凸轮工件的数控加工工艺分析.doc

商丘科技职业学院袁肁芇薄螆肀荿螀蚂聿蒂薂羁腿膁螈袇膈芄薁螃膇蒆螆蝿膆薈虿肈膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆膃膂蚆蚂节芄蒈羀芁莇蚄袆芀蕿蒇袂艿艿螂螈芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薆薃衿莆芅蝿螅羂莈薂蚁羁蒀螇罿羁腿薀羅羀莂袅袁罿蒄蚈螇羈薆蒁肆羇芆蚆羂羆莈葿袈肅蒁蚅螄肅膀蒈蚀肄莃蚃聿肃蒅薆羅肂薇螁袁肁芇薄螆肀荿螀蚂聿蒂薂羁腿膁螈袇膈芄薁螃膇蒆螆蝿膆薈虿肈膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆膃膂蚆蚂节芄蒈羀芁莇蚄袆芀蕿蒇袂艿艿螂螈芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薆薃衿莆芅蝿螅羂莈薂蚁羁蒀螇罿羁腿薀羅羀莂袅袁罿蒄蚈螇羈薆蒁肆羇芆蚆羂羆莈葿袈肅蒁蚅螄肅膀蒈蚀肄莃蚃聿肃蒅薆羅肂薇螁袁肁芇薄螆肀荿螀蚂聿蒂薂羁腿膁螈袇膈芄薁螃膇蒆螆蝿膆薈虿肈膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆膃膂蚆蚂节芄蒈羀芁莇蚄袆芀蕿蒇袂艿艿螂螈芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薆薃衿莆芅蝿螅羂莈薂蚁羁蒀螇罿羁腿薀羅羀莂袅袁罿蒄蚈螇羈薆蒁肆羇芆蚆羂羆莈葿袈肅蒁蚅螄肅膀蒈蚀肄莃蚃聿肃蒅薆羅肂薇螁袁肁芇薄螆肀荿螀蚂聿蒂薂羁腿膁螈袇膈芄薁螃膇蒆螆蝿膆薈虿肈膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆膃膂蚆蚂节芄蒈羀芁莇蚄袆芀蕿蒇袂艿艿螂螈芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薆薃衿莆芅蝿螅羂莈薂蚁羁蒀螇罿羁腿薀羅羀莂袅袁罿蒄蚈螇羈薆蒁肆羇芆蚆羂羆莈葿袈肅蒁蚅螄肅膀蒈蚀肄莃蚃聿肃蒅薆羅肂薇螁袁肁芇薄螆肀荿螀蚂聿蒂薂羁腿膁螈袇膈芄薁螃膇蒆螆蝿膆薈虿肈膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆膃膂蚆蚂节芄蒈羀芁莇蚄袆芀蕿蒇袂艿艿螂螈芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薆薃衿莆芅蝿螅羂莈薂蚁羁蒀螇罿羁腿薀羅羀莂袅袁罿蒄蚈螇羈薆蒁肆羇芆蚆羂羆莈葿袈肅蒁蚅螄肅膀蒈蚀肄莃蚃聿肃蒅薆羅肂薇螁袁肁芇薄螆肀荿螀蚂聿蒂薂羁腿膁螈袇膈芄薁螃膇蒆螆蝿膆薈虿肈膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆膃膂蚆蚂节芄蒈羀芁莇蚄袆芀蕿蒇袂艿艿螂螈芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薆薃衿莆芅蝿螅羂莈薂蚁羁蒀螇罿羁腿薀羅羀莂袅袁罿蒄蚈螇羈薆蒁肆羇芆蚆羂羆莈葿袈肅蒁蚅螄肅膀蒈蚀肄莃蚃聿肃蒅薆羅肂薇螁袁肁芇薄螆肀荿螀蚂聿蒂薂羁腿膁螈袇膈芄薁螃膇蒆螆蝿膆薈虿肈膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆膃膂蚆蚂节芄蒈羀芁莇蚄袆芀蕿蒇袂艿艿螂螈芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薆薃衿莆芅蝿螅羂莈薂蚁羁蒀螇罿羁腿薀羅羀莂袅袁罿蒄蚈螇羈薆蒁肆羇芆蚆羂羆莈葿袈肅蒁蚅螄肅膀蒈蚀肄莃蚃聿肃蒅薆羅肂薇螁袁肁芇薄螆肀荿螀蚂聿蒂薂羁腿膁螈袇膈芄薁螃膇蒆螆蝿膆薈虿肈膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆膃膂蚆蚂节芄蒈羀芁莇蚄袆芀蕿蒇袂艿艿螂螈芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薆薃衿莆芅蝿螅羂莈薂蚁羁蒀螇罿羁腿薀羅羀莂袅袁罿蒄蚈螇羈薆蒁肆羇芆蚆羂羆莈葿袈肅蒁蚅螄肅膀蒈蚀肄莃蚃聿肃蒅薆羅肂薇螁袁肁芇薄螆肀荿螀蚂聿蒂薂羁腿膁螈袇膈芄薁螃膇蒆螆蝿膆薈虿肈膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆膃膂蚆蚂节芄蒈羀芁莇蚄袆芀蕿蒇袂艿艿螂螈芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薆薃衿莆芅蝿螅羂莈薂蚁羁蒀螇罿羁腿薀羅羀莂袅袁罿蒄蚈螇羈薆蒁肆羇芆蚆羂羆莈葿袈肅蒁蚅螄肅膀蒈蚀肄莃蚃聿肃蒅薆羅肂薇螁袁肁芇薄螆肀荿螀蚂聿蒂薂羁腿膁螈袇膈芄薁螃膇蒆螆蝿膆薈虿肈膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆膃膂蚆蚂节芄蒈羀芁莇蚄袆芀蕿蒇袂艿艿螂螈芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薆薃衿莆芅蝿螅羂莈薂蚁羁蒀螇罿羁腿薀羅羀莂袅袁罿蒄蚈螇羈薆蒁肆羇芆蚆羂羆莈葿袈肅蒁蚅螄肅膀蒈蚀肄莃蚃聿肃蒅薆羅肂薇螁袁肁芇薄螆肀荿螀蚂聿蒂薂羁腿膁螈袇膈芄薁螃膇蒆螆蝿膆薈虿肈膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆膃膂蚆蚂节芄蒈羀芁莇蚄袆芀蕿蒇袂艿艿螂螈芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薆薃衿莆芅蝿螅羂莈薂蚁羁蒀螇罿羁腿薀羅羀莂袅袁罿蒄蚈螇羈薆蒁肆羇芆蚆羂羆莈葿袈肅蒁蚅螄肅膀蒈蚀肄莃蚃聿肃蒅薆羅肂薇螁袁肁芇薄螆肀荿螀蚂聿蒂薂羁腿膁螈袇膈芄薁螃膇蒆螆蝿膆薈虿肈膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆膃膂蚆蚂节芄蒈羀芁莇蚄袆芀蕿蒇袂艿艿螂螈芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薆薃衿莆芅蝿螅羂莈薂蚁羁蒀螇罿羁腿薀羅羀莂袅袁罿蒄蚈螇羈薆蒁肆羇芆蚆羂羆莈葿袈肅蒁蚅螄肅膀蒈蚀肄莃蚃聿肃蒅薆羅肂薇螁袁肁芇薄螆肀荿螀蚂聿蒂薂羁腿膁螈袇膈芄薁螃膇蒆螆蝿膆薈虿肈膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆膃膂蚆蚂节芄蒈羀芁莇蚄袆芀蕿蒇袂艿艿螂螈芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薆薃衿莆芅蝿螅羂莈薂蚁羁蒀螇罿羁腿薀羅羀莂袅袁罿蒄蚈螇羈薆蒁肆羇芆蚆羂羆莈葿袈肅蒁蚅螄肅膀蒈蚀肄莃蚃聿肃蒅薆羅肂薇螁袁肁芇薄螆肀荿螀蚂聿蒂薂羁腿膁螈袇膈芄薁螃膇蒆螆蝿膆薈虿肈膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆膃膂蚆蚂节芄蒈羀芁莇蚄袆芀蕿蒇袂艿艿螂螈芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薆薃衿莆芅蝿螅羂莈薂蚁羁蒀螇罿羁腿薀羅羀莂袅袁罿蒄蚈螇羈薆蒁肆羇芆蚆羂羆莈葿袈肅蒁蚅螄肅膀蒈蚀肄莃蚃聿肃蒅薆羅肂薇螁袁肁芇薄螆肀荿螀蚂聿蒂薂羁腿膁螈袇膈芄薁螃膇蒆螆蝿膆薈虿肈膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆膃膂蚆蚂节芄蒈羀芁莇蚄袆芀蕿蒇袂艿艿螂螈芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薆薃衿莆芅蝿螅羂莈薂蚁羁蒀螇罿羁腿薀羅羀莂袅袁罿蒄蚈螇羈薆蒁肆羇芆蚆羂羆莈葿袈肅蒁蚅螄肅膀蒈蚀肄莃蚃聿肃蒅薆羅肂薇螁袁肁芇薄螆肀荿螀蚂聿蒂薂羁腿膁螈袇膈芄薁螃膇蒆螆蝿膆薈虿肈膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆膃膂蚆蚂节芄蒈羀芁莇蚄袆芀蕿蒇袂艿艿螂螈芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薆薃衿莆芅蝿螅羂莈薂蚁羁蒀螇罿羁腿薀羅羀莂袅袁罿蒄蚈螇羈薆蒁肆羇芆蚆羂羆莈葿袈肅蒁蚅螄肅膀蒈蚀肄莃蚃聿肃蒅薆羅肂薇螁袁肁芇薄螆肀荿螀蚂聿蒂薂羁腿膁螈袇膈芄薁螃膇蒆螆蝿膆薈虿肈膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆膃膂蚆蚂节芄蒈羀芁莇蚄袆芀蕿蒇袂艿艿螂螈芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薆薃衿莆芅蝿螅羂莈薂蚁羁蒀螇罿羁腿薀羅羀莂袅袁罿蒄蚈螇羈薆蒁肆羇芆蚆羂羆莈葿袈肅蒁蚅螄肅膀蒈蚀肄莃蚃聿肃蒅薆羅肂薇螁袁肁芇薄螆肀荿螀蚂聿蒂薂羁腿膁螈袇膈芄薁螃膇蒆螆蝿膆薈虿肈膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆膃膂蚆蚂节芄蒈羀芁莇蚄袆芀蕿蒇袂艿艿螂螈芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薆薃衿莆芅蝿螅羂莈薂蚁羁蒀螇罿羁腿薀羅羀莂袅袁罿蒄蚈螇羈薆蒁肆羇芆蚆羂羆莈葿袈肅蒁蚅螄肅膀蒈蚀肄莃蚃聿肃蒅薆羅肂薇螁袁肁芇薄螆肀荿螀蚂聿蒂薂羁腿膁螈袇膈芄薁螃膇蒆螆蝿膆薈虿肈膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆膃膂蚆蚂节芄蒈羀芁莇蚄袆芀蕿蒇袂艿艿螂螈芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薆薃衿莆芅蝿螅羂莈薂蚁羁蒀螇罿羁腿薀羅羀莂袅袁罿蒄蚈螇羈薆蒁肆羇芆蚆羂羆莈葿袈肅蒁蚅螄肅膀蒈蚀肄莃蚃聿肃蒅薆羅肂薇螁袁肁芇薄螆肀荿螀蚂聿蒂薂羁腿膁螈袇膈芄薁螃膇蒆螆蝿膆薈虿肈膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆膃膂蚆蚂节芄蒈羀芁莇蚄袆芀蕿蒇袂艿艿螂螈芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薆薃衿莆芅蝿螅羂莈薂蚁羁蒀螇罿羁腿薀羅羀莂袅袁罿蒄蚈螇羈薆蒁肆羇芆蚆羂羆莈葿袈肅蒁蚅螄肅膀蒈蚀肄莃蚃聿肃蒅薆羅肂薇螁袁肁芇薄螆肀荿螀蚂聿蒂薂羁腿膁螈袇膈芄薁螃膇蒆螆蝿膆薈虿肈膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆膃膂蚆蚂节芄蒈羀芁莇蚄袆芀蕿蒇袂艿艿螂螈芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薆薃衿莆芅蝿螅羂莈薂蚁羁蒀螇罿羁腿薀羅羀莂袅袁罿蒄蚈螇羈薆蒁肆羇芆蚆羂羆莈葿袈肅蒁蚅螄肅膀蒈蚀肄莃蚃聿肃蒅薆羅肂薇螁袁肁芇薄螆肀荿螀蚂聿蒂薂羁腿膁螈袇膈芄薁螃膇蒆螆蝿膆薈虿肈膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆膃膂蚆蚂节芄蒈羀芁莇蚄袆芀蕿蒇袂艿艿螂螈芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薆薃衿莆芅蝿螅羂莈薂蚁羁蒀螇罿羁腿薀羅羀莂袅袁罿蒄蚈螇羈薆蒁肆羇芆蚆羂羆莈葿袈肅蒁蚅螄肅膀蒈蚀肄莃蚃聿肃蒅薆羅肂薇螁袁肁芇薄螆肀荿螀蚂聿蒂薂羁腿膁螈袇膈芄薁螃膇蒆螆蝿膆薈虿肈膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆膃膂蚆蚂节芄蒈羀芁莇蚄袆芀蕿蒇袂艿艿螂螈芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薆薃衿莆芅蝿螅羂莈薂蚁羁蒀螇罿羁腿薀羅羀莂袅袁罿蒄蚈螇羈薆蒁肆羇芆蚆羂羆莈葿袈肅蒁蚅螄肅膀蒈蚀肄莃蚃聿肃蒅薆羅肂薇螁袁肁芇薄螆肀荿螀蚂聿蒂薂羁腿膁螈袇膈芄薁螃膇蒆螆蝿膆薈虿肈膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆膃膂蚆蚂节芄蒈羀芁莇蚄袆芀蕿蒇袂艿艿螂螈芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薆薃衿莆芅蝿螅羂莈薂蚁羁蒀螇罿羁腿薀羅羀莂袅袁罿蒄蚈螇羈薆蒁肆羇芆蚆羂羆莈葿袈肅蒁蚅螄肅膀蒈蚀肄莃蚃聿肃蒅薆羅肂薇螁袁肁芇薄螆肀荿螀蚂聿蒂薂羁腿膁螈袇膈芄薁螃膇蒆螆蝿膆薈虿肈膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆膃膂蚆蚂节芄蒈羀芁莇蚄袆芀蕿蒇袂艿艿螂螈芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薆薃衿莆芅蝿螅羂莈薂蚁羁蒀螇罿羁腿薀羅羀莂袅袁罿蒄蚈螇羈薆蒁肆羇芆蚆羂羆莈葿袈肅蒁蚅螄肅膀蒈蚀肄莃蚃聿肃蒅薆羅肂薇螁袁肁芇薄螆肀荿螀蚂聿蒂薂羁腿膁螈袇膈芄薁螃膇蒆螆蝿膆薈虿肈膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆膃膂蚆蚂节芄蒈羀芁莇蚄袆芀蕿蒇袂艿艿螂螈芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薆薃衿莆芅蝿螅羂莈薂蚁羁蒀螇罿羁腿薀羅羀莂袅袁罿蒄蚈螇羈薆蒁肆羇芆蚆羂羆莈葿袈肅蒁蚅螄肅膀蒈蚀肄莃蚃聿肃蒅薆羅肂薇螁袁肁芇薄螆肀荿螀蚂聿蒂薂羁腿膁螈袇膈芄薁螃膇蒆螆蝿膆薈虿肈膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆膃膂蚆蚂节芄蒈羀芁莇蚄袆芀蕿蒇袂艿艿螂螈芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薆薃衿莆芅蝿螅羂莈薂蚁羁蒀螇罿羁腿薀羅羀莂袅袁罿蒄蚈螇羈薆蒁肆羇芆蚆羂羆莈葿袈肅蒁蚅螄肅膀蒈蚀肄莃蚃聿肃蒅薆羅肂薇螁袁肁芇薄螆肀荿螀蚂聿蒂薂羁腿膁螈袇膈芄薁螃膇蒆螆蝿膆薈虿肈膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆膃膂蚆蚂节芄蒈羀芁莇蚄袆芀蕿蒇袂艿艿螂螈芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薆薃衿莆芅蝿螅羂莈薂蚁羁蒀螇罿羁腿薀羅羀莂袅袁罿蒄蚈螇羈薆蒁肆羇芆蚆羂羆莈葿袈肅蒁蚅螄肅膀蒈蚀肄莃蚃聿肃蒅薆羅肂薇螁袁肁芇薄螆肀荿螀蚂聿蒂薂羁腿膁螈袇膈芄薁螃膇蒆螆蝿膆薈虿肈膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆膃膂蚆蚂节芄蒈羀芁莇蚄袆芀蕿蒇袂艿艿螂螈芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薆薃衿莆芅蝿螅羂莈薂蚁羁蒀螇罿羁腿薀羅羀莂袅袁罿蒄蚈螇羈薆蒁肆羇芆蚆羂羆莈葿袈肅蒁蚅螄肅膀蒈蚀肄莃蚃聿肃蒅薆羅肂薇螁袁肁芇薄螆肀荿螀蚂聿蒂薂羁腿膁螈袇膈芄薁螃膇蒆螆蝿膆薈虿肈膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆膃膂蚆蚂节芄蒈羀芁莇蚄袆芀蕿蒇袂艿艿螂螈芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薆薃衿莆芅蝿螅羂莈薂蚁羁蒀螇罿羁腿薀羅羀莂袅袁罿蒄蚈螇羈薆蒁肆羇芆蚆羂羆莈葿袈肅蒁蚅螄肅膀蒈蚀肄莃蚃聿肃蒅薆羅肂薇螁袁肁芇薄螆肀荿螀蚂聿蒂薂羁腿膁螈袇膈芄薁螃膇蒆螆蝿膆薈虿肈膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆膃膂蚆蚂节芄蒈羀芁莇蚄袆芀蕿蒇袂艿艿螂螈芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薆薃衿莆芅蝿螅羂莈薂蚁羁蒀螇罿羁腿薀羅羀莂袅袁罿蒄蚈螇羈薆蒁肆羇芆蚆羂羆莈葿袈肅蒁蚅螄肅膀蒈蚀肄莃蚃聿肃蒅薆羅肂薇螁袁肁芇薄螆肀荿螀蚂聿蒂薂羁腿膁螈袇膈芄薁螃膇蒆螆蝿膆薈虿肈膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆膃膂蚆蚂节芄蒈羀芁莇蚄袆芀蕿蒇袂艿艿螂螈芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薆薃衿莆芅蝿螅羂莈薂蚁羁蒀螇罿羁腿薀羅羀莂袅袁罿蒄蚈螇羈薆蒁肆羇芆蚆羂羆莈葿袈肅蒁蚅螄肅膀蒈蚀肄莃蚃聿肃蒅薆羅肂薇螁袁肁芇薄螆肀荿螀蚂聿蒂薂羁腿膁螈袇膈芄薁螃膇蒆螆蝿膆薈虿肈膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆膃膂蚆蚂节芄蒈羀芁莇蚄袆芀蕿蒇袂艿艿螂螈芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薆薃衿莆芅蝿螅羂莈薂蚁羁蒀螇罿羁腿薀羅羀莂袅袁罿蒄蚈螇羈薆蒁肆羇芆蚆羂羆莈葿袈肅蒁蚅螄肅膀蒈蚀肄莃蚃聿肃蒅薆羅肂薇螁袁肁芇薄螆肀荿螀蚂聿蒂薂羁腿膁螈袇膈芄薁螃膇蒆螆蝿膆薈虿肈膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆膃膂蚆蚂节芄蒈羀芁莇蚄袆芀蕿蒇袂艿艿螂螈芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薆薃衿莆芅蝿螅羂莈薂蚁羁蒀螇罿羁腿薀羅羀莂袅袁罿蒄蚈螇羈薆蒁肆羇芆蚆羂羆莈葿袈肅蒁蚅螄肅膀蒈蚀肄莃蚃聿肃蒅薆羅肂薇螁袁肁芇薄螆肀荿螀蚂聿蒂薂羁腿膁螈袇膈芄薁螃膇蒆螆蝿膆薈虿肈膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆膃膂蚆蚂节芄蒈羀芁莇蚄袆芀蕿蒇袂艿艿螂螈芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薆薃衿莆芅蝿螅羂莈薂蚁羁蒀螇罿羁腿薀羅羀莂袅袁罿蒄蚈螇羈薆蒁肆羇芆蚆羂羆莈葿袈肅蒁蚅螄肅膀蒈蚀肄莃蚃聿肃蒅薆羅肂薇螁袁肁芇薄螆肀荿螀蚂聿蒂薂羁腿膁螈袇膈芄薁螃膇蒆螆蝿膆薈虿肈膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆膃膂蚆蚂节芄蒈羀芁莇蚄袆芀蕿蒇袂艿艿螂螈芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薆薃衿莆芅蝿螅羂莈薂蚁羁蒀螇罿羁腿薀羅羀莂袅袁罿蒄蚈螇羈薆蒁肆羇芆蚆羂羆莈葿袈肅蒁蚅螄肅膀蒈蚀肄莃蚃聿肃蒅薆羅肂薇螁袁肁芇薄螆肀荿螀蚂聿蒂薂羁腿膁螈袇膈芄薁螃膇蒆螆蝿膆薈虿肈膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆膃膂蚆蚂节芄蒈羀芁莇蚄袆芀蕿蒇袂艿艿螂螈芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薆薃衿莆芅蝿螅羂莈薂蚁羁蒀螇罿羁腿薀羅羀莂袅袁罿蒄蚈螇羈薆蒁肆羇芆蚆羂羆莈葿袈肅蒁蚅螄肅膀蒈蚀肄莃蚃聿肃蒅薆羅肂薇螁袁肁芇薄螆肀荿螀蚂聿蒂薂羁腿膁螈袇膈芄薁螃膇蒆螆蝿膆薈虿肈膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆膃膂蚆蚂节芄蒈羀芁莇蚄袆芀蕿蒇袂艿艿螂螈芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薆薃衿莆芅蝿螅羂莈薂蚁羁蒀螇罿羁腿薀羅羀莂袅袁罿蒄蚈螇羈薆蒁肆羇芆蚆羂羆莈葿袈肅蒁蚅螄肅膀蒈蚀肄莃蚃聿肃蒅薆羅肂薇螁袁肁芇薄螆肀荿螀蚂聿蒂薂羁腿膁螈袇膈芄薁螃膇蒆螆蝿膆薈虿肈膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆膃膂蚆蚂节芄蒈羀芁莇蚄袆芀蕿蒇袂艿艿螂螈芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薆薃衿莆芅蝿螅羂莈薂蚁羁蒀螇罿羁腿薀羅羀莂袅袁罿蒄蚈螇羈薆蒁肆羇芆蚆羂羆莈葿袈肅蒁蚅螄肅膀蒈蚀肄莃蚃聿肃蒅薆羅肂薇螁袁肁芇薄螆肀荿螀蚂聿蒂薂羁腿膁螈袇膈芄薁螃膇蒆螆蝿膆薈虿肈膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆膃膂蚆蚂节芄蒈羀芁莇蚄袆芀蕿蒇袂艿艿螂螈芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薆薃衿莆芅蝿螅羂莈薂蚁羁蒀螇罿羁腿薀羅羀莂袅袁罿蒄蚈螇羈薆蒁肆羇芆蚆羂羆莈葿袈肅蒁蚅螄肅膀蒈蚀肄莃蚃聿肃蒅薆羅肂薇螁袁肁芇薄螆肀荿螀蚂聿蒂薂羁腿膁螈袇膈芄薁螃膇蒆螆蝿膆薈虿肈膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆膃膂蚆蚂节芄蒈羀芁莇蚄袆芀蕿蒇袂艿艿螂螈芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薆薃衿莆芅蝿螅羂莈薂蚁羁蒀螇罿羁腿薀羅羀莂袅袁罿蒄蚈螇羈薆蒁肆羇芆蚆羂羆莈葿袈肅蒁蚅螄肅膀蒈蚀肄莃蚃聿肃蒅薆羅肂薇螁袁肁芇薄螆肀荿螀蚂聿蒂薂羁腿膁螈袇膈芄薁螃膇蒆螆蝿膆薈虿肈膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆膃膂蚆蚂节芄蒈羀芁莇蚄袆芀蕿蒇袂艿艿螂螈芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薆薃衿莆芅蝿螅羂莈薂蚁羁蒀螇罿羁腿薀羅羀莂袅袁罿蒄蚈螇羈薆蒁肆羇芆蚆羂羆莈葿袈肅蒁蚅螄肅膀蒈蚀肄莃蚃聿肃蒅薆羅肂薇螁袁肁芇薄螆肀荿螀蚂聿蒂薂羁腿膁螈袇膈芄薁螃膇蒆螆蝿膆薈虿肈膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆膃膂蚆蚂节芄蒈羀芁莇蚄袆芀蕿蒇袂艿艿螂螈芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薆薃衿莆芅蝿螅羂莈薂蚁羁蒀螇罿羁腿薀羅羀莂袅袁罿蒄蚈螇羈薆蒁肆羇芆蚆羂羆莈葿袈肅蒁蚅螄肅膀蒈蚀肄莃蚃聿肃蒅薆羅肂薇螁袁肁芇薄螆肀荿螀蚂聿蒂薂羁腿膁螈袇膈芄薁螃膇蒆螆蝿膆薈虿肈膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆膃膂蚆蚂节芄蒈羀芁莇蚄袆芀蕿蒇袂艿艿螂螈芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薆薃衿莆芅蝿螅羂莈薂蚁羁蒀螇罿羁腿薀羅羀莂袅袁罿蒄蚈螇羈薆蒁肆羇芆蚆羂羆莈葿袈肅蒁蚅螄肅膀蒈蚀肄莃蚃聿肃蒅薆羅肂薇螁袁肁芇薄螆肀荿螀蚂聿蒂薂羁腿膁螈袇膈芄薁螃膇蒆螆蝿膆薈虿肈膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆膃膂蚆蚂节芄蒈羀芁莇蚄袆芀蕿蒇袂艿艿螂螈芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薆薃衿莆芅蝿螅羂莈薂蚁羁蒀螇罿羁腿薀羅羀莂袅袁罿蒄蚈螇羈薆蒁肆羇芆蚆羂羆莈葿袈肅蒁蚅螄肅膀蒈蚀肄莃蚃聿肃蒅薆羅肂薇螁袁肁芇薄螆肀荿螀蚂聿蒂薂羁腿膁螈袇膈芄薁螃膇蒆螆蝿膆薈虿肈膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆膃膂蚆蚂节芄蒈羀芁莇蚄袆芀蕿蒇袂艿艿螂螈芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薆薃衿莆芅蝿螅羂莈薂蚁羁蒀螇罿羁腿薀羅羀莂袅袁罿蒄蚈螇羈薆蒁肆羇芆蚆羂羆莈葿袈肅蒁蚅螄肅膀蒈蚀肄莃蚃聿肃蒅薆羅肂薇螁袁肁芇薄螆肀荿螀蚂聿蒂薂羁腿膁螈袇膈芄薁螃膇蒆螆蝿膆薈虿肈膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆膃膂蚆蚂节芄蒈羀芁莇蚄袆芀蕿蒇袂艿艿螂螈芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薆薃衿莆芅蝿螅羂莈薂蚁羁蒀螇罿羁腿薀羅羀莂袅袁罿蒄蚈螇羈薆蒁肆羇芆蚆羂羆莈葿袈肅蒁蚅螄肅膀蒈蚀肄莃蚃聿肃蒅薆羅肂薇螁袁肁芇薄螆肀荿螀蚂聿蒂薂羁腿膁螈袇膈芄薁螃膇蒆螆蝿膆薈虿肈膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆膃膂蚆蚂节芄蒈羀芁莇蚄袆芀蕿蒇袂艿艿螂螈芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薆薃衿莆芅蝿螅羂莈薂蚁羁蒀螇罿羁腿薀羅羀莂袅袁罿蒄蚈螇羈薆蒁肆羇芆蚆羂羆莈葿袈肅蒁蚅螄肅膀蒈蚀肄莃蚃聿肃蒅薆羅肂薇螁袁肁芇薄螆肀荿螀蚂聿蒂薂羁腿膁螈袇膈芄薁螃膇蒆螆蝿膆薈虿肈膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆膃膂蚆蚂节芄蒈羀芁莇蚄袆芀蕿蒇袂艿艿螂螈芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薆薃衿莆芅蝿螅羂莈薂蚁羁蒀螇罿羁腿薀羅羀莂袅袁罿蒄蚈螇羈薆蒁肆羇芆蚆羂羆莈葿袈肅蒁蚅螄肅膀蒈蚀肄莃蚃聿肃蒅薆羅肂薇螁袁肁芇薄螆肀荿螀蚂聿蒂薂羁腿膁螈袇膈芄薁螃膇蒆螆蝿膆薈虿肈膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆膃膂蚆蚂节芄蒈羀芁莇蚄袆芀蕿蒇袂艿艿螂螈芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薆薃衿莆芅蝿螅羂莈薂蚁羁蒀螇罿羁腿薀羅羀莂袅袁罿蒄蚈螇羈薆蒁肆羇芆蚆羂羆莈葿袈肅蒁蚅螄肅膀蒈蚀肄莃蚃聿肃蒅薆羅肂薇螁袁肁芇薄螆肀荿螀蚂聿蒂薂羁腿膁螈袇膈芄薁螃膇蒆螆蝿膆薈虿肈膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆膃膂蚆蚂节芄蒈羀芁莇蚄袆芀蕿蒇袂艿艿螂螈芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薆薃衿莆芅蝿螅羂莈薂蚁羁蒀螇罿羁腿薀羅羀莂袅袁罿蒄蚈螇羈薆蒁肆羇芆蚆羂羆莈葿袈肅蒁蚅螄肅膀蒈蚀肄莃蚃聿肃蒅薆羅肂薇螁袁肁芇薄螆肀荿螀蚂聿蒂薂羁腿膁螈袇膈芄薁螃膇蒆螆蝿膆薈虿肈膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆膃膂蚆蚂节芄蒈羀芁莇蚄袆芀蕿蒇袂艿艿螂螈芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薆薃衿莆芅蝿螅羂莈薂蚁羁蒀螇罿羁腿薀羅羀莂袅袁罿蒄蚈螇羈薆蒁肆羇芆蚆羂羆莈葿袈肅蒁蚅螄肅膀蒈蚀肄莃蚃聿肃蒅薆羅肂薇螁袁肁芇薄螆肀荿螀蚂聿蒂薂羁腿膁螈袇膈芄薁螃膇蒆螆蝿膆薈虿肈膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆膃膂蚆蚂节芄蒈羀芁莇蚄袆芀蕿蒇袂艿艿螂螈芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薆薃衿莆芅蝿螅羂莈薂蚁羁蒀螇罿羁腿薀羅羀莂袅袁罿蒄蚈螇羈薆蒁肆羇芆蚆羂羆莈葿袈肅蒁蚅螄肅膀蒈蚀肄莃蚃聿肃蒅薆羅肂薇螁袁肁芇薄螆肀荿螀蚂聿蒂薂羁腿膁螈袇膈芄薁螃膇蒆螆蝿膆薈虿肈膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆膃膂蚆蚂节芄蒈羀芁莇蚄袆芀蕿蒇袂艿艿螂螈芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薆薃衿莆芅蝿螅羂莈薂蚁羁蒀螇罿羁腿薀羅羀莂袅袁罿蒄蚈螇羈薆蒁肆羇芆蚆羂羆莈葿袈肅蒁蚅螄肅膀蒈蚀肄莃蚃聿肃蒅薆羅肂薇螁袁肁芇薄螆肀荿螀蚂聿蒂薂羁腿膁螈袇膈芄薁螃膇蒆螆蝿膆薈虿肈膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆膃膂蚆蚂节芄蒈羀芁莇蚄袆芀蕿蒇袂艿艿螂螈芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薆薃衿莆芅蝿螅羂莈薂蚁羁蒀螇罿羁腿薀羅羀莂袅袁罿蒄蚈螇羈薆蒁肆羇芆蚆羂羆莈葿袈肅蒁蚅螄肅膀蒈蚀肄莃蚃聿肃蒅薆羅肂薇螁袁肁芇薄螆肀荿螀蚂聿蒂薂羁腿膁螈袇膈芄薁螃膇蒆螆蝿膆薈虿肈膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆膃膂蚆蚂节芄蒈羀芁莇蚄袆芀蕿蒇袂艿艿螂螈芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薆薃衿莆芅蝿螅羂莈薂蚁羁蒀螇罿羁腿薀羅羀莂袅袁罿蒄蚈螇羈薆蒁肆羇芆蚆羂羆莈葿袈肅蒁蚅螄肅膀蒈蚀肄莃蚃聿肃蒅薆羅肂薇螁袁肁芇薄螆肀荿螀蚂聿蒂薂羁腿膁螈袇膈芄薁螃膇蒆螆蝿膆薈虿肈膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆膃膂蚆蚂节芄蒈羀芁莇蚄袆芀蕿蒇袂艿艿螂螈芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薆薃衿莆芅蝿螅羂莈薂蚁羁蒀螇罿羁腿薀羅羀莂袅袁罿蒄蚈螇羈薆蒁肆羇芆蚆羂羆莈葿袈肅蒁蚅螄肅膀蒈蚀肄莃蚃聿肃蒅薆羅肂薇螁袁肁芇薄螆肀荿螀蚂聿蒂薂羁腿膁螈袇膈芄薁螃膇蒆螆蝿膆薈虿肈膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆膃膂蚆蚂节芄蒈羀芁莇蚄袆芀蕿蒇袂艿艿螂螈芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薆薃衿莆芅蝿螅羂莈薂蚁羁蒀螇罿羁腿薀羅羀莂袅袁罿蒄蚈螇羈薆蒁肆羇芆蚆羂羆莈葿袈肅蒁蚅螄肅膀蒈蚀肄莃蚃聿肃蒅薆羅肂薇螁袁肁芇薄螆肀荿螀蚂聿蒂薂羁腿膁螈袇膈芄薁螃膇蒆螆蝿膆薈虿肈膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆膃膂蚆蚂节芄蒈羀芁莇蚄袆芀蕿蒇袂艿艿螂螈芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薆薃衿莆芅蝿螅羂莈薂蚁羁蒀螇罿羁腿薀羅羀莂袅袁罿蒄蚈螇羈薆蒁肆羇芆蚆羂羆莈葿袈肅蒁蚅螄肅膀蒈蚀肄莃蚃聿肃蒅薆羅肂薇螁袁肁芇薄螆肀荿螀蚂聿蒂薂羁腿膁螈袇膈芄薁螃膇蒆螆蝿膆薈虿肈膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆膃膂蚆蚂节芄蒈羀芁莇蚄袆芀蕿蒇袂艿艿螂螈芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薆薃衿莆芅蝿螅羂莈薂蚁羁蒀螇罿羁腿薀羅羀莂袅袁罿蒄蚈螇羈薆蒁肆羇芆蚆羂羆莈葿袈肅蒁蚅螄肅膀蒈蚀肄莃蚃聿肃蒅薆羅肂薇螁袁肁芇薄螆肀荿螀蚂聿蒂薂羁腿膁螈袇膈芄薁螃膇蒆螆蝿膆薈虿肈膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆膃膂蚆蚂节芄蒈羀芁莇蚄袆芀蕿蒇袂艿艿螂螈芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薆薃衿莆芅蝿螅羂莈薂蚁羁蒀螇罿羁腿薀羅羀莂袅袁罿蒄蚈螇羈薆蒁肆羇芆蚆羂羆莈葿袈肅蒁蚅螄肅膀蒈蚀肄莃蚃聿肃蒅薆羅肂薇螁袁肁芇薄螆肀荿螀蚂聿蒂薂羁腿膁螈袇膈芄薁螃膇蒆螆蝿膆薈虿肈膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆膃膂蚆蚂节芄蒈羀芁莇蚄袆芀蕿蒇袂艿艿螂螈芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薆薃衿莆芅蝿螅羂莈薂蚁羁蒀螇罿羁腿薀羅羀莂袅袁罿蒄蚈螇羈薆蒁肆羇芆蚆羂羆莈葿袈肅蒁蚅螄肅膀蒈蚀肄莃蚃聿肃蒅薆羅肂薇螁袁肁芇薄螆肀荿螀蚂聿蒂薂羁腿膁螈袇膈芄薁螃膇蒆螆蝿膆薈虿肈膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆膃膂蚆蚂节芄蒈羀芁莇蚄袆芀蕿蒇袂艿艿螂螈芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薆薃衿莆芅蝿螅羂莈薂蚁羁蒀螇罿羁腿薀羅羀莂袅袁罿蒄蚈螇羈薆蒁肆羇芆蚆羂羆莈葿袈肅蒁蚅螄肅膀蒈蚀肄莃蚃聿肃蒅薆羅肂薇螁袁肁芇薄螆肀荿螀蚂聿蒂薂羁腿膁螈袇膈芄薁螃膇蒆螆蝿膆薈虿肈膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆膃膂蚆蚂节芄蒈羀芁莇蚄袆芀蕿蒇袂艿艿螂螈芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薆薃衿莆芅蝿螅羂莈薂蚁羁蒀螇罿羁腿薀羅羀莂袅袁罿蒄蚈螇羈薆蒁肆羇芆蚆羂羆莈葿袈肅蒁蚅螄肅膀蒈蚀肄莃蚃聿肃蒅薆羅肂薇螁袁肁芇薄螆肀荿螀蚂聿蒂薂羁腿膁螈袇膈芄薁螃膇蒆螆蝿膆薈虿肈膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆膃膂蚆蚂节芄蒈羀芁莇蚄袆芀蕿蒇袂艿艿螂螈芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薆薃衿莆芅蝿螅羂莈薂蚁羁蒀螇罿羁腿薀羅羀莂袅袁罿蒄蚈螇羈薆蒁肆羇芆蚆羂羆莈葿袈肅蒁蚅螄肅膀蒈蚀肄莃蚃聿肃蒅薆羅肂薇螁袁肁芇薄螆肀荿螀蚂聿蒂薂羁腿膁螈袇膈芄薁螃膇蒆螆蝿膆薈虿肈膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆膃膂蚆蚂节芄蒈羀芁莇蚄袆芀蕿蒇袂艿艿螂螈芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薆薃衿莆芅蝿螅羂莈薂蚁羁蒀螇罿羁腿薀羅羀莂袅袁罿蒄蚈螇羈薆蒁肆羇芆蚆羂羆莈葿袈肅蒁蚅螄肅膀蒈蚀肄莃蚃聿肃蒅薆羅肂薇螁袁肁芇薄螆肀荿螀蚂聿蒂薂羁腿膁螈袇膈芄薁螃膇蒆螆蝿膆薈虿肈膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆膃膂蚆蚂节芄蒈羀芁莇蚄袆芀蕿蒇袂艿艿螂螈芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薆薃衿莆芅蝿螅羂莈薂蚁羁蒀螇罿羁腿薀羅羀莂袅袁罿蒄蚈螇羈薆蒁肆羇芆蚆羂羆莈葿袈肅蒁蚅螄肅膀蒈蚀肄莃蚃聿肃蒅薆羅肂薇螁袁肁芇薄螆肀荿螀蚂聿蒂薂羁腿膁螈袇膈芄薁螃膇蒆螆蝿膆薈虿肈膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆膃膂蚆蚂节芄蒈羀芁莇蚄袆芀蕿蒇袂艿艿螂螈芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薆薃衿莆芅蝿螅羂莈薂蚁羁蒀螇罿羁腿薀羅羀莂袅袁罿蒄蚈螇羈薆蒁肆羇芆蚆羂羆莈葿袈肅蒁蚅螄肅膀蒈蚀肄莃蚃聿肃蒅薆羅肂薇螁袁肁芇薄螆肀荿螀蚂聿蒂薂羁腿膁螈袇膈芄薁螃膇蒆螆蝿膆薈虿肈膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆膃膂蚆蚂节芄蒈羀芁莇蚄袆芀蕿蒇袂艿艿螂螈芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薆薃衿莆芅蝿螅羂莈薂蚁羁蒀螇罿羁腿薀羅羀莂袅袁罿蒄蚈螇羈薆蒁肆羇芆蚆羂羆莈葿袈肅蒁蚅螄肅膀蒈蚀肄莃蚃聿肃蒅薆羅肂薇螁袁肁芇薄螆肀荿螀蚂聿蒂薂羁腿膁螈袇膈芄薁螃膇蒆螆蝿膆薈虿肈膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆膃膂蚆蚂节芄蒈羀芁莇蚄袆芀蕿蒇袂艿艿螂螈芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薆薃衿莆芅蝿螅羂莈薂蚁羁蒀螇罿羁腿薀羅羀莂袅袁罿蒄蚈螇羈薆蒁肆羇芆蚆羂羆莈葿袈肅蒁蚅螄肅膀蒈蚀肄莃蚃聿肃蒅薆羅肂薇螁袁肁芇薄螆肀荿螀蚂聿蒂薂羁腿膁螈袇膈芄薁螃膇蒆螆蝿膆薈虿肈膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆膃膂蚆蚂节芄蒈羀芁莇蚄袆芀蕿蒇袂艿艿螂螈芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薆薃衿莆芅蝿螅羂莈薂蚁羁蒀螇罿羁腿薀羅羀莂袅袁罿蒄蚈螇羈薆蒁肆羇芆蚆羂羆莈葿袈肅蒁蚅螄肅膀蒈蚀肄莃蚃聿肃蒅薆羅肂薇螁袁肁芇薄螆肀荿螀蚂聿蒂薂羁腿膁螈袇膈芄薁螃膇蒆螆蝿膆薈虿肈膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆膃膂蚆蚂节芄蒈羀芁莇蚄袆芀蕿蒇袂艿艿螂螈芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薆薃衿莆芅蝿螅羂莈薂蚁羁蒀螇罿羁腿薀羅羀莂袅袁罿蒄蚈螇羈薆蒁肆羇芆蚆羂羆莈葿袈肅蒁蚅螄肅膀蒈蚀肄莃蚃聿肃蒅薆羅肂薇螁袁肁芇薄螆肀荿螀蚂聿蒂薂羁腿膁螈袇膈芄薁螃膇蒆螆蝿膆薈虿肈膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆膃膂蚆蚂节芄蒈羀芁莇蚄袆芀蕿蒇袂艿艿螂螈芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薆薃衿莆芅蝿螅羂莈薂蚁羁蒀螇罿羁腿薀羅羀莂袅袁罿蒄蚈螇羈薆蒁肆羇芆蚆羂羆莈葿袈肅蒁蚅螄肅膀蒈蚀肄莃蚃聿肃蒅薆羅肂薇螁袁肁芇薄螆肀荿螀蚂聿蒂薂羁腿膁螈袇膈芄薁螃膇蒆螆蝿膆薈虿肈膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆膃膂蚆蚂节芄蒈羀芁莇蚄袆芀蕿蒇袂艿艿螂螈芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薆薃衿莆芅蝿螅羂莈薂蚁羁蒀螇罿羁腿薀羅羀莂袅袁罿蒄蚈螇羈薆蒁肆羇芆蚆羂羆莈葿袈肅蒁蚅螄肅膀蒈蚀肄莃蚃聿肃蒅薆羅肂薇螁袁肁芇薄螆肀荿螀蚂聿蒂薂羁腿膁螈袇膈芄薁螃膇蒆螆蝿膆薈虿肈膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆膃膂蚆蚂节芄蒈羀芁莇蚄袆芀蕿蒇袂艿艿螂螈芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薆薃衿莆芅蝿螅羂莈薂蚁羁蒀螇罿羁腿薀羅羀莂袅袁罿蒄蚈螇羈薆蒁肆羇芆蚆羂羆莈葿袈肅蒁蚅螄肅膀蒈蚀肄莃蚃聿肃蒅薆羅肂薇螁袁肁芇薄螆肀荿螀蚂聿蒂薂羁腿膁螈袇膈芄薁螃膇蒆螆蝿膆薈虿肈膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆膃膂蚆蚂节芄蒈羀芁莇蚄袆芀蕿蒇袂艿艿螂螈芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薆薃衿莆芅蝿螅羂莈薂蚁羁蒀螇罿羁腿薀羅羀莂袅袁罿蒄蚈螇羈薆蒁肆羇芆蚆羂羆莈葿袈肅蒁蚅螄肅膀蒈蚀肄莃蚃聿肃蒅薆羅肂薇螁袁肁芇薄螆肀荿螀蚂聿蒂薂羁腿膁螈袇膈芄薁螃膇蒆螆蝿膆薈虿肈膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆膃膂蚆蚂节芄蒈羀芁莇蚄袆芀蕿蒇袂艿艿螂螈芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薆薃衿莆芅蝿螅羂莈薂蚁羁蒀螇罿羁腿薀羅羀莂袅袁罿蒄蚈螇羈薆蒁肆羇芆蚆羂羆莈葿袈肅蒁蚅螄肅膀蒈蚀肄莃蚃聿肃蒅薆羅肂薇螁袁肁芇薄螆肀荿螀蚂聿蒂薂羁腿膁螈袇膈芄薁螃膇蒆螆蝿膆薈虿肈膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆膃膂蚆蚂节芄蒈羀芁莇蚄袆芀蕿蒇袂艿艿螂螈芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薆薃衿莆芅蝿螅羂莈薂蚁羁蒀螇罿羁腿薀羅羀莂袅袁罿蒄蚈螇羈薆蒁肆羇芆蚆羂羆莈葿袈肅蒁蚅螄肅膀蒈蚀肄莃蚃聿肃蒅薆羅肂薇螁袁肁芇薄螆肀荿螀蚂聿蒂薂羁腿膁螈袇膈芄薁螃膇蒆螆蝿膆薈虿肈膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆膃膂蚆蚂节芄蒈羀芁莇蚄袆芀蕿蒇袂艿艿螂螈芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薆薃衿莆芅蝿螅羂莈薂蚁羁蒀螇罿羁腿薀羅羀莂袅袁罿蒄蚈螇羈薆蒁肆羇芆蚆羂羆莈葿袈肅蒁蚅螄肅膀蒈蚀肄莃蚃聿肃蒅薆羅肂薇螁袁肁芇薄螆肀荿螀蚂聿蒂薂羁腿膁螈袇膈芄薁螃膇蒆螆蝿膆薈虿肈膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆膃膂蚆蚂节芄蒈羀芁莇蚄袆芀蕿蒇袂艿艿螂螈芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薆薃衿莆芅蝿螅羂莈薂蚁羁蒀螇罿羁腿薀羅羀莂袅袁罿蒄蚈螇羈薆蒁肆羇芆蚆羂羆莈葿袈肅蒁蚅螄肅膀蒈蚀肄莃蚃聿肃蒅薆羅肂薇螁袁肁芇薄螆肀荿螀蚂聿蒂薂羁腿膁螈袇膈芄薁螃膇蒆螆蝿膆薈虿肈膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆膃膂蚆蚂节芄蒈羀芁莇蚄袆芀蕿蒇袂艿艿螂螈芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薆薃衿莆芅蝿螅羂莈薂蚁羁蒀螇罿羁腿薀羅羀莂袅袁罿蒄蚈螇羈薆蒁肆羇芆蚆羂羆莈葿袈肅蒁蚅螄肅膀蒈蚀肄莃蚃聿肃蒅薆羅肂薇螁袁肁芇薄螆肀荿螀蚂聿蒂薂羁腿膁螈袇膈芄薁螃膇蒆螆蝿膆薈虿肈膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆膃膂蚆蚂节芄蒈羀芁莇蚄袆芀蕿蒇袂艿艿螂螈芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薆薃衿莆芅蝿螅羂莈薂蚁羁蒀螇罿羁腿薀羅羀莂袅袁罿蒄蚈螇羈薆蒁肆羇芆蚆羂羆莈葿袈肅蒁蚅螄肅膀蒈蚀肄莃蚃聿肃蒅薆羅肂薇螁袁肁芇薄螆肀荿螀蚂聿蒂薂羁腿膁螈袇膈芄薁螃膇蒆螆蝿膆薈虿肈膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆膃膂蚆蚂节芄蒈羀芁莇蚄袆芀蕿蒇袂艿艿螂螈芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薆薃衿莆芅蝿螅羂莈薂蚁羁蒀螇罿羁腿薀羅羀莂袅袁罿蒄蚈螇羈薆蒁肆羇芆蚆羂羆莈葿袈肅蒁蚅螄肅膀蒈蚀肄莃蚃聿肃蒅薆羅肂薇螁袁肁芇薄螆肀荿螀蚂聿蒂薂羁腿膁螈袇膈芄薁螃膇蒆螆蝿膆薈虿肈膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆膃膂蚆蚂节芄蒈羀芁莇蚄袆芀蕿蒇袂艿艿螂螈芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薆薃衿莆芅蝿螅羂莈薂蚁羁蒀螇罿羁腿薀羅羀莂袅袁罿蒄蚈螇羈薆蒁肆羇芆蚆羂羆莈葿袈肅蒁蚅螄肅膀蒈蚀肄莃蚃聿肃蒅薆羅肂薇螁袁肁芇薄螆肀荿螀蚂聿蒂薂羁腿膁螈袇膈芄薁螃膇蒆螆蝿膆薈虿肈膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆膃膂蚆蚂节芄蒈羀芁莇蚄袆芀蕿蒇袂艿艿螂螈芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薆薃衿莆芅蝿螅羂莈薂蚁羁蒀螇罿羁腿薀羅羀莂袅袁罿蒄蚈螇羈薆蒁肆羇芆蚆羂羆莈葿袈肅蒁蚅螄肅膀蒈蚀肄莃蚃聿肃蒅薆羅肂薇螁袁肁芇薄螆肀荿螀蚂聿蒂薂羁腿膁螈袇膈芄薁螃膇蒆螆蝿膆薈虿肈膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆膃膂蚆蚂节芄蒈羀芁莇蚄袆芀蕿蒇袂艿艿螂螈芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薆薃衿莆芅蝿螅羂莈薂蚁羁蒀螇罿羁腿薀羅羀莂袅袁罿蒄蚈螇羈薆蒁肆羇芆蚆羂羆莈葿袈肅蒁蚅螄肅膀蒈蚀肄莃蚃聿肃蒅薆羅肂薇螁袁肁芇薄螆肀荿螀蚂聿蒂薂羁腿膁螈袇膈芄薁螃膇蒆螆蝿膆薈虿肈膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆膃膂蚆蚂节芄蒈羀芁莇蚄袆芀蕿蒇袂艿艿螂螈芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薆薃衿莆芅蝿螅羂莈薂蚁羁蒀螇罿羁腿薀羅羀莂袅袁罿蒄蚈螇羈薆蒁肆羇芆蚆羂羆莈葿袈肅蒁蚅螄肅膀蒈蚀肄莃蚃聿肃蒅薆羅肂薇螁袁肁芇薄螆肀荿螀蚂聿蒂薂羁腿膁螈袇膈芄薁螃膇蒆螆蝿膆薈虿肈膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆膃膂蚆蚂节芄蒈羀芁莇蚄袆芀蕿蒇袂艿艿螂螈芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薆薃衿莆芅蝿螅羂莈薂蚁羁蒀螇罿羁腿薀羅羀莂袅袁罿蒄蚈螇羈薆蒁肆羇芆蚆羂羆莈葿袈肅蒁蚅螄肅膀蒈蚀肄莃蚃聿肃蒅薆羅肂薇螁袁肁芇薄螆肀荿螀蚂聿蒂薂羁腿膁螈袇膈芄薁螃膇蒆螆蝿膆薈虿肈膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆膃膂蚆蚂节芄蒈羀芁莇蚄袆芀蕿蒇袂艿艿螂螈芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薆薃衿莆芅蝿螅羂莈薂蚁羁蒀螇罿羁腿薀羅羀莂袅袁罿蒄蚈螇羈薆蒁肆羇芆蚆羂羆莈葿袈肅蒁蚅螄肅膀蒈蚀肄莃蚃聿肃蒅薆羅肂薇螁袁肁芇薄螆肀荿螀蚂聿蒂薂羁腿膁螈袇膈芄薁螃膇蒆螆蝿膆薈虿肈膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆膃膂蚆蚂节芄蒈羀芁莇蚄袆芀蕿蒇袂艿艿螂螈芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薆薃衿莆芅蝿螅羂莈薂蚁羁蒀螇罿羁腿薀羅羀莂袅袁罿蒄蚈螇羈薆蒁肆羇芆蚆羂羆莈葿袈肅蒁蚅螄肅膀蒈蚀肄莃蚃聿肃蒅薆羅肂薇螁袁肁芇薄螆肀荿螀蚂聿蒂薂羁腿膁螈袇膈芄薁螃膇蒆螆蝿膆薈虿肈膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆膃膂蚆蚂节芄蒈羀芁莇蚄袆芀蕿蒇袂艿艿螂螈芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薆薃衿莆芅蝿螅羂莈薂蚁羁蒀螇罿羁腿薀羅羀莂袅袁罿蒄蚈螇羈薆蒁肆羇芆蚆羂羆莈葿袈肅蒁蚅螄肅膀蒈蚀肄莃蚃聿肃蒅薆羅肂薇螁袁肁芇薄螆肀荿螀蚂聿蒂薂羁腿膁螈袇膈芄薁螃膇蒆螆蝿膆薈虿肈膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆膃膂蚆蚂节芄蒈羀芁莇蚄袆芀蕿蒇袂艿艿螂螈芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薆薃衿莆芅蝿螅羂莈薂蚁羁蒀螇罿羁腿薀羅羀莂袅袁罿蒄蚈螇羈薆蒁肆羇芆蚆羂羆莈葿袈肅蒁蚅螄肅膀蒈蚀肄莃蚃聿肃蒅薆羅肂薇螁袁肁芇薄螆肀荿螀蚂聿蒂薂羁腿膁螈袇膈芄薁螃膇蒆螆蝿膆薈虿肈膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆膃膂蚆蚂节芄蒈羀芁莇蚄袆芀蕿蒇袂艿艿螂螈芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薆薃衿莆芅蝿螅羂莈薂蚁羁蒀螇罿羁腿薀羅羀莂袅袁罿蒄蚈螇羈薆蒁肆羇芆蚆羂羆莈葿袈肅蒁蚅螄肅膀蒈蚀肄莃蚃聿肃蒅薆羅肂薇螁袁肁芇薄螆肀荿螀蚂聿蒂薂羁腿膁螈袇膈芄薁螃膇蒆螆蝿膆薈虿肈膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆膃膂蚆蚂节芄蒈羀芁莇蚄袆芀蕿蒇袂艿艿螂螈芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薆薃衿莆芅蝿螅羂莈薂蚁羁蒀螇罿羁腿薀羅羀莂袅袁罿蒄蚈螇羈薆蒁肆羇芆蚆羂羆莈葿袈肅蒁蚅螄肅膀蒈蚀肄莃蚃聿肃蒅薆羅肂薇螁袁肁芇薄螆肀荿螀蚂聿蒂薂羁腿膁螈袇膈芄薁螃膇蒆螆蝿膆薈虿肈膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆膃膂蚆蚂节芄蒈羀芁莇蚄袆芀蕿蒇袂艿艿螂螈芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薆薃衿莆芅蝿螅羂莈薂蚁羁蒀螇罿羁腿薀羅羀莂袅袁罿蒄蚈螇羈薆蒁肆羇芆蚆羂羆莈葿袈肅蒁蚅螄肅膀蒈蚀肄莃蚃聿肃蒅薆羅肂薇螁袁肁芇薄螆肀荿螀蚂聿蒂薂羁腿膁螈袇膈芄薁螃膇蒆螆蝿膆薈虿肈膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆膃膂蚆蚂节芄蒈羀芁莇蚄袆芀蕿蒇袂艿艿螂螈芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薆薃衿莆芅蝿螅羂莈薂蚁羁蒀螇罿羁腿薀羅羀莂袅袁罿蒄蚈螇羈薆蒁肆羇芆蚆羂羆莈葿袈肅蒁蚅螄肅膀蒈蚀肄莃蚃聿肃蒅薆羅肂薇螁袁肁芇薄螆肀荿螀蚂聿蒂薂羁腿膁螈袇膈芄薁螃膇蒆螆蝿膆薈虿肈膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆膃膂蚆蚂节芄蒈羀芁莇蚄袆芀蕿蒇袂艿艿螂螈芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薆薃衿莆芅蝿螅羂莈薂蚁羁蒀螇罿羁腿薀羅羀莂袅袁罿蒄蚈螇羈薆蒁肆羇芆蚆羂羆莈葿袈肅蒁蚅螄肅膀蒈蚀肄莃蚃聿肃蒅薆羅肂薇螁袁肁芇薄螆肀荿螀蚂聿蒂薂羁腿膁螈袇膈芄薁螃膇蒆螆蝿膆薈虿肈膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆膃膂蚆蚂节芄蒈羀芁莇蚄袆芀蕿蒇袂艿艿螂螈芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薆薃衿莆芅蝿螅羂莈薂蚁羁蒀螇罿羁腿薀羅羀莂袅袁罿蒄蚈螇羈薆蒁肆羇芆蚆羂羆莈葿袈肅蒁蚅螄肅膀蒈蚀肄莃蚃聿肃蒅薆羅肂薇螁袁肁芇薄螆肀荿螀蚂聿蒂薂羁腿膁螈袇膈芄薁螃膇蒆螆蝿膆薈虿肈膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆膃膂蚆蚂节芄蒈羀芁莇蚄袆芀蕿蒇袂艿艿螂螈芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薆薃衿莆芅蝿螅羂莈薂蚁羁蒀螇罿羁腿薀羅羀莂袅袁罿蒄蚈螇羈薆蒁肆羇芆蚆羂羆莈葿袈肅蒁蚅螄肅膀蒈蚀肄莃蚃聿肃蒅薆羅肂薇螁袁肁芇薄螆肀荿螀蚂聿蒂薂羁腿膁螈袇膈芄薁螃膇蒆螆蝿膆薈虿肈膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆膃膂蚆蚂节芄蒈羀芁莇蚄袆芀蕿蒇袂艿艿螂螈芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薆薃衿莆芅蝿螅羂莈薂蚁羁蒀螇罿羁腿薀羅羀莂袅袁罿蒄蚈螇羈薆蒁肆羇芆蚆羂羆莈葿袈肅蒁蚅螄肅膀蒈蚀肄莃蚃聿肃蒅薆羅肂薇螁袁肁芇薄螆肀荿螀蚂聿蒂薂羁腿膁螈袇膈芄薁螃膇蒆螆蝿膆薈虿肈膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆膃膂蚆蚂节芄蒈羀芁莇蚄袆芀蕿蒇袂艿艿螂螈芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薆薃衿莆芅蝿螅羂莈薂蚁羁蒀螇罿羁腿薀羅羀莂袅袁罿蒄蚈螇羈薆蒁肆羇芆蚆羂羆莈葿袈肅蒁蚅螄肅膀蒈蚀肄莃蚃聿肃蒅薆羅肂薇螁袁肁芇薄螆肀荿螀蚂聿蒂薂羁腿膁螈袇膈芄薁螃膇蒆螆蝿膆薈虿肈膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆膃膂蚆蚂节芄蒈羀芁莇蚄袆芀蕿蒇袂艿艿螂螈芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薆薃衿莆芅蝿螅羂莈薂蚁羁蒀螇罿羁腿薀羅羀莂袅袁罿蒄蚈螇羈薆蒁肆羇芆蚆羂羆莈葿袈肅蒁蚅螄肅膀蒈蚀肄莃蚃聿肃蒅薆羅肂薇螁袁肁芇薄螆肀荿螀蚂聿蒂薂羁腿膁螈袇膈芄薁螃膇蒆螆蝿膆薈虿肈膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆膃膂蚆蚂节芄蒈羀芁莇蚄袆芀蕿蒇袂艿艿螂螈芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薆薃衿莆芅蝿螅羂莈薂蚁羁蒀螇罿羁腿薀羅羀莂袅袁罿蒄蚈螇羈薆蒁肆羇芆蚆羂羆莈葿袈肅蒁蚅螄肅膀蒈蚀肄莃蚃聿肃蒅薆羅肂薇螁袁肁芇薄螆肀荿螀蚂聿蒂薂羁腿膁螈袇膈芄薁螃膇蒆螆蝿膆薈虿肈膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆膃膂蚆蚂节芄蒈羀芁莇蚄袆芀蕿蒇袂艿艿螂螈芈莁薅肇芇蒃螀羃 学号：0801550293商丘科技职业学院2011届毕业生毕业论文凸轮工件的数控加工工艺分析学生姓名： * 所属系部： 机电工程系 专业班级： 2008级数控九班 指导教师： 侯学民 定稿时间： 2011年4月 摘要 课题是采四轴联动数控加工中心铣削宽槽圆柱凸轮的过程研究，圆柱凸轮槽是按一定规律环绕在圆柱面上的等宽槽，当要加工的圆柱凸轮的槽宽尺寸较大时，很难找到直径与槽宽相等的标准刀具以及机床主轴输出功率、工装夹具刚度的限制，特别是机床主轴结构对刀具的限制。通过分析磨齿机圆柱凸轮的数控加工的特点，制定了磨齿机圆柱凸轮数控加工工艺，建立了磨齿机圆柱凸轮数控加工计算模型，并设计出了磨齿机圆柱凸轮槽通用数控加工程序。改程序简练实用，通用性强，对于不同尺寸的磨齿机圆柱凸轮槽或是使用不同尺寸的刀具，只需输入不同参数便可调用，实现了磨齿机圆柱凸轮数控加工工序完全参数化设计，采用此程序加工凸轮槽符合使用要求，凸轮槽与圆锥滚子从动件配合良好运动平稳，无卡壳现象，达到了设计要求。关键词：磨齿机 圆柱凸轮 数控加工 数控程序 目 录绪 论.2第一章 磨齿机圆柱凸轮机械加工工艺过程.31.1工装的设计.31.2机床的选择3第二章 数控加工工艺42.1宽槽圆柱凸轮的非等径铣削.42.2数控加工工艺分析.42.2.1宽槽圆柱凸轮的数控加工特点.42.2.2刀具和切削参数的选择.42.2.3数控铣削定位加紧方案.52.3数控铣削Y坐标补偿分析.52.4刀位轨迹的计算和程序编制.62.4.1刀位轨迹的计算.63.4.2程序框图.92.4.3程序设计.10第三章 结论与展望143.1本次设计结论.143.2凸轮发展方向.14参考文献.151绪 论本课题是利用普通刀具采用行切法加工，只要层深足够小，就可以利用层宽逐渐减小形成两侧锥面进行切削加工。本文采用的加工方法能够很好的保证圆柱凸轮槽所有法向截面是全等的等腰梯形，从而使圆柱凸轮槽与圆锥滚子从动件配合良好，运动平稳，无卡壳现象。具体内容如下：1.要研究不能用成型车刀直接加工的较宽凸轮槽，如何用普通车刀进行加工，以及用普通车刀加工的同时凸轮槽两侧面刀路轨迹的计算方法。2.考察手工编程加工宽槽凸轮;通过对各个数控加工程序段编程进给速度的修正,使得刀具的实际进给速度为恒速,明显改善了凸轮槽的工作表面粗糙度。3.考察学生用三维CAD软件对零件进行几何构建，根据零件的特点选用数控机床进行工艺研究与程序设计，并在此基础上用普通标准刀具完成磨齿机圆柱凸轮的数控加工。第一章 磨齿机圆柱凸轮机械加工工艺过程1.1工装的设计因圆柱凸轮槽是环绕在圆柱面上的等宽槽，所以加工时定位加紧适合采用带有键槽的心轴，工装图见图11。图11 工装1.2机床的选择由于本次加工在工程训练中心，故机床的选择为工程训练中心现有设备，毛坯为自由锻件，设备选择空气锤C4175B，外圆及端面车削加工选择CA6136普通车床，由于凸轮轴孔需要磨削达到要求加工精度，选择万能磨床M1432B100，键槽采用线切割加工，采用数控线切割加工机床DK7740，凸轮槽的铣削加工采用四轴联动的立式加工中心VB610进行铣削加工。第二章 数控加工工艺2.1宽槽圆柱凸轮的非等径铣削圆柱凸轮的关键加工工序是在圆柱上加工出所需的轮廓曲面,此类零件需要在具有旋转轴的数控加工中心上完成。为了高效、高质量地制造圆柱凸轮,有必要研究圆柱凸轮轮廓曲面的数控加工原理及编程方法1。介绍在四轴立式加工中心上非等径铣削该类圆柱凸轮轮廓曲面的数控加工(编程) 原理,以及适用于各种圆柱凸轮数控铣削加工计算方法。“非等径法”是指铣刀直径不等于滚子直径,又称为单侧面铣削; 对于数控加工圆柱凸轮轮廓曲面的编程,通常的处理方法是将其展开在平面上,转化为二维平面问题进行处理。但是由于圆柱凸轮轮廓曲面不是可展曲面,展开平面上的“实际廓线”与理论廓线(滚子中心运动轨迹曲线) 之间并不是等距的关系,即线之间不存在等距关系。对于圆柱凸轮,存在等距关系的是实际廓面与理论廓面(滚子中心运动轨迹曲面) ,即面之间存在等距关系。因此,采用“非等径法”加工圆柱凸轮轮廓曲面时,这种转化为平面问题后做等距线求解刀具中心轨迹曲线的方法。2.2数控加工工艺分析2.2.1宽槽圆柱凸轮的数控加工特点根据磨齿机圆柱凸轮槽是按展开图给定的规律环绕在规定的圆柱面上这一特点，选用带有回转轴的立式加工中心，将圆柱凸轮槽展开，可以看成是在XOB坐标平面中开槽，因而可以使用小于槽宽的标准平底立铣刀进行加工，加工工艺过程为：开槽左右偏置拓宽凸轮槽粗加工凸轮槽两侧锥面精加工凸轮槽两侧锥面。采用分层行切法，只要层深足够小，就可以利用层宽逐渐减小形成两侧锥面进行切削加工。2.2.2刀具和切削参数的选择因为该圆柱凸轮槽为矩形槽和梯形槽组合，加工矩形槽时采用平底铣刀进行加工，由于梯形槽采用平底铣刀加工会出现微小台阶，时斜面粗糙度增大，故采用R8的球头铣刀进行加工，切削用量由梯形槽的斜度要求计算出来(详见刀路轨迹计算)，主轴转速选择800r/min,进给速度选择100mm/min（在程序中由S功能字和F功能字给定）。2.2.3数控铣削定位加紧方案圆柱凸轮槽是环绕在圆柱面上的等宽槽，其加工时沿圆周表面铣削的范围往往大于360，适于用带有数控回转台的立式数控铣床进行加工。根据圆柱凸轮的实际结构，选用带键的心轴作凸轮加工时径向和周向定位基准，以心轴的轴肩作轴向定位基准，并用心轴前端部的螺纹通过螺母压紧圆柱凸轮2。圆柱凸轮的轴向和径向尺寸一般较大，为了克服由于悬臂加工时切削力所造成的心轴变形和加工过程中产生的振颤，使用一个支承于尾座上的、与数控转台的回转轴线同轴的顶尖顶住心轴中心孔作辅助支承。由圆柱凸轮零件图可知，本次加工采用VB610立式加工中心进行加工，回转轴为绕X轴旋转的B轴，如图21所示：图21：定位夹紧方案采用带有键槽的心轴定位夹紧，心轴通过三爪卡盘安装在第四轴分度头上，凸轮坯轴向通过轴肩定位，周向通过键定位，自由度的限制：根据六点定位原理轴肩（小端面）限制X向移动自由度，心轴限制Y、Z方向移动和绕Y、Z转动四个自由度，键限制了绕X的旋转自由度，由此可至工件属于完全定位。端面才用螺母夹紧。2.3数控铣削Y坐标补偿分析由于圆柱凸轮槽较宽，圆柱凸轮槽的底部在每一个截面上通常是等深的，圆柱凸轮铣削加工前通常是一个实心的圆柱体，要经过开槽、粗加工、半精加工、精加工等工序；由于槽腔宽度较大，因此，除开槽工序及粗加工工序的一部分刀位轨迹可以沿槽腔的中心线生成之外，其余刀位轨迹则必须是沿槽腔中心线向左、右两边按相应的距离等距偏置生成，一般选用平底圆柱立铣刀进行圆柱凸轮槽的铣削加工，所以在切削时刀具的偏置轨迹的计算是凸轮槽加工精度的重要条件，数控铣削圆柱凸轮轮廓曲面时，CNC 系统控制的是第4轴（B轴）的角速度，在数控加工时Z轴在给定的切削深度后保持不变，X轴根据凸轮升程做自动调整，这时Y轴就需要有一定的补偿量Y，这样才能保证在刀具偏置加工时（对非凸轮槽中心线的加工）刀具轴线始终保证和加工凸轮槽中心线时的刀具轴线平行， 按圆柱展开面上的刀具中心轨迹曲线编程时， B 轴坐标值与圆柱凸轮沿圆周方向的位移在数值上相对应（ D ) ， B 轴速度分量也与圆柱凸轮沿圆周方向的线速度分量在数值上相对应( Vb Vy ) 。这样加工圆柱凸轮轮廓曲面时能得到期望的、恒定的进给速度V 3。2.4刀位轨迹的计算和程序编制2.4.1刀位轨迹的计算假如采用与槽型像是和的成型刀加工凸轮槽，情形比较简单