课程设计说明书智能温度报警系统课设.doc

*大学课 程 设 计 说 明 书学生姓名:学 号：学 院:专 业:题 目:智能温度报警系统设计指导教师： 职称: 2015 年 月 日目 录一、研究背景和目的1二、方案分析设计12.1、系统设计方案论证12.2、总体设计框图22.3、DS18B20温度传感器与单片机的接口电路10三、系统硬件电路设计113.1、主板电路113.2、显示电路11四、系统软件算法设计134.1、主程序134.2、读出温度子程序144.3、温度转换命令子程序144.4、计算温度子程序14五、课程设计总结15六、参考文献15附录17一 研究背景和目的单片机应用已经成为电子设计的一种潮流，单片机的广泛应用是电子技术发展的一个标志，也是电子产品向智能化方向发展的必然趋势。单片机应用领域非常广泛，已经渗透到我们生活的各个领域，单片机以智能、电路设计简单、成本低、性能稳定、经久耐用等优点著称。使用单片机，我们可以将电路 简化，通过编写程序来完成复杂的逻辑功能。因电子技术的发展，芯片资源更加丰富，实现的功能更强大，外围电路更简单，使用起来更加方便。本设计所介绍的智能温度报警器与传统的温度计相比，具有读数方便，测温范围广，测温准确，其输出温度采用数字显示，主要用于对测温比较准确的场所，或科研实验室使用，该设计控制器使用单片机AT89S52，测温传感器使用DS18B20，用4位共阳极LED数码管以串口传送数据,实现温度显示,能准确达到以上要求。二 方案分析设计2.1系统设计方案论证2.1.1方案一：感温电路由于本设计是测温电路，可以使用热敏电阻之类的器件利用其感温效应，在将随被测温度变化的电压或电流采集过来，进行A/D转换后，就可以用单片机进行数据的处理，在显示电路上，就可以将被测温度显示出来，这种设计需要用到A/D转换电路，感温电路比较麻烦。2.1.2 方案二：温度传感器 进而考虑到用温度传感器，在单片机电路设计中，大多都是使用传感器，所以这是非常容易想到的，所以可以采用一只温度传感器DS18B20，此传感器，可以很容易直接读取被测温度值，进行转换，就可以满足设计要求。2.1.3 方案确定从以上两种方案，很容易看出，采用方案二，电路比较简单，软件设计也比较简单，故采用了方案二。设计要求基本范围-50-110精度误差小于0.5LED数码直读显示可以任意设定温度的上下限报警功能2.2总体设计框图 温度计电路设计总体设计方框图如图1所示，控制器采用单片机AT89S52，温度传感器采用DS18B20，用4位LED数码管以串口传送数据实现温度显示。单 片 机LED显 示温 度 传 感 器系统复位时钟振荡 按键控制 状态显示图1 总体设计方框图2.2.1 主控制器 单片机AT89S52具有低电压供电和体积小等特点，四个端口只需要两个口就能满足电路系统的设计需要，很适合便携手持式产品的设计使用系统可用二节电池供电。管脚图如下图2所示。图2 AT89S52管脚图2.2.2 显示电路显示电路采用6位共阳LED数码管，从P3口RXD,TXD串口输出段码。2.2.3温度传感器(1) DS18B20简介DS18B20温度传感器是美国DALLAS半导体公司最新推出的一种改进型智能温度传感器，与传统的热敏电阻等测温元件相比，它能直接读出被测温度，并且可根据实际要求通过简单的编程实现912位的数字值读数方式。DS18B20的性能特点如下：1)可用数据线供电，电压范围：3.05.5V； 2)测温范围：-55+125，在-10+85时精度为0.5； 3)可编程的分辨率为912位，对应的可分辨温度分别为0.5、0.25、0.125和0.0625； 4)12位分辨率时最多在750ms内把温度值转换为数字； 5)负压特性：电源极性接反时，温度计不会因发热而烧毁，但不能正常工作。6）、测量结果直接输出数字温度信号，以一根总线串行传送给CPU，同时可传送CRC校验码，具有极强的抗干扰纠错能力。(2) DS18B20管脚DS18B20采用3脚PR35封装或8脚SOIC封装，DS18B20内部结构主要由四部分组成：64位光刻ROM、温度传感器、非挥发的温度报警触发器TH和TL、配置寄存器。DS18B20的管脚排列如下: 图3 DS18B20外形图引脚定义： 1) DQ为数字信号输入/输出端； 2) GND为电源地； 3) VDD为外接供电电源输入端（在寄生电源接线方式时接地）。 （3）内部结构如下：图 4 DS18B20内部结构图表1 64位ROMDS18B20有4个主要的数据部件： 光刻ROM中的64位序列号是出厂前被光刻好的，它可以看作是该DS18B20的地址序列码。64位光刻ROM的排列是：开始8位（28H）是产品类型标号，接着的48位是该DS18B20自身的序列号，最后8位是前面56位的循环冗余校验码（CRC=X8+X5+X4+1）。光刻ROM的作用是使每一个DS18B20都各不相同，这样就可以实现一根总线上挂接多个DS18B20的目的。 温度报警触发器TH和TL，可通过软件写入报警上下限。DS18B20温度传感器的内部存储器还包括一个高速暂存RAM和一个非易失性的可电擦除的EERAM。高速暂存RAM的结构为8字节的存储器，结构如图5所示。头2个字节包含测得的温度信息，第3和第4字节是TH和TL的拷贝，是易失的，每次上电复位时被刷新。第5个字节，为配置寄存器，它的内容用于确定温度值的数字转换分辨率。DS18B20工作时寄存器中的分辨率转换为相应精度的温度数值。该字节各位的定义如表2所示。低5位一直为，TM是工作模式位，用于设置DS18B20在工作模式还是在测试模式，DS18B20出厂时该位被设置为0，用户要去改动，R1和R0决定温度转换的精度位数，来设置分辨率。温度 LSB温度 MSBTH用户字节1TL用户字节2配置寄存器保留保留保留CRC 图5 高速暂存RAM 表 2 DS18B20字节定义 表 3 温度值分辨率设置表 如表3所示DS18B20温度转换的时间比较长，而且分辨率越高，所需要的温度数据转换时间越长。因此，在实际应用中要将分辨率和转换时间权衡考虑。高速暂存RAM的第6、7、8字节保留未用，表现为全逻辑。第9字节读出前面所有8字节的CRC码，可用来检验数据，从而保证通信数据的正确性。以下表4为ROM指令表 表5为RAM指令表指 令约定代码功 能读ROM33H读DS1820ROM中的编码（即64位地址）符合ROM55H发出此命令之后，接着发出64位ROM编码，访问单总线上与该编码相对应的DS1820使之作出响应，为下一步对该DS1820的读写作准备。搜索ROM0F0H用于确定挂接在同一总线上DS1820的个数和识别64位ROM地址。为操作各器件作好准备。跳过ROM0CCH忽略64位ROM地址，直接向DS1820发温度变换命令。适用于单片工作。告警搜索命令0ECH执行后只有温度超过设定值上限或下限的片子才做出响应。表 4 ROM指令表指 令约定代码功 能温度变换44H启动DS1820进行温度转换，转换时最长为500ms（典型为200ms）。结果存入内部9字节RAM中。读暂存器0BEH内部RAM中9字节的内容写暂存器4EH发出向内部RAM的3、4字节写上、下限温度数据命令，紧跟该命令之后，是传送两字节的数据。复制暂存器48H将RAM中第3、4字节的内容复制到EEPROM中。重调EEPROM0B8H将EEPROM中内容恢复到RAM中的第3、4字节。读供电方式0B4H读DS1820的供电模式。寄生供电时DS1820发送“0”，外接电源供电DS1820发送“1”。表 5 RAM指令表(4) 温度转换DS18B20启动后保持低功耗等待状态,当需要执行温度测量和AD转换时，总线控制器必须发出44h命令。转换完以后，产生的温度数据以两个字节的形式被存储到高速暂存器的温度寄存器中，DS18B20继续保持等待状态。 当DS18B20接收到温度转换命令后，开始启动转换。转换完成后的温度值就以16位带符号扩展的二进制补码形式存储在高速暂存存储器的第1、2字节。单片机可以通过单线接口读出该数据，读数据时低位在先，高位在后，数据格式以0.0625LSB形式表示。以12位转化为例：用16位符号扩展的二进制补码读数形式提供，以0.0625/LSB式表达，其中S为符号位。 表 6 DS18B20温度值格式表这是12位转化后得到的12位数据，存储在18B20的两个8比特的RAM中，二进制中的前面5位是符号位，如果测得的温度大于0，这5位为0，只要将测到的数值乘于0.0625即可得到实际温度；如果温度小于0，这5位为1，测到的数值需要取反加1再乘于0.0625即可得到实际温度。 例如+125的数字输出为07D0H，+25.0625的数字输出为0191H，-25.0625的数字输出为FF6FH，-55的数字输出为FC90H。表7是一部分温度值对应的二进制温度数据。温度/二进制表示十六进制表示+1250000 0111 1101 000007D0H+850000 0101 0101 00000550H+25.06250000 0001 1001 00000191H+10.1250000 0000 1010 000100A2H+0.50000 0000 0000 00100008H00000 0000 0000 10000000H-0.51111 1111 1111 0000FFF8H-10.1251111 1111 0101 1110FF5EH-25.06251111 1110 0110 1111FE6FH-551111 1100 1001 0000FC90H表 7 一部分温度对应值表 （5）DS18B20完成温度转换后，就把测得的温度值与RAM中的TH、T字节内容作比较。若TTH或TTL，则将该器件内的报警标志位置位，并对主机发出的报警搜索命令作出响应。因此，可用多只DS18B20同时测量温度并进行报警搜索。在64位ROM的最高有效字节中存储有循环冗余检验码（CRC）。主机ROM的前56位来计算CRC值，并和存入DS18B20的CRC值作比较，以判断主机收到的ROM数据是否正确。（6） 时序由于DS18B20单线通信功能是分时完成的，它有严格的时隙概念，因此读写时序很重要。系统对DS18B20的各种操作按协议进行。操作协议为：初使化DS18B20（发复位脉冲）发ROM功能命令发存储器操作RAM命令处理数据。由于DS18B20是在一根I/O线上读写数据，因此，对读写的数据位有着严格的时序要求。DS18B20有严格的通信协议来保证各位数据传输的正确性和完整性。该协议定义了几种信号的时序：初始化时序、读时序、写时序。所有时序都是将主机作为主设备，单总线器件作为从设备。而每一次命令和数据的传输都是从主机主动启动写时序开始，如果要求单总线器件回送数据，在进行写命令后，主机需启动读时序完成数据接收。数据和命令的传输都是低位在先。 DS18B20的复位时序 ：数据线拉到低电平“0”；延时480微妙（该时间的时间范围可以从480到960微妙）；数据线拉到高电平“1”；延时等待80微妙。如果初始化成功则在15到60微妙时间内产生一个由DS18B20所返回的低电平“0”.根据该状态可以来确定它的存在，但是应注意不能无限的进行等待，不然会使程序进入死循环，所以要进行超时判断；若CPU读到了数据线上的低电平“0”后，还要做延时，其延时的时间从发出的高电平算起（第（3）步的时间算起）最少要480微妙。 图 5 初始化时序DS18B20的读时序：1）.将数据线拉低“0”；2).延时4微妙；3).将数据线拉高“1”,释放总线准备读数据；4).延时10微妙；5).读数据线的状态得到1个状态位，并进行数据处理；6).延时45微妙；7).重复17步骤，直到读完一个字节。图 6 DS18B20的写时序DS18B20的写时序：对于DS18B20的写时序仍然分为写0时序和写1时序两个过程。 1).数据线先置低电平“0”；2).延时15微妙；3).按从低位到高位的顺序发送数据(一次只发送一位)；4).延时60微妙；5).将数据线拉到高电平；6).重复15步骤，直到发送完整的字节；7).最后将数据线拉高。图 7 DS18B20的写时序（7） DS18B20的测温原理：器件中低温度系数晶振的振荡频率受温度的影响很小，用于产生固定频率的脉冲信号送给减法计数器；高温度系数晶振随温度变化其振荡频率明显改变，所产生的信号作为减法计数器的脉冲输入。器件中还有一个计数门，当计数门打开时，DS18B20就对低温度系数振荡器产生的时钟脉冲进行计数进而完成温度测量。计数门的开启时间由高温度系数振荡器来决定，每次测量前，首先将55所对应的一个基数分别置入减法计数器、温度寄存器中，计数器和温度寄存器被预置在55所对应的一个基数值。减法计数器对低温度系数晶振产生的脉冲信号进行减法计数，当减法计数器的预置值减到时，温度寄存器的值将加，减法计数器的预置将重新被装入，减法计数器重新开始对低温度系数晶振产生的脉冲信号进行计数，如此循环直到减法计数器计数到时，停止温度寄存器的累加，此时温度寄存器中的数值就是所测温度值。其输出用于修正减法计数器的预置值，只要计数器门仍未关闭就重复上述过程，直到温度寄存器值大致被测温度值。2.3 DS18B20温度传感器与单片机的接口电路DS18B20可以采用两种方式供电，一种是采用电源供电方式，此时DS18B20的1脚接地，2脚作为信号线，3脚接电源。另一种是寄生电源供电方式，如图4 所示单片机端口接单线总线，为保证在有效的DS18B20时钟周期内提供足够的电流，可用一个MOSFET管来完成对总线的上拉。当DS18B20处于写存储器操作和温度A/D转换操作时，总线上必须有强的上拉，上拉开启时间最大为10us。采用寄生电源供电方式时VDD端接地。由于单线制只有一根线，因此发送接口必须是三态的。图 8 DS18B20与单片机的接口电路三 系统硬件电路设计3.1 主板电路系统整体硬件电路包括，传感器数据采集电路，温度显示电路，上下限报警调整电路，单片机主板电路等，如图下所示。图14中有三个独立式按键可以分别调整温度计的上下限报警设置，图中蜂鸣器可以在被测温度不在上下限范围内时，发出报警鸣叫声音，同时LED数码管将没有被测温度值显示，这时可以调整报警上下限，从而测出被测的温度值。图11中的按健复位电路是上电复位加手动复位，使用比较方便，在程序跑飞时，可以手动复位，这样就不用在重起单片机电源，就可以实现复位。3.2 显示电路显示电路是使用的串口显示，这种显示最大的优点就是使用口资源比较少，只用p3口的RXD,和TXD,串口的发送和接收，四只数码管采用74LS164右移寄存器驱动，显示比较清晰。3.3 硬件电路原理图图 9 电源模块图 10 状态显示电路图 11 单片机最小系统：时钟振荡电路、复位电路图 12 读写驱动电路图 13 温度显示电路 图 14 上下限报警调整电路 图 15 传感器数据采集电路四 系统软件算法设计系统程序主要包括主程序，读出温度子程序，温度转换命令子程序，计算温度子程序，显示数据刷新子程序等。4.1主程序主程序的主要功能是负责温度的实时显示、读出并处理DS18B20的测量的当前温度值，温度测量每1s进行一次。这样可以在一秒之内测量一次被测温度。 图 17 主程序流程图 图 18 读温度流程图4.2读出温度子程序读出温度子程序的主要功能是读出RAM中的9字节，在读出时需进行CRC校验，校验有错时不进行温度数据的改写。其程序流程图如图18示发DS18B20复位命令发跳过ROM命令发温度转换开始命令 结束图 19 温度转换流程图4.3温度转换命令子程序温度转换命令子程序主要是发温度转换开始命令，当采用12位分辨率时转换时间约为750ms，在本程序设计中采用1s显示程序延时法等待转换的完成。温度转换命令子程序流程图如上图，图19所示4.4 计算温度子程序计算温度子程序将RAM中读取值进行BCD码的转换运算，并进行温度值正负的判定，其程序流程图如图20所示。图 20 计算温度流程图 图 21显示数据刷新流程图 开始温度零下?温度值取补码置“”标志计算小数位温度BCD值 计算整数位温度BCD值 结束置“+”标志NY温度数据移入显示寄存器十位数0？百位数0？十位数显示符号百位数不显示百位数显示数据（不显示符号） 结束NNYY五 课程设计总结经过两周的课程设计，终于完成了我组的智能温度报警器的设计，虽然没有完全达到设计要求，但是收获颇丰！只学习理论有些东西是很难理解的，更谈不上掌握。从这次的课程设计中，我真真正正的意识到，在以后的学习中，要理论联系实际，把我们所学的理论知识用到实际当中，学习单片机更是如此，程序只有在经常的写与读的过程中才能提高。从论文的选题、方案的论证到系统的研究与开发以及论文的审阅、定稿等整个过程中，都凝聚着全组人共同的努力，我们分工明确，每个人负责不同的模块，很认真的学习探索，当然有很多学长和老师的指导，在此对他们表示感谢。六 参考文献1李朝青.单片机原理及接口技术（简明修订版）.杭州：北京航空航天大学出版社，19982PritchardEK. Mini一stepping Motor Drivers. Prot. 5th ASIMCSD,1976.3刘景旺.单片机控制汽车里程表显示.华北航天工业学院学报，2002年第3期4李广第.单片机基础.北京:北京航空航天大学出版社出版发行，1994.5徐维祥，刘旭敏.单片微型机原理及应用.大连:大连理工大学出版社，2003.6何立民.单片机应用系统设计.北京:北京航空航天大学出版社，1990.7李华，孙晓民等.MCS-51系列单片机实用接口技术.北京:北京航空航天大学出版社，2003.8李贵山，杨建平，周征等。微型计算机测控技术。北京：机械工业出版社，2002.9张锡富.传感器.北京：机械工业出版社，2004.10曹承志.微型计算机控制技术.北京：机械工业出版社，2001.11黄贤武等.传感器实用电路设计.成都：电子科技大学出版社，1998.12李贵山，周征，黄晓峰.检测与控制技术.西安：西安电子科技大学出版社，2006.13李华.MCS-51系列单片机实用接口技术.北京：北京航空航天大学出版社，1993.14王福瑞.单片微机测控系统设计大全.北京：北京航空航天大学出版社，1997.15蔡美琴等.MCS-51单片机系统及其应用.北京：高等教育出版社，1992.16张俊谟.单片机中级教程.北京：北京航空航天大学出版社，2000.17孙涵芳.MCS-51/96系列单片机原理及应用.北京：北京航空航天大学出版社，1996. 附录：智能温度报警系统:附录一：主要参数序号参数数值备注1工作电压4V6V直流2功率8W3温度测量量程099摄氏度4温度可设定值099摄氏度5误差范围精度误差小于0.5主要元器件序号名称作用个数1AT89S52单片机运算处理12DS1802传感器温度测量13数码管LG5011BSR温度显示44蜂鸣器温度报警15变压器变压16整流桥交流变直流17三端稳压器7805稳定电压值18AT24C02掉电存储器表 8 主要参数，主要元器件元件清单元件名称单位（只）型号参数备注温度传感器1DS18B20-55100度 5V单片机1AT89S52变压器1220V变9V9V/8W整流二极管4IN4007C1，C2230PC3，C6222UF/25VC41220UF/25VC512.2UF/25R1R67100欧姆1/8WR7R93510欧姆1/8WR10110K1/8WR11R1554.7K1/8WR16，R17，R183510欧姆1/8WD01发光二极管白发红D11发光二极管白发蓝D2，D3，D53发光二极管红发红稳压管1LM7805Y11晶震11.0592HZS1S33按键Q1Q348550NPNU10U156LG5011BSR7段数码管电路板2块掉电保护124c02电源线表 9 元器件清单附录二：程序#include#include #include code unsigned char seg7code11= 0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0x40; /显示段码sbit TMDAT =P31; /DS18B20 的数据输入/输出脚DQ,根据情况设定sbit jia=P21;sbit jian=P20;sbit hong=P10;/红色警告灯sbit sheng=P11;/蜂鸣器sbit lan=P12;/兰色灯bit write=0; /写24C08 的标志；j=30;unsigned int sdata;/测量到的温度的整数部分unsigned char xiaoshu1;/小数第一位unsigned char xiaoshu2;/小数第二位unsigned char xiaoshu;/两位小数bit fg=1; /温度正负标志/24C08 读写驱动程序/sbit scl=P34; / 24c08 SCLsbit sda=P35; / 24c08 SDAvoid delay1(unsigned char x) unsigned int i;for(i=0;ix;i+);void flash() ; ; void x24c08_init() /24c08 初始化子程序scl=1; flash(); sda=1; flash();void start() /启动（I方C）总线sda=1; flash(); scl=1; flash(); sda=0; flash(); scl=0; flash();void stop() /停止（I方C）总线sda=0; flash(); scl=1; flash(); sda=1; flash();void writex(unsigned char j) /写一个字节 unsigned char i,temp;temp=j;for (i=0;i8;i+)temp=temp1; scl=0; flash(); sda=CY; flash(); scl=1; flash();scl=0; flash(); sda=1; flash();unsigned char readx() /读一个字节unsigned char i,j,k=0;scl=0; flash(); sda=1;for (i=0;i8;i+)flash(); scl=1; flash();if (sda=1) j=1;else j=0;k=(k1)|j;scl=0;flash(); return(k);void clock() /(I方C）线时钟unsigned char i=0;scl=1; flash();while (sda=1)&(i255)i+;scl=0; flash();/从24c02 的地址address 中读取一个字节数据/unsigned char x24c08_read(unsigned char address)unsigned char i;start(); writex(0xa0);clock(); writex(address);clock(); start();writex(0xa1); clock();i=readx(); stop();delay1(10);return(i);/向24c02 的address 地址中写入一字节数据info/void x24c08_write(unsigned char address,unsigned char info)EA=0;start(); writex(0xa0);clock(); writex(address);clock(); writex(info);clock(); stop();EA=1;delay1(50);/*/24C08 读写驱动程序完/void Delay2(unsigned int tc) /延时程序while( tc != 0 )unsigned int i;for(i=0; i100; i+);tc-;*/*显示延时程序*/void Delay(unsigned int tc)while( tc != 0 )unsigned int i;for(i=0; i80; i+);tc-;/延时部分/void yanshi (unsigned int count) unsigned char i;while(count-)for(i=0;i115;i+);/发送复位/void fashong (void) unsigned char i;TMDAT = 0; for(i=0;i103;i+);TMDAT = 1; for(i=0;i4;i+);bit tmrbit (void) /读一位/ unsigned int i;bit dat;TMDAT = 0;i+;TMDAT = 1;i+; i+; /微量延时 /dat = TMDAT;for(i=0;i8;i+);return (dat);unsigned char tmrbyte (void) /读一个字节unsigned char i,j,dat;dat = 0;for (i=1;i=8;i+) j = tmrbit(); dat = (j 1); return (dat);void tmwbyte (unsigned char dat) /写一个字节unsigned char j,i;bit testb;for (j=1;j 1;if (testb) TMDAT = 0; /写0i+; i+;TMDAT = 1;for(i=0;i8;i+); else TMDAT = 0; /写0for(i=0;i0x7f) /最高位为1 时温度是负a=a; b=b+1; /补码转换，取反加一fg=0; /读取温度为负时fg=0sdata = a/16+b*16; /整数部分xiaoshu1 = (a&0x0f)*10/16; /小数第一位xiaoshu2 = (a&0x0f)*100/16%10;/小数xiaoshu=xiaoshu1*10+xiaoshu2; /小数void DS18B20PRO(void) tmstart();/yanshi(5); /如果是不断地读取的话可以不延tmrtemp(); /读取温度,执行完毕温度将存于void Led