TOPPERS_OSEK性能評価仕様書.doc

文書番号：仕様書名：仕様書Ver.0.722006/07/10罿肃节蒃虿羆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃膀艿薀蚅羃膅蕿螈膈肁薈袀羁蒀薇蚀螄莅薆螂聿芁薅袄袂膇薄薄肇肃薄蚆袀莂蚃螈肆芈蚂袁衿膄蚁薀肄肀蚀螃袇葿虿袅膂莅蚈羇羅芁蚈蚇膁膇芄蝿羃肃芃袂腿莁莂薁羂芇莂蚄膇膃莁袆羀腿莀羈袃蒈荿蚈肈莄莈螀袁芀莇袂肇膆蒆薂衿肂蒆蚄肅莀蒅螇袈莆蒄罿肃节蒃虿羆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃膀艿薀蚅羃膅蕿螈膈肁薈袀羁蒀薇蚀螄莅薆螂聿芁薅袄袂膇薄薄肇肃薄蚆袀莂蚃螈肆芈蚂袁衿膄蚁薀肄肀蚀螃袇葿虿袅膂莅蚈羇羅芁蚈蚇膁膇芄蝿羃肃芃袂腿莁莂薁羂芇莂蚄膇膃莁袆羀腿莀羈袃蒈荿蚈肈莄莈螀袁芀莇袂肇膆蒆薂衿肂蒆蚄肅莀蒅螇袈莆蒄罿肃节蒃虿羆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃膀艿薀蚅羃膅蕿螈膈肁薈袀羁蒀薇蚀螄莅薆螂聿芁薅袄袂膇薄薄肇肃薄蚆袀莂蚃螈肆芈蚂袁衿膄蚁薀肄肀蚀螃袇葿虿袅膂莅蚈羇羅芁蚈蚇膁膇芄蝿羃肃芃袂腿莁莂薁羂芇莂蚄膇膃莁袆羀腿莀羈袃蒈荿蚈肈莄莈螀袁芀莇袂肇膆蒆薂衿肂蒆蚄肅莀蒅螇袈莆蒄罿肃节蒃虿羆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃膀艿薀蚅羃膅蕿螈膈肁薈袀羁蒀薇蚀螄莅 仕様書Ver.0.722006/07/10i目次1. 概要11.1.11.2.関連文書12. 状態遷移22.1.状態遷移詳細22.2.状態遷移図22.3.状態遷移表33. 型制御構造43.1.型43.2.44. 詳細54.1.初期化54.2.終了54.3.計測64.4.計測64.5.計測値読込75. 変更履歴8(c) 2006 by WITZ-inc81. 概要1.1. 本仕様書記載。値外付A/D変換器経由SCI接続取得。1.2. 関連文書l A/D変換器仕様書:402525647AD7911_21_0.pdfl 仕様書:j602277_h83069.pdf、実装上下記参考。l 仕様書:DC2003-02.pdf2. 状態遷移2.1. 状態遷移詳細下記状態詳細示状態説明GYR_SLEEP未初期化状態（初期値）GYR_INIT初期化完了状態GYR_START計測可能状態GYR_INVALID状態2.2. 状態遷移図下記状態遷移図示。状態初期値不定詳細3.2一覧参照。2.3. 状態遷移表下記状態遷移表示。遷移可能遷移不可3. 型制御構造3.1. 型型説明typedef struct _GYR_RotVref UINT16 u16Rot;UINT16 u16Vref; GYR_ GYR_RotVref;測定値基準電圧構造体u16Rot測定値u16Vref基準電圧typedef UINT8 GYR_RET;API実行結果。詳細3.2一覧参照。3.2. 説明GYR_E_OK処理正常終了GYR_E_NON_INIT未初期化GYR_E_NON_START未GYR_E_INITIALIZED初期化済GYR_E_STARTED済GYR_E_NON_DATAGYR_E_PRMGYR_E_ERROR不明未定義（INVALID状態遷移）4. 詳細4.1. 初期化書式GYR_RET gyr_init( void )関数型GYR_RET引数戻値GYR_E_OK成功GYR_E_INITIALIZED初期化済GYR_E_STARTED済GYR_E_ERROR制御失敗機能初期設定API制限事項gyr_initgyr_term必対実行。4.2. 終了書式GYR_RET gyr_term( void )関数型GYR_RET引数戻値GYR_E_OK成功GYR_E_NON_INIT未初期化GYR_E_STARTED済GYR_E_ERROR制御失敗機能終了API制限事項gyr_initgyr_term必対実行。4.3. 計測書式GYR_RET gyr_start( void )関数型GYR_RET引数戻値GYR_E_OK成功GYR_E_NON_INIT未初期化GYR_E_STARTED済GYR_E_ERROR計測失敗機能計測APIgyr_stop呼計測続。制限事項gyr_startgyr_stop必対実行。4.4. 計測書式GYR_RET gyr_stop( void )関数型GYR_RET引数戻値GYR_E_OK成功GYR_E_NON_INIT未初期化GYR_E_NON_START未GYR_E_ERROR制御失敗機能計測API制限事項gyr_startgyr_stop必対実行。停止GYR_E_NON_STOP返。4.5. 計測値読込書式GYR_RET gyr_read( GYR_RotVref *GYR_value )関数型GYR_RET引数*gyr_value計測値読込構造体詳細3.1型参照戻値GYR_E_OK成功GYR_E_NON_INIT未初期化GYR_E_NON_START未GYR_E_NON_DATAGYR_E_PRMGYR_E_ERROR読込失敗機能計測値読込APIgyr_start実行計測中gyr_read最新取得。引数null場合GYR_E_PRM返。制限事項GYR_START状態計測可能。GYR_START状態以外、引数変更。5. 変更履歴VersionDateDetailEditor0.102006/05/29 新規作成安田0.202006/05/29 状態遷移修正 追加安田0.302006/06/01 関数名変更安田0.402006/06/01 状態名変更 項目追加安田0.502006/06/01 3.1型修正 追加項目削除安田0.602006/06/02 関数引数名変更安田0.612006/06/02 修正 4.3 戻値修正安田0.622006/06/02 書体統一安田0.702006/06/05 4.2（GYR_F_STARTED GYR_E_STARTED）安田0.712006/06/06 2.1状態遷移詳細GYR_SLEEP初期値設定3.2、GYR_E_NON_STOP削除、4.4計測、GYR_E_NON_STOP削除安田0/722006/07/10 関数名JROGYR変更 状態遷移図、状態遷移表修正SLEEP、INIT全状態遷移可能修正安田 螁羇膄蒆螀聿肇莂蝿蝿节芈螈袁肅薇螇羃芀蒃袇肅肃荿袆螅艿芅袅袇肁蚃袄肀芇蕿袃膂膀蒅袂袂莅莁葿羄膈芇蒈肆莄薆蒇螆膆蒂薆袈莂莈薅羁膅芄薄膃羇蚂薄袃芃薈薃羅肆蒄薂肇芁莀薁螇肄芆蚀衿芀薅虿羁肂蒁虿肄芈莇蚈袃肁莃蚇羆莆艿蚆肈腿薈蚅螈莄蒄蚄袀膇莀螃羂莃芆螃肅膆薄螂螄羈薀螁羇膄蒆螀聿肇莂蝿蝿节芈螈袁肅薇螇羃芀蒃袇肅肃荿袆螅艿芅袅袇肁蚃袄肀芇蕿袃膂膀蒅袂袂莅莁葿羄膈芇蒈肆莄薆蒇螆膆蒂薆袈莂莈薅羁膅芄薄膃羇蚂薄袃芃薈薃羅肆蒄薂肇芁莀薁螇肄芆蚀衿芀薅虿羁肂蒁虿肄芈莇蚈袃肁莃蚇羆莆艿蚆肈腿薈蚅螈莄蒄蚄袀膇莀螃羂莃芆螃肅膆薄螂螄羈薀螁羇膄蒆螀聿肇莂蝿蝿节芈螈袁肅薇螇