《自动售货机论文》doc版.doc

南通纺织职业技术学院毕业论文 1 摘要摘要 本文介绍了自动售货机的基本原理以及工作流程，然后以一次交易过程为例，把 交易过程分为几个程序块，然后分别对程序块进行编程。具体说明了可编程序控制器 在自动售货机中的作用。程序涉及到了自动售货机工作的绝大部分过程。利用 PLC 控 制的自动售货机提高了系统的稳定性，保证自动售货机能够长期稳定运行。 关键词：PLC 自动售货机 南通纺织职业技术学院毕业论文 2 目录目录 绪论 -2 第一章第一章 自动售货机介绍自动售货机介绍-3 1.2 自动售货机功能分析 -5 第二章第二章 FX 系列系列 PLC 介绍介绍-6 2.1 FX 系列 PLC 硬件配置及性能指标 -6 2.2 FX 系列 PLC 硬件配置 -7 2.3 PLC 的基本结构-9 2.4 PLC 的选型原则 -10 第三章第三章 自动售货机控制工艺分析自动售货机控制工艺分析-11 3.1 自动售货机的控制技术分析-11 3.2 PLC 的 I/O 分配及外部接线图-12 3.3 PLC 选择 -14 第四章第四章 自动售货机自动售货机 PLC 控制系统设计控制系统设计-15 4.1 控制程序流程图设计-15 4.2 控制程序设计思路-16 4.3 程序设计-16 4.4 创新设计内容-20 结论与体会-21 参考文献-22 南通纺织职业技术学院毕业论文 3 绪论绪论 从自动售货机的发展趋势来看，它的出现是由于劳动密集型的产业构造向技术密集 型社会转变的产物。大量生产、大量消费以及消费模式和销售环境的变化，要求出现 新的流通渠道；而相对的超市、百货购物中心等新的流通渠道的产生，人工费用也不 断上升；再加上场地的局限性以及购物的便利性等这些因素的制约，无人自动售货机 作为一种必须的机器便应运而生了。 从广义来讲投入硬币、纸币、信用卡等后便可以销售商品的机械，从狭义来讲就 是自动销售商品的机械。从供给的条件看，自动售货机可以充分补充人力资源的不足， 适应消费环境和消费模式的变化，24 小时无人售货的系统可以更省力，运营时需要的 资本少、面积小，有吸引人们购买好奇心的自身性能，可以很好地解决人工费用上升 的问题等各项优点。 现在，自动售货机产业正在走向信息化并进一步实现合理化。例如实行联机方式， 通过电话线路将自动售货机内的库存信息及时地传送各营业点的电脑中，从而确保了 商品的发送、补充以及商品选定的顺利进行。并且，为防止地球暖化，自动售货机的 开发致力于能源的节省，节能型清凉饮料自动售货机成为该行业的主流。在夏季电力 消费高峰时，这种机型的自动售货机即使在关掉冷却器的状况下也能保持低温，与以 往的自动售货机相比，它能够节约 1015的电力。进入 21 世纪时，自动售货机也 将进一步向节省资源和能源以及高功能化的方向发展。 因经济复苏缓慢，社会对扩大就业与工作场所提供茶点饮料的福利事业更为关注。 自动售货机不仅保障了惬意的工休时间，也是最廉价、提高职工工作效率最有效的手 段。特别是在 24 小时无休工作状态中的办公场所，使用独具魅力的迷你型饮料冲饮机， 解决了不间断提供咖啡饮品服务的问题，这种服务加速了自动售货机与咖啡饮品服务 的融合。1999 年的全美自动售货机协会和全美咖啡服务协会的合并使人们更直观地看 到了这种融合现象。 南通纺织职业技术学院毕业论文 4 第一章第一章 自动售货机介绍自动售货机介绍 1.1 自动售货机的结构自动售货机的结构 自动售货机作为社会上完成商品交易和公益服务的独立设施, 要求它的结构必须 严谨齐备。而为实现各种不同需要, 在外型尺寸和外观造型上必须适应现代商品社会 的整体和谐。就自动售货机整体外型而言, 可分成大型柜式、中型箱式、小型壁挂式 和微型座式机四种。 箱体外观 正面上部为商品展示窗和价格标签中部设投币入口、退币钮和金额 显示窗在价格标签附近设有选择商品的按键正面下部为退币口和顾客取货口。自动 售货机箱体, 必须坚固防盗、高雅美观、防雨通风等。面向顾客的机具正面, 是完 成商品价格介绍、接受投币、显示金额、推出商品和退币整个售出过程的表体部分。 商品样品 展示窗由透明有机板窗、样品展示架、商品价格标签、选购按钮和照 明灯组成, 设在前门体里部的可开启样品门, 用来更换商品样品和价格标签。展示窗 相当于商店橱窗或者柜台, 以清晰明亮的商品展示和明码标价来招揽顾客。 商品贮存部分 设有保温内箱和保温门,内部有可垂直排放各种同类产品的格架, 根据机种设计尺寸的不同, 贮存商品种类和数量也不同。商品垂直方式贮存, 便于利 用商品自重将其方便推出设有保温装置则可实现商品冷藏保鲜贮备。 商品驱动机构 根据售出商品包装类型的不同, 采用机电结构的驱动技术可分成 三种第一种为圆柱型商品如易拉罐、酒瓶等的电磁阀带动翻板的驱动方式第二种为六 方体型商品如香烟、纸盒包装品等的微电机带动连杆平推的驱动方式第三种为对薄形 片状商品如磁卡、票券等的微电机带动捻拉机构的驱动方式。上述三种驱动方式都以 平稳的推出动作, 使贮存排放的商品落到取货口中, 便于顾客方便地取走所购商品。 电子识币系统 由电子识币器、识币后的钞币自动分类贮存机构和退币机构三部 分组成。它做为一个可独立被采用的机构, 可以识别钞币真伪, 并将分类贮存的不同 种货币推出, 实现退币找零的功能, 是自动售货机的关键技术。 微电脑控制系统 是自动售货机在自动销售过程中, 收到识币信号后, 自动进行 累计、外部金额显示、顾客按键后自动推出商品和发出退币找零等信号的电控系统。 同时, 该系统还具备预设价格、售出累计、驱动检测和故障自检等功能, 是“ 售货机 器人”的“ 大脑” 。 整机电源和照明系统 具备稳压、变压分配、防干扰防漏电等保护功能和样品展 示窗的照明。 制冶、制热系统 根据商品保存的需要制冷或制热, 在保温贮存室内, 实现商品 南通纺织职业技术学院毕业论文 5 恒温贮存。如图1所示 图 1 自动售货机的结构 1.2 自动售货机功能分析自动售货机功能分析 这部分阐述了自动售货机的各种动作功能和控制要求，给出了完整的自动售货 机操作规程，并介绍了自动售货机运行系统种所包括的人工操作步骤。 在进行上、下位机程序编写之前，首先要做的工作是确定自动售货机本身所具 备的功能及在进行某种操作后所具有的状态。 在实际生活中，我们见到的售货机可以销售一些简单的日用品，如饮料、常用 药品和小的生活保健用品等。售货机的基本功能就是对投入的货币进行运算，并根 据货币数值判断是否能够购买某种商品，并作出相应的反应。举一个简单的例子来 说明，例如：售货机中有 8 中商品，其中 01 号商品（代表第一种商品）价格为 2.60 元，02 商品为 3.50 元，其余类推。现投入 1 个 1 元硬币，当投入的货币超过 01 商 品的价格时，01 商品的选择按钮处应有变化，提示可以购买，其他商品同比。当按 下选择 01 商品的价格时，售货机进行减法运算，从投入的货币总值中减去 01 商品 的价格同时启动相应的电机，提取 01 号商品到出货口。此时售货机继续进行等待外 部命令，如继续交易，则同上，如果此时不再购买而按下退币按钮，售货机则要进 行退币操作，退回相应的货币，并在程序中清零，完成此次交易。由此看来，售货 机一次交易要涉及加法运算、减法运算以及在退币时的除法运算，这是它的内部功 南通纺织职业技术学院毕业论文 6 能。还要有货币识别系统和货币的传动来实现完整的售货退币功能。自动售货机的 工作流程图如图 2。 图 2 动售货机工作流程图 南通纺织职业技术学院毕业论文 7 第二章第二章 FXFX 系列系列 PLCPLC 介绍介绍 2.1 FXFX 系列系列 PLCPLC 硬件配置及性能指标硬件配置及性能指标 FX 系列 PLC 是由三菱公司近年来推出的高性能小型可编程控制器，以逐步替代三 菱公司原 F、F1、F2 系列 PLC 产品。其中 FX2 是 1991 年推出的产品，FX0是在 FX2 之 后推出的超小型 PLC，近几年来又连续推出了将众多功能凝集在超小型机壳内的 FX0S、FX1S、FX0N、FX1N、FX2N、FX2NC 等系列 PLC，具有较高的性能价格比，应用广 泛。它们采用整体式和模块式相结合的叠装式结构。 FX 系列 PLC 型号的含义如下： FX 系列名称 输入输出总点数 特殊品种 单元类型 输出方式 其中系列名称：如 0、2、0S、1S、ON、1N、2N、2NC 等 单元类型：M基本单元 E输入输出混合扩展单元 Ex扩展输入模块 EY扩展输出模块 输出方式：R继电器输出 relay S晶闸管输出 T晶体管输出 transistor 特殊品种：DDC 电源，DC 输出 A1AC 电源，AC（AC100120V）输入或 AC 输出模块 H大电流输出扩展模块 V立式端子排的扩展模块 C接插口输入输出方式 F输入滤波时间常数为 1ms 的扩展模块 如果特殊品种一项无符号，为 AC 电源、DC 输入、横式端子排、标准输出。 例如 FX2N48MTD 表示 FX2N 系列，48 个 I/O 点基本单位，晶体管输出，使用 直流电源，24V 直流输出型。 南通纺织职业技术学院毕业论文 8 2.2 FXFX 系列系列 PLCPLC 硬件配置硬件配置 FX 系列 PLC 的硬件包括基本单元、扩展单元、扩展模块、模拟量输入输出模块、 各种特殊功能模块及外部设备等。 基本单元是构成 PLC 系统的核心部件，内有 CPU、存储器、I/O 模块、通信接口 和扩展接口等。由于 FX 系列 PLC 有众多的子系列，现以 FX0S，FX0N，FX2N 三个 子系列为例加以介绍。如图 2. 电磁阀 中间继电器 执行器 扩展单元 通讯模块 功能模块 PLC基本单元基本单元 外部设备 现场用户输 出设备 CPU 运算器控制器 输 出 部 件 输 入 部 件 系 统 存 储 器 用 户 存 储 器 I/ O 扩 展 接 口 通 讯 及 编 程 接 口 编程设备 计算机 打印机等 传感器 按钮、开关 现场信号 现场用户输 入设备 扩展设备 电源变换器 110V/220V市电 图 2 PLC 的基本单元 (1)FX0S 系列的基本单元 FX0S 系列的功能简单，价格便宜，适用于小型开关量控制系统，它只有基本单元， 没有扩展单元。其基本单元如表 2 所示。 型 号 AC 电源 100240vDC 电源 24v 继电器输出晶体管输出继电器输出继电器输出 输入 点数 输出 点数 FX0s-10MR-001FX0s-10MTFX0s-10MR-DFX0s-10MT-D64 FX0s-14MR-001FX0s-14MTFX0s-14MR-DFX0s-14MT-D86 FX0s-20MR-001FX0s-20MTFX0s-20MR-DFX0s-20MT-D128 南通纺织职业技术学院毕业论文 9 FX0s-30MR-001FX0s-30MTFX0s-30MR-DFX0s-30MT-D1614 FX0s-14MR-D1286 FX0s-30MR-D121614 表 2 FX0S 系列的基本单元 FX0S 容量为 800 步，有 20 条基本指令，两条步进指令，35 种 50 条功能指令。 FX0S 编程元件包括 500 多点辅助继电器，64 点状态寄存器，56 点定时器和一个模拟 定时器，有 16 个 16 位的计数器及 4 点 1 相 7KHZ 或 1 点 2 相 32 位高速加/减计数器， 61 点 16 位数据寄存器，还有 64 点转移用跳步指针及 4 点中断指针。 (2) FX0N 系列的基本单元 FX0N 的基本单元共有 12 种，最大的 I/O 点数为 60，它可带 3 种扩展单元，7 种 扩展模块，可组成 24128 个 I/O 点的系统。其基本单元如表 2-1 所示。 型号 AC 电源 100240VDC 电源 24V 继电器输出晶体管输出继电器输出继电器输出 输入 点数 输出 点数 扩展 模块 可用 点数 FX0n-24MR-001FX0n-24MTFX0n-24MR-DFX0n-24MT-D141032 FX0n-40MR-001FX0n-40MTFX0n-40MR-DFX0n-40MT-D241632 FX0n-60MR-001FX0n-600MTFX0n-60MR-DFX0n-60MT-D362432 表 2-1 FX0N 系列的基本单元 FX0N 的 EEPROM 用户存储器容量为 2000 步。基本指令有 20 条，步进指令 2 条，应用 指令 36 种 51 条。FX0N 有 500 多点的辅助继电器，128 点状态寄存器，95 个定时器和 45 个计数器（其中高速计数器 13 个）还有大量的数据寄存器，76 点指针用于跳转， 中断和嵌套。FX0N 有较强的通信功能，可与内置 RS232C 通信接口的设备通信，如 使用 FX0N485APP 模块，可与计算机实现 1：N（最多 8 台）的通信。FX0N 还备有 8 位模拟量输入输出模块（2 路输入，1 路输出）用以实现模拟量的控制。由于 FX0N 体 积小，功能强，使用灵活，特别适用于由于安装尺寸的限制而难以采用其他 PLC 的机 械设备上。 南通纺织职业技术学院毕业论文 10 (3) FX2N 系列的基本单元 FX2N 系列是 FX 家族中最先进的 PLC 系列。 FX2N 基本单位有 16/32/48/65/80/128 点，六个基本 FX2N 单元中的每一个单元都 可以通过 I/O 扩展单元扩充为 256I/O 点，其基本单元如表 2-2 所示。 表 2-2 FX2N 系列的基本单元 型号 继电器输出可控硅输 出 晶体管输出 输入 点数 输出 点数 扩展模块 可用点数 FX2n-16MR-001FX2n-16MSFX2n-16MT88 2432 FX2n-32MR-001FX2n-32MSFX2n-32MT1616 2432 FX2n-48MR-001FX2n-48MSFX2n-48MT2424 4864 FX2n-64MR-001FX2n-64MSFX2n-64MT3232 4864 FX2n-80MR-001FX2n-80MSFX2n-80MT4040 4864 FX2n-128MR-001FX2n-128MT6464 4864 FX2N 具有丰富的元件资源，有 3072 点辅助继电器。提供了多种特殊功能模块，可实 现过程控制位置控制。有多种 RS232C/RS422/RS485 串行通信模块或功能扩展板 支持网络通信。FX2N 具有较强的数学指令 2.3 PLCPLC 的基本结构的基本结构 目前 PLC 种类繁多，功能和指令系统也都各不相同，但都是以微处理器为核心用 做工业控制的专用计算机，所以其结构和工作原理都大致相同，硬件结构与微机相 似。主要包括中央处理单元 CPU、存储器 RAM 和 ROM、输入输出接口电路、电源、 I/O 扩展接口、外部设备接口等。其内部也是采用总线结构来进行数据和指令的传输。 如图 2-3 所示，PLC 控制系统由输入量PLC输出量组成，外部的各种开关信 号、模拟信号、传感器检测的各种信号均作为 PLC 的输入量，它们经 PLC 外部输入 端子，作为 PLC 的输出量对外围设备进行各种控制。由此可见，PLC 的基本结构有控 制部分输入和输出组成。 主机单元 -32MR N FX2 模拟量输出模块 -4DA N FX2 模拟量输入模块 -4AD N FX2 图 2-3 南通纺织职业技术学院毕业论文 11 2.4 PLCPLC 的选型原则的选型原则 当某一个控制任务决定由 PLC 来完成后，选择 PLC 就成为最重要的事情。一方 面要选择多大容量的 PLC ,另一方面是选择什么公司的 PLC 及外设。 对第一个问题，首先要对控制任务进行详细的分析，把所有的 I/O 点找出来，包 括开关量 I/O 和模拟量 I/O 以及输出是用继电器还是晶体管或是可控硅型。控制系统 输出点的类型非常关键，如果他们之中既有交流 220V 的接触器、电磁阀，又有 24V 的指示灯，则最后选用的 PLC 的输出点数有可能大于实际电数。因为 PLC 的输出点 一般是几个一组共用一个公共端，这一组输出只能有一种电源的种类和等级。所以一 旦它们是交流 220V 的负载负载使用。则直流 24V 的负载只能使用其他的输出端了。 这样有可能造成输出点浪费，增加成本。所以要尽可能选择相同等级和种类的负载， 比如使用交流 220V 的指示灯等。一般情况下继电器输出的 PLC 使用最多，但对于要 求高速输出的情况，就要使用无触点的晶体管输出的 PLC 了。 对第二个问题，则有以下几个方面要考虑： （1）功能方面 所有 PLC 一般都具有常规的功能，但对某些特殊要求，就要知 道所选用的 PLC 是否有能力控制任务。如对 PLC 与 PLC、PLC 与智能仪表及上位机 之间有灵活方便的通信要求；或对 PLC 的计算速度、用户程序容量等有特殊要求；或 对 PLC 的位置控制有特殊要求等。这就要求用户对市场上流行的 PLC 品种有一个详 细的了解，以便做出正确的选择。 （2）价格方面 不同厂家的 PLC 产品价格相差很大，有些功能类似、质量相当、 I/O 点数相当的 PLC 的价格能相差 40%以上。在使用 PLC 较多的情况下，这样的差价 当然是必须考虑的因数。 南通纺织职业技术学院毕业论文 12 第三章第三章 自动售货机控制工艺分析自动售货机控制工艺分析 3.1 自动售货机的控制技术分析自动售货机的控制技术分析 1自动售货机有 3 个投币孔，分别为 1 元、5 元和 10 元。 2售货共有 3 种饮料供选择，分别为汽水，绿茶和咖啡。 3如投币总额超过销售价格，将可由退币钮找回余额。 4投币值等于或大于 12 元时，汽水指示灯亮，表示只可选择汽水。 5投币值等于或大于 15 元时，汽水和花茶指示灯亮，表示只可选择汽水和花茶。 6投币值等于或大于 20 元时，汽水、花茶和咖啡指示灯亮，表示 3 种均可选择。 7按下要饮用的饮料按钮，则相对应的指示灯开始闪烁，10 秒后自动停止，表 示饮料已经掉出。 8动作停止后按退币钮 SB8，可以退回余额，退回金额如果大于 10 元，则先退 10 元再退 1 元，如果小于 10 元则直接退 1 元的。 从以上分析可知，该自动售货机在使用 PLC 进行控制时需投入点 8 个，投出点 8 个。 3.2 PLCPLC 的选型的选型 3.3 PLC 的的 I/OI/O 分配分配及外部接线图及外部接线图 表 1 plcio 作用输入设备地址分配输出设备 汽水按钮SB1X0汽水排出电磁阀 Y0 南通纺织职业技术学院毕业论文 13 花茶按钮SB2X1花茶排出电磁阀 Y1 咖啡按钮SB3X2咖啡排出电磁阀 Y2 一元投入按钮SB4X3退币电磁阀（一 元） Y3 五元投入按钮SB5X4退币电磁阀（十 元） Y7 十元投入按钮SB6X5汽水指示灯 HL1 Y4 复位按钮SB7X6花茶指示灯 HL2 Y5 退币按钮SB8X7咖啡指示灯 HL3 Y6 PLC 外部接线图 COM X1 X2 X3 X4 X5 X6 X0 X7 PLC FX2N-32MR COM Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 -SB1 -SB2 -SB3 -SB4 -SB5 -SB6 -SB7 -SB8 -KM1 -KM2 -KM3 -KM4 -KM5 -KM6 -KM7 -KM8 -HL1 -HL2 -HL3 图 3-1 plc 外部接线图 南通纺织职业技术学院毕业论文 14 3.3 PLCPLC 选择选择 PLC 选型选择 FX2N-32MR PLC 一台 南通纺织职业技术学院毕业论文 15 第四章第四章 自动售货机自动售货机 PLCPLC 控制系统设计控制系统设计 4.1 控制程序流程图设计控制程序流程图设计 1 元钱币入口 D0+1 5 元钱币入口 D0+5 10 元钱币入口 D0+10 启动 咖啡指示灯亮花茶指示灯亮橙汁指示灯亮 咖啡输出按钮亮 D0-20 花茶输出按钮亮 D0-15 橙汁输出按钮亮 D0-12 咖啡输出按钮和咖 啡指示灯灭，咖啡 输出 花茶输出按钮和花 茶指示灯灭，花茶 输出 橙汁输出按钮和汽 水指示灯灭，汽水 输出 D020D015D012 按下咖啡按钮按下花茶按钮按下橙汁按钮 10 秒后 10 秒后10 秒后 没有按下退币按钮 按下退币按钮 10 元出钱口1 元出钱口 D010 D010 图 4 控制程序流程图 南通纺织职业技术学院毕业论文 16 4.2 控制程序设计思路控制程序设计思路 设计一台完整的销售汽水和咖啡的自动售货机，具有硬币识别、币值累加，自动 售货、自动找钱功能，此售货机可接受的硬币为 1 元、5 元和 10 元。橙汁的售价为 12 元，红茶的售价为 15 元，咖啡的售价为 20 元。 自动售货机是台机电一体化的自动化装置，在接受到货币已输入的前提下，靠触 摸控制按钮输入信号使控制器启动相关位置的机械装置完成规定动作，将货物输出。 用自动控制系统替代现有的人工销售方式，节省人力，减少销售开支，扩大销售 覆盖面，当投入的硬币总值超过 12 元时，汽水指示灯亮。当投入的硬币总值超过 1 元 时，汽水和花茶的指示灯都亮。当投入的硬币总值超过 15 元时，汽水、花茶和咖啡的 指示灯都亮。当汽水指示灯亮时，按汽水按钮，则汽水从售货口自动售出，汽水指示 灯闪烁（闪烁频率为 1s ON,1s OFF）,10 秒后自动停止。当花茶指示灯亮时，按咖啡 按钮，则花茶从售货口自动售出，花茶指示灯闪烁（闪烁频率为 1sON,1sOFF）,10 秒 后自动停止。当咖啡指示灯亮时，按咖啡按钮，则咖啡从售货口自动售出，咖啡指示 灯闪烁（闪烁频率为 1sON,1sOFF）,10 秒后自动停止。当按下汽水按钮、花茶按钮或 咖啡按钮后，如果投入的硬币总值超过所需的钱数时，找钱指示灯亮，自动售货机自 动退出多余的钱，10 秒后自动停止。动作停止后按退币钮，可以退回余额，退回金额 如果大于 10 元，则先退 10 元再退 1 元，如果小于 10 元则直接退 1 元的。 4.3 程序设计程序设计 可以把一次交易过程分为几个程序块：运行初期清零过程；投币过程；价格比较 与选择商品过程；退币过程。 1）运行初期清零过程 ，之所以用一个微分指令，就是要只在接通时检测一次，不能永远加下去。投入 1 元 要从上的梯形图，D0 是存放余额的数据寄 南通纺织职业技术学院毕业论文 17 存器，首先要对其进行清零。不仅需要在完成一次交易后自动清零，而且也能让卖主 自己手动清零。所以用 X6 和 M8002 同时可以控制清零指令。 2）投币过程 在投币的过程中，每投下一枚硬币，投入显示将增加相应的币值，余额也增加同 样币制。先建立变量表，在编写程序。 当按下投入 1 元时，相当于 M1 接通投入显示、余额显示都相应增加相同数值，加 法是由 16 位加法指令 add 来实现的。投入 5 元、10 元，原理同上。 钱投进去以后，具体梯形图如下： 3）价格比较和选择过程 价格的比较要贯穿实验过程的始终，只要余额大于某种商品价格时，就需要输出 一个信号，提示可以购买。这里用指示灯来代表此信号。 在梯形图中，为了实现数据的实时比较，用了一个特殊内部继电器 M6,在程序执行过 程中，M4 始终保持闭合，CMP 是 16 位数据比较指令，用它来比较余额和商品的价格， M6 是大于价格，M5 是等于标志。再用定时器和 M8013 控制 Y4，实现按下选择按钮并 且余额大于等于某种商品价格时，程序使相应的指示灯闪烁表示可以购买该种商品。 一旦选择了相应的饮料，闪烁时间到，就驱动相应的饮料的电磁阀，电磁阀自己控制 饮料流出时间。具体梯形图如下： 南通纺织职业技术学院毕业论文 18 南通纺织职业技术学院毕业论文 19 4） 退币过程 因为选择商品和退币是相互制约的，顾将这两个放在一起进行讨论。 顾客一旦选择了商品，就要用余额减去商品相应的价格，得出最新的余额，而且 选择按钮必须是点动的，一次只有一次脉冲，保证 SUB 指令不会一直减下去。而且不 同商品的选择按钮是相互制约着减法指令的。减法运算后的结果任放在 D0 中，所以就 满足了余额显示的要求。 退币的过程我们用到了除法运算，除法指令 DIV 将余额 D0 除以 10，得到的商放在 D1 中，余数放在 D2 中。然后将 D1 和 D2 分别赋值给计时器 T3 和 T4，再用一个周期为 0.1 秒的时钟脉冲控制退币个数。具体梯形图如下： 南通纺织职业技术学院毕业论文 20 4.4 创新设计内容创新设计内容 当顾客交易完毕，点击退币按钮时，自动售货机将剩余的钱币从钱币输出口输出， 或许由于顾客大意忘记从输出口取出钱币，这样将给顾客带来不必要的损失，针对此 种情况，我们可以设计一个自动报警系统，就是当钱从自动售货机中输出超过 6 秒红 外线扫描发现没有取出时，这时将启动报警，及时提醒顾客，增强了售货机的安全性。 南通纺织职业技术学院毕业论文 21 结论与体会结论与体会 现在，自动售货机产业正在走向信息化并进一步实现合理化。例如实行联机方式， 通过电话线路将自动售货机内的库存信息及时地传送各营业点的电脑中，从而确保了 商品的发送、补充以及商品选定的顺利进行。并且，为防止地球暖化，自动售货机的 开发致力于能源的节省，节能型清凉饮料自动售货机成为该行业的主流。在夏季电力 消费高峰时，这种机型的自动售货机即使在关掉冷却器的状况下也能保持低温，与以 往的自动售货机相比，它能够节约 1015%的电力。进入 21 世纪时，自动售货机也将 进一步向节省资源和能源以及高功能化的方向发展。 通过这次课程设计，我体会到了很多，也让我懂得了不少知识，让我知道在学习 方面还是有欠缺的，这次课程设计包括许多方面的知识，主要是可编程控制器（PLC） 是以微处理器为核心的工业控制装置。它将传统的继电器控制系统与计算机技术结合 在一起，具有高的可靠性，灵活通用，易于编程，使用方便等特点，因此在近年来在 工业控制、机电一体化、改造传统产业等方面得到普遍应用。 南通纺织职业技术学院毕业论文 22 参考文献参考文献 1廖常初PLC 基础及应用M北京：机械工业出版社 2贾德胜PLC 应用开发实用子程序M北京：人民邮电出版社 3钟肇新，彭侃可编程序控制器原理及应用M广州：华南理工大学出版社 4朱绍祥可编程序控制器（PC）原理与应用M上海：上海交大出版社 5赵跃华可编程序控制器原理及应用M成都：电子科技大学出版社1998 - 欢迎下载资料，下面是附带送个人简历资料用不欢迎下载资料，下面是附带送个人简历资料用不 了的话可以自己编辑删除，谢谢！下面黄颜色背景资料下载后可了的话可以自己编辑删除，谢谢！下面黄颜色背景资料下载后可 以编辑删除以编辑删除 南通纺织职业技术学院毕业论文 23 X X X 个 人 简 历 个人资料个人资料 姓 名：xxxx婚姻状况：未婚 出 生：1987-06-24政治面貌:团员 性 别：男民 族：汉 学 位：本科移动电话： 专 业：英语电子邮件： 地 址： 照片 教育背景教育背景 2006.9-2010.6 吉林工程技术师范学院-外国语言文学系 主修课程主修课程 本科阶段主修 大学英语精读，大学英语泛读，英语口语，英语听力，英语写作，英语口 译，翻译学，词汇学，语法学，英美概况，英国文学，美国文学，语言学， 日语，中外名胜。 特长及兴趣爱好特长及兴趣爱好 除了有专业的英语方面知识外，我在校生活部工作一年, 在系宣传部和秘书处各工作 一年。为全面发展，大三上学期，我加入系文学社，参于了我系心韵杂志的创刊和编 辑工作。在这些活动中锻炼了我的领导和团队协作能力，学会了更好的与人相处，这些在 我以后的工作中一定会有很大的帮助。 计算机能力计算机能力 能熟悉使用 Office 工具以及 Photoshop、Flash 等软件。 获国家计算机二级等级资格证书。 外语水平外语水平 通过英语专业四级考试，能熟练进行听说读写译。 奖励情况奖励情况： 2007-2008 优秀学生会干部 200807 师生合唱比赛一等奖 普通话水平测试等级证书 英语专业四级证书 自我评价自我评价 南通纺织职业技术学院毕业论文 24 X X X X X X 个个 人人 简简 历历 个人资料个人资料 姓 名： 婚姻状况：未婚 出 生： 政治面貌：团员 性 别： 民 族：汉 学 位： 移动电话： 专 业： 电子邮件： 地 址： 教育背景教育背景 2006.9-2010.6吉林工程技术师范学院-外国语言文学系 主修课程主修课程 大学英语精读，大学英语泛读，英语口语，英语听力，英语写作，英语 口译，翻译学，词汇学，语法学，英美概况，英国文学，美国文学，语 言学，日语，中外名胜。 能力及特长能力及特长 这要写你明你有什么样的能力及经验，最重要就是告诉用人单位，你会 做什么？ 计算机能力计算机能力 能熟悉使用 Office 工具以及 Photoshop、Flash 等软件。 获国家计算机二级等级资格证书。 外语水平外语水平 通过英语专业四级考试，能熟练进行听说读写译。 奖励情况奖励情况 2007-2008 优秀学生会干部 200807 师生合唱比赛一 等奖 普通话水平测试等级证书 英语专业四级证书 实习经验（或实践经验或兼职经验）实习经验（或实践经验或兼职经验） 南通纺织职业技术学院毕业论文 25 这里写上你的实习经验或实践经验或兼职经验等信息吧，标题自己起一 个贴切的。 自我评价自我评价 本人性格开朗、稳重、有活力，待人热情、真诚。工作认真负责，积极 主动，能吃苦耐劳。有较强的组织能力、实际动手能力和团体协作精神， 能迅速的适应各种环境，并融入其中。我不是最优秀的，但我是最用功 的；我不是太显眼，但我很踏实；希望我的努力可以让您满意。 这里不要照抄哦，不会写自我评价的朋友，你可以访问 http 这里有很多自我评 价范文可以参考。 （按住键盘的 CTRL 键，再用鼠标点链接就可以直接打开网站， 不用复制到浏览器的。 ）本人性格热情开朗、待人真诚，善于沟通，应变能 力较强。懂得珍惜拥有的一切。 B 内张型鼓式制动器 C 湿式多片制动器 D 浮钳盘式制动器 289.零配件市场上的主要价格形式（ABC） A 厂家指导价 B 市场零售价 C 配件厂价格 290.油漆出险桔皮皱，即表面不光滑，可能的原因（ D ） A 涂装间通风国强 B 稀释剂干燥速度过快 C 稀释剂干燥速度过快慢 D 一次喷涂过厚 291.汽车的动力性能包括（ACD） A 最高车速 B 平均车速 C 加速时间 D 能爬上的最大坡度 292.车险定损核价运作规范规定事故车辆修复费用包括（ABCD） A 事故损失部分维修工时 B 事故损失部分需更换的配件费 C 残值 D 税费 293.车辆全损或推定全损案件， 在确定损失前，应该了解（ABD）汽车信息 A 了解车辆购置时间、价格 南通纺织职业技术学院毕业论文 26 B 取得车辆的购置发票或其他证明 C 了解车辆的购置渠道 D 了解车辆的所有人 294.机动车电器故障引起火灾的主要原因有（BC） A 电瓶故障 B 线路故障 C 电器元件故障 D 日光聚集 295. 车险定损核价运作规范规定对残值处理的原则（AB）B A 所有残值归被保险人所有，保险人在维修费中扣除 B 事故车辆更换的配件由保险人收回后不计入残值之内 C 所有配件必须折旧卖给被保险人 D 所有配件必须折旧卖给维修厂或废品收购站 296.从火灾原因调查的角度，汽车火灾的原因分（ABCD） A 机械故障类（如发动机过热） B 电器类（线路老化短路） C 人为类（纵火） D 交通事故类（碰撞、倾覆、货物引起） 297.对汽车整车进行测量非常重要的平面（D）? A 基本面 B 中心面 C 零平面 D 下平面 298.机械配件的基本维修原则（ABCD） A 超过配合尺寸，通过加工也无法得到装配技术要求 B 变形通过矫正无法保证使用性能和安全技术要求 C 断裂无法焊接或焊接后无法保证使用性能和安全技术要求 D 转向等涉及到安全的所有发生变形的配件 299.被保险人可依据哪些有效证明作为领取赔款的凭证（A）AC A 居民身份证 B 有效驾驶本 C 户口薄 300驾驶员未取得驾驶资格包括哪些情况（ABCD）ABC A 无驾驶证 B 驾驶车辆与准驾车型不符 C 公安交关部门规定的其他属于非有效驾驶的情况 D 驾驶证丢失 301.车险网上理赔系统录入的要求有哪些（ABCDE） 南通纺织职业技术学院毕业论文 27 A 查勘时间照片最佳大小为 60-80k B 扫描仪设置方档最佳大小 100-150k C 索赔申请书应当由当事驾驶员在第一时间亲笔填写 D 车损照片的拍摄必须符合车险定损核价运作规范的相关规定 E 驾驶证，行驶证应尽量在查勘环节第一时间采取原件拍摄 判断题 1. 185/65R14，其中 R 代表 Radial：表达轮胎纹络为放射状的又称“子午线”() 2. 检查安全气囊系统故障时，必须先拆下蓄电池负极，再使用仪器读出故障代码。() 3. 路面附着性能越好，汽车抗热衰退性能越好。() 4. 废气再循环的作用是减少 HC、CO 和 NOX 的排放量() 5. 机动车辆保险条款（2005 版）中,保险车辆发生事故,应当由第三者负责赔偿但确实无法找到 第三者的,赔偿处理时实行 30