毕业设计（论文）-采煤机摇臂减速箱的设计.doc

题目：采煤机摇臂减速箱的设计专业：机械设计制造及其自动化 学生： （签名） 指导教师： （签名） 摘要mg132/320-wd型采煤机是一种电牵引大功率采煤机，该机机身矮，装机功率大，所有电机横向布置，机械传动都是直齿传动，电机、行走箱驱动轮组件等均可从老塘侧抽出，故传动效率高，容易安装和维护。本说明书主要介绍了采煤机截割部的设计计算。mg132/320-wd 型采煤机截割部主要是由四级齿轮传动组成，截割部电机放在摇臂内横向布置，电动机输出的动力经由三级直齿圆柱齿轮和一级行星轮系的传动，最后驱动滚筒旋转。截割部采用四行星单浮动结构，减小了结构尺寸，采用大角度弯摇臂设计，加大了过煤空间，提高了装煤效果。在设计过程中，对截割部的轴、传动齿轮、轴承和联接用的花键等部件进行了设计计算、强度校核和选用。本说明书主要针对主要部件的设计计算和强度校核进行了叙述和介绍。此外，还对mg132/320-wd采煤机的使用与维护进行了说明，以便能更好的发挥该采煤机的性能，达到最佳工作效果。关键词：采煤机；截割部；行星轮系；齿轮传动设计abstractthe mg132/3200-wd type mining machine is that a kind of electricity draws the high-power mining machine, this machine fuselage is low, installation is large in power, all electrical machineries are fixed up horizontally, mechanical drive is all the transmission of straight tooth, electrical machinery, walk case drive wheel package etc. can take from old pool side out, so the transmission is high in efficiency, easy to install and safeguard.calculate in design which cuts the cutting department of main introduction mining machine of this manual. it is made up of a moderate breeze gear wheel transmission that the mg132/320-wd type mining machine cuts the cutting department, cut the electrical machinery of cutting department and put to fix up horizontally in the rocker arm, the power that the motor outputs leans on a round of transmission of department of gear wheel and planet round via the tertiary straight tooth, urge the cylinder to rotate finally. cut the cutting department and adopt the floating structure of four planetary forms, have reduced the physical dimension, adopt the large angle to curve the rocker arm to design, have strengthened the space of coal, have improved the coal result of putting.in the course of designing, to cutting the axle of the cutting department, gear wheel of the transmission, parts such as the bearing and spline linking using, etc have designed to calculate, the intensity is checked and selected for use. this manual mainly designs for main part one calculating to check with the intensity have narrated and introduced.in addition，returning use for mg132/320-wd mining machine and maintenance proves, in order to be able to good full play performance of person who should mine, reach the best working result.keyword: mining machine ；the cutting department ； a department of planet ；gear wheel of the transmission design78摘要1abstract21 绪论41.1本课题研究意义41.2 国内电牵引采煤机的技术特点及发展趋势51.2.1 采煤机的技术特点51.2.2 采煤机的发展趋势62 总体方案的确定82.1采煤机截割部简介82.1.1截割部传动方式确定82.2 摇臂结构设计方案的确定102.3 截割部电动机的选择103 传动参数的确定113.1 总传动比的计算113.2传动比的分配113.3各级传动转速、功率、转矩的确定124 齿轮啮合参数及强度计134.1齿轮的初步设计及强度校核134.1.1第一级减速齿轮传动设计计算及强度校核134.1.2 第二级减速齿轮传动设计计算及强度校核174.1.3 三级减速齿轮传动设计及计算204.1.4 一级减速中惰轮轴的齿轮设计计算及校核234.1.5 三级减速中惰轮轴的齿轮设计计算及校核254.2 行星减速机构的齿轮设计计算及校核265 轴及轴承的设计315.1轴的结构设计及其强度校核315.1.1 轴的结构设计及其强度校核315.1.2 轴的结构设计及其强度校核365.1.3 轴的结构设计及其强度校核415.1.4 轴的结构设计及其强度校核465.1.5 轴的结构设计及其强度校核525.1.6 轴的结构设计及其强度校核565.1.7 大齿轮轴的结构设计及其强度校核565.2 轴承的选用及其校核625.2.1 轴上轴承的选用及其校核635.2.2 上轴承的选用及其校核645.2.3 轴上轴承的选用及其校核655.2.4 轴上轴承的选用及其校核665.2.5 轴上轴承的选用及其校核665.2.6 轴上轴承的选用及其校核676截割部的润滑及密封676.1 采煤机的润滑676.2采煤机的密封70结 论71参考文献72 1 绪论1.1本课题研究意义为了提高工作面的生产效益, 世界主要采煤国均纷纷致力于发展大型先进的综采设备, 取得了显著的效果, 综采工作面的生产能力和效益均大幅度提高。我国经济的快速发展对煤炭需求大幅度增加,年产超600万t高产高效工作面得到快速发展,大功率采煤机的市场需求日益增加。电力电子技术、微电子技术、计算机计术的飞速发展,为开发集电力电子、信息采集、微机控制及智能监测系统于一身的大采高重型电牵引采煤机创造了条件。我国在90 年代初致力发展高产高效工作面,开发了日产7000t 综采成套设备, 但能真正实现高产高效的工作面依然较少, 主要原因是受采煤机生产能力的限制, 高产高效工作面要求采煤机具有高可靠性、大截割功率、大牵引力、大牵引速度, 并能较快发现故障和处理故障。大功率采煤机应有足够的强度和良好的散热条件,并具有灵活的操作性。设计摇臂要充分考虑结构强度,滚筒要针对采煤工作面地质条件进行设计,具有很强的过断层能力,电气设计必须考虑过断层强烈冲击的影响。采煤机要有适当的重量抗冲击;同时要有足够的牵引力过断层。采煤机功率大,发热量大,必须充分考虑各部件的散热问题。为了适应采煤工况要求,必须实现机载交流变频,“一拖一”方式平衡牵引,并开发保护、监测功能齐全、运行可靠的程序。为使采煤机可靠运行,必须解决机器联结的松动问题,除部件间用螺栓紧固外,采用多个高强度长螺杆和液压螺母组合将机身三大段联结起来形成一个刚性整体。根据国内外大功率大采高电牵引采煤机的主要技术参数和性能指标以及我国厚煤层的开采情况,分析大采高综采工作面的生产能力和煤质硬度与所需的采煤机截割功率、滚筒直径、滚筒转速、牵引速度、牵引功率、调高油缸推拉力等采煤机主要性能参数的关系,在可行性、可靠性、先进性和经济性等方面进行比较,并考虑与已有采煤机部分元部件的互换,最后确定设计mg132 /320-wd型电牵引采煤机。总体结构如(图1) 。图1-a1.2 国内电牵引采煤机的技术特点及发展趋势1.2.1 采煤机的技术特点 电牵引采煤机已成为国内采煤机的研究重点国内从90年代初已逐步停止研究开发液压牵引采煤机将研究重点转向电牵引采煤机;通过交流、直流电牵引采煤机的对比研究，已基本确定以交流变频调速电牵引采煤机为今后电牵引采煤机的发展方向。电牵引替代液压牵引，交流调速代替直流调速已成为国内采煤机的发展方向。 装机功率不断增加 为了满足高产高效综采工作面快速割煤对采煤机的高强度、高性能需要，不论是厚、中厚煤层还是薄煤层采煤机，其装机功率(包括截割功率和牵引功率)均在不断加大，最大已达1020kw，其中截割电机功率达450kw，牵引电机功率达250kw。 牵引速度和牵引力不断增大电牵引采煤机最大牵引速度已达14.5m/min，牵引力已普遍增大到450600kn。 电机横向布置总体结构发展迅速 近年来，我国基本停止了截割电左尼纵向布置采煤机的研制，新研制的采煤机中已广泛采用了多电机驱动横向布置的总体结构。 控制系统日趋完善 采煤机电气控制功能逐步齐全，可靠性不断提高，在通用性互换性和集成化等方面已有较大进步；开发了可靠的防爆全中文界面的plc控制系统，实现了运行状态的监控、监测功能，以及故障记忆和诊断功能;研制成功井下无线电离机控制并得到推广使用。 滚筒截深不断增大目前已由630mm增至800mm，预计今后可能增至1000mm。 采煤机的可靠性将成为国产采煤机越来越重要的性能指标 随着高产高效矿井的建设和发展，要求采煤工作面逐步达到日产7000 10000t水平。采煤机及其系统的可靠性将成为影响矿井原煤产量关键因素越来越受到重视，成为中国采煤机越来越重要的综合性能指标。1.2.2 采煤机的发展趋势电牵引采煤机经过25年的发展，技术已趋成熟。新一代大功率电牵引采煤机已集中采用了当今世界最先进的科学技术成为具有人工智能的高自动化机电设备代替液压牵引已成必然。技术发展趋势可简要归结如下: 电牵引系统向交流变频调速牵引系统发展。 结构形式向多电机驱动横向布置发展。 监控技术向自动化、智能化、工作面系统控制及远程监控发展。 性能参数向大功率、高参数发展。 综合性能向高可靠性和高利用率发展。国内电牵引采煤机研制方向与国际发展基本一致经过近15年的研究，已取得较大进展但离国际先进水平特别是在监控技术及可靠性方面尚有较大差距，必须进行大量的技术和试验研究。1.2.3.采煤机的类型和组成采煤机有不同的分类方法：按工作机构形式可分为滚筒式、钻削式和链式采煤机；按牵引方式可分为链牵引和无链牵引采煤机；按牵引部位置可分为内牵引和外牵引；按牵引部动力可分为机械牵引、液压牵引与电牵引；按工作机构位置可分为额面式与侧面式；还可以按层厚和倾角来分类。采煤机主要由电动机、牵引部、截割部和附属装置等部分组成（如图1-b）。电动机：是滚筒采煤机的动力部分，它通过两端输出轴分别驱动两个截割部和牵引部。采煤机的电动机都是防爆的，而且通常都采用定子水冷，以缩小电动机的尺寸。牵引部：通过其主动链轮与固定在工作面输送机两端的牵引链3相啮合，使采煤机沿工作面移动，因此，牵引部是采煤机的行走机构。左、右截割部减速箱：将电动机的动力经齿轮减速后传给摇臂5的齿轮，驱动滚筒6旋转。图1-b 双滚筒采煤机滚筒：是采煤机落煤和装煤的工作机构，滚筒上焊有端盘及螺旋叶片，其上装有截齿。螺旋叶片将截齿割下的煤装到刮板输送机中。为提高螺旋滚筒的装煤效果，滚筒一侧装有弧形挡煤板7，它可以根据不同的采煤方向来回翻转180。底托架：是固定和承托整台采煤机的底架，通过其下部四个滑靴9将采煤机骑在刮板输送机的槽帮上，其中采空区侧两个滑靴套在输送机的导向管上，以保证采煤机的可靠导向。调高油缸：可使摇臂连同滚筒升降，以调节采煤机的采高。调斜油缸：用于调整采煤机的纵向倾斜度，以适应煤层沿走向起伏不平时的截割要求。电气控制箱：内部装有各种电控元件，用于采煤机的各种电气控制和保护。此外，为降低电动机和牵引部的温度并提供内外喷雾降尘用水，采煤机设有专门的供水系统。采煤机的电缆和水管夹持在拖缆装置内，并由采煤机拉动在工作面输送机的电缆槽中卷起或展开。2 总体方案的确定2.1采煤机截割部简介2.1.1截割部传动方式确定截割部传动装置的功用：是将电动机的动力传递到滚筒上，以满足滚筒工作的需要。同时，传动装置还应适应滚筒调高的要求，使滚筒保持适当的工作高度。由于截割消耗采煤机总功率的8090，因此要求设计出的截割部传动装置具有高的强度、刚度和可靠性，良好的润滑密封、散热条件和高的传动效率。采煤机截割部都采用齿轮传动，常见的传动方式有以下几种(图1-c)： 图1-c 截割部传动方式1电动机；12固定减速箱；3摇臂；4滚筒；5行星齿轮传动； 6泵箱；7机身及牵引部 电动机固定减速箱摇臂滚筒(图1-c(a)。这种传动方式的特点是传动简单，摇臂从固定减速箱端部伸出，支承可靠，强度和刚度好。但摇臂下降的最低位置受输送机限制，故卧底量较小。dy-150、bm-100型采煤机均采用这种传动方式。 电动机固定减速箱摇臂行星齿轮传动滚筒(图1-c(b)。这种方式在滚筒内装了行星传动，故前几级传动比减小，简化了传动系统，但筒壳尺寸却增大了，故这种传动方式适用于中厚煤层采煤机，如在mls3 -170、mxa-300、am-500和mg系列等型采煤机中采用。 电动机减速箱滚筒(图1-c(c)。这种传动方式取消了摇臂，靠由电动机、减速箱和滚筒组成的截割部来调高(称为机身调高)，使齿轮数大大减少，机壳的强度、刚度增大，且调高范围大，采煤机机身也可缩短，有利于采煤机开缺口工作。 电动机摇臂行星齿轮传动滚筒(图1-c(d)。这种传动方式的电动机轴与滚筒轴平行，取消了容易损坏的锥齿轮，使传动更加简单，而且调高范围大，机身长度小。新的电牵引采煤机都采取这种传动方式。对比以上传动方式，我设计的截割部传动方式为:电动机摇臂行星齿轮传动滚筒（如图1-d）。该截割部采用销轴与牵引部联结，截割电机横向布置在摇臂上，摇臂和机身连接没有动力传递，取消了纵向布置结构中的螺旋伞齿轮和结构复杂的通轴。图1-d 截割部传动系统图该截割部有以下特点：1) 电机横向布置,机械传动都是直齿传动故传动效率高，容易安装和维护。2) 截割电机采用旋转开关控制外，其余控制如牵引速度调整、方向设定、左右摇臂的升降，急停等操作均由设在机身两端操作站的按钮进行控制，操作简单、方便。3) 液压系统设计合理，采用集成阀块结构，管路少，连接可靠；经常调整的阀设在液压箱体外，便于检修和更换。4) 截割机械传动链设有扭矩轴过载保护装置，并可设有强制润滑冷却系统，提高了传动件，支承件的使用寿命。5) 截割部采用四行星单浮动结构，承载能力大，减小了结构尺寸。采用大角度弯摇臂设计，加大过煤空间，提高装煤效果，卧底量大6) 调高油缸与调高液压锁采用分离布置，液压锁置于壳体空腔内，打开盖板即可取出液压锁，方便井下查找故障和更换调高油缸、液压锁等维修工作。 2.2 摇臂结构设计方案的确定 由于煤层地质条件的多样性，煤炭生产需要多种类型和规格的采煤机。利用通用部件，组装成系列型号的采煤机，可以给生产带来很多方便。系列化、标准化和通用化是采掘机械发展的必然趋势。所以，这里把左右摇臂设计成对称结构。2.3 截割部电动机的选择 由设计要求知，截割部功率为1322kw，即每个截割部功率为132kw。根据矿下电机的具体工作情况，要有防爆和电火花的安全性，以保证在有爆炸危险的含煤尘和瓦斯的空气中绝对安全;而且电机工作要可靠，启动转矩大，过载能力强，效率高。据此选择由抚顺厂生产的三相鼠笼异步防爆电动机ybcs2132,其主要参数如下： 额定功率：132kw； 额定电压：1140v 额定电流：188a; 额定转速：1455r/min 绝缘等级： h 接线方式：y 3 传动参数的确定3.1 总传动比的计算本次设计选用ybcs4-132(带离合)防爆型异步电动机，电机功率为132kw，转速，滚筒转速。根据上述就可以求出总的传动比。传动比较大时通常采用多级传动，若传动装置由多级串联而成，则必须使各级传动比的乘积和总传动比相等。3.2传动比的分配1分配原则1）由高速级至低速级逐渐增大传动比。由于该截割部要求传动比大，空间体积小，如果在高速级分配较大传动比，随着传动比和模数的增大，齿轮的直径将变得很大，不宜满足空间体积的要求。2）通过总体预算具体分配各级传动比。由于分配传动比时首先要考虑总体设计结构，然后在给定的中心矩范围内分配各级传动比，因而必须先进行总体预算，并经过不断的调整，最后得到合适的传动比。2传动比数值表级数一级二级三级四级传动比 实际分配后的总传动比：3.3各级传动转速、功率、转矩的确定 各轴转速计算： 从电动机出来，各轴依次命名为、轴。轴 轴 轴 轴 各轴功率计算：式中： 齿轮啮合效率，; 轴承效率，.各轴扭矩计算:轴 4 齿轮啮合参数及强度计4.1齿轮的初步设计及强度校核 本截割部所用的齿轮为渐开线直齿圆柱齿轮，可根据弯曲强度计算确定模数来进行初步设计计算，参考文献1来进行计算及校核。4.1.1第一级减速齿轮传动设计计算及强度校核1. 选择齿轮材料和热处理、精度等级、齿轮齿数考虑到传递功率较大，并且是井下设备，要求结构紧凑，使用寿命长，由表12.7，选齿轮材料用，表面渗碳淬火，齿面硬度。煤矿机械齿轮传动，对齿轮精度无特别要求，选齿轮为7级精度。对闭式齿轮传动，高速级转速较高，为提高传动平稳性，降低动载荷，以齿轮较多为好，一般取小齿轮齿数为，现取，传动比，则，则取整为2设计计算闭式硬齿面齿轮传动，承载能力一般取决于弯曲强度，故先按弯曲强度设计，验算接触强度。由式（12.20）有确定式中各项数值：因载荷有较重冲击，由表12.9查得，故选初载荷系数由式（12.6），计算端面重合度由式（12.18），由表12.13，选取由图12.21，由图12.22查得 由式（）有由图12.24查得，；取由图12.23按齿面硬度均值60hrc，在ml线上查得取，设计齿轮模数：将确定后的各项数值代入设计公式，求得：修正：由图12.9查得 由图12.11查得 由表12.10查得 则 由表12.3，选取第二系列标准模数 齿轮主要几何尺寸：=110，取 3.校核齿面接触疲劳强度由表12.12查得 188由图12.16查得 由式12.10查得 由图12.17,按不允许出现点蚀，查得 由图12.18，按齿面硬度均值60hrc，在mq和ml线中间查出1400取则将确定出的各项数值代入接触强度校核公式，得接触强满足。4.校核齿跟弯曲疲劳强度计算应力 计算弯曲应力查得 弯曲疲劳强度满足。4.1.2 第二级减速齿轮传动设计计算及强度校核1. 选择齿轮材料和热处理、精度等级、齿轮齿数考虑到传递功率较大，并且是井下设备，要求结构紧凑，使用寿命长，由表12.7，选齿轮材料用，表面渗碳淬火，齿面硬度。煤矿机械齿轮传动，对齿轮精度无特别要求，选齿轮为7级精度。对闭式齿轮传动，高速级转速较高，为提高传动平稳性，降低动载荷，以齿轮较多为好，一般取小齿轮齿数为，现取，传动比，则。 2. 闭式硬齿面齿轮传动，承载能力一般取决于弯曲强度，故先按弯曲强度设计，验算接触强度。由式（12.20）有确定式中各项数值：因载荷有较重冲击，由表12.9查得，故选初载荷系数由式（12.6），计算端面重合度由式（12.18），由表12.13，选取由图12.21，由图12.22查得 有由图12.24查得，；取由图12.23按齿面硬度均值60hrc，在ml线上查得取，设计齿轮模数：将确定后的各项数值代入设计公式，求得：修正：由图12.9查得 由图12.11查得 由表12.10查得 则 由表12.3，选取第一系列标准模数 齿轮主要几何尺寸：，取 3.校核齿面接触疲劳强度由表12.12查得 188由图12.16查得 由式12.10查得 由图12.17,按不允许出现点蚀，查得 由图12.18，按齿面硬度均值60hrc，在mq和ml线中间查出1400取则将确定出的各项数值代入接触强度校核公式，得=1232mpa接触强满足。4.校核齿跟弯曲疲劳强度计算应力 计算弯曲应力查得 弯曲疲劳强度满足。4.1.3 三级减速齿轮传动设计及计算1. 选择齿轮材料和热处理、精度等级、齿轮齿数考虑到传递功率较大，并且是井下设备，要求结构紧凑，使用寿命长，由表12.7，选齿轮材料用，表面渗碳淬火，齿面硬度。煤矿机械齿轮传动，对齿轮精度无特别要求，选齿轮为7级精度。对闭式齿轮传动，高速级转速较高，为提高传动平稳性，降低动载荷，以齿轮较多为好，一般取小齿轮齿数为，现取，传动比，则，圆整为。2. 闭式硬齿面齿轮传动，承载能力一般取决于弯曲强度，故先按弯曲强度设计，验算接触强度。由式（12.20）有确定式中各项数值：因载荷有较重冲击，由表12.9查得，故选初载荷系数由式（12.6），计算端面重合度由式（12.18），由表12.13，选取由图12.21，由图12.22查得 由式由图12.24查得，；取由图12.23按齿面硬度均值60hrc，在ml线上查得取，设计齿轮模数：将确定后的各项数值代入设计公式，求得：修正：由图12.9查得 由图12.11查得 由表12.10查得 则 由表12.03，选取第一系列标准模数 齿轮主要几何尺寸： 取 3. 校核齿面接触疲劳强度由表12.12查得 188由图12.16查得 由图12.17查得 由图12.17,按不允许出现点蚀，查得 由图12.18，按齿面硬度均值60hrc，在mq和ml线中间查出1400取则将确定出的各项数值代入接触强度校核公式，得接触强满足。4.校核齿跟弯曲疲劳强度计算应力 计算弯曲应力查得 弯曲疲劳强度满足。4.1.4 一级减速中惰轮轴的齿轮设计计算及校核1. 选择齿轮材料和热处理、精度等级、齿轮齿数考虑到传递功率较大，并且是井下设备，要求结构紧凑，使用寿命长，由表12.7，选齿轮材料用，表面渗碳淬火，齿面硬度。煤矿机械齿轮传动，对齿轮精度无特别要求，选齿轮为7级精度。已知惰轮齿数为39，且与齿轮1啮合，因此其模数m5。惰轮所受应力为交变应力，且,。则 2.校核齿面接触疲劳强度由4.1.1的计算可知,，由表12.12查得 188由图12.16查得 由图12.10查得 由图12.17,按不允许出现点蚀，查得 由图12.18，按齿面硬度均值60hrc，在mq和ml线中间查出取则将确定出的各项数值代入接触强度校核公式，得接触强满足。4.校核齿跟弯曲疲劳强度计算应力由4.1.1的计算可知,计算弯曲应力由查得 弯曲疲劳强度满足。4.1.5 三级减速中惰轮轴的齿轮设计计算及校核1. 选择齿轮材料和热处理、精度等级、齿轮齿数考虑到传递功率较大，并且是井下设备，要求结构紧凑，使用寿命长，由表12.7，选齿轮材料用，表面渗碳淬火，齿面硬度。煤矿机械齿轮传动，对齿轮精度无特别要求，选齿轮为7级精度。已知惰轮齿数为40，且与齿轮6啮合，因此其模数m=7。惰轮所受应力为交变应力，且 ，。则 2.校核齿面接触疲劳强度由4.1.1的计算可知,，由表12.12查得 188由图12.16查得 由图12.17查得 由图12.17按不允许出现点蚀，查得 由图12.18，按齿面硬度均值60hrc，在mq和ml线中间查出取则 将确定出的各项数值代入接触强度校核公式，得接触强满足。4.校核齿跟弯曲疲劳强度计算应力由4.1.3的计算可知,计算弯曲应力查得 弯曲疲劳强度满足。4.2 行星减速机构的齿轮设计计算及校核行星传动与普通齿轮传动比较具有重量轻、体积小、传动比大及效率高等优点;缺点是：结构复杂、制造比困难。行星减速器的重量与体积仅为普通减速器的。由于行星传动具有一些独特的优点，应用日益广泛。本次设计选用ngw型行星传动，简图如下图所示： 本行星轮设计、校核和结构均参考文献2、31. 齿数的选择由式(16-6) （，）代入上式得 则，为2的倍数，即可为整数，今取 则按式（16-7）,行星轮预选齿数2. 齿轮传动主要尺寸的确定为减小传动的尺寸，采用角变位。由，查图12-6，取按式（16-15） 取按式（16-14）根据及查图12-3得齿高变动系数中心距变动系数 中心距 （取）啮合角 由及按图12-7查得，太阳轮的尺寸 行星轮的尺寸 齿轮宽度 3. 齿轮传动主要尺寸的确定未变位的中心距 中心距变动系数 按及，查图12-2得变位系数和 内齿轮变位系数 啮合角 内齿轮的尺寸 或 式中则应取4太阳轮的材料为，渗碳后表面淬火，行星轮的材料与热处理同太阳轮。试验齿轮的接触极限接触应力，试验齿轮的弯曲疲劳极限应力。按表12-19中的接触强度校核公式：式中取 根据及7级精度，查图12-15得 根据，查图12-16a得 按7级精度查表12-21得 两轮皆为铸钢，查表12-22得 按及查图12-17得按，及查图12-11得，于是，则；再按及查图12-18得（两轮皆硬齿面;按长期工作考虑;高可靠性，查表12-23得）将上述数据代入公式得5齿轮弯曲强度校核按表12-19中的弯曲强度校核公式式中根据及查图12-22得及查图12-22得，两轮材料一样，应计算中心论。 因, 根据查图12-23得 (长期工作；按及渗碳淬火钢，查图12-27得；按，及渗碳淬火钢，查图12-28得； 按高可靠率查表12-23得) 将上述数据，同已知数据代入公式 内齿轮采用调质的，齿轮是内啮合传动，承载能力远远超过外啮合传动，无需校核其强度。5 轴及轴承的设计5.1轴的结构设计及其强度校核轴的设计计算及其强度校核中所列出的公式均参考文献15.1.1 轴的结构设计及其强度校核1. 根据机械传动方案整体布局，拟定轴上零件的装配方案。拟定不同装配方案进行分析比较，选用下图所示的装配方案。图4-1-a2. 选择轴的材料轴的材料选45钢，调质处理。其力学性能由表8-1查得， ，。根据表8-3，取。3. 求轴的功率，转速和转矩由2.2可知: 4. 初步估算轴的直径由式（8-2）初步估算轴的最小直径为 轴的最小直径是按安装轴承处的直径，为了使轴与所选用的滚动轴承的内圈直径相适应，且根据轴的受力情况，选用滚动轴承nj224e，其基本尺寸为。则轴的最小直径取80mm。5. 轴的结构设计(如图4-1-a)6. 按弯扭合成强度条件计算由所确定的结构图（4-1-a）可确定出简支梁的支撑距离，.据此求出齿轮宽度所在的中点所在的截面的、值。(1) 画出轴的计算简图（如图4-1-b）为计算方便，将轴上的作用力分解到水平面和垂直面内计算。取集中力作用于轴上零件的中点。(2) 计算轴上外力齿轮的圆周力齿轮的径向力 (3) 求支反力水平面内支反力 垂直面支反力 (4) 计算轴的弯矩，并画弯矩图水平面弯矩 垂直面弯矩 合成弯矩 (5) 画转矩图（图4-1-b）图4-1-b(6) 计算并画当量弯矩图 转矩按脉动循环变化计算，取得： 进行校核时，通常只校核轴上承受最大弯矩及扭矩的截面的强度。由式（8-4）得 （由于此处为齿轮轴，因此取齿轮1的齿根圆直径，因为是直齿圆柱齿轮，正常齿制，则）所以轴的强度足够。7. 按疲劳强度的安全系数校核计算(1) 判断危险截面危险截面的位置应是弯矩和转矩较大及截面面积较小且应力集中较严重处。当在统一截面处有几个应力集中源时，取各源所引起的应力集中的最大值。根据轴的结构尺寸及弯矩图、转矩图，截面处有齿轮与花键配合引起的应力集中，都应进行疲劳强度的安全系数计算，以该截面处进行校核。(2) 在较细轴的一端截面处疲劳强度安全系数校核抗弯截面系数 抗扭截面系数 弯曲应力幅 弯曲平均应力 扭转切应力幅（按脉动循环变应力计算） 扭转平均切应力 按附图、按附图查得 ， 由，按附图5查得尺寸系数 ， 由于轴精车加工， 按附图8查得表面质量系数。按式（2-7a）和式（2-7b）计算可得综合影响系数值为轴材料是45钢，查表8-1取弯曲等效系数，扭转等效系数。只考虑弯矩作用的安全系数，由式（8-7）得 由式（8-6）计算安全系数 取 ，所以该截面安全。5.1.2 轴的结构设计及其强度校核1. 根据机械传动方案整体布局，拟定轴上零件的装配方案。拟定不同装配案进行分析比较，选用下图所示的装配方案。2. 选择轴的材料轴的材料选45钢，调质处理。其力学性能由表8-1查得， ，。根据表8-3，取。图4-2-a3. 求轴的功率，转速和转矩由2.2可知: 4. 初步估算轴的直径由式（8-2）初步估算轴的最小直径为 5. 轴的结构设计（如图4-2-a）6. 按弯扭合成强度条件计算此轴为惰轮轴，通过轴承与齿轮相连，只起传动作用。这里为安全起见，假设齿轮上的力传动到轴上，对起进行受力分析计算和强度校核。由所确定的结构图（图4-2-a）可确定出简支梁的支撑距离，据此求出齿轮宽度所在的中点所在的截面的、值。(1) 画出轴的计算简图（如图4-2-b）为计算方便，将轴上的作用力分解到水平面和垂直面内计算。取集中力作用于轴上零件的中点。(2) 计算轴上外力齿轮的圆周力齿轮的径向力 (3) 求支反力水平面内支反力 同理： 垂直面支反力 同理: (4) 计算轴的弯矩，并画弯矩图水平面弯矩 垂直面弯矩 合成弯矩 (5) 画转矩图（图4-2-b）图4-2-b(6)进行强度校核 进行校核时，通常只校核轴上承受最大弯矩及扭矩的截面的强度。由式（8-4）得 所以轴的强度足够。7. 按疲劳强度的安全系数校核计算(1) 判断危险截面危险截面的位置应是弯矩和转矩较大及截面面积较小且应力集中较严重处。当在统一截面处有几个应力集中源时，取各源所引起的应力集中的最大值。根据轴的结构尺寸及弯矩图、转矩图，靠齿轮右边的截面上弯矩最大，截面处有齿轮配合和花键引起的应力集中，都应进行疲劳强度的安全系数计算，以截面处进行校核。(2) 在较细轴的一端截面处疲劳强度安全系数校核抗弯截面系数 抗扭截面系数 弯曲应力幅 弯曲平均应力 扭转切应力幅（按脉动循环变应力计算） 扭转平均切应力 按附图、按附图查得 ， 由 ，按附图5查得尺寸系数 ， 由于轴精车加工， 按附图8查得表面质量系数。按式（2-7a）和式（2-7b）计算可得综合影响系数值为轴材料是45钢，查表8-1取弯曲等效系数，扭转等效系数。只考虑弯矩作用的安全系数，由式（8-7）得 由式（8-6）计算安全系数 取 ，所以该截面安全。5.1.3 轴的结构设计及其强度校核1. 根据机械传动方案整体布局，拟定轴上零件的装配方案。拟定不同装配方案进行分析比较，选用如图（4-2-a）所示的装配方案。2. 选择轴的材料轴的材料选45钢，调质处理。其力学性能由表8-1查得， ，。根据表8-3，取。3. 求轴的功率，转速和转矩由2.2可知: 图4-3-a4. 初步估算轴的直径由式（8-2）初步估算轴的最小直径为 轴的最小直径是按安装轴承处的直径，为了使轴与所选用的滚动轴承的内圈直径相适应，且根据轴的受力情况，选用滚动轴承22222c，其基本尺寸为。则轴的最小直径取110mm。5. 轴的结构设计(图4-3-a)6. 按弯扭合成强度条件计算由所确定的结构图（图4-3-a）可确定出简支梁的支撑距离，.据此求出齿轮宽度所在的中点所在的截面的、值。(1) 画出轴的计算简图（如图4-3-b）为计算方便，将轴上的作用力分解到水平面和垂直面内计算。取集中力作用于轴上零件的中点。(2) 计算轴上外力齿轮的圆周力 齿轮的径向力 (3) 求支反力水平面内支反力 同理： 垂直面支反力 同理: (4) 计算轴的弯矩，并画弯矩图（图4-3-b）水平面弯矩 垂直面弯矩 合成弯矩 (5) 画转矩图（图4-3-b）(6) 计算并画当量弯矩图（图4-3-b） 转矩按脉动循环变化计算，取得： 进行校核时，通常只校核轴上承受最大弯矩及扭矩的截面的强度。由式（8-4）得 （由于此处为齿轮轴，因此取齿轮4的齿根圆直径，因为是直齿圆柱齿轮，正常齿制，则）所以轴的强度足够。图4-3-b7. 按疲劳强度的安全系数校核计算(1) 判断危险截面危险截面的位置应是弯矩和转矩较大及截面面积较小且应力集中较严重处。当在统一截面处有几个应力集中源时，取各源所引起的应力集中的最大值。根据轴的结构尺寸及弯矩图、转矩图，靠大齿轮左边截面处弯矩最大，截面处有齿轮配合和花键引起的应力集中，都应进行疲劳强度的安全系数计算，以截面处进行校核。(2) 在较细轴的一端截面处疲劳强度安全系数校核抗弯截面系数 抗扭截面系数 弯曲应力幅 弯曲平均应力 扭转切应力幅（按脉动循环变应力计算） 扭转平均切应力 按附图、按附图查得 ， 由 ， 按附图5查得尺寸系数 ， 由于轴精车加工， 按附图8查得表面质量系数。按式（2-7a）和式（2-7b）计算可得综合影响系数值为轴材料是45钢，查表8-1取弯曲等效系数，扭转等效系数。只考虑弯矩作用的安全系数，由式（8-7）得 由式（8-6）计算安全系数 取 ，所以截面安全。5.1.4