距离测量与直线定向1.ppt

测绘学基础测绘学基础 主讲：杨 楠 选用教材：测量学基础 主编：赵雪云 李 峰 出版：化学工业出版社 云南能源职业技术学院三年制高职教程云南能源职业技术学院三年制高职教程 水平距离测量是测量的三项基本工作之一，其主要任水平距离测量是测量的三项基本工作之一，其主要任 务是测量地面两点之间的水平距离。水平距离是指地面务是测量地面两点之间的水平距离。水平距离是指地面 上两点垂直投影在同一水平面上的直线距离，是确定地上两点垂直投影在同一水平面上的直线距离，是确定地 面点平面位置的要素之一。面点平面位置的要素之一。 按照使用工具和量距方法的不同，距离测量的方法有按照使用工具和量距方法的不同，距离测量的方法有 钢尺量距、视距测量、电磁波测距和钢尺量距、视距测量、电磁波测距和GPSGPS测距等。测距等。 钢尺量距适用于平坦地区的短距离量距，易受地形限制。钢尺量距适用于平坦地区的短距离量距，易受地形限制。 视距测量适用于低精度的短距离量距。视距测量适用于低精度的短距离量距。 电磁波测距精度高，测程远，适用于高精度的远距离量距。电磁波测距精度高，测程远，适用于高精度的远距离量距。 GPSGPS测距精度高，测程远，且不受地形条件限制，适用范围广。测距精度高，测程远，且不受地形条件限制，适用范围广。 直线定向是确定两点间相对位置关系的必要环节，直线定向是确定两点间相对位置关系的必要环节， 在此一并介绍。在此一并介绍。 第五章第五章 距离测量与直线定向距离测量与直线定向 第一节第一节 钢尺量距钢尺量距 一、距离丈量的工具一、距离丈量的工具 钢尺（钢卷尺）钢尺（钢卷尺） 短钢尺：25m 长钢尺： 2050m 端点尺：端点尺以尺的最外端点作为尺的零点； 刻线尺：刻线尺以刻在尺前端0刻划线作为尺的零点。 标杆（花杆）、测钎、垂球标杆（花杆）、测钎、垂球 弹簧秤、温度计弹簧秤、温度计 端点尺 刻线尺 二、直线定线二、直线定线 当地面上两点间的距离超过尺子的全长时，或地势起伏较大，一尺段 无法完成丈量工作时，量距前必须在通过直线两端点的竖直面内，定出 若干分段点，以便分段丈量，这项工作称为直线定线。 按精度要求的不同，直线定线有目估定线和经纬仪定线两种方法。 目估定线目估定线 在两点间定线在两点间定线 从直线远端从直线远端B B走向近端走向近端A A的定线方法，称为走近定线。反之，测量员乙的定线方法，称为走近定线。反之，测量员乙 持标杆由直线近端持标杆由直线近端A A走向直线远端走向直线远端B B的定线方法，称为走远定线。的定线方法，称为走远定线。 走近定线法较走远定线法精确些，这是因为走近定线过程中，新立标走近定线法较走远定线法精确些，这是因为走近定线过程中，新立标 杆不受已立标杆的影响杆不受已立标杆的影响。 在平坦地区一般量距中，直线定线工作常与量距工作同时进行，即边在平坦地区一般量距中，直线定线工作常与量距工作同时进行，即边 定线边丈量。定线边丈量。 在两点延长线上定线在两点延长线上定线 其方法先利用其方法先利用A A、B B两点，在两点，在A A，B B延长线上，按走远定线方法定出延长线上，按走远定线方法定出B B 以远其它各点，即完成在两点延长线上定线以远其它各点，即完成在两点延长线上定线。 两端点不易到达或两端点间为山丘所阻而不通视的定线两端点不易到达或两端点间为山丘所阻而不通视的定线。 经纬仪定线经纬仪定线 当丈量距离的精度要求较高或测角量边同时进行时，可直接用经纬仪当丈量距离的精度要求较高或测角量边同时进行时，可直接用经纬仪 定线。仪器安置在一点后，瞄准另一点，然后固定照准部，在望远镜视定线。仪器安置在一点后，瞄准另一点，然后固定照准部，在望远镜视 线上，用标杆或测钎定出中间点。线上，用标杆或测钎定出中间点。 三、一般精度距离丈量三、一般精度距离丈量 所谓一般精度距离丈量(或一般精度量距)是指每丈量一尺段，只需准 确到厘米级的丈量方法。根据地势条件，分为平坦地面的距离丈量和倾 斜地面的距离丈量。 平坦地面的距离丈量平坦地面的距离丈量 此方法为量距的基本方法。丈量前，先将待测距离的两个端点用木桩此方法为量距的基本方法。丈量前，先将待测距离的两个端点用木桩 （桩顶钉一小钉）标志出来，清除直线上的障碍物后，一般由两人在两（桩顶钉一小钉）标志出来，清除直线上的障碍物后，一般由两人在两 点间边定线边丈量。点间边定线边丈量。 为了校核和提高精度，一般要求进行往返测。为了校核和提高精度，一般要求进行往返测。最后，以往、返两次最后，以往、返两次 丈量结果的平均值作为直线丈量结果的平均值作为直线ABAB最终的水平距离。最终的水平距离。 D=D=nl+lnl+l 精度要求：精度要求： 以往、返丈量距离之差的绝对值以往、返丈量距离之差的绝对值D D与距离平均值与距离平均值D D之比，并化为分之比，并化为分 子为子为1 1的分数，称为相对误差的分数，称为相对误差K K，作为衡量距离丈量的精度，即，作为衡量距离丈量的精度，即 ABAB距离：距离： D D平均 平均=(D =(D往 往+D +D返 返)/2 )/2 相对误差：相对误差： 例：例：D D往 往=159.980m =159.980m， D D返 返=160.020m =160.020m 求：求：ABAB距离距离D D平均 平均及相对误差 及相对误差K?K? 解：解： D D平均 平均=(D =(D往 往+D +D返 返)/2=160.000 (m) )/2=160.000 (m)，D= DD= D往 往 - -D D 返返=- =-0.040 (m)0.040 (m)， 相对误差分母愈大，则相对误差分母愈大，则K K值愈小，精度愈高；反之，精度愈低。量距值愈小，精度愈高；反之，精度愈低。量距 精度取决于使用的要求和地面起伏情况，在平坦地区，钢尺量距一般方精度取决于使用的要求和地面起伏情况，在平坦地区，钢尺量距一般方 法的相对误差一般不应大于法的相对误差一般不应大于1/30001/3000；在量距较困难的地区，其相对误差；在量距较困难的地区，其相对误差 也不应大于也不应大于1/10001/1000。 倾斜地面的距离丈量倾斜地面的距离丈量 平量法：在倾斜地面上量距时，若地面起伏不大，可将尺子拉成平量法：在倾斜地面上量距时，若地面起伏不大，可将尺子拉成 水平后进行丈量。水平后进行丈量。 2. 2.斜量法：当倾斜地面的坡度比较均匀或坡度较大时，可以沿斜坡斜量法：当倾斜地面的坡度比较均匀或坡度较大时，可以沿斜坡 丈量出丈量出A A、B B两点间的斜距两点间的斜距L L，用经纬仪测出直线，用经纬仪测出直线ABAB的倾角的倾角 ，或，或A A、B B 两点的高差两点的高差h h，按下式计算直线，按下式计算直线ABAB的水平距离：的水平距离： 四、钢尺量距的精密方法四、钢尺量距的精密方法 钢尺量距的一般方法，精度不高，相对误差一般只能达到1/2000 1/5000。但在实际测量工作中，有时量距精度要求很高，如在建筑工 地测设建筑方格网的主轴线，量距精度要求在1/10000以上，甚至要求 更高。这时若用钢尺量距，应采用钢尺量距的精密方法。 尺长方程式尺长方程式 由于钢尺材料的质量及刻划误差、长期使用的变形以及丈量时温度和由于钢尺材料的质量及刻划误差、长期使用的变形以及丈量时温度和 拉力不同的影响，其实际长度往往不等于其名义长度（即钢尺上所标注拉力不同的影响，其实际长度往往不等于其名义长度（即钢尺上所标注 的长度）。因此，量距前应对钢尺进行检定。的长度）。因此，量距前应对钢尺进行检定。 尺长方程式正反映了钢尺实际长度与名义长度的关系，其一般形式为：尺长方程式正反映了钢尺实际长度与名义长度的关系，其一般形式为： 真长真长 名义长名义长 尺长改正数尺长改正数 膨胀系数：膨胀系数：1.15101.1510-5 -5 1.25101.2510-5 -5/ / 检定时标准温度检定时标准温度 （一般为（一般为2020） 使用时温度使用时温度 钢尺的检定方法钢尺的检定方法 钢尺的检定方法有与标准尺比长和在已知长度的两固定点间量距两种钢尺的检定方法有与标准尺比长和在已知长度的两固定点间量距两种 方法。下面介绍与标准尺比长的方法。方法。下面介绍与标准尺比长的方法。 例例: :设设I I号标准尺的尺长方程式为号标准尺的尺长方程式为 l lt t =30+0.004+1.2010 =30+0.004+1.2010-5 -530( 30(t t-20) (m)-20) (m) 被检定的被检定的号钢尺，其名义长度也是号钢尺，其名义长度也是30m30m。比较时的温度为。比较时的温度为2424，当，当 两把尺子的末端刻划对齐并施加标准拉力后，两把尺子的末端刻划对齐并施加标准拉力后，号钢尺比号钢尺比I I号标准尺短号标准尺短 0.007m0.007m，根据比较结果，可以得出：，根据比较结果，可以得出： l lt t = =l l t t-0.007=30+0.004+1.2010 -0.007=30+0.004+1.2010-5 -530( 30(2424-20)-0.007=30-0.002 (m)-20)-0.007=30-0.002 (m) 故故号钢尺的尺长方程式为号钢尺的尺长方程式为 l lt t =30-0.002+1.2010 =30-0.002+1.2010-5 -530( 30(t t-24) (m)-24) (m) 由于不需考虑尺长改正数由于不需考虑尺长改正数/因温度升高而引起的变化，因此如将因温度升高而引起的变化，因此如将号号 钢尺的尺长方程式中的检定温度换算为钢尺的尺长方程式中的检定温度换算为2020为准，则为准，则 l lt t = =l l t t-0.007=30+0.004+1.2010 -0.007=30+0.004+1.2010-5 -530( 30(t t-20)-0.007-20)-0.007 =30-0.003+1.2010 =30-0.003+1.2010-5 -530( 30(t t-20) (m)-20) (m) 五、钢尺量距的误差及注意事项五、钢尺量距的误差及注意事项 尺长误差：尺长误差：钢尺的名义长度与实际长度不符，产生尺长误差。尺长误钢尺的名义长度与实际长度不符，产生尺长误差。尺长误 差具有积累性，它与所量距离成正比。一般量距时无需考虑此项误差。差具有积累性，它与所量距离成正比。一般量距时无需考虑此项误差。 定线误差：定线误差：丈量时钢尺偏离定线方向，将导致丈量结果偏大。丈量时钢尺偏离定线方向，将导致丈量结果偏大。 温度改正：温度改正：钢尺的长度随温度变化，丈量时温度与标准温度不一致，钢尺的长度随温度变化，丈量时温度与标准温度不一致， 或测定的空气温度与钢尺温度相差较大，都会产生温度误差。一般量距或测定的空气温度与钢尺温度相差较大，都会产生温度误差。一般量距 时，尽可能在阴天进行。精度要求较高的丈量，应进行温度改正。时，尽可能在阴天进行。精度要求较高的丈量，应进行温度改正。 拉力误差：拉力误差：钢尺有弹性，受拉会伸长。一般量距时，保持将钢尺拉平、钢尺有弹性，受拉会伸长。一般量距时，保持将钢尺拉平、 拉稳、拉直即可（大致拉稳、拉直即可（大致15kg15kg拉力）。拉力）。 尺垂曲与不水平误差：尺垂曲与不水平误差：钢尺悬空丈量时中间下垂，称为垂曲。一般量钢尺悬空丈量时中间下垂，称为垂曲。一般量 距时这项误差可以忽略不计；钢尺不水平的误差可采用加倾斜改正的方距时这项误差可以忽略不计；钢尺不水平的误差可采用加倾斜改正的方 法减小至忽略不计。法减小至忽略不计。 丈量误差：丈量误差：钢尺端点对不准、测钎插不准、尺子读数等引起的误差都钢尺端点对不准、测钎插不准、尺子读数等引起的误差都 属于丈量误差，这种误差由于人的感官能力所限而产生，也是误差的一属于丈量误差，这种误差由于人的感官能力所限而产生，也是误差的一 项主要来源。所以在量距时应尽量认真操作，提高操作熟练程度，以减项主要来源。所以在量距时应尽量认真操作，提高操作熟练程度，以减 小量距误差。小量距误差。 钢尺的维护及使用中注意事项钢尺的维护及使用中注意事项 在使用中，如果钢尺出现卷曲，切不可用力硬拉，以免折断；严防钢在使用中，如果钢尺出现卷曲，切不可用力硬拉，以免折断；严防钢 尺被车碾压而折断或变形；不准将尺子沿地面拖拉。尺被车碾压而折断或变形；不准将尺子沿地面拖拉。 工作结束应用软布擦去尺上的泥和水，涂上机油以防生锈。工作结束应用软布擦去尺上的泥和水，涂上机油以防生锈。 第二节第二节 视距测量视距测量 视距测量是根据几何光学原理，间接地同时测定地面视距测量是根据几何光学原理，间接地同时测定地面 上两点间距离和高差的一种方法。上两点间距离和高差的一种方法。 由于这种方法一般不受地形的限制，使用常规的水准由于这种方法一般不受地形的限制，使用常规的水准 仪、经纬仪等仪器，操作方便以及观测速度较快等优点。仪、经纬仪等仪器，操作方便以及观测速度较快等优点。 虽然测距相对误差仅有虽然测距相对误差仅有1/2001/2001/3001/300，但在精度要求不，但在精度要求不 高的测绘工作中，得到应用。在普通水准测量工作中用高的测绘工作中，得到应用。在普通水准测量工作中用 视距丝读取视距，就是一例。视距丝读取视距，就是一例。 用装有视距丝的测量仪器测距，被称为普通视距测量。用装有视距丝的测量仪器测距，被称为普通视距测量。 与视距测量相配套的尺子称为视距尺。普通视距测量可与视距测量相配套的尺子称为视距尺。普通视距测量可 用普通水准尺用普通水准尺( (或称标尺或称标尺) )。 横基尺测距横基尺测距 一、普通视距测量的原理和公式一、普通视距测量的原理和公式 视准轴水平时的视距原理视准轴水平时的视距原理 如图所示，仪器置于测站点A，使望远镜水平，照准B点上的视距尺， 则尺上M、N两点的实象m、n落在十字丝平面上。由图可以看出 mnFMNF，所以仪器中心到视距尺的距离为 式中 f望远镜的焦距；p 视距丝的间隔(p=mn=mn)； l 视距丝在视距尺上截得尺间隔(称为视距间隔)； 物镜至仪器中心的距离。 对于普通测量仪器来说，在设计时就可以使f/p和(f+)为固定值。f/p 称为乘常数，以K表示(一般K=100)； (f+)称为加常数，以C表示(一般 C=0) 。这样，上式就可以写成 D=Kl+C=100l 只要利用上下丝在尺上读出尺间隔l值，(即上、下丝读数之差)，就可 以很快求得仪器中心至视距尺的水平距离。 M、N两点的高差： h=i-v 视准轴倾斜时的视距原理视准轴倾斜时的视距原理 在地形起伏比较大的地区进行视距 测量时，视准轴处于倾斜位置，视距 尺还是铅垂地竖立在B点上，与视准 轴不垂直。对于这种情况，为了推导 出计算水平距离和高差的公式，设想 视距尺绕E点旋转一个角(为视准 轴的竖直角)，使尺子与视准轴垂直， 若以l表示上下丝在此尺上截得的尺 间隔，有 l=MN=lcos 倾斜距离 D=Kl=Klcos 则可得 水平距离计算公式：水平距离计算公式： 高差计算公式：高差计算公式： 二、视距测量的观测与计算二、视距测量的观测与计算 将经纬仪安置于A点，量取仪器高i，在B点竖立视距尺。 盘左位置，转动照准部精确瞄准B点视距尺，分别读取上、中、下丝 的读数，算出尺间隔l。在实际操作中，还可以微动望远镜，将中丝对准 vi附近，使上丝或下丝正好在视距尺某整刻度线上，从而直接读出尺 间隔l。 使中丝对准尺上仪器高读数，即v=i；转动竖盘指标水准管微动螺旋， 使竖盘指标水准管气泡居中，读取竖盘读数，计算竖直角。 根据i、v、l、，计算并记录计算成果。 三、视距测量的误差及注意事项三、视距测量的误差及注意事项 作业前，应检验校正仪器，校正竖盘指标差不超过1。 读数时注意消除视差，控制视距长度不要超过规范要求；上丝对准整 分划，立即估读下丝。 标尺倾斜对视距精度影响极大，在山区更为显著。为了减小标尺倾斜 的影响，应在视距尺上安置圆水准器。 风力较大使尺子抖动，对视距尺间隔l产生较大影响。为减少外界条件 的不利影响，应选择有利的条件下观测。 第三节第三节 光电测距光电测距 光电测距是以光电波作为载波，通过测定光电波在测线光电测距是以光电波作为载波，通过测定光电波在测线 两端点间往返传播的时间来测量距离。在其测程范围内，两端点间往返传播的时间来测量距离。在其测程范围内， 能测量任何可通过两点间的距离，如高山之间，大河两岸能测量任何可通过两点间的距离，如高山之间，大河两岸 等。与传统的钢尺量距相比，具有精度高、速度快、灵活等。与传统的钢尺量距相比，具有精度高、速度快、灵活 方便、受气候和地形影响小等特点。方便、受气候和地形影响小等特点。 南方测距仪 ND3000 徕卡DI3000s测距仪 电磁波测距仪的分类：电磁波测距仪的分类： 1.按载波分 2.按测程分 短程 15km 3.按精度（每千米测距中误差）分 级：测程时N0，N无需确定，但测相精度一定，当 测程较大时，测距精度将降低 测距仪采用多频率组合测距来求得N并保证测距精度 如：测定一段距离 l /2=10米测得结果为 3.682米 l /2=1000米测得结果为 573.6 米 两个结果组合为 573.682米 3.整周数N的确定方法 五、成果整理 5-3 电磁波测距 （ d1 + C ) + ( d2 + C ) = d3 + C C = d3 - d1 - d2 （1）棱镜常数改正 棱镜等效反射面与棱镜安置中心不一致 （2）测距仪加常数改正 测距仪相位中心与仪器对中位置不一致 1.斜距计算 d1d2 d3 Hd C = d H(n 1) n 为棱镜玻璃的折射率 光的传播速度与气压、温度有关，即测尺长度发生 变化，所加改正数称为气象改正，与距离成正比。 5-3 电磁波测距 （4）气象改正 常用红外测距气象改正公式 （3）测距仪乘常数改正：测距频率发生偏移 5-3 电磁波测距 徕卡全站仪的气象改正表（单位ppm ） 相对湿度60%，以温度C、气压mb 或海拔高m为索引 2.距离归算 （1）水平距离归算 5-3 电