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文档简介
2019/4/13,1,S7-300/S7-400 PLC 梯形图编程,2019/4/13,2,梯形图编程语言指令系统介绍,LAD 相应于国际电工委员会IEC 61131-3标准中定义的“梯形图逻辑”(“Ladder logic”)语言。,2019/4/13,3,梯形图编程语言指令系统介绍,Siemens公司的文件包“STEP 7 Reference”(“STEP 7 参考”)有关STEP 7 文件的概要说明。,2019/4/13,4,梯形图编程语言指令系统介绍,为了有效的使用梯形图逻辑手册,需要熟悉S7程序的理论,它们可以在STEP 7文件的在线帮助中找到。,2019/4/13,5,梯形图编程语言指令系统介绍,1 位逻辑指令,2019/4/13,6,梯形图编程语言指令系统介绍,位逻辑指令综述: 位逻辑指令用两个数字,“1”和“0”,进行运算。这两个数字构成了二进制数字系统的基础。“1”和“0”称为二进制的数字或“位”。当用触点和线圈表示时,“1”指有效或被激活,“0”指无效或没有被激活。 位逻辑指令解释1和0的信号状态,按照波尔逻辑的算法组合它们, 这些组合最后产生的结果是1或0,这一结果称为“逻辑运算结果”(RLO)。 由位逻辑运算指令触发的逻辑运算能实现多种多样的功能。,2019/4/13,7,梯形图编程语言指令系统介绍,位逻辑指令能实现以下的功能:,2019/4/13,8,梯形图编程语言指令系统介绍,下面的指令对RLO作出响应:,2019/4/13,9,梯形图编程语言指令系统介绍,另外一些指令对“正跳沿”或“负跳沿”的转移作出响应 并实现以下功能:,2019/4/13,10,梯形图编程语言指令系统介绍,2 比较指令,2019/4/13,11,梯形图编程语言指令系统介绍,3 转换指令,2019/4/13,12,梯形图编程语言指令系统介绍,4 计数器指令,2019/4/13,13,梯形图编程语言指令系统介绍,5 数据块指令,6 逻辑控制指令,2019/4/13,14,梯形图编程语言指令系统介绍,7 整数算术运算指令,2019/4/13,15,梯形图编程语言指令系统介绍,8 浮点算术运算指令,2019/4/13,16,梯形图编程语言指令系统介绍,8 浮点算术运算指令,2019/4/13,17,梯形图编程语言指令系统介绍,10 程序控制指令,2019/4/13,18,梯形图编程语言指令系统介绍,11 移位和旋转指令,2019/4/13,19,梯形图编程语言指令系统介绍,12 状态位指令,2019/4/13,20,梯形图编程语言指令系统介绍,13 定时器指令,2019/4/13,21,梯形图编程语言指令系统介绍,14 字逻辑指令,2019/4/13,22,位逻辑指令举例,例1:皮带输送机控制: 下面的图表示台皮带输送机,可以用电气方法实现控制。在皮带输送机的入口端有两个按钮:S1用作启动用,S2用作停止用。在皮带输送机的终端也有两个按钮S3用作启动用,S4用作停止用。因此,在皮带输送机的两端均可实现启/停。 另外,当输送的物件到达皮带终端时,传感器S5将使皮带输送机停止。,2019/4/13,23,位逻辑指令举例,绝对地址和符号地址编程: 应用绝对地址或符号地址来表示皮带输送机的各个部件,从而编写一个控制皮带输送机的程序。,2019/4/13,24,位逻辑指令举例,为使所选择的符号地址与绝对地址相对应,需要建 立一个符号地址表。,2019/4/13,25,位逻辑指令举例,皮带输送机控制梯形图逻辑程序: Network1:按任何一个启动按钮启动电动机。,2019/4/13,26,位逻辑指令举例,皮带输送机控制梯形图逻辑程序: Network2:按任何一个停止按钮或打开皮带输送机终端的 常闭触点停止电动机运行。,2019/4/13,2
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