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高等数学学习指导书 第四章 不定积分 63 第四章 不定积分 17 世纪最伟大的成就之一就是微积分的创立。数学和科学中的巨大发展, 几乎总是建立在几百年中作出一点一滴贡献的许多人的工作之上的。 需要有一两 个人来走那最高和最后的一步。 这一两个人要能够敏锐地从纷乱的猜测和说明中 清理出前人的有价值的想法,有足够想象力地把这些碎片重新组织起来,并且足 够大胆地制定一个宏伟的计划。就微积分的创立而言,这一两个人就 是 Newton(牛顿 1642-1727)和 Leibniz(莱布尼兹 1646-1716) Newton 和 Leibniz 平分的对微积分的极端重要的贡献之一是把面积、体积与 其他以前作为和来处理的问题归并到反微分,即我们现在所说的积分。因此,在 17 世纪促使微积分产生的四个主要科学问题速率、切线、最值、求值全部 归结为微分和反微分(积分) 。 Newton 利用导数与它的逆解决了微积分的诸多问题。 Leibniz 第一次表达出求和与微分之间的关系:作为求和的过程的积分是微 分的逆。在他的手稿中第一次采用了积分号“” 。记号“”是“sum” (和) 的第一个字母s的拉长。 不定积分是求导的逆,是讨论给定一个函数,如何寻求一些可导函数,使它 们的导数等于所给定函数。这是积分学的基本问题之一。 一、内容提要 1、 原函数原函数 如果在某区间 I 上可导函数( )F x的导函数为( )f x,即对每一个xI,都有 ( )( )F xf x=或( )( )dF xf x dx=,则称函数( )F x为函数( )f x在该区间I上的一个原 函数。 2 2 2 2、 原函数存在的条件原函数存在的条件 (1)连续函数一定有原函数。 (2)初等函数在其定义区间内都有原函数。 (3)若( )f x在I上有原函数,则必有无数个原函数。 (4)任意两个原函数间只相差一个常数。 高等数学学习指导书 第四章 不定积分 64 (5)若( )F x是( )f x在区间 I 上的一个原函数, 则( )f x在区间 I 上的全体原函数记 为( )F xC+(C为任意常数) 3、 不定积分不定积分:在区间 I 上,( )f x的所有原函数称为函数( )f x在区间 I 上的不定积分,记 为( )( )f x dxF xC=+ ,其中C为任意常数。 4 4 4 4、 不定积分与微分的关系:不定积分与微分的关系: 先积后微,形式不变;先微后积,相差一个常数。即 (1)( )( )f x dxf x = 或( )( )df xf x dx=; (2)( )( )F x dxF xC=+ 或( )( )dF x dxF xC=+ 5 5 5 5、 不定积分的性质不定积分的性质 (1)两个函数和(差)的不定积分等于这两个函数的不定积分的和(差) ,即 ( )( )( )( )f xg x dxf x dxg x dx= (2)求不定积分时,被积函数中不为零的常数因子可以提到积分符号外面,即 ( )( )kf x dxkf x dx= (k为常数,0k) 6 6 6 6、 基本积分公式基本积分公式 (1)0dxC= (2)kdxkxC=+ (k为常数) (3) 1 1 (1) 1 x dxxC + =+ + (4) 1 lndxxC x =+ (5) ln x x a a dxC a =+ (6) xx e dxeC=+ (7)cossinxdxxC=+ (8)sincosxdxxC= + (9) 2 2 1 sectan cos dxxdxxC x =+ (10) 2 2 1 csccot sin dxxdxxC x = + (11)sectansecxxdxxC=+ (12)csccotcscxxdxxC= + (13) 2 1 arctan 1 dxxC x =+ + (14) 2 1 arcsin 1 dxxC x =+ 7 7 7 7、 求不定积分的基本方法求不定积分的基本方法 (1)直接法:直接利用不定积分的性质,基本积分公式求积分,或者对被积函数作恒等变 高等数学学习指导书 第四章 不定积分 65 形后再利用不定积分的性质和基本积分公式求不定积分的方法。 (2)第一类换元法(凑微分法) 设法将被积函数( )f x凑成( ) ( ) ( )f xgxx=,且 ( )gx的原函数容易求出,则 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )f x dxgxx dxgx dxGxC=+ , 其中: ( ) ( )Gxgx=。 常用的凑微分公式有: 1 ()() ()(0)f axb dxf axb d axba a +=+ 1 1 ()() ()(0) nnnn f axbxdxf axb d axba a n +=+ (0n) 2 1111 ( )( ) ( )fdxfd xxxx = 1 ()( )2() ()fxd xfx dx x = 1 (ln )(ln ) (ln )fxdxfx dx x = 1 ()() ()(0) axaxaxax f ee dxf ed ea a = (sin ) cos(sin ) (sin )fxxdxfx dx= (cos ) sin(cos ) (cos )fxxdxfx dx= 2 1 (tan )(tan ) (tan ) cos fxdxfx dx x = 2 1 (cot )(cot ) (cot ) sin fxdxfx dx x = 2 1 (arcsin )(arcsin ) (arcsin ) 1 fxdxfx dx x = 2 1 (arccos )(arccos ) (arccos ) 1 fxdxfx dx x = 2 1 (arctan )(arctan ) (arctan ) 1 fxdxfx dx x = + ( )1 ( ( )ln( ) ( )( ) fx dxd f xf xC f xf x =+ 高等数学学习指导书 第四章 不定积分 66 (3)第二类换元法 先对积分变量进行换元,简化被积函数的形式,再求积分。 1 ( ) ( ) 1 ( ) ( )( ) ( ) ( )( ) ( ) xt tx f x dxft dtftt dtF tC FxC = = =+ =+ 其中( )xt=及 ( )t 都连续且 ( )0t 。 常用的几种变量代换有: )被积函数含有根式 n axb+,令 n taxb=+ )被积函数含有根式 22 ax,令sin() 22 xatt =,求,求( )f x 分析:导函数是对 2 x求导,所以可以先换元,也可以直接对 2 x积分。 解:法一 2 2 2 () ()ln () dfx fxx d x =,则 22 ()ln()df xxd x= 两边对 2 x积分,有 22222 ()()ln()lnlnd f xf xxd xxxx dx= 2222 11 lnln 2 xxxdxxxxC x =+ 则 1 ( )ln 2 f xxxxC=+ 法二 先换元,再积分 2 ()lnfxx=,则 1 ( )lnln 2 fxxx= 两边对x积分,有 111 ( )lnln 22 fx dxxdxxxxdx x = 11 ln 22 xxxC=+ 即 11 ( )ln 22 f xxxxC=+ 例例 34343434 曲线过点曲线过点 2 (,3)e,且在任一点处的切线斜率等于该点横坐标的倒数,求该曲线方程,且在任一点处的切线斜率等于该点横坐标的倒数,求该曲线方程。 分析:由导数的几何意义可知, 1 ( )fx x =,则( )f x为( )f x的一个原函数。利用不定积分 求出( )fx的全体原函数,再由曲线过点 2 (,3)e确定积分常数 C,即可求出曲线方程。 解:设所求曲线方程为:( )yf x=,则 1 ( )fx x =。 而 1 ( )( )lnfx dxf xdxxC x =+ 高等数学学习指导书 第四章 不定积分 82 又曲线过点 2 (,3)e,代入 2 3ln1eCC=+=。 故所求的曲线方程为:ln1yx=+ 例例 35353535 设物体的运动速度为设物体的运动速度为cos (/ )vt m s=。当。当 2 t =时,物体所经过的路程为时,物体所经过的路程为10sm=, 求物体的运动规律。求物体的运动规律。 分析:由导数的物理意义可知 ( )( )cosv ts tt =,则( )s t是 ( )s t 的一个原函数。利用不 定积分求出 ( )s t 的全体原函数,再由 2 10 t s = =确定积分常数C。 解:设物体的运动规律为:( )ss t=,则( )( )coss tv tt= ( )cossins ttdttC=+ 又当 2 t =时,10s=。代入10sin 2 C =+,则9C=。 故所求物体运动规律为:( )sin9s tt=+。 四、自测题(A) (一)填空题:(一)填空题: 1、若( )f x的一个原函数是arctanxx+,则( )_f x=; 2、设 2 ( ),f x dxxC=+ 则 2 (1)_x fxdx= ; 高等数学学习指导书 第四章 不定积分 83 3、 3 1_ d xdx dx += ; 4、cos()_ xx eedx= ; 5、设( ), x f xe=则 (ln ) _ fx dx x = 。 (二)选择题(二)选择题 1、 42 1 ( ) 2 f x dxxxC=+ ,则( )()f x=; A) 3 22xxB) 3 22xxC+C) 3 xxC) 4 2xx 2、设 x e是( )f x的一个原函数,则( )()xf x dx= A)(1) x exC+B)(1) x exC+C)(1) x exC+D)(1) x exC+ 3、若 2 () xx fedxeC =+ ,则( )()f x= A) 1 2 x eC+B) 2x eC+C) 3 2 3 xC+D) 4 4 3 xC+ 4、若( )( )f x dxF xC=+ ,则()() xx ef edx = A)() x F eC+B)() x F eC +C)() x F eC +D) () x F e C x + 5、设( )f x具有连续的导数,则( )( )()x fxf x dx+= A)( )xf xC+B)( )xfxC+C)( )xfxC+D)( )xf xC+ (三)计算题(三)计算题 1、 2 3lnxx edx + 2、 4 1 cos dx x 3、 2 arctan 1 xx dx x + + 4、 3 3 () x dx xxx+ 5、 3 2 2 1 (4) dx x 6、 2 (1) x xe dx 7、ln(1)xxdx 8、cos 2 x x edx 9、arctanxdx 10、 2 2 8 (1) xx dx x x + (四)应用题(四)应用题 1、一曲线通过 3 (,4)e点且在其上任一点的切线斜率等于该点横坐标的两倍之倒数,求该曲 线的方程。 高等数学学习指导书 第四章 不定积分 84 2、一物体由静止开始运动,在t秒末的速度是 2 3 m t s ,问 1) 在 3 秒后离开出发点的距离是多少? 2) 需要多少时间走完 360 米? 自测题(B) (一)填空题(一)填空题 1 若( )f x的一个原函数是 2 x,则( )_fx dx= ; 2 若( )( )f x dxF xC=+ ,则cos(sin )_x fx dx= ; 3(2 )_ d fx dx dx = ; 4sin(12 )_x dx= ; 5 22 ()()_x f xfxdx= 。 (二)选择题(二)选择题 1 设 2 ( ) x f xe=,则( )() 2 x fdx= ; (A)2 x eC+(B) x eC+(C) 2 2 x eC+(D) 2x eC+ 2 若( ) x f x dxxeC =+ ,则( )()f x=; (A)(1) x x e(B)(1) x xe(C) x xe(D) x xe 3(ln )1fxx= +,则( )()f x=; (A) 1 ln(2ln ) 2 x+(B) 2 2 x xC+(C) x xeC+(D) 2 2 x x e e+ 4经过点(1,0)且切线斜率为 2 3x的曲线方程为() ; (A) 3 yx=(B) 3 1yx=+(C) 3 1yx=(D) 3 yxC=+ 6 不定积分 2 1 (1) (sin )() sin dx x += (A) 1 sin sin xC x +(B) 1 sin sin xC x + (C)cotsinxxC+(D)cotsinxxC+。 (三)计算题(三)计算题 高等数学学习指导书 第四章 不定积分 85 1 3 5 2xx dx x + 2 1 sin(ln )x dx x 3 1 2 1 x edx x 4 arcsin (1) x dx xx 5 3 1 x dx x+ 6 23 1 (1) dx x+ 7sinxdx 8 2 ln () x dx x 9 2 cos3 x exdx 10 2 1 dx xx+ (四)已知曲线( )yf x=上任意点的切线斜率为 2 336xx且1x= 时, 11 2 y=为极大 值,求函数( )f x及其极小值。 自测题(A)答案 (一)填空题 1、 2 2 2 1 x x + + 2、 42 1 2 xxC+3、 3 1x+4、sin() x eC+5、 1 C x + (二)选择题 ,ACCBA (三)计算题 1、 2 3 1 6 x ec+2、 3 1 tantan 3 xxC+3、 22 11 ln(1)(arctan ) 22 xxC+ 高等数学学习指导书 第四章 不定积分 86 4、 6 ln6ln1xxC+5、 2 1 4 4 x C x + 6、 2 (21) x exxC + 7、 22 1111 ln(1)ln1 2422 xxxxxC+ 8、 1 (2sin4cos ) 522 x xx eC + 9、arctanarctanxxxxC+ 10、8ln3ln14ln1xxxC+ (四)1、 15 ln

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