机电系统课设_设计任务书及管理规定.doc

机电系统设计课程设计任务书及管理规定1 目的及意义：该课程是机电和机制类专业在专业方面的一门技术基础课程，将综合运用机械设计、机构制图、数控技术、电子技术、机电传动等课程的所学知识，来解决机电系统设计方面的设计问题。该课程设计主要通过研究数控机床中常用的机床结构、功能部件以及常用的控制方式和控制系统，来掌握熟悉和掌握数控机床以及机电系统中常用零部件的工作原理、特点、应用范围、选型以及设计计算的一般原则和方法。巩固加深和扩大本课程及有关先修课程的理论知识、生产知识,并锻炼，培养独立完成工程设计的能力，为毕设和今后工作打好基础。其目的是：（1）机电一体化系统方案设计和分析的能力（2）进一步掌握数控装置和数控原理（3）查找和使用资料(设计手册、国家及行业标准、设计规范、产品样本等)，快速进行产品开发的能力。（4）相互合作的能力（5）结构创新的能力2 设计题目和内容设计一典型的数控进给系统，包括机械系统、控制系统和控制软件，详细设计内容见附1。3 要求：31 分组要求：4人一组，共同完成设计任务，每个人的任务由小组内自行商量确定。每个小组均要独立完成该设计。每一小组选一组长，负责小组内任务的协调，设计进度的控制等工作。一般可按机械部分2人，控制系统和控制软件各一人来分配任务。32 工作量要求：该要求也为最终上交的成果。l 设计说明书，每小组一份，在说明书中要体现本人在小组中承担的任务及完成情况；l 机械设计图纸，每小组一套（装配图，零件图）；l 电气原理图，每小组一套(控制电路图纸或电气原理图)；l 程序清单，每小组一份；l 设计日志，每人一份。！注: 所有成果均由A4打印33 图纸质量要求：图纸要规范，完整，特别是零件图，要根据零件的特点、功能、和其它零件的关系，合理标注形位公差及技术要求。对于装配图，标注要合理，名细栏要完整34 说明书要求：格式要求：参考毕业设计论文格式，要求有完整的封面，任务书，目录，引言，正文，结论，附录，参考文献等，正文要包括题目调研，总体方案设计，机械子系统设计，控制系统设计等部分。l 字数：不少于1万l 内容要求：详见附235 其它要求：l 要求独立完成设计，不允许有抄袭现象，要严格保证设计时间l 采用三维绘图软件进行零件，装配体设计(如solidworks,UG等)l 在设计期间，每天每人均要完成设计日志，并在每周五向指导老师提交该周的设计日志，该设计日志作为评分的参考。36 进度控制l 第一周：每小组制定各自设计计划，并完成资料收集、分析以及整体方案的确定工作，为进入详细设计做准备l 第二周第三周：完成整个系统的设计及文档整理工作4答辩 课设最后一天为答辩时间，每人花5分钟左右的时间论述自己的成果。5参考资料及资源1) 机电系统设计手册2) 机床设计手册3) 数控机床电气控制4) 零部件产品样本（网上搜索）5) Build your own CNC Machine.pdf6) Printing in Plastic Build Your Own 3D Printer .pdf电移台简介21 机械系统主要结构：该系统主要由两大部分组成，即控制系统和机械系统。下图为某一型号的电移台，其结构比较典型，主要由电机座、轴承座、工作台、底座、电机、联轴器、丝杆和导轨组成。其中电机普遍采用步进电机，导轨可采用直线轴承或方导轨，丝杆采用滚珠丝杆，联轴器采用弹性联轴器。电机电机座联轴器轴承座丝杆导轨工作台底座22 步进电机控制原理：步进电机是一种作为控制用的特种电机， 它的旋转是以固定的角度(称为“步距角”)一步一步运行的， 其特点是没有积累误差(精度为100%)， 可应用于各种开环控制。步进电机的运行要有一电子装置进行驱动， 这种装置就是步进电机驱动器， 它是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移， 或者说：控制系统每发一个脉冲信号， 通过驱动器就使步进电机旋转一步距角。所以步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。因此，控制步进脉冲信号的频率，可以对电机精确调速；控制步进脉冲的个数，可以对电机精确定位目的。23 典型步进电机控制系统：如图所示，控制系统向驱动器发出方向电平和一定频率的脉冲信号，驱动器接收该信号，并根据信号控制电机转动，步进脉冲的频率决定电机的转速，脉冲个数决定电机转动的角度，方向电平决定电机的转向。其中控制系统可以是PC机、单片机、控制卡，或者是PLC，只要能发出满足要求的脉冲串和方向信号即可。步进脉冲方向电平-B+B-电源驱动器控制端电机电机控制系统1 设计任务该设计可分为两大块，机械系统设计、和驱动控制系统设计。机械系统的设计主要包括：整体结构设计；电机、丝杆、导轨、联轴器等标准器件的选择；底板、轴承座、电机座等零件的设计。驱动控制系统设计包括：设计简单的步进电机驱动电路或根据电机选择成品驱动器；选择控制器或自行设计控制器，控制器配套软件的设计。驱动控制系统最终要完成电气原理图。21 机械系统设计要求l 结构轻巧合理：两维的组合方式自拟l 技术指标：行程mm脉冲当量mm中心负载最大速度重复定位精度自拟0002515kg40mm/s0.005mm22 驱动电路的设计或选择：针对所选择的电机，设计符合负载要求的驱动电路或选择驱动器。23 控制系统设计要求：要求实现的功能：1电机的点动控制：电机正转、反转、停止等功能2电机的轮廓控制：直线插补功能，圆弧插补功能3电机的启停时的加减速控制：控制系统可以采用的方案： 采用PC机：采用PC机的并口实现发送脉冲和方向信号，主要设计内容为软件的编制，并口到驱动的适配电路。 采用单片机：采用单片机实现脉冲个数和频率的控制。主要内容为硬件电路原理图的设计和软件编制。PC机+运动控制卡3设计的一般步骤：31总体方案设计 收集资料： 明确设计任务 方案的设计及选择 32机械部分设计。结构设计：关键部分可采用的方案以及比较确定。设计计算：电机的选择计算，滚珠丝杆选择计算校核。零件图绘制。装配体绘制3.3 电气部分设计。驱动电路选择或设计根据选择的电机选择驱动器，或设计驱动电路。控制器软硬件设计或选择器件元件明细表，电器原理图，程序控制原理，流程。强电部分设计。电气原理图绘制附1：2 参考设计题目1. 1维水平数控滑台行 程：100 X 100脉冲当量：00025传动方式：丝杆直连中心负载： 15kg最大速度：2.4m/min结构形式：中心驱动、侧边驱动中心驱动，侧边驱动1. 2维垂直数控滑台行 程：200 X 100脉冲当量：00025传动方式：丝杆直连负 载： 5kg最大速度：2.4m/min结构形式：龙门型，悬臂型、单立柱型简图(龙门型、悬臂型、单立柱型)小型铣钻床1.3. XY绘图仪行 程：400X400脉冲当量：0005传动方式：同步带传动负 载：200g最大速度：5m/min 简图1.4 其他DIY机床(网络收集)雕刻机、3D打印机、2D切割机等 / /node/9006 / / emc2项目附2 课程设计说明书规范设计说明书是图纸设计的理论依据，是设计的整理和总结，是审核设计的技术文件之一，编写设计说明书是课程设计的一个重要的组成部分。 设计说明书统一用 A4 纸按以下要求撰写。 1、设计说明书内容 说明书内容主要包括： （1）目录(标题及页次)； （2）设计任务书； （3）方案的分析与撰写(简要说明并附传动方案的简图)； （4）机械系统设计，包括结构设计、丝杆(或同步带)选择于校核、导轨选择、联轴器选择、（减速齿轮设计或选择）；（5）控制系统设计 ，包括控制系统总体设计、电机选择与校核、驱动器选择或设计、控制器选择或设计；（6）控制软件设计（7）设计小结(对课程设计的体会，设计的优缺点和改进意见等)； （8）参考资料(资料编号、作者、出版单位和出版年份)。 （9） 附1 设计日志（10）附2 主要参考的图表、公式推导证明过程2、设计说明书封面 规定设计说明书的封面采用如下。设计说明书装订统一采用订书钉简装方式，请勿采用塑封胶皮或其它装订方式，设计说明书封面格式见图。 机电系统课程设计设计说明书设计题目：设计者：学号：班级：指定教师：完成时间：3、设计说明书格式 设计说明书要求论述清楚、计算正确、方案精炼、插图简明，要撰写设计说明书时应注意下列事项： （1）计算内容的书写： 只需列出计算公式， 代入有关数据， 最后写下计算结果并标明单位，写出简短的结论或说明，不必列出运算的过程。 （2）为了清楚地说明计算内容，说明书中应附有必要的简图(如传动方案简图、零部件结构简图等)； （3）为规范设计说明书格式，规定设计说明书的正文格式按毕业设计格式要求书写。周向东：清荣：renqingrong126.co址：先进制造大楼东楼B411下面是赠送的几篇网络励志文章需要的便宜可以好好阅读下，不需要的朋友可以下载后编辑删除！谢谢！出路出路，走出去才有路“出路出路，走出去才有路。”这是我妈常说的一句话，每当我面临困难及有畏难情绪的时候，我妈就用这句话来鼓励我。很多人有一样的困惑和吐槽，比如在自己的小家乡多么压抑，感觉自己的一生不甘心这样度过，自己的工作多么不满意，不知道该离开还是拔地而起去反击。你问我，我也不知道你应该怎么选择，人生都是自己的，谁也无法代替你做怎样的选择。有一个和我熟识的快递员，我之前与他合作了三年。最开始合作的时候，他负责收件和送件，我搬家的时候，他帮我安排过两次公司的面包车，有时候他送件会顺路把我塞在他的三蹦子里当货物送回我家。他时常跟我提起在老家农村种地的生活，以及进城之前父母的担忧及村里人为他描绘的可怕的城里人的世界。那时候的他，工资不高、工作辛苦、老婆怀孕、孩子马上就要出生了，住在北京很郊区的地方。一定有很多人想说：“这还在北京混个什么劲儿啊！”但他每天都乐呵呵的，就算把快递送错了也乐呵呵的。某天，他突然递给我一堆其他公司的快递单跟我说：“我开了家快递公司，你看得上我就用我家的吧。”我有点惊愕，有一种“哎呦喂，张老板好，今天还能三蹦子顺我吗”的感慨。之后我却很少见他来，我以为是他孩子出生了休假去了。再然后，我就只能见到单子见不到他了。某天，我问起他们公司的快递员，小伙子说老板去上海了，在上海开了家新公司。我很杞人忧天地问他：“那上海的市场不激烈吗？新快递怎么驻足啊！”小伙子嘿嘿一笑说：“我们老板肯定有办法呗！他都过去好几个月了，据说干得很不错呢！”“那老婆孩子呢？孩子不是刚生还很小吗？”“过去了，一起去上海了！”那个瞬间，我回头看了一眼办公室里坐着的各种愁眉苦脸的同事，并且举起手机黑屏幕照了一下我自己的脸，一股“人生已经如此的艰难，有些事情就不要拆穿”的气息冉冉升起。并不是说都跳槽出去开公司才厉害，在公司瞪着眼睛看屏幕就是没发展，我是想说，只有勇气才能让自己作出改变。我们每个人都觉得自己越活越内向，越来越自闭，越长大越孤单，以至于滋生了“换个新环境，我这种性格估计也不会跟其他人相处融洽，所以还是待着忍忍凑合过算了”的思想感情。与其说自己自闭，其实就是懒，不想突破自己好不容易建立起来的安全区域。于是大家都活在了对别人的羡慕嫉妒恨与吐槽抱怨生活不得志中，搞得刚毕业的学生都活得跟30岁一样。拒绝平庸里有一句话：很多时候我们为什么嫉妒别人的成功？正是因为知道做成一件事不容易又不愿意去做，然后又对自己的懒惰和无能产生愤怒，只能靠嫉妒和诋毁来平衡。其实走出去不一定非要走到什么地方去，而是更强调改变自己不满意的现状。有人问我那你常说要坚持，天天跑出去怎么坚持？其实要坚持的是一种信仰，而不是一个地方，如果你觉得一个地方让你活得特别难受，工作得特别憋屈，除了吐槽和压抑没别的想法，那就要考虑走出去。就像歌词里说的：“梦想失败了，那就换一个梦想。”不能说外面都是大好前程，但肯定你会认识新的人，有新的机会，甚至改头换面重新做人。很多人觉得在一个公司做不下去了，需要思考下是不是自己能力有问题。职场上的合适不合适，有很多可能性和干扰因素，不仅仅是能力的事，谁说他在这里干不好，去别的地方也不行呢？想想，真的是这样，职场上总能见到在一个地方呆不下去而在另一个地方就如鱼得水的人。有时候走出去不仅仅是找到新机会，更重要的是找到合适自己的位置，树立起人生新的自信与欢乐。别在同一个地方折磨自己太久，别跟自己长时间过不去。出路出路，走出去了都是路。说给昨天的今天的明天的我们自己如果有来生，要做一棵树，站成永恒，没有悲欢的姿势。一半在尘土里安详，一半的风力飞扬，一半洒落阴凉，一半沐浴阳光。如果有来生，要做一只飞鸟，飞越永恒，没有迷途的苦恼。东方有火红的希望，南方有温暖的巢床，向西逐退残阳，向北唤醒芬芳。 _三毛说给自己听 我们都已走过了昨天。如果，我们都希望有这样一个如果，能够让一切重新来过，回到最初，抛弃悲伤，丢掉包袱，去完成在心中蕴藏已久的梦想，带上年少时不羁的血性，独自一人乘坐火车去遥远陌生的地方遇见另一个自己。如果还有如果，一切是否还会走到现在的地步，37度的体温，身上的每一个的疤痕都是昨天的一个的一个故事。看着电影、电视或小说里某些情节和片段，我也幻想着抛弃现在的工作，义无返顾的背起行囊去远方。昨天，我真的这样想过，直到现在，这样的幻想不止一次的出现在脑海里，可是最终还是只在心中去了远方。谁年轻的时候没有迷茫过，最终我们也没有缺胳膊少腿，就算带来了满身的伤痕，那又能怎样，就算是无理取闹，也要跟自己说句你是对的。这就是我们大致相似却又不相同的昨天。昨天，那场没有看完的电影，没有听完的歌曲，没有写完的日志，没有来一场说走就走的旅行这些，都已风尘仆仆的定格在了我们的昨天。今天，还在依旧鲜活的闪亮登场。人生没有如果，也无法重来，人生就是每天都在上映着没有彩排的现场直播。努力投入到今天的角色中，全情搏一个无悔的我们的明天。哪怕明天，我知道会有悲伤，我也要积极面对。有时候坚强，是我们根本别无选择的选择。 明天，明天近在咫尺，也远在天涯。因为人生充满了变数，所以，于世人而言，明天永远是谜，是未知。时光从来都不会为任何人停留，不管今天你是春风得意，还是怀才不遇；不管今天你是一帆风顺，还是举步维艰；不管今天你是逍遥自在，还是身受束缚；不关今天你是富甲一方，还是一无所有，明天，已在路上，正向我们走来。颓废者，会让幸福悄然远走；堕落者，会让美好戛然止步。成败不过一步之遥，同样的际遇，不一样的面对和处置，最后会有不一样的明天和结局。千里之行始于足下，明天是平淡还是出彩，是成功还是失败，都取决于你今天的选择和行动。你若盛开，清风自来。你若付出，必有收获。生活茶，品过才知甘苦；人生路，走过才知深浅，明天的一切都有待于我们的铺陈。毋庸置疑，唯有今天的耕耘才能换来明天的馈赠。亲爱的朋友们，今天幸福不代表明天美好，今天失意不代表明天失败，人一定要经得起生活的考验，努力做事，从容做人，宠辱不惊。“海纳百川，有容乃大，壁立千仞，无欲则刚”。面对生活，不言弃，走过今天的崎岖，也许就能迎来明天的顺利；走过今天的风雨，也许就能迎来明天的晴朗；走过今天的挫败，也许就能迎来明天的辉煌。人生里喜忧参半，生命中得失并存。纵然风沙肆虐，白杨依然选择挺立；纵然瞬间一现，昙花依然选择绽放。“虚心竹有低头叶，傲骨梅无仰面花”，为了明天，别在享福中丢了追求，别在落难时丢了自尊，别在迷茫中丢了自信。明天是一片待垦的荒原，努力者会让它生机勃勃、美丽如画。明天，是没有尽头的时间隧道，若要明天会更好，今天的我们就必须全力以赴。哪怕自己只是尘埃里的一朵小花，也请选择做最美的绽放。不管身在何处，我们，都要把最美的诗篇写在今天留在明天，把潇洒的身影印在世界拉长在地平线。 这就是我想说给昨天的、今天的和明天的我自己的话，而且我也希望我的朋友们可以和我一起分享。然后我们一起卯足了劲儿，珍藏昨天、珍惜今天、珍重明天！我们风雨兼程、我们寒暑无休，我们且行且坚定且努力且珍惜！冰心在她的散文中说过“今生如果美好，我又何求来世，今生若不美好，我又何求来生。”童年的我老是被重男轻女的爸爸严厉的指责和打骂，连住在我家的邻居看到我被打骂都看不下去，还有，就是我爸爸宠着我的弟弟，很冷淡的对待我。到了成年了，父母下岗了，父亲没有工作，母亲偷渡到法国，给在法国的中国家庭当保姆，本来是条件好了点，不幸又降临到我身上。我因为恋爱原因，我竟然疯了。送到了精神病医院住了1个半月的院。 面对人生我绝望了，不知道未来的路如何行走，看着路人的嫌弃眼光，和无意中说的“神经病”三个字，我死的心都有了。天天在家吃了睡，睡了吃。有天我一个亲戚叫我去外地打工，我父亲叫我去了，结果，我又出了问题了。我神经病发作，从摩托车上摔下来，又送到医院去，住了半个月的院，又从外地拖回了家中。第二次病发了，我又在神经病院住了1个半月的医院。 出院后，我就在想自己人生的路应该怎么走了？我依然参加了成人高考，考取了英文系，读了2年的英文，过了四，六级。母亲给的钱，自己读的书。那年我毕业才24岁，有了大专文凭了，自己找了