机械毕业设计（论文）-直角式可控调速装置机械系统的设计【全套图纸】 .doc

河南理工大学万方科技学院本科毕业设计（论文) 摘 要 在煤炭工业发展过程中，长距离、大运量、大功率的带式输送机的应用越来越广泛。而合理的带式输送机的驱动方式已成为长距离、大运量、大功率的带式输送机的一个瓶颈，因而我们要求带式输送装置具有较好的力矩。直角式可控调速装置就可满足该要求，可实现速度控制功能。全套图纸，加153893706 直角式可控调速装置是在原有普通的2k-h型行星齿轮减速器的基础上展开的，并进行了改良与创新，使得原有的单一减速功能变为由液压马达实现的可控调速的高性能的减速装置。该装置的设计采用了机械传动、液压传动与现代电器控制技术想结合，构思新颖独特，且方案在技术上是切实可行的，有一定的创新性。直角式可控调速装置总体结构简单，制造容易，并与采煤生产密切相结合，具有广泛的推广与应用前景。关键词：直角 调速 行星齿轮 减速器 abstractin the process of coal industry development in long distance,large capacity, high power belt conceyor application more and more widespread. reasonable belt converor drivng mode has become a long distance, large capacitity, high power belt conveyor of a bottleneck. therefore we request a belt conveying device has good torque. right angle type controlled speed regulating device can meet the requirement, which can realize the speed control function.the right-angle type device that can control of changing the speed is a function in the original common 2k-h plant wheel gear , which to go forward the improvement and innovation, make the only-one lower the speed function change into be press by the liquid the motor carry out of can control to adjust the speed of the deceleration of high performance equip. this equipments design project adoption machine spreeds to move, the liquid presses to move control the technique with modern electric appliances to combine together, conceive outline novel, the project is on the technique is to slice actually viable, have the innovation and unique, the total structure is simple, make easily, the cost is low with adopting the coal production to combine together closely, having the extensive expansion application foreground.key words: right-angle; changing the speed; plant gear; the machine of lowering the speed 36 河南理工大学万方科技学院本科毕业设计(论文) 目 录前 言11 系统的方案设计31.1 问题的提出及发展前景31.2 系统的工作原理41.2.1 行星轮51.2.1.1 行星轮的特点51.2.1.2 行星轮传动的类型61.2.1.3 行星轮的制造与安装61.2.2 圆锥齿轮71.2.3 蜗轮蜗杆81.2.3.1 蜗轮蜗杆的双重作用81.2.3.2 蜗轮蜗杆的安装与制造92 系统的传动设计102.1 传动比的计算与分配102.1.1 电动机的选择102.1.2 传动比的计算102.2 锥齿轮的传动设计112.2.1 确定齿轮的类型、精度等级、材料和齿数112.2.2 按齿面接触强度设计112.2.2.2 计算132.2.3 校核齿根弯曲疲劳强度142.2.3.1确定弯曲强度载荷系数142.2.3.2 计算当量齿数152.2.3.3 确定相关修正系数152.2.3.4 计算弯曲疲劳许用应力152.3 行星齿轮的传动设计202.3.1 材料的选择202.3.1.1 太阳轮和行星轮202.3.1.2 内齿圈202.3.2 确定各主要参数202.3.2.1 传动比202.3.2.2 行星轮数目212.3.2.3 配齿计算212.3.3 几何尺寸计算242.3.4 齿轮强度计算262.3.4.1 齿轮承载能力计算参数262.3.4.2 a-c啮合副的强度校核272.3.4.3 b-c啮合副的强度校核332.4 蜗杆蜗轮的传动设计372.4.1 选择蜗杆的传动类型372.4.2 选择材料372.4.3 按齿面接触疲劳强度进行设计372.4.4 蜗杆与蜗轮的主要参数与几何尺寸392.4.5 校核齿根弯曲疲劳强度403 系统的轴系设计423.1 传动轴的校核423.1.1 选择轴的材料，确定许用应力423.1.2 计算轴的载荷423.1.3 计算轴径433.1.4 轴的受力分析433.2 中间轴的轴承校核463.2.1 轴承的选择463.2.2 轴上的受力分析463.2.3 计算寿命484 传动件的结构设计494.1 小锥齿轮轴的结构设计494.2 大锥齿轮的结构设计494.3 中间轴的结构设计504.4 太阳轮的结构设计514.5 行星轮的结构设计514.6 内齿圈的结构设计524.7 蜗轮的结构设计534.8 蜗杆轴的结构设计534.9 行星架的结构设计544.10 输出轴的结构设计554.11 箱体的结构设计554.12 总装配图57结束语58致 谢60参考文献61前 言 作为一名机械设计制造及自动化专业的本科生，在完成大学四年的专业理论知识的学习之后，即将面临毕业，而毕业设计是对所学专业知识的一次系统的复习和运用。通过毕业设计，可以使你把大学四年中学习的各门专业课有条理地组织起来，疏通它们之间的联系，并将其运用于工程实践之中 。通过毕业设计，还可以考核我们的专业知识水平。在经历了大学四年的学习之后，即将踏入工作的岗位，而毕业设计是大学课程学习的最后一个教学环节，它是实现大学工科教学培养目标的实践性、综合性的环节。它不但有助于培养我们分析问题和创造性解决问题的能力，也可以全面提高我们的素质，是我们在校期间最后一次用我们所学知识解决问题的能力的检验。总之，它对于大学生适应工程实践的需要具有不可替代的作用。 高等学校工科教学的培养目标是德、智、体全面提高的高素质人才，培养能够解决各种技术性问题的技术人员为最终目标。大学生应该具备必要的理论基础，扎实的专业知识和较强的工程实践能力，毕业设计是教学计划中学生必须进行的最后一个教学环节，是实现教学、科研、工程实践相结合的重要结合点。它的主要目的是培养学生综合运用所学知识和技能去分析和解决本专业范围内的一般工程技术问题。建立正确的设计思想，掌握工程设计的一般程序和方法，通过毕业设计，进行工程知识和工程技术的综合训练，使学生一旦走上工作岗位，就具有较强的应用生产现场正在使用和近期可推广使用的技术解决工程实践生产中所遇到的现实问题的能力。毕业设计的基本要求是：既要完成任务，又要培养学生能力，应把对学生的培养放在第一位。在指导老师的指导下，根据所选的设计课题，通过实习并结合工程实践去独立地完成设计任务，受到一次工程师是如何解决工程问题的初步训练。 通过毕业设计，使学生受到综合应用所学知识解决实际问题的能力，提高自身技术水平、运用能力及识图和查阅手册、使用国家标准、文字表达能力等各方面的能力。培养自己独立工作的能力，巩固和扩大专业知识面，有较强的自学能力及适应能力，提高运用科研成果及对现有设备和生产过程进行技术改造的能力。 培养求实严谨、理论联系实际的作风及严肃的科学态度，树立正确的生产观点和技术观点。1 系统的方案设计1.1 问题的提出及发展前景 随着煤炭工业的发展，长距离，大运量，大功率的带式输送机的应用也越来越广泛。合理和最佳地确定大型带式输送机的驱动方式，也成为制约长距离，大运量，大功率的带式输送机的羁绊。一般地，我们所要求的大型带式输送机的驱动系统要能够提供可调的，平滑的，而且无冲击的起动力矩，以减小输送机的张力，从而改善输送机和整机的受力状况，并保护电网免受冲击。在多台电动机驱动的情况下，希望各驱动装置之间能够做到功率基本平衡，或者说是具有合理分配驱动功率的能力。总而言之，长距离，大运量，大功率的带式输送机的驱动装置要具有较好的力矩，即速度控制功能或可启动功能。 在工业生产中会出现这样的问题，电动机带着负荷直接启动，由于载荷很大，电动机启动时需要克服的阻力很大，导致启动时的电流过大，容易造成电机线圈的烧坏，而且对电网的冲击过大，这都造成很大的不便。我这次设计的减速器是用于矿井绞车上的，电机一旦出现问题就会导致重大事故，后果不堪设想。这次毕业设计就针对这一问题展开的。直角式可控变速装置是在原有普通的2kh型行星齿轮减速器的基础上展开的，进行改良与创新，使原有的单一的减速功能变为由液压马达实现的可控调速高性能智能的减速装置。它的设计方案采用机械传动、液压传动与现代电器控制技术相结合，构思新颖，方案在技术上可行的，具有创新性，总体结构简单，制造容易，成本低廉，与采煤生产密切相结合，具有广泛的推广前景和应用市场。1.2 系统的工作原理 直角式可控调速系统是由一级圆锥齿轮减速机构和一级2kh型行星传动机构组成，其工作原理为：图1-1 系统的工作原理图 如图1-1所示：齿轮减速器机构起到减速和扩大扭矩的作用，2kh型行星齿轮传动机构不仅可以进一步地扩大力矩，降低转速，而且能够实现运动合成，实现过载保护的双重功能。在传动机构上把2kh型行星齿轮传动放在齿轮加速机构的后面，既充分利用了2k-h型行星齿轮承载能力大的优良特性，又可以避免过载时对齿轮产生大的冲击力，有利于延长圆锥齿轮及相关零件的寿命。 该系统的工作原理为：电动机启动前，蜗杆由液压马达驱动，蜗杆又带动蜗轮，而蜗轮与内齿圈是一体的，内齿圈带动行星轮，再带动太阳轮，通过锥齿轮，使运动转到电动机，使电动机主轴带动电动机启动，此时电动机通电，当电动机达到满转转速时，其运动反过来由电动机输出，经锥齿轮，传动到太阳轮，行星轮，此时由于蜗杆的反向自锁原理，转速不能传到内齿轮，而是经由转臂，传到负载进行工作。在此过程中，电动机的启动没有造成启动电流太大，电网冲击达到的负面影响。下面将分别介绍各主要零部件的特点及安装制造： 1.2.1 行星轮 1.2.1.1 行星轮的特点 由于我们所做的直角式可控调速装置机械系统装置适用于大型带式输送机的驱动装置，因此它应具有较高的承载能力。如果选用普通的齿轮传动，必然会造成驱动装置的重量过大，体积过大等一系列的弊端。由于输送机的输入功率为1483r/min，输入功率为60r/min,其传动比为1483/60=24.72,若采用普通的减速装置必然会导致传动比过大，进而导致传动效率下降，所有这些都要求我们要寻求另一种减速装置来克服上述的种种弊端，于是我们选择了渐开线行星齿轮来做减速装置。行星齿轮传动与普通定轴齿轮传动相比较，具有质量小、体积小、传动比大、承载能力大以及传动平稳和传动效率高等优点，这些已被我国越来越多的机械工程技术人员所了解和重视。由于在各种类型的行星齿轮传动中均有效的利用了功率分流性和输入、输出的同轴性以及合理地采用了内啮合，才使得其具有了上述的许多独特的优点。行星齿轮传动不仅适用于高速、大功率而且可用于低速、大转矩的机械传动装置上。行星齿轮传动的主要特点是承载能力大，体积小，效率高，重量轻，传动比大，噪声小，可靠性高，寿命长，便于维修的优点。行星齿轮传动的箱体比普通定轴齿轮的箱体在同样条件下，其重量要小好几倍，因为行星齿轮传动箱体外廓尺寸比普通定轴齿轮传动的箱体要小得多。综上所述行星齿轮传动的特点如下：(1) 体积小，重量轻，结构紧凑(2) 传动功率大，承载能力高原因是：用多个相同的行星齿轮来分担载荷 应用内齿轮，减小径向尺寸 共轴式传动可减小轴向尺寸(3) 传动效率高(4) 传动比大(5) 运动平稳，抗冲击和抗振动能力较强 1.2.1.2 行星轮传动的类型行星齿轮传动的类型很多，分类方法也很多。行星齿轮传动根据基本构件的组成情况可分为：2kh、3k、及khv三种，其中构件的代号为：k中心轮，h转臂，v输出轴；若按各对齿轮的啮合方式，又可分为：ngw型、nn型、ww型、wgw型、ngwn型和n型等。代表类型的字母含义为：n内啮合、w外啮合、g公用的行星轮。 1.2.1.3 行星轮的制造与安装 通过对传动原理的认识可知，为使机械系统工作状态良好，寿命长，行星轮的制造与安装起着关键的作用。 从结构图纸可以看出，为了改善行星轮系中各个零件的受力状态和工作条件，在结构上采用中心轮和内齿圈均浮动的工作方式，其优点是不仅是齿轮接触良好，而且能够实现均载。同时，在整体性能要求不变的情况下，对各个零件的精度要求在一定程度上适当的降低。 2kh型行星齿轮机构的行星架采用整体结构，其刚度好，承载能力大，制造方便，精度容易得到保证。行星架与输出轴采用了过盈配合和销轴连接，不仅能够传递较大的扭矩，而且工作可靠，在承载能力不变的条件下，制造容易，精度要求低。行星架装有支撑套筒，并通过球面滚动轴承装在箱体中，其力学模型为两端简支，避免了行星架悬臂安装的种种弊端，而且可显著减小支撑的轴向尺寸，使箱体的结构更加合理。 综上所述，由于行星轮的众多优点，尤其是2kh型行星轮更加具备了这些特点，故选用此作为该机械驱动装置的驱动器。 1.2.2 圆锥齿轮 1.2.2.1 圆锥齿轮的选择与应用 该机械传动我们采用垂直式圆锥齿轮传动。垂直轴的传动从原理上可以有两种方式实现，一种是圆锥齿轮传动，一种是蜗轮蜗杆传动。但是蜗轮传动的特点是：传动比大，效率低，结构具有反向自锁性。但是这里总的传动比为：i=1483/60=24.72,并且后肢齿轮分担了较大的传动比，故在这里不需要太大的传动比，而需要较高的效率，而蜗杆的传动效率较低，圆锥齿轮的传动效率较高，故选用圆锥齿轮传动。 综上所述，圆锥齿轮的作用主要有两方面：一方面，它能起到改变转速的作用，变垂直方向传动为水平方向传动；另一方面，它能起到减速的作用，分担了系统总的传动比。 1.2.2.2 圆锥齿轮的制造和安装 为了获得较大的传动比获得垂直的输出双重作用，为此在行星轮前面设计了一级圆锥齿轮减速装置。结构比较简单，制造和安装也很容易。 1.2.3 蜗轮蜗杆 1.2.3.1 蜗轮蜗杆的双重作用 其作用一是在电动机启动之前，液压马达带动蜗杆，蜗杆又带动蜗轮（即内齿圈），内齿圈与行星轮内啮合，内齿圈带动行星轮动。此时运动的传递有两个走向。一是传向太阳轮，二是传向转臂，但由于与转臂，但由于与转臂相连的输出轴上带有较大的载荷，故运动传动给太阳轮，再经锥齿轮传给电动机输出轴，使其转动。其传动路线为液压马达蜗杆蜗轮（内齿圈）-行星轮太阳轮锥齿轮电动机。 总之，其作用一就是电动机在启动前有一个转速。其作用二就是利用当电动机达到满转转速时，使电动机的转速不传给内齿圈，而是传给转臂来带动负载工作。 其传动路线为电动机锥齿轮太阳轮行星轮转臂负载。 总之，其作用二是蜗轮蜗杆的自锁作用。 1.2.3.2 蜗轮蜗杆的安装与制造 由于行星轮的传动机构是作为一个运动合成机构来使用的，当液压马达通过蜗杆带动蜗轮转动，而蜗轮由于内齿圈一体的，因此液压马达通过蜗轮带动内齿圈以不同的转速，可以使输出轴的转速随之变化。如果先使液压马达带动内齿圈转动，且其转速达到一定的数值，根据行星传动机构的工作原理可知，输出轴和输入轴都可能转动。蜗轮蜗杆传动在该装置中起着非常重要的作用。为了保证它长期可靠地工作，必须具有优良的制造和安装精度。 考虑到蜗轮蜗杆的实际作用不是传递动力，为了制造方便，该装置中采用了普通圆柱蜗杆传动，蜗杆采用单头，使制造容易，精度能够保证，蜗轮采用整体结构，其内孔装在行星架的支撑套上，组成滑动轴承。从零件本身的结构特点来看，内孔尺寸较大，正好满足蜗轮蜗杆传动和滑动的要求，因此该机构是合理的。2 系统的传动设计 本章节将讨论直角式可控调速装置的运动的实现，其中包括传动比的计算与分配，锥齿轮的传动设计、行星齿轮的传动设计以及蜗轮蜗杆传动的设计。2.1 传动比的计算与分配 由设计任务书中给出的条件有：输入功率=132kw; 输入转速=1483r/min;输出转速=60 r/min。 2.1.1 电动机的选择 查看机械设计师手册得电动机的参数如下：型号：y280m-4 额定功率：132kw转速：1483r/min 定子电流：241.3a效率：93% 功率因数：0.88最大转矩/额定转矩：2.2 堵转转矩/额定转矩：1.8堵转电流/额定电流：7.0 噪声：9.6db质量：820kg 2.1.2 传动比的计算 =/=24.72 2.1.3 传动比的分配锥齿轮传动比：按传动要求来确定，通常i=110，取=3.09行星齿轮传动比：由于是2kh行星齿轮，其啮合方式为ngw，传动比u=1.1313.7，一般取2.79，这里我们取=82.2 锥齿轮的传动设计 2.2.1 确定齿轮的类型、精度等级、材料和齿数 2.2.1.1 按传动方案，选用直齿圆锥齿轮传动 2.2.1.2 运输机一般为机器，故选用7级精度 2.2.1.3 材料选择 由教材表10-1选择，大小齿轮均采用20cr渗碳、淬火处理，齿面硬度为5863hrc，其材料和热处理质量达到中等要求 2.2.1.4 齿数的选择 选择小齿轮的齿数为=26，则大齿轮的齿数为=3.0926=80.34取=81 2.2.2 按齿面接触强度设计 由教材设计计算公式（10-26）进行试算来初步估计小轮分度圆直径，其中齿形角=，=2.5，则有2.92 （2-1） 2.2.2.1 确定公式内的各计算数值(1) 试选载荷系数=1.3(2) 计算小齿轮传递的转矩= (3) 选取齿宽系数=0.30 (4) 由表10-6查得材料的弹性影响系数=189.8m (5) 由图10-21e按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限=1300m， 大齿轮的接触疲劳强度极限=1300m(6) 计算应力循环次数，设工作寿命10年，每年工作300天，两班制，则=60j=(7) 由图10-19取接触疲劳寿命系数 (8) 确定区域载荷系数标准直齿圆锥齿轮传动(9) 计算接触疲劳许用应力取失效概率为1%，安全系数s=1，则 2.2.2.2 计算(1) 试算小齿轮分度圆直径，代入中较小的值=93.6mm(2) 计算齿轮的圆周速度符合所选取的v=3m/s其中(3) 计算载荷系数 齿轮的使用系数载荷状况以均匀平稳为依据查得教材表10-2得 由教材图10-8查得 取 依据大齿轮两端支撑，小齿轮作悬臂布置，查得教材表10-9得轴承系数 由公式得接触强度载荷系数(4) 按实际的载荷系数校正分度圆直径，取标准值m=5mm (5) 计算齿轮的相关参数 (6) 圆整并确定齿宽圆整取 ， 2.2.3 校核齿根弯曲疲劳强度 2.2.3.1确定弯曲强度载荷系数 2.2.3.2 计算当量齿数 2.2.3.3 确定相关修正系数查教材表10-5得 ， , 2.2.3.4 计算弯曲疲劳许用应力由图得弯曲疲劳寿命系数 , 取安全系数 由教材图10-20（d）得 按脉动循环变应力确定许用弯曲应力 2.2.3.5 校核弯曲强度根据弯曲强度条件公式 (2-2)进行校核，则满足弯曲强度，故所选参数合适 2.2.4 锥齿轮的几何尺寸计算表2-1 锥齿轮各几何尺寸序数项目代号计算公式结果小轮大轮1齿数z26812大端模数m5mm3齿形角4齿顶系数0.255锥角6齿顶高系数17大端分度圆直径dd=mz130mm405mm序号项目代号计算公式结果小轮大轮8锥距r211.1mm9齿宽b取b=64mm64mm64mm10齿宽系数0.30311平均分度圆直径110.3mm343.6mm12平均分度圆模数4.243mm13大端齿顶高5mm14大端齿根高6.25mm15大端齿厚s7.85mm16大端全齿高h11.25mm2.3 行星齿轮的传动设计 2.3.1 材料的选择 2.3.1.1 太阳轮和行星轮材料：20，渗碳淬火，齿面硬度齿面接触疲劳极限：太阳轮 行星轮 （对称载荷） 齿形为渐开线，最终加工为磨齿，精度为6级 2.3.1.2 内齿圈材料: 调质处理，要求表面硬度齿面接触疲劳极限齿根弯曲疲劳极限齿形为渐开线，最终加工为插齿，精度为7级 2.3.2 确定各主要参数 2.3.2.1 传动比 2.3.2.2 行星轮数目 2.3.2.3 配齿计算 a先估算太阳轮的齿数 对于非变位或高变位传动，取=20，此时c=54b按照行星齿轮传动齿数应该满足的条件进行配齿下面分别验算其四个条件 传动比条件 满足传动比要求 2）装配条件 为整数，满足装配条件 3）同轴条件 满足同轴条件 4）邻接条件 保证相邻两个行星轮的齿顶不相碰，即 满足邻接条件 5）估算模数和中心距 按齿面接触疲劳强度初定太阳轮分度圆直径 式中：-算式系数，对于一般钢制齿轮，直径传动=768 -使用系数，查表10-2取=1.25 -计算接触强度的行星齿轮间载荷不均衡系数，查齿轮手册（第二版）表7.3-7，齿轮精度6级得=1.20 -综合系数，查表7.3-4，由行星轮轮数2.7,取=2 -小齿轮齿宽系数，查表7.3-3取=0.6 u-齿数比，u= -一对啮合副中小齿轮名义转矩（nm） -齿轮的接触疲劳极限（m），由前面知道，带入式中：式中“+”为外啮合，“”为内啮合，太阳轮与行星轮为外啮合，取“+” 所以模数，取则中心距 2.3.3 几何尺寸计算 表2-2 行星齿轮的各几何尺寸序数项目代号计算公式结果太阳轮行星轮内齿圈1齿数z20611422模数m4mm4mm4mm3齿宽b48mm48mm48mm4齿顶高系数 1115顶隙系数0.250.250.256压力角7装配条件为整数，满足条件8中心距a9同轴条件，满足同轴条件10分度圆直径d，80mm242mm568mm11齿顶圆直径88mm250mm560mm序数项目代号计算公式结果太阳轮行星轮内齿轮12齿根圆直径77.5mm239.5mm570.5mm13齿高h5.25mm5.25mm5.25mm14顶隙c1mm1mm1mm15基圆直径75.18mm227.4mm533.75mm16齿顶圆压力角17重合度18邻接条件，满足邻接条件 2.3.4 齿轮强度计算 2.3.4.1 齿轮承载能力计算参数表2-3太阳轮（a)行星轮（c）内齿圈（b）接触疲劳极限（）145014501450弯曲疲劳极限（）400280280e()206000材料弹性系数189.87.89 2.3.4.2 a-c啮合副的强度校核 a 齿面接触疲劳强度校核 1）计算载荷 小轮转矩： 分度圆圆周力： 2）计算接触应力基本值 （23） 式中=8500n，b=48mm，=80mm，u= -节点区域系数，查得 -材料弹性系数，查得（锻钢） -重合度系数，查得 -螺旋角系数，查得 代入式中： 3）计算接触应力 （24） 式中： 为使用系数，=1.25 为动载荷系数。查得=1.05 其中 -齿向载荷分布系数 其中，查图得 () , （与载荷系数有关） 故 -齿间载荷分布系数，取=1.0 -行星轮间载荷分配不均匀系数，=1.15 代入得 4）计算接触许用应力 (25） 式中: -寿命系数，查得 , 其中(t-齿轮同侧齿面总工作时间，单位h） -最小安全系数，取=1.0 -润滑剂系数，查得=1.03 -速度系数，查得 (其中 ) -工作硬化系数，查得=1.1 -粗糙度系数，查得=0.9 -尺寸系数，查得=1.0 代入式中得： 5) 接触强度的计算安全系数 故接触疲劳强度合格 b 弯曲疲劳强度校核 1) 计算小齿轮转矩 由前面的计算结果可知 ， 2) 计算弯曲应力基本值 (26） 式中： =8500n，b=48mm，m=4mm -齿形系数，由教材10-5查得 -应力修正系数，查表10-5得 -重合度系数， -螺旋角系数，由图查得=1.0代入式中得： 3) 计算齿根弯曲应力 (27） 式中： -动载荷系数，取=1.05 -齿向载荷分布系数， 其中：， 由图5-3a查得，其为载荷有关的系数 所以 -齿间载荷分布系数，由表5-9查得=1.1 （因) -齿间载荷分配不均匀系数，查表得=1.15 代入式中得：4) 计算许用弯曲应力 （2-8） 式中： -试验齿轮应力修正系数，取=2.0 -寿命系数，查表1.2-96得 -最小保证安全系数，取=1.0 -相对齿根圆角敏感系数，查表1.2-97得=0.95 -相对齿根表面状况系数，取=1.0（） 此处已删除，完整版加153893706结束语 漫长的毕业设计之路终于接近尾声了，在这几个月里，自己困惑过，懈怠过，但也努力过，坚持过，最终经过自己的不断尝试和学习，不仅顺利完成了毕业设计的任务，而且实实在在地学到了不少东西，这对自己以后的学习和工作都有很大的益处。毕业设计之前学校安排了两周的毕业设计实习，这是为我们的毕业设计打基础和提供思路。在这两周的时间里，我综合整理了以前实习过的内容并结合自己所学专业课知识开始准备毕业设计。在毕业设计开题之后我按自己制定的计划开始进行设计。由于前期准备较充分，再加上这段时间进行的设计计算部分自己也较为熟悉，因而进展得很顺利，基本都能按原定计划完成。但是随着设计部分的深入和知识的扩展，自己不了解的东西越来越多，这就需要自己去不断地查阅和搜集相关资料了。由于这里面的东西很多，也有点乱，自己心里没有一定的知识定位和储备是很难理清楚的。这期间我就遇到过不少困惑，有的时候真想省事绕过去，但自己最后基本上都坚持做下去了。我感觉现在这种按部就班的方法还是挺有用的，能够让自己对所设计的东西运用专业知识去有调理地解决，这不仅让自己对设计过程中所涉及的专业知识更为熟悉，同时也有益于培养自己的机械设计素养。 在毕业设计这段时间里，我感触最深的是后