S120常用参数.docx

s120常用控制参数1. 访问权限及出厂复位p003 bop访问级别 3：专家 4：维修p010 驱动调试参数筛选 0：就绪 1：快速调试 2：功率单元调试 3：电机调试（电机模块） 4：编码器调试（电机模块） 5：工艺应用/单元 15：数据组 30：参数复位p970 驱动参数复位 0：当前无效 1：复位参数 5：复位safety参数（电机模块） 100：复位bico参数2. 电机数据组p3. 编码器p4. 实际信号及控制字和状态字p015 宏文件选择r019 bop控制字状态r020 转速设定值 rpmr021 转速实际值 rpmr022 转速实际值 rpmr024 滤波的输出频率 hzr025 已滤波的输出电压 vr026 已滤波的直流母线电压 vr027 已滤波的电流实际值 ar031 已滤波的转矩实际值 nmr035 端子上输入的温度 （blm）/电机温度（电机模块）r037 功率单元温度 /控制单元温度r046 缺少的使能信号r050 命令数据组有效 位00：cds 0 有效 位01：cds 1 有效r051 驱动数据组有效 位00：dds 0 有效 位01：dds 1 有效状态字1 位00：接通就绪 =r0899.0 位01：运行就绪 =r0899.1 位02：运行使能 =r0899.2 位03：故障有效 =r2139.3 位04：off2有效 =r0899.4 位05：off3有效 =r0899.5 位06：接通禁止有效 =r0899.6 位07：警告有效 =r2139.7 位08：设定值/实际值偏差 =r2197.7 位09：plc控制请求 =r0899.9 位10：达到或超过n比较值 =r2199.1 位11：达到转矩极限 =r1407.7(取反) 位12：电机抱闸打开 =r0899.12 位13：电机超温报警 =r2135.14(取反) 位14：电机正向旋转 =r2197.3 位15：变频器过载警告 =r2135.15(取反)控制字1 位00：on/off1 =r0898.0 =p840 位01：off2 =r0898.1 = p844/ p845 位02：off3 =r0898.2 = p848/ p849 位03：使能运行 =r0898.3 = p852 位04：使能斜坡函数发生器 =r0898.4 = p1140 位05：继续斜坡函数发生器 =r0898.5 = p1141 位06：使能转速设定值 =r0898.6 = p1142 位07：故障复位 =r0898.7 = p2103/p2104/p2105 位08：jog 0 =r0898.8 = p1055 位09：jog 1 =r0898.9 = p1056 位10：通过plc控制 =r0898.10 = p854 位11：设定值取反 =r1198.11 = p1113 位12： 位13：mop 上升 =r1198.13 = p1035 位14：mop 下降 =r1198.14 = p1036 位15：p840 on/off1命令p844/ p845 off2p848/ p849 off3p852 使能p854 plc控制p1140 使能斜坡函数发生器p1141 继续斜坡函数发生器p1142 使能转速设定值p1113 设定值取反（反向）p2103/p2104/p2105 故障复位r055 附加控制字 r056 闭环控制状态字r060 未滤波的转速设定值rpmr061 未滤波的转速实际值rpmr068 直流母线的直流电流/电机实际电流绝对值r069 相电流实际值（电机模块）r070 直流母线电压5. 通讯p918 profibus通讯地址p922 profibus报文格式选择 1：标准报文1，pzd2-2 20：标准报文20，pzd2-6 350：西门子报文350，pzd4-4 352：西门子报文352，pzd6-6 353：西门子报文353，pzd2-2，pkw4-4 354：西门子报文354，pzd6-6，pkw4-4 999：自由报文6. 其他设定源p1000 主给定设定来源 0：无主设定值 1：电动电位计 2：模拟设定值 3：转速固定设定值 6：现场总线p1070 主给定 r755：模拟设定值 r1024：固定设定值 r1050：电动电位计p1075 附加给定 r755：模拟设定值 r1024：固定设定值 r1050：电动电位计：p1055 点动命令位0 （jog1的信号源） p1056 点动命令位1 （jog2的信号源）p1058 jog1 转速设定值p1059 jog2 转速设定值p1035 电动电位计mop正向升速命令源p1036 电动电位计mop反向降速命令源p1037 电动电位计最大转速p1038 电动电位计最小转速p1039 电动电位计mop取反p1040 电动电位计mop初始值rpmp1080 最小速度rpmp1082 最大速度rpmp1083 正向速度极限rpmp1086 反向速度极限rpmp1085 正向速度极限信号源p1088 反向速度极限信号源p1110 禁止负方向p1111 禁止正方向p1113 设定值取反信号源p1120 rfg加速时间p1121 rfg减速时间p1135 off3下降时间p1503 转矩设定值信号源p1520 转矩上限p1521 转矩下限p1522 转矩上限信号源p1523 转矩下限信号源p855 强制打开抱闸p856 强制闭合抱闸p810 命令数据组选择cds位0p811 命令数据组选择cds位1p820 驱动数据组选择cds位0p821 驱动数据组选择cds位1p700 命令源选择 0：没有宏 2：端子 6：现场总线 170：jog1 181：2线类型2 181：2线类型3 181：3线类型1 181：3线类型2p2106/p2107/p2108 外部故障1/ 外部故障2/ 外部故障3p2112/p2116/p2117 外部报警1/ 外部报警2/ 外部报警3p640 电流极限p1300 开环/闭环方式p1755 无编码器运行时速度7. 数字及模拟量输入输出r720 cu上数字输入输出数量r721 cu上数字输入实际值r722 cu上数字输入状态p730 数字输出do 0的信号源选择p731 数字输出do 1的信号源选择p732 数字输出do 2的信号源选择r747 数字输出状态p748 数字输出取反r751 模拟输入状态p756 模拟输入类型选择 0：单极电压输入（0+10v） 1：监控单极电压输入（+2v+10v） 2：单级电流输入（0ma+20