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附录 A of 2016, 8(6):556An is of in to of on of on so As an of a is of to of AD AE 1. he of of of is of If in in In of of an is to we of is to or or of s it is a in be 5 to in to in of is to to of 1 he on of on in to of of in to s to 2 he by n to a of a to BS it is to of of of be We to E to to a of s on he of s of to ). is to of is is a is to x x k d a is an be . If is no no is of at of a to s on of a In to a n of a of on as E n is on is as a of to . is as In n a be of a FE s is to of to as to BS or to to as By of u, of an we dr. is dc as of a s to OF of a OF of m Is by dr. u q is 01 2) of OF u is to OF q. q it to it in a of OF be by OF of to be s by n a q - N 3). : s a q no : 3 of of a is as a s In to of an on s 21 M K on q V D s Q to to is be to of a on a on is an in in is on it as of a is to on y y of to is In It is by a on x is up or to n to a to No of a to n as of is A is in : he is a to of a of OF of as a of of is as of a a 000 f a we of 3) 4). AD of n E b A of is n It to of s to a to be OF of as u. it is to us to of of to OF 9 OF 5 录 B 注塑机的动态模拟 2016, 8(6):556要 : 讨论了充分考虑相关的参数是一个集成的设计方法为各子系统优化的整体系统,主要由光电 机械结构 成信息平台。基于的虚拟模型的参数驱动的方法,侧重于模式的转型的设计和分析的步骤之间的数据共享,所以并行仿的设计进行优化。作为应用实例,综合设计介绍了一种大型光学机械结构,包括光学设计,结构设计与分析,进一步验证了该方法的优点。由于分析了基于 程的设计,集成设计达到结构优化效率高。 关键词: 集成设计: 规模的结构:光学仪器 1. 介绍 产品整体不同技术的分 析,例如,机械、液压、控制系统,模拟软件可持续发展和更多计算机硬件操作变得越来越可行。结合特殊的软件程序包是可以和允许对所谓的机电一体化系统模拟的。如果在过去这些工具被应用与航空和汽车工业中,那么他们现在会找到更多应用工程技术的相同点。因此,被研究的是 限元( 序, 维模拟软件,体动力模拟软件和 真设计控制工具都被用于这个目。结合这些不同的模拟工具并应用它们于合模机构,我们就能分析和理解机器的动态行为和不同子系统之间的联系。这就需要去提高性能,像减少磨损、循环时间或噪音,或者避免部件早期的错误。 合模机构是一个开启与合上模具并能够在注塑和保压阶段有效的紧闭的机构。 模机构是一个二板式液压合模系统。主要由动模板,合模工作台,定模板和四个拉杆构成。模板锁定和合模压力是通过动模板整合的合模栓塞实现的。合模栓塞可以旋转 45 度去啮合拉杆螺纹为了保证动模板在注塑位置上。合模机构的 主要功能是驱动液压油:液体压力被施加在合模栓塞上去产生需要的合模压力并且两个油缸被用于动模板的移动 1。 分析的焦点集中在两个方面:第一,压力作用在工作台之间的衬垫上和为了预见的基础并阻止机器在运转中爬行。第二,为了减少总体循环时间的最优化的喷射控制信号。因此,模拟模型被限制移动模版的注射。 2. 模拟模型 机械,液压,控制系统被分别的在 能包括由链接 面使用和 C 程序在模型中引起的不标准的现象。 用这个特点在两个 可能的程序上建立了一个 拟。另外, 型。因此,链接三个模拟工具和模拟整个机器是可能的。这里有两个可能估计:第一。各个整合它自己不平衡的部分并和其他的部分交换参数。第二,三个模型被完全的整合并只有模拟求解整合不同的因素部分。 图 1 模机构 此外,柔性的机械部件可以包括在 。我们用 生必要的 在被纳入 前降低这些大型模型自由度。 减少自由度方法是基于引用 组件式合成技术这是必要的。 图 2 模型的联合仿真 合模机构的刚性模型很简单 ,只分为两个部分 : 移动模板和固定模板和合模工作台还有拉杆(参见图 4)。合模工作台是固定在地面上装有线性弹簧 本上,报表式是一个穿透深度 X 和渗透速率 X 与压力成正比的非线性弹簧 和 d 分别的是接触刚度和阻尼系数, e 是一个指数,由于数值原因应选择大于 1。如果没有渗透,那么就没有压力作用,否则就会有接触,正常应在接触点和作用力两部分之间计算。该报表还包括了一个库仑摩擦 模型。从静态到动态的摩擦系数的变化,是基于相对速度的两个几何碰撞。最终,在两个模板之间定义了两个液压缸的压力和接触报表。为了有一个更准确的力学模型,同时,鉴于更为实际的分配作用在合模工作台上的力,他的不同部分被列为柔性机构。这些柔性机构是来自在被输入之前减少了的式。这种在 减少方法的实施是基于组件式频率合成器 ( 中的技术,即变形是被看作是线性组合模式形状。在 ,约束模式和固定边界的正常模式是用来生成组件矩阵模式 。这种方法被称为 法。接下来,在 基本的原则和柔性体积分的步骤被展示:更详细的理论介绍可以在 2式中看到。一个 型的建立可以足够详细的正确表达出模型的重要性。操作者这时可以选择充当 型的边界作为节点。被约束的运动和力被施加在这些边界节点上;其余的节点称为内部节点。由固定在边界节点上的自由度( 和求解特征,我们得到固定边界常态模量 ,这个正常的设定模式通常是截断。约束模量 被定义为当其余边界节点自由度都受约束时,一个元件施加在一个边界节点的一个自由度的静态结构的变形。最后组成还原矩阵的模式 被解释为常态设定模式 和约束设定模式 。实际位移坐标 u 和组成广义坐标 q 之间的关系是 01 在方程( 2)中,普遍的大量的自由度 q。然而, 使有时在多维仿真中难以直接利用它。这套约束模式包含 6个刚体自由度,必须取而代之在 们必须被移除,因此在求解方程中,结构模型的矩阵被转化。 其中 k和 基础模量上处理的结果是; 3)中被表现。 : 最后一步 ,是一个纯粹的数学方法 ,并没有进一步减少自由度的数量。新的基础模量 就 没有了直接的物理意义了 ,而是针对上述的问题。 柔性体的运动模型 是与刚性体来自同一方程,即拉格朗日方程。为了计算动能和势能,柔性体上任意点的位置和速度是由广义坐标表示的。 x, y, z, , , ,为 局部参照系附加弹性体和描述六个刚体模式的坐标。最终形式的运动方程是 21 其中 为广义坐标, M 依赖于 的广义质量矩阵, K 只取决于 的广义刚度矩阵, D 阻尼矩阵定义模态阻尼 ,因此 D 是对角线, 适用于柔性体运动学约束方程, 拉格朗日乘数, Q 广义应用的力。 另外,一个柔性体在 式下相当的直截了当。不过,也有一些力量和关节限制,我们可以界定给它们。特别是在一个柔性体上摩擦力的问题,即动模板在工作台上滑动,是一个多维动力学的开放性问题。然而,它们制定的标准使得运行好并且被证明有用。 在我们的柔性模型中,技术的执行是基于上述的表诉。基本上它的模式如下 :对于每一个沿滑动路径选定的节点,一个力根据作用在动模板上垂直位置和速度的关系的方程( 1)进行计算。然而,力只是在当节点和动模板的重叠部分起作用时才作用。事实上,重量的函数是基于节点和动模板之间的水平距离。力从零斜线上升或斜线降低到零是为 了保证应用能顺利和尽量减少任何间断。没有接触点和接触平均值计算。节点的距离和速度相对于动模板应采用总的坐标系统和适用于矢量单元坐标的接触和摩擦力。不过,这种做法是能够接受的结果,正如变形的合模基数很小。库仑摩擦力适用于同样的方法。 主要缺点是大量的分界节点都需要有充分代表性的移动接触力。不幸的是,这有太多的柔性体自由度和并且无法计算次数。现在

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