自动控制原理程设计任务书及报告套写模板(09级).doc

自动控制原理课程设计专 业： 自动化 设计题目： 控制系统的综合设计 班级： 学生姓名： 学号： 指导教师： 雷 霞 分院院长： 许建平 教研室主任： 方建 电气工程学院一、课程设计任务 1、设计内容R1+urucR0R2R3R4CS针对二阶系统，利用有源串联超前校正网络（如图所示）进行系统校正。当开关S接通时为超前校正装置，其传递函数，其中，“-”号表示反向输入端。若Kc=1，且开关S断开，该装置相当于一个放大系数为1的放大器（对原系统没有校正作用）。 2、设计要求1）引入该校正装置后，单位斜坡输入信号作用时稳态误差，开环截止频率wc4.4弧度/秒，相位裕量45；2）根据性能指标要求，确定串联超前校正装置传递函数；3）利用对数坐标纸手工绘制校正前、后及校正装置对数频率特性曲线；4）设校正装置R1=100K，R2=R3=50K，根据计算结果确定有源超前校正网络元件参数R4、C值；5）绘制引入校正装置后系统电路图（设给定的电阻和电容：R=100K，C=1mF、10mF若干个）；6）利用Matlab仿真软件辅助分析，绘制校正前、后及校正装置对数频率特性曲线,并验算设计结果；7）在Matlab-Simulink下建立系统仿真模型，求校正前、后系统单位阶跃响应特性，并进行系统性能比较；8）利用自动控制原理实验箱完成硬件设计过程，包括：搭建校正前后系统电路、输入阶跃信号并通过示波器观察校正前后系统输出响应曲线。3. 课程设计报告要求（1）设计报告包括内容1）理论计算校正装置的过程及手工绘制校正前、后对数频率特性；2）绘制系统电路图时各环节参数的计算过程（包括有源校正装置R4和C的计算过程）；3）利用Matlab仿真软件辅助分析设计的程序及校正前、后对数频率特性曲线；4）利用Matlab-Simulink建立校正前、后系统仿真模型，求单位阶跃响应曲线，并计算校正前后系统超调量、调节时间，给出结论；5）硬件设计过程及设计结果，给出结论。（2）在设计过程中遇到的软、硬件问题及解决的办法（3）课程设计总结包括：本次课程设计过程中的收获、体会，以及对该课程设计的意见、建议等。（4）上交电子版设计报告（5）设计中参考文献列表（6）报告使用B5纸打印5. 参考资料1王建辉等.自动控制原理.北京:清华大学出版社.20072胡寿松.自动控制原理.北京:科学技术出版社.20013薛定宇.反馈控制系统设计与分析MATLAB语言应用（第1版）.北京:清华大学出版社、20004薛定宇.控制系统计算机辅助设计MATLAB语言及应用.北京:清华大学出版社.19963罗忠宝.自动控制原理实验指导书.长春：本校自编教材6. 设计进度（2011年11月28日12月12日）时间设计内容11.28-11.30布置设计任务、查阅资料、理论设计12.1-12.4Matlab仿真设计、Simulink仿真分析12.5-12.8系统硬件设计12.9-12.12整理课程设计报告，答辩7. 课程设计时间及地点2011年11月28日-2011年12月12日上午：8:00-11:00；下午：1:00-4:00；晚上：6:009:00地点：新实验楼323PLC课程设计报告班 级： 姓 名： 学 号： 指导教师： 撰写日期： 目录目 录第一章 课程设计内容与要求分析11.1课程设计内容11.2课程设计要求分析21.2.1系统单元电路组成2第二章4PLC课程设计总结7参考文献8注意：页码右对齐，使用超级链接，连接章节使用超级链接，连接章节的方法：1步：选择大纲视图2步：选择目录等级3步：定义标题2为2级目录4步：定义标题3为3级目录后以此类推。定义全文目录结构，（注意目录不能重复录入目录之中的处理方法。）5步：更新目录选择更新整个目录更新目录内容和页码；选择只更新页码，仅更新页码。第一章 课程设计内容与要求分析（楷体、5号、边框宽度为3磅）第一章 课程设计内容与要求分析（标题1，宋体，小2）1.1 课程设计内容（标题2，黑体，小三，加粗，单倍行距）图1-1 四层电梯模型示意图参考图1-1四层电梯模型示意图进行四层电梯PLC控制系统设计。设计内容：设计四层电梯控制系统的硬件电路（主电路硬件接线设计和PLC外部连线图）；进行PLC控制程序编制与调试；撰写课程设计报告；完成课程设计答辩。四层电梯控制系统的设计要求： 1）基本功能：电梯应包括各楼层外呼梯开关，其中1层只有向上开关；4层只有向下开关；中间层（2、3层）具有上、下各两个开关。电梯轿厢内部应具有完善的控制按钮，主要包括：14层目标楼层请求按钮；强制开门按钮；强制关门按钮；故障报警按钮。电梯井内应设置楼层检测信号，对电梯位置进行检测。各楼层设置电梯位置指示灯，指示灯亮表示电梯位于该层，指示灯灭表示电梯离开该层。程序调试时利用小灯指示电梯运行方向和开关门动作。电梯设置向上、向下运行指示灯；电梯开、关门各设置开门和关门运行指示灯。电梯开、关门动作控制应设置开门和关门到位检测装置进行开关门状态检测。电梯控制程序应具有优先响应判别功能，对楼道内和电梯内的电梯运行请求信号进行综合判优后依次响应电梯请求响应信号。电梯运行应尽量按照效率最高的原则设置其运行方式。其他电梯运行控制由设计同学自行规定，要求控制设置合理，控制功能完善。2）扩展功能：设置自动关门功能，即电梯响应某层请求信号后停于该层，电梯门自动打开，当电梯门打开到位后，启动定时功能，在定时10s后电梯门自动关闭。在定时期间强制开关门信号具有高优先级，即如果按下强制开门信号则关门定时器复位，当强制开门按钮松开后重新开始关门定时。强制关门信号可以优先结束关门定时状态，提前启动关门动作。（宋体，小4，行距20磅）1.2课程设计要求分析1.2.1系统单元电路组成(标题3，黑体，四号加粗，单倍行距)纸张为B5纸，上下边距分别为2cm，左边距为2.5cm，右边距为2cm。（文件页面设置）在版式中设置页眉页脚距边界的距离，页眉为1.5cm，页脚为1.75。页眉中红字为页眉设置要求。页眉内容与论文相应章节的题目相同。页脚添加页码，页码居中。论文排版要求：章节标题：见上面示例要求，（标题1、2、3）正文内容：见上面示例要求。中文字体：宋体，小4号； 英文字体：Times New Roman，小4号； 正文排版：行间距，固定值20磅 正文要求首行缩进空两格。报告装订：左侧装订第二章 XXXXXX第二章 XXXXXX注意事项：（1）表格可参考下表：表2-2仿生非光滑轧辊耐磨表面单元特征参数（黑体，五号，表格选自动套用格式中的简明型1）形状尺寸()分布密度（个/mm2）分布状态凹坑形15035028均匀分布注意表格中表2-2标注应放在表格上面。定义方法：1步：选中表格2步：选择自动套用格式中的简明型1（2）插入图片可参考下图：(A) 刺蒺藜(B) 仿刺蒺藜尼龙搭扣光面(C) 仿刺蒺藜尼龙搭扣毛面图2-1 形态结构仿生实例图片中图2-1图注应放在图下面。第三章 *第三章 XXXXXXX分章修改页眉的方法如下：首先在上页末尾插入分节符类型为下一页的分节符；然后双击页眉,弹出对话框,去掉与上节关联选项;最后,修改本节题目即可.1步:2步:PLC课程设计总结PLC课程设计总结正文部分*,继续*。排版与前面章节中正文要求相同。 总结人姓名： 2010.12.10（报告撰写时间）参考文献参考文献(标题4，黑体，四号加粗)1 史国生主编. 电气控制与可编程控制器技术.北京:化学工业出版社.20042 王永华.现代电气及可编程控制技术. 北京:北京航空航天大学出版社.20023 邓则名.电器与可编程控制器应用技术.北京:机械工业出版社.19974 徐世许.可编程序控制器原理应用网络.合肥:中国科学技术大学出版社.20015 王泽元.可编程序控制器实验指导书.长春:自编实验指导书.2010（宋体，5号，单倍行距）以上为示例，同学应按照课程设计任务书填写，可添加自己参考的书目。书目信息填写方法可参考上面示例。注意这一部分左对齐。注