可编程控制器应用技术实训报告PLC实训报告.doc

可编程控制器应用技术实训报告专 业 系 机械与电子工程学院 班 级 09机电一体化1班 学生姓名 钟科 指导老师 吴 伟 完成日期 2011-12-25 目 录第一部分 基本指令编程实训1 时序图法 （喷泉编程）3实训2 限位法 （小车往返）6实训3 直译法（三台电机顺序启动） 8第二部分 步进指令sfc编程实训4 用步进指令sfc编程10实训5 并行性分支（红绿灯） 13实训6 选择性分支（大小铁球分类传送系统 ）17第三部分 功能指令 实训7 move指令（三台电机同时y启动）21 实训8 解码指令deco（步进三相六拍） 23 实训9 功能指令sftl/sftr(左移/右移) 24 实训10 功能指令mean（取平均值）27 实训11 功能指令add/sub/mul/div(加减乖除) 28 实训12 功能指令call（子程序调用）29实训13 功能指令cmp（比较指令 ）31第四部分 通信 实训14 plc控制变频器让电机正反转32 实训15 模块通信fx2n4ad 35 实训16 模块通信fx2n2da 37 实训17 plc与变频器通信多段调速 39综合实训 实训18 电动机正反转电机柜安装及plc改造调速41第一部分 基本指令编程实训1 时序图法 （喷泉编程）一、实训目的1、 理解plc的基本结构和组成，熟悉plc的控制原理。2、 掌握plc编程软件的使用和操作技巧。3、 掌握实训时序图法（喷泉编程）的编程方法。二、实训器材 1、实验装置一套、pc机一台以及swopc-fxgp win-c软件一套、sc-09编程线一条、若干电线三、实训要求 控制要求：有三组喷泉a（y0）、b(y1)、c（y2）,要求a先喷5s后停，b、c同时喷，5s后b停，又5sc也停，同时a、b喷，5s后c也喷，再a、b、c同时喷5s四、实训内容1、时序图法口诀：前沿对齐前沿，后沿看时段2、例题分析：xo为启动开关，x1为停止开关，题目要求有五个时间段，所以用t0t4五个定时器控制。3、plc的i/o图接线：4、 现场信号与plc编号对照表： 名称编号及信号启动x0 (sb1)停止x1 (sb2)喷头ay0 (km1)喷头by1 (km2)喷头cy2 (km3)5、 根据题目要求写出时序图： 6、根据题目要求写出梯形图： 实训2 限位法 （小车往返）一、实训目的1、理解plc的基本结构和组成，熟悉plc的控制原理。2、掌握plc编程软件的使用和操作技巧。3、掌握限位法（小车往返）的编程方法。二、实训器材 实验装置一套、pc机一台以及swopc-fxgp win-c软件一套、sc-09编程线一条、若干电线、行程开关若干个三、实训要求控制要求： 小车自动循环；可手动（把自锁断掉）；可单循环（单结束）；6次循环；限位保护（抱闸开关）示意图如下：四、实训内容1、限位法适用小车方向小车来回往复运动；垂直方向电梯类、竖井车2、现场信号与plc编号对照表输入信号编号输出信号编号正转sb0x0正转接触器km1y0反转sb1x1反转接触器km2y1停止sb2x2行程开关sq1x3行程开关sq2x4行程开关sq3x5行程开关sq4x6手动/自动切换sa1x7单次/连续循环sa2x103、plc的i/o图接线 4、根据题目要求写出梯形图 实训3直译法（三台电机顺序启动） 一、实训目的1、理解plc的基本结构和组成，熟悉plc的控制原理。2、掌握plc编程软件的使用和操作技巧。3、掌握直译法（三台电机顺序启动）的编程步骤和方法。二、实训器材 实验装置一套、pc机一台以及swopc-fxgp win-c软件一套、sc-09编程线一条、若干电线三、实训要求控制要求控制a（y0）、b（y1）、c（y2）三台电机顺序启动 电气图如下： 四、实训内容 1、 直译法适用范围：plc对电气控制部分（继电器型）进行改造2、 步骤：熟悉电气控制原理；写出逻辑表达式；画出i/o图；拆除电气件3、 逻辑表达式：km1=(sb1+km1) km2=(sb2+km2)km1 km3=(sb3+km3)km24、 plc的i/o接线图：5、根据题目要求写出梯形图：第二部分 步进指令sfc编程实训4 步进指令sfc一、实训目的1、理解plc的基本结构和组成，熟悉plc的控制原理。2、掌握plc编程软件的使用和操作技巧。3、掌握步进指令sfc（欢迎你高级电工）的编程方法。二、实训器材 实验装置一套、pc机一台以及swopc-fxgp win-c软件一套、sc-09编程线一条、若干电线三、实训要求 控制要求：第一秒显示“欢迎你”，过一秒显示“高级电工”，再过一秒显示“欢迎你高级电工”，下一秒全灭，再下一秒又显示“欢迎你高级电工”， 再下一秒又全灭，然后又回到第一秒状态示意图如下：四、实训内容1、状态转移图： 1、 梯形图 实训5 并行性分支（红绿灯）一、实训目的1、理解plc的基本结构和组成，熟悉plc的控制原理。2、掌握plc编程软件的使用和操作技巧。3、掌握步进指令sfc并行性分支（红绿灯）的编程方法。二、实训器材 实验装置一套、pc机一台以及swopc-fxgp win-c软件一套、sc-09编程线一条、若干电线三、实训要求例如：十字路口交通灯控制 车行道：横向绿灯（g）y0亮30s绿灯y0闪3次，每次1s黄灯（y）y1亮2s红灯（r）y2亮35s;纵向红灯（r）y5亮35s绿灯（g）y3亮30s绿灯y3闪3次，每次1s黄灯y4亮2s。人行道：横向绿灯（g）y6亮30s绿灯y6闪5次，每次1s红灯（r）y7亮35s；纵向红灯（r）y11亮35s绿灯（g）y10亮30s绿灯y10闪5次，每次1s。十字路口交通灯图：四、实训内容 梯形图：45实训6 选择性分支（大小铁球分类传送系统）一、实训目的1、理解plc的基本结构和组成，熟悉plc的控制原理。2、掌握plc编程软件的使用和操作技巧。3、掌握步进指令sfc性性分支（大小铁球分类传送系统）的编程方法。二、实训器材 实验装置一套、pc机一台以及swopc-fxgp win-c软件一套、sc-09编程线一条、若干电线、若干行程开关、指示灯三、实训要求 （1）示意图： （2）分析：1、吸大球，y1未到sq2（x2） 吸小球，是升到下限位sq2(x2)2、抓球时磁性最强储磁t1时间释放时磁性最弱t2时间3、动作顺序：在原点位（机械位置）y7（最上，最左）下降y0抓球y1上升y2右移下降释放上升左移注意：抓大小球的动作一样的顺序作公共顺序，不一样的动作作分支四、实训内容1、 状态转移图2、 根据题目写出梯形图 第三部分 功能指令实训7 move指令（三台电机同时y-启动）一、实训目的1、理解plc的基本结构和组成，熟悉plc的控制原理。2、掌握plc编程软件的使用和操作技巧。3、掌握move（三台电机同时y-启动）传递指令的编程方法。二、实训器材 实验装置一套、pc机一台以及swopc-fxgp win-c软件一套、sc-09编程线一条、若干电线三、实训要求 三台电机同时y-启动四、实训内容1、 plc的i/o接线图 2、根据题目要求写了梯形图 实训8 解码指令deco（步进电机三相六拍）一、实训目的1、理解plc的基本结构和组成，熟悉plc的控制原理。2、掌握plc编程软件的使用和操作技巧。3、掌握解码指令deco（步进电机三相六拍）数据处理指令的编程方法。二、实训器材 实验装置一套、pc机一台以及swopc-fxgp win-c软件一套、sc-09编程线一条、若干电线三、实训要求 步进电机三相六拍手动控制正反转，相序 四、实训内容 根据题目要求写出梯形图 实训9 功能指令sftl/sftr(左移/右移)一、实训目的1、理解plc的基本结构和组成，熟悉plc的控制原理。2、掌握plc编程软件的使用和操作技巧。3、功能指令sftl/sftr(左移/右移)循环及移位指令的编程方法。二、实训器材 实验装置一套、pc机一台以及swopc-fxgp win-c软件一套、sc-09编程线一条、若干电线三、实训要求 实例：某机械生产过程由4个电机控制，m1,m2，m3，m4.控制方法如下（现场）：按启动开关，m1起动，延时3s，m1停止，同时m2起动，机械向前移动，碰行程开关sq1，m2停止，m3起动，机械向另一个方向启动，碰行程开关sq2，m3停止，m4起动，运行3s后，m1，m2，m3，m4同时动作。又延时3s，全部停止。 四、实训内容 1、 分析：确定【d】地址数为6（6种状态）；每次只多移一位；确定接口端，接线2、 plc的i/o接线图 3、 根据题目要求写出梯形图 实训10 功能指令mean（取平均值）一、实训目的1、理解plc的基本结构和组成，熟悉plc的控制原理。2、掌握plc编程软件的使用和操作技巧。3、掌握功能指令mean（取平均值）数据处理指令的编程方法。二、实训器材实验装置一套、pc机一台以及swopc-fxgp win-c软件一套、sc-09编程线一条、若干电线三、实训要求实例：将d3 ,d2,d1,d0中的数取平均值送到的d10中四、实训内容 根据要求写出梯形图 实训11 功能指令 add/sub/mul/div(加减乘除)一、实训目的1、理解plc的基本结构和组成，熟悉plc的控制原理。2、掌握plc编程软件的使用和操作技巧。3、掌握功能指令add/sub/mul/div(加减乘除)算术及逻辑运算指令的编程方法。二、实训器材实验装置一套、pc机一台以及swopc-fxgp win-c软件一套、sc-09编程线一条、若干电线三、实训要求实例：系统算式求38x/255+2的值四、实训内容 根据题目写出梯形图 实训12 功能指令call（子程序调用）一、实训目的1、理解plc的基本结构和组成，熟悉plc的控制原理。2、掌握plc编程软件的使用和操作技巧。3、掌握call（子程序调用）程序流程控制指令的编程方法。二、实训器材实验装置一套、pc机一台以及swopc-fxgp win-c软件一套、sc-09编程线一条、若干电线三、实训要求 实例：x1，x2，x3任一个接通p0子程序sret 返回x4fendend四、实训内容根据题目要求写出梯形图 实训13 功能指令cmp（比较指令）一、实训目的1、理解plc的基本结构和组成，熟悉plc的控制原理。2、掌握plc编程软件的使用和操作技巧。3、掌握功能指令cmp（比较指令）比较指令的编程方法。二、实训器材实验装置一套、pc机一台以及swopc-fxgp win-c软件一套、sc-09编程线一条、若干电线三、实训要求 实例：停车场自动管理1、 进出车辆自动检测（光栅传感器）进传感器x0,出传感器x1 2、 当记录数据大于等于车场最大数时，车满指示灯亮y13、 当记录数据小于最大数时，有空位指示灯亮y0四、实训内容 根据题目要求写出梯形图 第四部分 通信实训14 plc控制变频器让电动机做正反转一、实训目的1、理解plc的基本结构和组成，熟悉plc的控制原理。2、掌握plc编程软件的使用和操作技巧。3、掌握plc控制变频器让电动机做正反转（协议通信）的编程方法。二、实训器材实验装置一套、pc机一台以及swopc-fxgp win-c软件一套、sc-09编程线一条、若干电线、电机一台三、实训要求 用plc控制变频器让电动机做正反转四、实训内容1、 ascii码（高三低四位）与十六进制 十六进制0123456789abcdefascii码303132333435363738394142434445462、 指令代码内容指令代码数据内容正转hfah02反转hfah04停止hfah00运行频率写入hedh0000h2ee0频率读取h6fh0000h2ee0 3、 a格式enq站号指令代码等待时间数据内容总和校验号数12、34、567、89、10十六进制h5h00hfah1h02ascih30、h30h46、h41h31h30、h32h30+h30+h46+h41+h31+h30+h32=h017bh37、h425、变频器a700参数pu参数设定值pr:117站号1pr:118通信速度192pr:119停止位10pr:120奇偶2pr:121重试次数9999pr:122时间间隔9999pr:123等待时间9999pr:124cr,cf0pr:79面板操作模式1注意：参数设定后关机再开5、 根据题目要求写出梯形图 实训15 模块通信fx2n4ad一、实训目的1、理解plc的基本结构和组成，熟悉plc的控制原理。2、掌握plc编程软件的使用和操作技巧。3、掌握plc模块通信fx2n4ad的编程方法。二、实训器材实验装置一套、pc机一台以及swopc-fxgp win-c软件一套、sc-09编程线一条、若干电线、三、实训要求 实例：将4ad用两个调压器作信号输入要求：两个电压表接于ch1，ch2。（h3300）（1）ch1电压小于ch2电压值，y0on（2）ch1电压大于ch2电压值1v，y1on（3）ch1电压大于ch2电压值2v，y2on（4）ch1电压大于ch2电压值3v，y3on（5）ch1电压大于ch2电压值5v，y4on 四、实训内容 1、 模拟量和数字量模拟量1v2v3v4v5v6v7v8v9v10v数字量200400600800100012001400160018002000 2、根据题目要求写出梯形图实训16 模块通信fx2n2da一、实训目的1、理解plc的基本结构和组成，熟悉plc的控制原理。2、掌握plc编程软件的使用和操作技巧。3、掌握plc模块通信fx2n2da模块的编程方法。二、实训器材实验装置一套、pc机一台以及swopc-fxgp win-c软件一套、sc-09编程线一条、若干电线三、实训要求 实测：某中央空调冷冻水泵采用变频器节能运行，利用两个pt-100温度传感器，分别接入ch1，ch2。经fx2n-4ad-pt模块，计算出冷冻机进出水温，再经过fx2n-2da模块，调节分两路。一路控制冷冻水泵速度，另一路为420ma控制调节阀开度。实现大温差小流量运行。 要求：温差小水泵低速运行阀门开度小；温差大水泵高速运行阀门开度大四、实训内容 1、plc与4ad-pt和2da