PLC控制实验报告2015秋.doc

桂林航天工业学院 实验报告课程名称 PLC控制技术B 开课学期 2015-2016学年第1学期 实 验 室 机电一体化（电气与PLC） 班 级 2012机械设计制造及其自动化姓 名 学 号 桂林航天工业学院学生实验报告课程名称PLC控制技术B实验项目名称一、SFC实现七段数码管显示控制开课系（部）及实验室机械工程学院机电一体化实验日期2015年10月8日学生姓名学号专业班级2012机械设计制造及其自动化（机电）指导教师秦展田实验成绩一、实验目的1.熟悉编程软件及编程方法；2.掌握SFC程序的设计3.掌握PLC功能指令的用法二、实验装置1.FX1N-40MR主机 一台2.PC机 一台3.LED数码显示模块 一个4.接口、连线 三、实验内容LED七段数码管显示控制的面板图：接通启动开关SD后，七段数码管开始显示：先是一段段显示，显示次序是A、B、C、D、E、F、G、H。随后显示数字，显示次序是0-1-2-3-4-5-6-7-8-9，再返回初始显示，每个显示2秒，并能循环。断开开关SD后，数码管熄灭。确定各外部输入、输出元件对应PLC输入输出端子号，列表。编写控制程序（SFC），输入PLC，调试运行，观察实验结果。四、I/O口分配表、SFC控制程序输入、输出装置分配I/O装置元件号I/O装置元件号SD开关EAFBGCHD五、实验记录与分析（调试过程及结果等）教师评价： 教师签名： 批改时间： 年 月 日桂林航天工业学院学生实验报告课程名称PLC控制技术B实验项目名称二、功能指令应用开课系（部）及实验室机械工程学院机电一体化实验日期2015年10月15日学生姓名学号专业班级2012机械设计制造及其自动化（机电）指导教师秦展田实验成绩一、实验目的1. 掌握顺序控制指令的使用；2. 熟练掌握常用功能指令的使用；3. 掌握PLC的编程方法和程序调试方法。二、实验装置1.FX1N-40MR主机 一台2.PC机 一台3.基本实验单元模块 一个4.接口、连线 三、实验内容1.自锁开关（接X0）接通时，灯1-6(接Y0-Y5)轮流点亮1秒；自锁开关不接通时，灯6-1轮流点亮3秒，都可以循环。用位移位指令设计控制程序。2.某彩灯系统有 L1L6， 6个灯接于Y0-Y5。控制要求如下：自锁开关接通时，灯L1L6分别亮2-7秒，自动循环；自锁开关接通时，灯全熄灭。请用凸轮顺控指令设计控制梯形图程序。应用功能指令编写控制程序（梯形图），输入PLC，观察实验结果。四、控制梯形图程序五、实验记录与分析（调试过程及结果等）教师评价： 教师签名： 批改时间： 年 月 日桂林航天工业学院学生实验报告课程名称PLC控制技术B实验项目名称三、机械手的模拟控制开课系（部）及实验室机械工程学院机电一体化实验日期2015年10月15日学生姓名学号专业班级2012机械设计制造及其自动化（机电）指导教师秦展田实验成绩一、实验目的1.掌握使用STL指令的顺序控制程序的设计和调试方法；2.掌握PLC功能指令的用法3.掌握用PLC对机械手步进控制程序的设计二、实验装置1.FX1N-40MR主机 一台2.PC机 一台3.机械手单元模块 一个4.接口、连线 三、实验内容本实验是将工件由A处传送到B处的机械手，上升/下降和左移/右移的执行用双线圈二位电磁阀推动气缸完成。当某个电磁阀线圈通电，就一直保持现有的机械动作，例如一旦下降的电磁阀线圈通电，机械手下降，即使线圈再断电，仍保持现有的下降动作状态，直到相反方向的线圈通电为止。另外，夹紧/放松由单线圈二位电磁阀推动气缸完成，线圈通电执行夹紧动作，线圈断电时执行放松动作。设备装有上、下限位和左、右限位开关，限位开关用钮子开关来模拟，所以在实验中应为点动。电磁阀和原位指示灯用发光二极管来模拟。本实验的启始状态应为原位（即SQ2与SQ4应为 ON，启动后马上打到OFF），它的工作过程如图所示，有八个动作，即为： 原位 下降 夹紧 上升 右移 左移 上升 放松 下降 控制过程如下：开始时，机械手处于原始位置，且为放松状态，则HL亮。接通启动开关SD后，机械手开始顺序动作，并且自动循环；如果运行过程中开关SD断开，机械手运行回到原点后停止。（1）机械手下降：延时1秒后，HL灭，YV1亮，到下限位时，接通SQ1，则YV1灭。（2）机械手夹紧：延时3秒后，YV2亮并保持，延时3秒，到下一步。（3）机械手上升：YV3亮，到上限位后，接通SQ2，则YV3灭，（4）机械手右行：YV4亮，到右限位后，接通SQ3，则YV4灭，（5）机械手下降：YV1亮，到下限位后，接通SQ1，则YV1灭，（6）机械手放松：延时3秒后，YV2断开并保持，延时3秒，到下一步。（7）机械手上升： YV3亮，到上限位后，接通SQ2，则YV3灭，（8）机械手左移： YV5亮，到左限位后，接通SQ4，则YV5灭，HL亮，回到原始位置。确定输入输出地址、并编写程序，调试运行，观察结果。四、I/O口