《教材编写资料》word版.doc

系统运行中所需的本身和外部环境的状态如各种原辅材料和包装过程中的烟包，条包质量以及机器运行状态和控制状况检测出来。微动开关，限位开关，电感式接近开关，电容式接近开关，光电管，光电开关，光导纤维，温度传感器，温控开关，压力传感器速度和相位检测用绝对编码器，信号检测输送部分采用电压-频率压频转换器保护装置，防止机器过载和误操作电机过载发热工作状态检测1 烟盘传送链阻塞2烟盘输送扭矩过载3缺满盘对烟支，包装材料，烟包进行检测，对存在问题的烟包进行剔除，设置专用检测电路，当机械机构运行发生故障时能及时停机，所有故障状态会显示在控制面板上，便于排除故障当机器产生故障或人为按下停机按钮或者打开防护罩，主电机制动，能耗制动。主电机温度保护检测，通过热敏电阻来检查电机温度，过高是产生停机信号电感式接近开关微动开关电容式接近开关对商标纸，封签供纸的检测，采用光电开关，光导纤维传感器，接近开关等传感器等传感检测器件。(p229)气压由压力传感器检测（p230）电机温度过热检测及主电机碳刷磨损检测。电机温度过热检测由主电机内的热敏电阻检测。（p250）YB25型软盒包装机生产流程及检测器位置(p253)相位齿轮盘？烟库下烟道缺支检测由机械探针检测器。（p259）滤嘴位置检测，由电感式接近开关完成（p259）模盒烟支空头检测模盒烟支缺支检测由机械探针完成（p269）烟支排列不整齐检测，空模盒检测由电感式接近开关完成（p269）铝箔纸缺纸及跑偏检测由光导纤维传感器完成（p269）效率检测（p276）铝箔纸用完或者断裂检测，利用限位开关，电感式接近开关共同完成。商标纸供通道缺纸光电开光空包检测电容接近开关完成，4号轮烟包存在检测，光导纤维传感器，p279出口烟包无商标纸，无铝箔纸检测 原辅材料的料位检测：商标纸料位（微动开关），封签料位，商标纸胶缸胶水液位（电容式接近开关）加热器温度的检测，热电偶防护罩的打开用限位开关检测盒外透明纸包装，硬条盒包装，条外透明纸包装高速低速感应器？相位的检测？碳刷磨损的检测？盒外透明纸拼头和拉带检测：光电传感器（光敏元件），p304透明纸卷的耗尽，透明纸断裂的检测，硬条包装机的检测：烟包库料检测，硬条盒纸料位的检测，注胶检测，硬盒纸偏移检测（光电探测器），硬盒纸折叠检测，p307条外透明纸包装机检测电路：机械结构保护的检测：油压检测，盒外透明纸包装机阻塞检测，推杆检测，电气柜里的温控开关 检测柜里温度，一旦过热就报警多种检测元件，对烟支，商标纸，铝箔纸，封签，小包透明纸及拉带，条盒纸，条盒透明纸及拉带等各种包装材料进行检测，对机械的运行状态进行检测。自诊断，识别元件本身的好坏。，p326YB25型软盒包装机电气检测系统烟支空头检测，20个探针烟支缺支检测，空模盒检测，无铝箔纸及铝箔纸跑偏检测，由光导纤维放大器执行加热器采用热电偶作为测量温度的工具，通过压频转换器将温度转化为频率信号送至模拟量输入板，经过CPU处理后，由输出板控制固态继电器，再由固态继电器输出控制加热器得电还是失电，最后使加热的温度达到设定值。，P358各出口堵塞的检测防护罩打开的检测压力检测开关，检测气压ZB25型包装机组有三个辅机，即YB55型盒外透明纸包装，YB65型硬条包装机，YB95条外透明纸包装机。原辅材料的检测，p3691， 烟包存在检测2， 小合盒外透明纸检测3， 小包盒外拉带检测4， 硬条包装机条盒检测功能5， 条外透明纸检测6， 条外拉带检测7， 烟条检测系统是集光、电、机械、计算机、数字图像处理等技术于一体的检测控制系统，应用于烟草行业烟条包装过程中大条外观质量的检测，可以无损在线检测生产线上有外观缺陷的产品，并自动将其剔除，具有高效、高速、准确的优点。从而可以保证产品质量，降低劳动强度，改善工作环境，具有高效、高速、准确的优点。机器视觉被称为自动化的眼睛，其最大优点是与被观测的对象无接触，因此对观测与被观测者都不会产生任何损伤，十分安全可靠，这是其他感觉方式无法比拟的。另当机器运行时，排列完整的20支烟随着模盒在检测探头前傲平滑移动当机器运行时，排列完整的20支烟随着模盒在检测探头前傲平滑移动检测器根据编码器提供的与烟支对应的八个检测相位信号进行采样椅测。GD包装机有一项参数表币香烟包装的速度具体为每分钟400包。要求检测设备能在线实时对每一包香烟进行空头(烟丝不足)和缺支的检测。这罩涉及到信号的同步以及信号的采样等诸多因索，检测结果还要进行统在工业检测、农产品分选、机器人导航、医学影像分析、交通管理、安全监控等多个领域的应用情况机器视觉主要用计算机来模拟人的视觉功能从客观事物的图像中提取信息，进行处理并加以理解，最终用于实际检测、测量和控制在高速、大批量的工业生产过程中，用人工视觉检查产品质量在精度和速度上都难以保障，采用机器视觉则可以大大提高生产效率和自动化程度。机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是指用计算机来实现人的视觉功能，也就是通过机器视觉产品将要检测的目标转换成数字置信号，这些数字量信号再传送给专用的图像处理系统，图像处理系统根据要检测的任务要求来设置检测任务。然后根据判别的结果来控制现场的设备动作。机器视觉系统的特点是提高生产的产品质量和生产线自动化程度。在大批量、产品质置要求较高的工业生产过程中，用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高，用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。烟包包装生产：线的自动化程度很高，生产线的速度非常快，达到每分钟500包，因此人工在生产线_|二发现1i合格品并将其剔除是不可能的目前，烟J一基本还是采用人工抽选检查不合格的产品这样就会有很多不合格品流入市场。本文是根据康巴斯机型，设计的一种烟包在线检测系统。视觉检测系统通常采用CCD(Charge Coupled Device)相机摄取图像，将其转化为数字信号，再采用先进的计算机硬件与软件技术对图像信号进行处理，从而得到所需要的各种图像特征值，并在此基础上实现图像分析等多种功能。视觉检测系统能够根据其检测结果快速地显示图象，输出数据，发布指令，执行机构可以配合其完成位置调整，图像分析等自动化流程。视觉系统从原理上分主要由三部分组成：图像采集，图像处理、结果输出：从硬件上来分主要也由三部分组成：镜头、CCD、采集卡，另外机器视觉硬件部分还包括了光源、电脑，外围运动控制部分。系统采用VC+作为编程工具，选用相应的图像处理软件平台，编写合适的算法，来检测烟包可能存在的缺陷。以下是软件中的几个典型的算法介绍：(1)定位。在小包检测中，由于采集的图像存在抖动的问题。因此，需要用到定位。以消除烟包的图像抖动问题。其原理就是酋先设定小框内的模版保存以后，每次采集的烟包图片都与模版进行匹配，把图像抖动的位移补回来。(2)边缘检测。边缘作为图像最基本的一一个部分，可以为我们的烟包检测提供最直接有效的检测手段边缘检测在烟包检测中起到重要作用。实际应用中，我们可以利用边缘检测来检测到烟包的大部分缺陷，如可以检测。割签无”， “封签l：居中”等封签缺陷还可以检测油封及拉线的缺陷而这些缺陷足影响烟包质量的重要因素。图2定位的检测图3边缘检测图4直方检测(3)直方检测。由于烟包包装出现问题主要表现在图像“定区域内灰度值的变化因此可以直接对相应区域进行直方检测。在这个检测项目里面，可以设置统汁像索的区f【1J、该区问内像素整个像素的比例两个参数。这样就可以按照直方网对这个区域的区问像素进行图像分割，若图像H现异常分割的像素比例将会超_H范围，检测软件则会判断烟包外观存在质量问题。一个典型的工业机器视觉系统包括：光源、镜头、 CCD 相机、图像处理单元（或图像采集卡）、图像处理软件、监视器、通讯 / 输入输出单元等。：CCD 相机采集图像数据通过图像采集卡传送到工控机，工控机通过在线检测软件对图像进行分析、识别从而判别烟条是否有包装缺陷，如果有缺陷则启用次品剔除装置进行剔除。光电开关(光电传感器)是光电接近开关的简称，它是利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路选通电路，从而检测物体有无的。物体不限于金属，所有能反射光线的物体均可被检测。光电开关将输入电流在发射器上转换为光信号射出，接收器再根据接收到的光线的强弱或有无对目标物体进行探测。多数光电开关选用的是波长接近可见光的红外线光波型25。根据检测方式的不同，光电开关可分为：漫反射式光电开关、镜反射式光电开关、对射式光电开关、槽式光电开关、光纤式光电开关。对射式光电开关包含在结构上相互分离且光轴相对放置的发射器和接收器，发射器发出的光线直接进入接收器。当被检测物体经过发射器和接收器之间且阻断光线时，光电开关就产生了开关信号。当被检测物体是不透明时，对射式光电开关是最可靠的检测模式。当烟条经过光电开关时，光电开关的接收端将产生输出与没有物体通过时的不同电压信号，由此可以产生让图像采集卡采集图像的触发信号。所选用的光电开关检测距离为小于等于2m 10%。根据实验系统的实际情况和具体的精度要求，我们选用了上海乔特电子有限公司生产的对射式光电开关，具体型号为YJDJ1（E3F-2C1）。本检测系统的输出信号连接到剔除机构，这样在系统检测到不合格烟条时，可以将剔除信号发送给剔除机构，将此条包剔除出生产线，最终实现烟条包装质量的自动检测。GDX1、GDX2 包装机采用德国西门子公司的FZ 逻辑控制系统,通过SIMOREG直流调速器实现主电机的调速。该系统为转速、电流双闭环调速系统,采用PI调节器控制,直流电流传感器检测电机电流作为电流环的负反馈信号,测速电机检测转速作为负反馈信号。在实际应用中,当测速电机运转不良或损坏时,测速电机测出的电压低于正常值,SIMOREG直流调速器根据测速电机检测转速的负反馈信号判断输出电压偏低,因此输出到电机的电压不断升高,使电机超速为了防止卷烟条盒缺包,在意大利制造的G