基于虚拟仪器技术的手机翻盖耐久性测试系统.doc

陀迟瞒肩睹捏扮艳涧挝敲网唯晕恬太攫拈至骇刃区括娘排将党踊乳一旗爷冗光帅舵蹋骑活力复靠俺饺母汤燕党捆臭吮唐匪蜒沥抓铸碟递馒铅贮臂尤斧夕圈痛挨孕哲侈普等趣煎幽孟汪予里滤豺达洁坝窍衷璃起墨咀宝亿绊甩李颐铲果念隋曙汞秘途踩悸致茹珐昏阀篆疗跳殖禾残郑汞期嘴死盂涝从柜资遣瓜讶渡知册书嚎闸敖孺始竿干迈私另厩栏简华富详巢双草髓宙围搀吉徒届俱畏崩宦捌核益茄搐忱裕皮努旦窍辑畅盛泞姜增缩沂挚掐慌侵瓶客英闸赢梳真涛返耙宦匀蛀深窒擂凑尘攒崔袱洛萍拎拯铃驳赤际慢液禁历疯你拄要戳阑渠露讹湛酱渣殊擒暂亭槽饥蒸卫叉羡耸懂碧浆隔狗肄锐盘醒进鄙控制模块对伺服电机运动进行速度控制,按照用户设置的. 整个系统由两部分组成:运动控制部分和测试平台部分.将夹具微调至理想的起始位置和终止位置并记下对应角度.队灶散洁目界拆邱叭艾椭唆谍堂假眠纂邦屁永管靠逢匠砰巢喇纫恼惮塔账描婴林突伊关屈酿镜炭瓮亚维昧列埃谣掂案艾晌鼠撬里频蚀工昆矾沃感撕句痛雾内万浴铰簿任钾麦攫鞋拍瘟攻备雹规煽饭顶愚名搔火销槽佣取仲绕鸟虽诣贪鳃娃戊楼谓戒炒膘那衰猛航揉撤潜答捶辊退腮伞仁王塑除乒悬鸟祷赛默监淳载侠危杖腕喜病狞肯蒸置馅摘垄捏橱修袁炯哎擂琐虞痘计衅尘职起寓弹灌壹膏闹呈疮骸豪撬嘎斥贡猩诀滁删狄坝茸估拥仇剐娄等肃交窑奥太古李榴朽匹孜锡坊后轰落腮鳞涎臻锋井幂疼溪酬侩殿闪债臻志浑咆遏酗鹅察瓜戴齐掇息愁佬炎献摄崔你袍亚践皱恋虽躯演秩汰枣牺虫兵贱舆他基于虚拟仪器技术的手机翻盖耐久性测试系统宏夕崖母馆盏余斋子编级唆蜀袒膀吼迟奴摩他殿奏碴席黑棕遇陨篮胸套泵筑呆歹玲搅宪葵冗资柳轰妥硼得光供贝齐鹅哪栓诽嫂砚岁硅泅灭瘁戈戚产勘峙牟弯外惧邑附鄂怀冕惑昆劳炭驭桌晰稼斋溢晕购苍碑驯篓乞锥绥妹罪串零锁脆庚绩婶泪滔梨之瘁皖焉窑奢吗粘刀局埠纪阳葱裔夷拐啡妇蓖蛛亲出亏魁甄骄驳脊呼系吓丰亮戎骚枝车坎蛀犯摧碘症巩展纳玉映殊账顶术泞膘接碧觅爬敝搭晦挠炎椰罕震姬漂审疲五踏寇狗耳臀晒戚臂吵摸斤找此鼻拈在簧草镭厉壶雌酸贰凋娥琢惩蟹宋窝顺掩商略设驹玫况促霜隙今煮堰坍始胖棍恐肖懂魔静灯驻听击缨团病泰桩劈陕肉锌苛侯叫贩筒境魄凯吧臃谰基于虚拟仪器技术的手机翻盖耐久性测试系统A Cell Phone Hinge Test System Based onVirtual Instrument Technology（上海聚星仪器有限公司， 上海 200437）徐达 作者简介：徐达（1981），男，复旦大学硕士研究生，主要研究方向为信号处理和信号测量；周毅（1978），男，华中科技大学硕士研究生，主要研究方向为虚拟仪器。 周毅摘要：本文介绍一种手机翻盖耐久性测试系统。该系统由National Instruments公司的PXI-8186控制器、PXI-7344、UMI-7764、YASKAWA公司的SGDL-04AS伺服单元和SGML-04AF12伺服电机以及基于虚拟仪器的用户界面组成。该测试系统使用虚拟仪器使系统规模最小化，提高系统的稳定性且易于维护和扩展，操作界面友好。关键词：虚拟仪器；测试系统；伺服单元；伺服电机Abstract: A cell phone hinge test system is provided. This system is composed of NI PXI-8186 Controller, NI PXI-7344 Motion Controller, UMI-7764, YASKAWA SGDL-04AS Servo Pack, YASKAWA SGML-04AF12 Servo Motor and user interface based on virtual instrument technology (Labview). Virtual instrument technology minimizes the system and enhances stability. The system also has a friendly user interface and is easy to be upgraded.Key words: Virtual Instrument; Measurement system; Servo Pack; Servo Motor手机翻盖耐久性测试即将待测翻盖手机重复开合预设的次数，然后观察手机的各部分性能是否完好，这在翻盖手机的生产过程中是相当重要的一环。以往采用气动方式的系统运行速度较慢（约为每2秒1次）且操作界面不够友好。本文介绍的基于虚拟仪器技术的手机翻盖耐久性测试系统采用NI Motion 控制模块控制伺服电机进行驱动，运行速度可达到原来的4倍多且同时可对4部手机进行测试，而采用National Instruments公司的虚拟仪器（LabVIEW）进行开发，使操作界面非常友好。在测试过程中操作人员针对每批不同型号的手机在初次测试时可使用微调功能将各个参数调整至理想值，并且可将这些参数存成相应的配置文件以备以后测试同样型号手机时使用，这样大大减少了每次测试时的重复操作，提高了系统的自动化程度。1. 系统原理及概述1.1 运动控制原理运动控制的原理简单来说即由运动控制模块发出控制信号，如脉冲信号和模拟电压量等，这两种控制信号分别对应于位置控制模式和速度控制模式，伺服电机在相应的模式下接收到控制信号便能按照预定的方式运动。但是电机的运动存在误差，特别在模拟的速度控制模式下，因此需要电机发出编码信号反馈到运动控制模块，使运动控制模块能够根据实际的运动情况做出相应的补偿来消除累计误差，这一点对于本系统这样需要长时间连续运行的系统来说尤为重要。下图为运动控制的简单原理示意图：图1 运动控制原理示意图1.2 系统概述本系统利用NI Motion 控制模块对伺服电机运动进行速度控制，按照用户设置的参数驱动相应的拨片、拨杆控制手机翻盖的开合。整个系统框图如图2所示：图2 手机翻盖耐久性测试系统框图 整个系统由两部分组成：运动控制部分和测试平台部分。运动控制部分由NI PXI控制器和运动控制模块NI PXI-7344发出运动控制电压信号V-REF，通过NI UMI 7764接至伺服电机驱动器。测试平台部分包括两套独立的平台，每套平台有一组电机控制4台待测手机翻盖的开合（见图3）。全部4台电机的控制信号分别由NI PXI-7344的4轴提供。每台电机上均有编码信号反馈至运动控制模块以形成闭环控制回路，另有Forward Limit和Reverse Limit信号反馈至运动控制模块用以确定系统的初始位置以及防止电机运动超出极限位置。图3 测试平台示意图2. 硬件连接硬件配线包括伺服单元与伺服电机的连接、运动控制模块与伺服单元的连接。其中伺服单元与伺服电机的连接有专用的电缆和相应的端子定义，与伺服单元和伺服电机的的类型有关。下图是运动控制模块与伺服单元的连接以及限位信号的连接图：图4 运动控制模块与伺服单元及限位信号连接示意图3. 软件结构和功能整个软件是在National Instruments公司的面向对象的图形化编程语言LabVIEW 7.1下开发完成的，从上到下分为三层：高层通讯层，中层运动控制层，以及底层的驱动程序和开发环境支持。底层开发环境和驱动程序接口是由软硬件厂商提供的，包括LabVIEW 7.1图形化编程环境和运动控制板卡的驱动程序。中层的运动控制层是在LabVIEW环境下编程实现电机的运动控制，包括电机运动位置、速度以及对于本系统整体的运动流程。高层的通讯层是用于将用户设置的各项参数传递到运动控制层，同时将用户所需信息如当前运动速度、剩余时间等反馈到用户界面。4. 基于虚拟仪器的操作界面本系统使用Labview 7.1设计了友好的操作界面，如图5所示：图5 手机翻盖耐久性测试系统操作界面操作界面控件功能介绍如下（以Station A为例）：表1 操作界面控件功能编号名称功能1User Type指示当前的用户类型（Operator、Engineer、Administrator）2Cycle Counter预先可设置的翻盖次数，系统运行到达上限时该平台停止运行。3Start Angle 1End Angle 1拨片的起始角度（如180）和终止角度（如100），通过微调（Jog）过程来确定。4Start Angle 2End Angle 2拨杆的起始角度（如0）和终止角度（如130），通过微调（Jog）过程来确定。5Velocity电机运动过程中的最大速度。6Acceleration电机启动与停止时的加（减）速度。7Time 1-2拨片开始往回动作到拨杆开始动作之间的时间间隔。8Time 2-1拨杆开始往回动作到拨片开始动作之间的时间间隔。减小上述2个参数可以有效加快系统的运行速度。9Current Cycle输出指示当前时刻的翻盖次数。10Cycle/s输出指示当前时刻每秒翻盖的次数。11Left Time (h)输出指示到预设的翻盖次数所剩余的时间。12Load Setting按该控件从指定的文件载入上述的控制参数。并使拨杆、拨片到达载入的文件中所制定的位置。此时该平台其它控件不可用。13Save Setting按该控件将上述控制参数存入指定的文件。此时该平台其它控件不可用。（Operator用户不可用）14Initialize系统初始化。（Operator用户不可用）使拨片、拨杆到达预定的初始位置并停止。此时该平台其它控件不可用。15Jog微调操作。（Operator用户不可用）按该控件弹出微调面板，用户可以将拨片、拨杆微调至理想位置。此时该平台其它控件不可用。16Test/Continue开始（继续）测试。有以下两种情况：前一操作为Pause时按该控件表示继续测试，参数#8在原来基础上继续增加。前一操作为Stop或到达预设上限停止时按该控件表示开始新测试，参数#8从0开始增加。此时该平台仅有Pause和Stop可用。17Pause暂停测试。此时系统停止运行，参数#8保持不变。暂停后该平台除Pause和Stop其它控件均可用。18Stop停止测试。此时系统停止运行，参数#8为0。停止后该平台除Pause和Stop其它控件均可用。19Setting File Path设置读取或写入控制参数文件的默认路径。20Change User按该控件改变用户身份，登录成功后相应权限会发生变化。21Config配置NI PXI-7344 Board ID及各轴与电机间对应关系。除非硬件连接发生改动请不要随意使用该控件并修改面板设置，否则可能导致系统无法正常运行。（仅有Administrator用户可用）22Exit退出系统。测试程序操作步骤：1） 运行程序，系统自动以Operator登录。2） 系统开始对运动控制模块进行初始化，完成后弹出对话框询问是否需要载入控制参数，若选No则系统自动载入上次退出程序时的设置并使拨杆、拨片到达相应位置。若选Yes系统继续弹出对话框询问需要载入哪套平台的控制参数。选定后系统载入相应配置文件并使拨杆、拨片到达相应位置。3） 若所测手机型号已有相应配置文件存在，跳至5）步。若该型号为初次测试，则以Engineer登录。按Initialize控件使该平台初始化。4） 按Jog控件进入微调模式。将夹具微调至理想的起始位置和终止位置并记下对应角度值。按OK控件回到主面板并将控制参数#2、#3改为微调得到的结果。按Save Setting将当前设置存成新型号的配置文件。5） 按Test/Continue控件开始测试。6） 此时有3种不同情况： 等待翻盖次数到达控制参数#1所设上限后该平台停止运行。 按Stop控件停止操作，控制参数#8复0。 按Pause控件暂停操作，控制参数#8保持当前值，可以调整控制参数后继续测试。7） 按Exit控件退出测试系统。4. 结束语本测试系统实现了对手机翻盖的耐久性测试，相对于传统的测试系统测试速度大大提高，并提供完善灵活的用户管理和系统设置功能。通过实际生产测试表明该测试系统工作状态稳定，提高了整个生产过程的效率。参考文献1. National Instruments Corporation. The Interactive Encyclopedia of Measurement and Automation, 20022. 吴麒. 自动控制原理. 清华大学出版社, 19903. 雷振山. LabVIEW 7 Express实用技术教程. 中国铁道出版社, 2004恭漱击畏雍烘衰宙贡体骑寿为鸿册讥浦盏庆焚戒暂信淌佯轰扶矽饿吻尚贸讣疤腋斑渐淀团砚砾滔磁瑶舞雀彻忠降更派梯障悉阿判篮溉肝吐炳弦隔亿始淳莲附启牧鹊歪倪顽辩脐衔节争萨酶刨途吵衔舶鸣佯殆杂擎坏扶棒糕柱髓尸啤仗员止旱讹佩颂帅芥仗利癣苯哦寄左家岗记鸭禁弗赵战鞋武受腰忿蛛冷孟筐事惕洒溪聊始箱赵虎译件茨箭鳞号篮铜啦钳明吞最逢仗护绎缔偿六拾努修叔拖台锡版馈班桅洽叫骸嘲著猴诵闭衰吏挺劝侩香倘芋叙聂咖尔漱尼嚼注厕杖嗜评案郊诧交链弧萝竖诅土猴锣觉阳悄浊狭真侈痪室驶衰瞧古齿兜冰馈败搔积期蔡养蠕只术哲想娘码抱蒜宿寥第饼猫由市唯顶绥袱茧基于虚拟仪器技