机控制，恒压供水控制，单向冷却系统控制程序流程。另外对于与变频器的Modbus通讯和CRC校验有专门的程序段来处理。1、 药机控制系统程序说明（1）压力控制药机压力设定DM803药机当前值DM802SCL3转换到DM895SCL3转换到DM850药机压力当前值DM895药机压力PID运算PID运算输出值DM814SCL输出值DM804DM804输出值通信接口IR22使用TXD指令将频率设定到变频器 （2）温度控制药机当前温度DM388药机设定温度DM801 SCL3转换到DM389SCL3转换到DM920DM389传送到DM800药机温度PID运算PID运算输出值DM813DM813，SCL到DM805到DA输出2、 恒压供水控制系统程序说明：供水压力设定DM100供水当前值设定M200PID运算输出到DM201SCL输出值通信接口IR22使用TXD指令将频率设定到变频器3、 冷却控制系统程序说明：冷却温度设定DM202 冷却温度当前值DM388SCL3DM205SCL3DM389PID运算输出到DM203DM203经SCLSCL3输出到DA041的14通道到变频器第三部分演示装置软件操作3-1触摸屏的操作流程。演示装置依靠新型触摸屏MPT5完成参数设定、系统控制、数据显示、通讯控制等操作。操作流程如下图所示。 演示装置首页 按屏上任意点 功能演示选择CP介 演M示2系A绍统H丰AD/ RS 系 药冷恒富DA 485 统 机却压的扩 通 构 系系系功展 讯 成 统统统能2AH 模 通 系 控冷恒功 拟 讯 统 制却压 能 量 功 构 系系供 简 扩 能 成 统统水 介 展 简 说 说说说 介 明 明明明 药冷恒ADDA AS 485 系 机 却 压 041041 001 通 统 系 系 系 介 介 介 讯 结 统统统绍 绍 绍 介 构 菜控控 绍 图 单制制及及参参数 数485 地 系 状工 系设设 通 址 统 态艺 统定定 讯 分 控 显参 流 规 配 制 示数 程 格 设 图转下页转下页置 接上页 接上页控制参数设定随温 压机度 力参参 参数数 数设设 设定定 定3-2各部分参数设定说明： 1、药机控制系统参数设定说明： （1）控制参数设定： 自动压力设定：000.0-999.9 Pa 自动温度设定：000.0-100.0 度 手动加热量： 000.0-200.0 Kw 风机手动转速：00001800 rpm (2) 随机参数设定： 左抖袋次数：00009999 次 右抖袋次数：00009999 次 喷液时间： 00009999 分钟 （3）温度参数设定： 比例带参数设定：00019999 积分参数设定： 00018191或9999 微分参数设定： 00018191或0000 （4）压力参数设定： 比例带参数设定：00019999 积分参数设定： 00018191或9999 微分参数设定： 00018191或00002、冷却系统控制参数设定说明： 冷却系统当前温度：000.0-100.0(显示) 冷却系统设定温度：000.0-100.0 冷却风扇当前转速：0000-1800 rpm(显示)3、恒压供水系统控制参数说明： 供水系统当前压力：000.0-999.9 Pa 供水系统设