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- 1 - 第十一届全国周培源大学生力学竞赛第十一届全国周培源大学生力学竞赛 (个人赛)试题(个人赛)试题 出题学校:湖南大学湖南大学 (本试卷分为基础题和提高题两部分(本试卷分为基础题和提高题两部分 满分满分 120120 分分 时间时间 3 3 小时小时 3030 分)分) 第一部分第一部分 基础题部分(填空题,共基础题部分(填空题,共60分)分) 第第 1 题题(6 分)分) (1)、 62 3 63 ab F cF c; (2)、 2 4 ba FF; (3)、 1 2 2 2 Fc 。 第第 2 题(题(6 分)分) (1)、3; (2)、 2 3 8 gt。 第第 3 题(题(6 分)分) (1)、 ( FF受拉)或 ;(2)、 3 23 2 ( 22 FF受压) 或。 第第 4 题(题(6 分)分) (1)、 1 tan ( 3/2)90 ; (2)、若 1 3 tan60 2 ,则 2 3 cot 3 ag ;若6090,则cotag。 第第 5 题(题(6 分)分) (1)、5u; (2)、 2 4 u R ;(3)、 5 5 8 R。 第第 6 题(题(5 分)分) (1)、 N1N2 2cos0FF; (2)、 12 2cosll。 - 2 - 第第 7 题(题(5 分)分) 3 8 3 l EI 。 第第 8 题(题(6 分)分) (1)、54,0,-26; (2)、80。 第第 9 题(题(6 分)分) (1)、; (2)、 2 2 2 EI l 。 第第 10 题(题(8 分分) (1)、 2 2 9 m; (2)、 5 25 2 1818 mm或。 - 3 - 第二部分第二部分 提高题部分(计算题,共提高题部分(计算题,共60分)分) 第第11题(题(共共15分分) 解答 组合刚体的运动存在两个阶段,一是绕 O 的定轴转动; 二是质心水平速度保持不变的平面运动。 首先确定由定轴转动到平面运动的临界转角。 问题(1) 刚体绕 O 作定轴转动。依动能定理 2 1 2(1 cos )(1) 2 O Jmgr (1 分)分) 2 4 (1 cos ) O mgr J 式(1)两边对时间求导 2 sin(2) O mgr J (1 分)分) 式(2)也可由对点 O 的动量矩定理得到 由质心运动定理 2 2sincos(3) n NCC Fmaa 2 = , = n CC arar 。方程(3)也可由动静法得到。式(3)中代入加速度 2 2 2 sin3cos2 N O mgr F J (2 分)分) 球与凸台分离的角度 2 0 N F由确定。 1 0 2 cos 3 ( 4) (1 分)分) 0 2 3 O mgr J 对应角速度 问题(2) 0 2(1 cos ) O mgr J 当, (1 分)分) 0 当时,组合刚体与台阶脱离接触,作平面运动,水平方向动量守恒,质心 C 的水 平速度不变,为 000 4 cos (5) 33 Cx O rmgr vr J O 点速度 vO水平,由基点法得质心 C 的速度 (6) COCO vvv (1 分)分) 质心 C 的水平速度为 00 coscos (7) CxO vvrr (1 分)分) o r C R 2mg 1N F 2N F C a n C a r R O v O v O r C - 4 - 依动能定理,有 222 0 11 2()(sin )2(1 cos )(8) 22 CCx Jmvrmgr (2 分)分) 其中, 2 2 CO JJmr 由式(8)解出 22222 000 0 2222 4(1 cos )2cos9(1 cos )22 = 2cos32cos OO mgrmrmgrmr JmrJmr (当 )(9) (1 分)分) 问题(3) 0 0S当时 (1 分)分) 0 当时,圆盘向右发生水平移动和转动。注意到 dddd dddd O SSS v tt (1 分)分) 由式(7)有 00 cosd cos d( ) rS r (1 分)分) 积分上式,并注意到 0 5 sin 3 ,得 0 22 00 22 0 2cos5 dsin () 9(1 cos )23 O Jmr Srr mgrmr (1 分)分) 其中, 1 00 2 2 , cos 33 O mgr J 。 r R O v O S C - 5 - 第第12题(题(共共15分分) 解答解答 两物体碰撞及速度突变都发生在水平面内,在铅直 方向,方板仍然处于平衡状态。由空间平行力系的 平衡知三个支撑点的铅直方向反力。 支承面对方板的水平约束力就是动或静摩擦力, 由摩擦定律知摩擦力与铅直反力成比例。 因此,在碰撞阶段,水平摩擦力的冲量略去不计。 问题(1) 记碰撞冲量为 I,考察板 0 0 (1) 2 O O mvI h JIb (1 分)分) 2 1 6 O Jmh,由(1)解出 00 2 6 ; 2 O IIh vb mmh 碰撞结束瞬时,板作平面运动的速度瞬心位于通过点 B和点 B 的直线上。 由 00 0 O vx(1 分)分) 得 () 6(1/2/ )2 /2b hh xb b h h 当时,板作平移,速度瞬心在无穷远处。 ( 2 ) (1 分)分) 式中,x 坐标的原点在点 O,向右为正,向左为负。 问题(2) 将 b=5h/6 代入式(2),有 x = -h/2,板逆时针转动。此时,板的速度瞬心在 AC 棱 边中点。碰撞结束瞬时,板的角加速度由相对于质心的动量矩定理确定。 OO JM (1 分)分) 板在水平面内受三个滑动摩擦力作用,如右图所示。 2 O mgh M (1 分)分) 代入式(3),有 3 ( g h 顺时针) (1 分)分) A B C b 4 mg 4 mg 2 mg mg A C B O 4 mg B v 4 mg 2 mg O a I A C B O 0O v 0 D x B b - 6 - 问题(3) B 点速度 vB=0,由式(2)知 6 h b (1 分)分) 由对 B 点的动量矩守恒得到 0 55 (3) 216216 bBb mm vhJvh(1 分)分) 其中, b v 为小球的反弹速度, 22 5 412 BO m JJhmh。 碰撞点 D 的法向速度为 00 5 cos 6 D n vBDh 完全弹性碰撞条件为 (4) bDb n vvv (1 分)分) 结合式(3)与(4) ,解出 0 3 17 b v h (1 分)分) B 点的静摩擦力满足 22 00 (5) 2 n BB mg FF (2 分)分) 由质心运动定理和对 B 点的动量矩定理 00 00 0 5 (6) 5 5 4 nn OB OB BB maF mg maF mgh JM (1 分)分) 2 0000 , 22 n OO hh aa其中, 由式(6)解出 2 00000 3 53 551 , , , 510102 n OBB ggmg aFFmh h 再由式(5),得到 345 310 b gh v (1 分)分) 此后,板作减速转动, 2 000 , , 2 nnn OBB h aFF。 可见,板在停止转动之前,其 B 端能保持静止不动。(1 分)分) A C B O 0A v 4 mg 4 mg n O a O a 0 n B F 0 0 0B F 0C v I A C B O 0 0 BD D I b v b v D n v - 7 - 第第13题(题(共共15分分) 解: (1) 横截面上的内力: 弯矩:M=mR (3 分分) (2) 横截面的转角: 通过(,)点的圆周线正应变(这里,正应变以缩短为正)为 coscos() coscos w RR (5分分) coscos() R (1分分) coscos()EE R (1分分) sin() d A MA (1分分) 计算出积分,可得 4 sin 4 Er M R (1分分) 于是转角为 44 11 2 sinsin 44 E rE r RMmR (1分分) (3) 内力的最大值Mmax 当=/2 时,M=Mmax。 (1分分) 4 max 4 Er M R (1分分) R M M m O R w o - 8 - 第第14题(题(共共15分分) 解:(1) 记DDt 钢丝的伸长量 由力的平衡可得 2 2 2 D gF qDF qg FP n (1) 解此方程,得 )2( )( n PeF (2) (2 分分) 钢丝绕满环管表面后,两端即将连接时,钢丝伸长量: 2 0 0 1 ( )d 2 n S D lF E A 即 2 0 (1) 2 n S DP le E A (1 分分) 钢丝的张力 两端连接的钢丝松弛后, AE DnF l S 0 0 (1 分分) 由此得钢丝的张力 2 0 (1) 2 n P Fe n (1 分 分) 环管的应力 求管道横截面上的应力 l : 0 l (a) (1 分分) 求环管柱面形纵截面上的应力 v :先用一个竖直平面沿管道环线的直径切开,再用过管道轴 线的竖直圆柱面将管道切成两半,可知 0 2 222sin 2 1 0 lv n j j t D tRF (b) (2 分分) 其中=2/n, (1 2) j j 。计算出和式,得 042 0 lv DtRtR d F (c) (1 分分) q d F F F( ) g d - 9 - 式中, d 计算如下 11 22 dd d DtdD RR 于是 0 2 v F td 即 2 1 4 n v P e ntd (1 分分) (2)当有内压 p 时,记由于施加 p 而引起的竖直纵截面上的应力增量为 v (压为正),钢丝与管 外表面间的挤压引起管外表面上压应力增量为 g (压为正),钢丝拉力增量为 F(拉为正),管横截 面应力增量为 l (拉为正)。 求环管道横截面上的应力增量 l :用一个竖直平面沿管道环线的直径将压力容器切开成相等 的两半,可知代替方程(a)的是 4 l Dp t (a) v 0 F l l l l p p - 10 - 求环管柱面形纵截面上的应力 v :由变形协调方程得 2 41 () vl s dd F EdE dg

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