CB7620卡盘多刀半自动车床PLC与变频器改造设计

精品资料，值得下载学习！ 湖南铁道职业技术学院 011 届毕业毕业生毕业设计 课题名称： 卡盘多刀半自动车床的 造 学生姓名：陈扶平 指导老师：杨庆徽 完成日期： 2010品资料，值得下载学习！ 2011 届毕业生毕业设计任务书 一、课题名称： 卡盘多刀半自动车床的 造 二、指导老师： 杨庆徽 三、设计内容与要求 1、课题概述 卡盘多刀半自动车床是轴承行业广泛运用的专用车床。由于该设备工作环境差，继电器接触器组成的电气控制电路的故障率高，为了提高设备的利用率，降低故障，更好地服务生产，对该设备进行三菱 可编程序控制器（ 电气技术改造。 2、设计内容与要求 （ 1）进入现场，了解 卡盘多刀半自动车床的工作原理，电气线路和元器件布局情况，制定改造方案。 （ 2）弄清机床工作原理，根据电气原理图设计 形图 ，写出语句表。 （ 3）确定可编程序控制器型号，输入输出点数。 （ 4）设计或制定配线工艺，电气选型及安全保护措施。 （ 5）输入程序后，试车时动作符合原有规律，维修方便，故障少。 四、设计参考书 1、维修电工技师手册机械工业出版社， 2、工厂电气控制科学出版社 3、中低压电控实用技术机械工业出版社 4、可编程序控制器及应用劳动出版社 5、小型可编程序控制器实用技术机械工业出版社 五、设计说明书要求 1、封面 2、目录 3、内容摘要煤（ 200 400 字左右，中英文） 4、引言 5、正文（设计方 案比较与选择，设计方案原理，计算，分析，论证，设计结果的说明几特点） 精品资料，值得下载学习！ 6、结束语 7、附录（参考文献，图纸，材料清单等） 8、毕业设计进程安排 （ 1）前 2 周对本设计系统的内容，要求及标准进行了解，学习，收集相关资料，定设计方案，要求每人收集 3 5 篇相关 变频器的论文及资料（可以在假期进行，不要互相抄袭）。 （ 2） 3 5 周系统设计 （ 3） 6 周资料整理 （ 4） 7 周论文初稿完成 （ 5） 8 周完成设计任务书（上交电子稿及纸质文档） （ 6）准备毕业设计答辩 六、毕业设计答辩及论文要求 1、毕业设计答辩要求 答辩前 三天，每个学生应按时将毕业设计说明书或毕业论文，专题报告等必要资料交于老师审批，由指导老师写出审阅意见。 学生答辩时对自序部分写出书面提纲，内容包括课题的任务，目的和意义，所采用的原始资料或参考文献，设计的基本内容和主要方法，成果结论和评价。 答辩小组质询课题的关键问题，质询与课题密切相关的基本理论，知识，设计与计算方法，实验方法，测试方法，鉴别学生独立工作能力，创新能力。 2、毕业设计论文要求 文字要求：说明书要求打印（除图纸外），不能手写。文字通顺，语言流畅，排版合理，无错别字，不许抄袭。 图纸要求：按 工程制图标准制图，图面整洁，布局合理，线条粗细均匀，圆弧连接光滑，尺寸标注规范，文字注释必须使用工程字书写。 曲线图表要求：所有曲线，图表，线路图，程序框图，示意图等不准用徒手画，必须按国家规定的标准或工程要求绘制。 精品资料，值得下载学习！ 引言 由于市场竞争日趋激烈，产品更新极为迅速。随着重工业以及轻工业消费品生产的高速增长，中小批量零件的生产及复杂零件越来越多，精度要求也越来越高，这就要求加工设备具有很高的效率和加工精度。而传统的普通机床已远远不能满足现代生产的需要。 随着现代计算机技术和自动控制的飞速发展，信息处理功不断提 高，而价格不断降低。这使得计算机在机械制造行业得以广泛的应用。以数控技术为核心的现代制造技术，以微电子技术为基础，将传统的机械制造技术与现代控制技术，传感检测技术，信息处理技术有机结合在一起。构成高度信息化，高柔性，高度自动化的制造系统。微机控制的数控机床以其高精度，高柔性及适合加工复杂零件的性能，正好满足当今市场竞争的需要。 变频器，可根据不同的指令进行不同方式的信息处理。由于 变频器可完全有软件来确定数字信息的处理过程，从而使得机床具有正真的柔性，获得优越可靠的调速性能，并可以处理硬件逻辑电 路难以处理的复杂信息，使机床控制系统性能和可靠性大大提高。 以 代表的数控设备的生产与应用水平反映了一个国家的机械与电子水平。它的推广应用对于提高劳动生产率和产品质量，改变我国制造技术落后的状况起着极为重要的作用。 本文主要是将传统的 变频器综合控制的程序控制系统。改造后的系统是以微处理器系统为控制核心，取代继电器的硬开关控制，实现软开关自动控制，工件在一次安装后，完成多道工序的加工，通过编写不同程序完成各种较为复杂的零件的加工。 变 频器综合控制的机床，在设计上要达到：有高的静动态刚度，电气性能安全可靠，传动无间隙，功率大，便于操作和维修，机床 造是应尽量达到上述要求。不能认为电子装置与普通机床连接在一起就达到了 制的要求，还要对主要部件进行相应的改造使得达到最优的设计要求，才能获得预期的改造效果。 精品资料，值得下载学习！ 摘要 由于 变频器 已成为电气自动化控制系统中应用最为广泛的装置，所以本论文主要根据 变频器 的特点以及它在控制系统中的优势地位，提出利用 变频器 对 床的电气控制部分进行改造和分析，最后利 用变频器 实现车床控制电路的改造，使 床控制线路大大简化，克服了继电器接触器控制系统触点多、线路复杂、故障多、操作人员维修困难 等缺点，使主轴电机获得优越可靠的调速性能 ，提高了设备操作的可靠性和安全性。同时本文也介绍了 变频器 在控制过程中的优劣势及应该注意的问题。所以在设计过程中，针对车床的控制要求进行分析，完成了 选型、分配点、I/O 接口图的绘制、梯形图的编译、流程图的绘制以及程序的编写。 本次 造后，使它的控制系统得到了简化，工作效率、安全性和稳 定性都大大的提高，最终使其逐步实现自动化 ，而且掌握了 制图软件的应用和论文的撰写这篇论文是对我大学三年学习生活一次全面总结。 关键词： 变频器 盘多刀半自动车床 精品资料，值得下载学习！ LC of a so LC of its in LC of LC of or of LC in of So in in of LC I/O of of of C, AD is in my to a 精品资料，值得下载学习！ 目录 引言 . I 摘要 . 录 . 1 章 卡盘多刀半自动车床简介 . 1 用途及特点 . 1 主要技术参数 . 1 机床的主要 结构及调整 . 2 液压系统的工作原理及滚压元件 . 3 要液压元件及其用途 . 3 作原理（图一） . 3 电气原理及电气设备清单 . 5 机床的操作 . 7 第 2 章 介 . 10 基本概念 . 10 特点： . 10 可靠性高，抗干扰能力强 . 10 应用领域 . 11 国内外状况 . 12 来展望 . 13 基本结构 . 14 工作原理 . 16 部运作方式 . 17 列基本指令系统 . 18 列 程元件 (由于篇幅有限，仅以改造车床够用为重 ) . 18 三菱 本指令介绍（由于篇幅有限，仅以改造车床够用为重点） . 20 第 3 章、无级调速简介 . 22 无级调速的类型： . 22 变频器简介 . 25 变频器的构成与功能 . 27 第 4 章 盘多刀半自动车床 造 . 31 频器的应用 . 31 频器选用原则 . 31 频器选型 . 34 导线载流量的计算与截面积的选择 . 36 导线载流量的计算 . 36 据发热条件选择导线截面 . 37 盘多刀半自动车床的 制 . 40 主电路 造系统图 . 43 IO 电气接线图 . 44 心得体会 . 47 参考文献 . 48 精品资料，值得下载学习！ 第 1章 动车床简介 用途及特点 本机床是采用液压技术和电气技术相结合实现半自动循环的多刀车床，最适合高效率，大批量，加工盘类，环类，短锥类，短轴类零件。也广泛应用在轴承，齿轮，阀门，链条，汽车，离合器，自行车，矿山等行业。 本机床操作简单，调整容易，维修保养方便，适应性强，不需要高级术工人。 本机床未带卡具，刀台，用户可根据加工零件要求自行配制。 主要技术参数 1 加工范围 最大加工直径 200 最大加工长度 100 2 主轴转速范围（ 4 级） 180 710r/ 主轴孔径 50 4 主轴前端锥孔莫氏 6 号 5 刀架数目 2 部 6 刀架最大行程 120 7 刀架让刀行程 2 8 刀架回转角度 任选 9 单刀架快进速度 8m/0 工作进给速度无级 11 油泵压力 泵流量 32L/2 液压系统工作压力 3 长紧油缸工作行程 22 14 长紧油缸工作压力 5 长紧油泵最大拉力 22906 主电机功率 7 油泵电机功率 228 机床重量约 18009 外形尺寸（长 *宽 *高） 1800*1370*1360 精品资料，值得下载学习！ 机床的主要结构及调整 1、床身 床身为一箱体铸件，内为油箱，即是支承部件，有是连接部件，共前后，左开有窗口，前窗口，前窗口装液压元件，左窗口装油泵，后窗口用以维修液压系统。 2、主轴箱 主轴箱为一箱体铸件，主电机通过四根 B 型三角皮带将动力传递主油箱的第一根轴，经过第二根轴传递给主轴，主轴箱内为齿轮变速系统，可通过一个双联滑移齿轮，俩个固定齿轮，一对交换齿轮，实现四级转速，变速时，通过操纵主轴箱正面的手柄及交换箱内的交换齿轮 ，来实现。 主轴的前支承采用了一个 3182124 型双列向心短圆柱滚子轴承，后支承采用了一个圆锥滚子轴承和一个单向推力球轴承，前后轴承间隙借助于螺母的调整。 3、刀架结构及调整 后刀架除底板结构不同处，其余结构相同，整体刀架由上滑板、下滑板下导轨及底板的组成，刀架油缸驱动下滑板完成切削运动，辅助油缸才驱动上滑板完成让刀动作，下导轨可以在底板上搬角度，用以加工锥度零件。 辅助油缸后面装有手轮，用来微动调节刀具，调节完后，用扳手锁紧前方落套。 主油缸后端盖上有一球头圆杆，当圆杆插入活塞杆的小塞杆时，即变为 工作进给，操作者可根据具体需要，用扳手转动调节螺杆，确定小活塞杆的位子，即可得到工选的要求距离，顺时针旋转调节螺杆，是工进距离变短，反之变长，经过一段较大时间的工作之后，如果上滑板与下滑板的接触表面，下滑板与导轨的侧表面出现间隙，可转动调节螺钉，调节塞铁来消除，调整完后要固定赛铁。 用扳手松开 4个 以调整刀架与主轴的径向距离和轴向距离，调整到最佳距离后，要锁紧 4 个 T 型螺栓，刀架与主轴的相对位置。 4、卡紧油缸 卡紧油缸有分油器和工作油缸组成，用 4 个螺栓与主轴后端法兰盘相连接，分油器与液压管 路相连接，分配液压油进入工作油缸的前腔和后腔，使工作缸的活塞做轴向位移，完成卡紧、松开动作。 精品资料，值得下载学习！ 液压装置 液压元件集成组装在一个液压块上，安设在床身内。液压用油一般采用 20号机床液压油，油箱要保持清洁，根据使用条件更换机油，一般 8 个月更换一次。 油泵装置 油泵与油泵电机安装在同一泵座上，油泵的吸油口安装有滤油器，滤油器应每三个月清洗一次。 制动器及三角皮带的调整 制动器安装在主电动机底板上，通过压力油推动活塞对电动机皮带轮进行制动刹车，闸皮与皮带轮的距离可以调整，调整到最佳距离后，将 角扁螺母锁紧 。 主电机安装在主轴箱的后下面，松开电机底板上的 4 个 栓就可以调整三角皮带的松紧度，调整完后将 4 个 栓锁紧。 液压系统的工作原理及滚压元件 滤油器： 防止污物进入液压系统 叶片油泵：供给压力油 溢流阀：调定和保持液压系统压力的基本稳定，维护液压系统的安全。 减压阀：减低液压系统中某一部分的压力，并使这一部分油压比油泵所供的油压稳定。 电磁阀：变换油液流动方向，接通或关闭油路。 压力表：显示不同点的工作压力。 压力表开关：为压力表提供不同点的油压并能关闭所 有测量点。 单向调速阀：单方向控制并稳定油量。 作原理（图一） （ 1）、刀架的液压工作原理 启动油泵后压力油分别经电磁阀 入刀架主油缸及辅助油缸的后腔，同时经减压阀进入电磁阀 进入卡紧油腔，按动刀架启动按钮，电 精品资料，值得下载学习！ 磁阀 电，油路换向，通过球头阀杆实现快慢速控制，旋转单向调速阀即可得到工作进给实现无级调速。 当刀架工作到终点时，碰上单触点开关，电磁阀 电，油路换向，实现刀架的让刀和快速后退运动。 （ 2）卡紧和刹车油缸的液压工作原理 通过电磁阀 通断，实现卡紧油 缸松卡动作与制动动作。 图 1、液压控制系统图 精品资料，值得下载学习！ 电气原理及电气设备清单 1、接通机床电源：插入钥匙开锁，逆时针旋转控制柜手柄到通电位置，信号灯亮，表明机床接通电源。 油泵启动与作业：按油泵启动按钮 泵即开始工作按总停按钮 泵停止。 主轴点动：按油泵启动按钮 ，将旋钮 替扳至旋转与断开位置，即实现主轴点动。 刀架及刀具的调整：将旋钮 至 0 位，旋钮 至位，按动按钮 时前刀架或后刀架快进 工进碰 暂停，按动按钮 架复位。 卡紧与松开：将旋钮 至工位时，卡具夹紧，扳至另一位置时，卡具松开。 刀架快退：当发生意外事故时或需要刀架快速退回原位，按动按钮 轴停转，刀 架快退。 对刀：扳动旋钮 工位，可实现任意前进点动对刀，与此同时按快退按钮可实现后退点动对刀。 工作：完成下列动作时，首先将旋钮 至位。 （ 1）、前刀架单独工作：将前刀架动作，选择旋钮 至位置，刀架动作选择旋钮 至 0 位置。 （ 2）、后刀架单独工作：将 至位置， 至 0 位置。 （ 3）、前后刀架同时工作：将 搬至位置。 （ 4）、前后刀架顺序工作：将 至位， 至位置。 （ 5）、后前刀架顺序工作：将 至位， 至位置。 注意事项： （ 1）、机床检修时应先切断电源（将控制柜手柄顺时针转到断电位置） （ 2）、接地螺钉必须与车间接地网可靠连接。 （ 3)、自动开关 短路，过载保护。 （ 4）、机床的电气设备应定期进行大、中、小型维护。 精品资料，值得下载学习！ 电气原理图 精品资料，值得下载学习！ 机床的操作 在使用本机床前，必须了解操作手柄及 各旋钮的用途，以免损坏机床。操作机床时应注意：（ 1）、主轴箱手柄只允许在停车时搬动。（ 2）、刀架各锁紧螺栓有无松动，若有松动要及时用扳手锁紧。 1 油泵启动及调整油压： 按下油泵启动按钮 油泵工作，根据工作需要转动溢流阀手柄，使刀架系统工作压力稳定在 0动减压阀手柄，使卡紧油缸系统工作压力在 试压力时，将压力表开关手柄向里推进后，将手柄箭头转动上方位置侧到系统工作压力；转动到下方位置为卡紧油缸系统工作压力。测试完成后将手柄向外拉出，使压力表卸荷。 2、前后刀架动 作的选择： 3、主轴动作选择： A、随刀架同时工作：旋钮 至 。 B、主轴停止工作：旋钮 至 0。 C、点动： 4、机床的工作启动： 启动油泵并调好油压后，根据工艺要求，选择好刀架动作，并将旋钮 。 旋转旋钮 现工件松卡。按动刀架启动按钮 轴转动，刀架按选择的动作运动。当刀架上的单触点相接触，即碰撞螺钉顶下导轨上单触点时，加工完毕，刀架快速退到原位，主轴停止工作，旋转旋钮 具松开，取下工件。 5、刀架的工作调整： A、刀架的动作程序： 前后两部刀架的工作状态相同，其一个方 向工作行程包括快进、工进、快退。 其垂直方向只有让刀运动，包括进刀和推刀，如需要有车削外圆改为车削内圆时，在让刀油缸与走刀油缸上调换相应胶管后，刀架只用于车端面及到角，不需改接辅助油缸和油管。 精品资料，值得下载学习！ 两部刀架的动作程序如下： 如果不需要让刀时，可将辅助油缸的活塞锁紧，锁紧方法是转动滚花螺母并紧死在辅助油缸的后盖上。 B、对刀 C、碰紧螺钉的调节： 试切第一工件前，按电气说明对好刀具位置，试车工件达尺寸后用防松螺母把碰撞螺钉锁紧。 D、切削深度的微量调节： 转动调节手柄，调节后，将六角螺套锁紧 。 E、快速行程的调节： 转动调节螺杆，顺时针旋转，工进缩短，逆时针旋转工进加长。 F、进给速度的调节： 转动调节手柄达到无级调速，调完后将调速阀上的防松螺套旋紧。 精品资料，值得下载学习！ 机床操作及调节部位图： 1、 前刀架吃刀微动调节手柄 13、后刀架调速阀手柄 2、 前刀架横向油缸反向碰撞滚花螺母 14、前刀架调速阀手柄 3、 前刀架吃刀微动调节锁紧螺母 15、前刀架快速行程调节螺杆 4、 后刀架快速行程调节螺杆 16、后刀架吃刀微动调节锁紧手柄 5、 后刀架反向碰撞螺钉 17、前刀架反向碰撞螺钉 6、 对刀旋钮 18、后刀架退刀油缸活塞锁紧螺母 7、 信号灯 19、后刀架吃刀微动调节手柄 8、 油泵启动按钮 20、总停按钮 9、 刀架快退按钮 21、刀架启动按钮 10、 工件松夹旋钮 22、前刀架动作选择开关 11、 主轴箱变速手柄 23、后刀架动作选择开关 12、 主轴动作选择开关 精品资料，值得下载学习！ 第 2章 介 基本概念 一种 专 门 为在工业环境应用而设计的 进行数字运算操作的电子装置 。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时， 计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入 /输出控制各种类型的机械或生产过程。是工业控制的核心部分 。 其有关的外围设备都应按照易于与工业控制系统形成一个整体和易于扩展其功能的原则而设计。 可编程控制器 (计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(简称 主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了 逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称 是为了避免与个人计算机 (简称混淆，所以将可编程控制器简称 特点： 可靠性高，抗干扰能力强 高可靠性是电气控制设备的关键性能。 于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。例如三菱公司生产的 F 系列 均无故障时间高达 30 万小时。一些使用冗余 平均无故障工作时间则更长。从 机外电 路来说，使用 成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。此外， 有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除 外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样，整个系统具有极高的可靠性也就不奇怪了。 能完善，适用性强 展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代 多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。近年来 功能单元大量涌现，使 透到了位置控制、温度控制、 各种工业控制中。加上 信 精品资料，值得下载学习！ 能力的增强及人机界面技术的发展，使用 成各种控制系统变得非常容易。2 易学易用，深受工程技术人员欢迎 为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用 少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子 电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。 3 系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造 存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。 4 体积小，重量轻，能耗低 以超小型 例，新近出产的品种底部尺寸小于 100量小于 150g，功耗仅数瓦。由于体积小很容易装入机械内部，是实现机电一体化的理想控制设备。 应用领域 目前， 国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为如下几类。 1 开关量的逻辑控制 这是 基本、最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。 2 模拟量控制 在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液 位和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量，必须实现模拟量（ 数字量（ 间的 A/D 转换及 D/A 转换。 家都生产配套的 A/，使可编程控制器用于模拟量控制。 3 运动控制 以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接 精品资料，值得下载学习！ 用于开关量 I/O 模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械、机床、 机器人、电梯等场合。 4 过程控制 过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机， 编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。 节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型 有 块，目前许多小型 理一般是运行专用的 程序。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。 5 数据处理 现代 有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成 数据的采集、分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表。数据处理一般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统；也可用于过程控制系统，如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统 。 6 通信及联网 信含 的通信及 其它智能设备间的通信。随着计算机控制的发展，工厂自动化网络发展得很快，各 商都十分重视 通信功能，纷纷推出各自的网络系统。新近生产的 具有通信接口，通信非常方便。 国内外状况 世界上公认的第一台 1969 年美国数字设备公司（ 制的。限于当时的元器件条件及计算机发展水平，早期的 要由分立元件和中小规模集成电路组成，可以完成简单的逻辑控制及定时、计数功能。 20 世纪 70 年代初出现了微处理器。人们很快将其引入可编程控制器，使 加了运算、数据传送及处理等功能，完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。为了方便熟悉继电器、接触器系统的工程技术人员使用，可编程控制器采用和继电器电路图类似的梯形图作为主要编程语言，并将参加运算及处理的计算机存储元 件都以继电器命名。此时的 微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物。 精品资料，值得下载学习！ 20 世纪 70 年代中末期，可编程控制器进入实用化发展阶段，计算机技术已全面引入可编程控制器中，使其功能发生了飞跃。更高的运算速度、超小型体积、更可靠的工业抗干扰设计、模拟量运算、 能及极高的性价比奠定了它在现代工业中的地位。 20 世纪 80 年代初，可编程控制器在先进工业国家中已获得广泛应用。这个时期可编程控制器发展的特点是大规模、高速度、高性能、产品系列化。这个阶段的另一个特点是世界上生产可编程控制器的国家日益增多，产量日益上升 。这标志着可编程控制器已步入成熟阶段。 20 世纪末期，可编程控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。从控制规模上来说，这个时期发展了大型机和超小型机；从控制能力上来说，诞生了各种各样的特殊功能单元，用于压力、温度、转速、位移等各式各样的控制场合；从产品的配套能力来说，生产了各种人机界面单元、通信单元，使应用可编程控制器的工业控制设备的配套更加容易。目前，可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到了长足的发展。 我国可编程控制器的引进、应用、研制、生产是伴随着改革开放 开始的。最初是在引进设备中大量使用了可编程控制器。接下来在各种企业的生产设备及产品中不断扩大了 应用。目前，我国自己已可以生产中小型可编程控制器。上海东屋电气有限公司生产的 列、杭州机床电器厂生产的 D 系列、大连组合机床研究所生产的 S 系列、苏州电子计算机厂生产的 列等多种产品已具备了一定的规模并在工业产品中获得了应用。此外，无锡华光公司、上海乡岛公司等中外合资企业也是我国比较著名的 产厂家。可以预期，随着我国现代化进程的深入， 我国将有更广阔的应用天地。 来展望 21 世纪， 有更大的发展。从技术上看，计算机技术的新成果会更多地应用于可编程控制器的设计和制造上，会有运算速度更快、存储容量更大、智能更强的品种出现；从产品规模上看，会进一步向超小型及超大型方向发展；从产品的配套性上看，产品的品种会更丰富、规格更齐全，完美的人机界面、完备的通信设备会更好地适应各种工业控制场合的需求；从市场上看，各国各自生产多品种产品的情况会随着国际竞争的加剧而打破，会出现少数几个品牌垄断国际市场的局面，会出现国际通用的编程语言；从网络的发展情况来看，可编程控制器和其它工业控 制计算机组网构成大型的控制系统是可编程控制器技术的发展 方向。目前的计