停车场标配系统方案书.doc

一、 第一章 系统项目概述1.1 前言非接触式智能卡一卡通管理系统（简称一卡通）是信息技术、电子通讯技术发展的产物，是实现物业管理、安全防范管理的有效措施，该系统在使用时，卡片不与设备直接接触，只需在设备前晃动，系统即可采集到所需信息，实现门禁、考勤、停车场管理、pos餐饮消费管理等诸多功能。因其高度安全、适用面广、极为方便的使用和管理方式，被广泛应用于银行、宾馆、高档写字楼、智能化小区、工厂等重要场所。该系统已成为楼宇弱电系统的重要组成部分，也是楼宇实现现代化管理的重要标志。现代化的建筑离不开现代化的管理手段。本着网络集成化、通用性、可靠性、可扩展性、先进性的设计原则，我们设计采用cm非接触式智能停车场管理系统实现四季绿城小区、停车场的车辆出入、停放和收费的自动化管理。该停车场管理系统是一套最严格、最先进，便于维护和运行的车辆收费系统，能有效地堵塞收费漏洞，杜绝工作人员贪污，降低操作成本，提高经济效益和减轻劳动强度。由于系统采用非接触ic卡识别技术，配合高速道闸的使用，可大幅提高停车场管理效率，同时，有效避免不法分子进入车场偷车、损车等事件。由于本方案设计的停车场管理系统是整个智能一卡通系统的组成部分，因此，通过系统扩展，很容易实现考勤、电梯控制、pos消费、食堂餐饮消费、保安巡更管理等功能。一张智能卡可通用于所有子系统，所有子系统数据共享，真正实现小区的智能“一卡通”。 1.2 产品特点中矿cmpk3000系列智能停车场管理系统具有以下主要特点:u 符合国情中国大陆的车辆类别的分类、收费方式、各种特许车辆的处理等等，与其他国家和地区不同，国外的同类产品均是由大陆地区的代理商或安装公司负责，他们只能进行设备不同型号的搭配组合，不具备软硬件的底层开发设计，更重要的是国外产品并非是按照中国大陆的国情来开发设计，其系统的管理模式与使用模式无法满足国人的需要；u 严格收费管理对于目前的人工现金收费方式，一方面劳动强度大、效率低，另外一个主要弊端就是财务上造成很大的漏洞和现金流失。使用感应卡收费系统车场的收费都经电脑确认和统计，杜绝了失误和作弊，保障了车场投资者的利益；u 安全管理一卡一车，资料存档，保证车场停放车辆的安全。人工发卡、收卡，难免有疏漏的时候，因为没有随时记录可查，丢车或谎报丢车现象时有发生，给停车场带来诸多麻烦和经济损失。采用自动控制管理系统后，月租卡和储值卡消费者均在电脑中记录了相应的资料，卡丢失后可及时补办。时租卡丢失也可随时检索，及时处理。在配有图像对比设备下，各类消费卡均有车牌号码存档，一卡专用；u 树立全新的物业管理形象：现代化的高科技产品的使用，一定会使企业的物业管理形象和知名度得到很大的提高。采用自动控制管理系统，无论从产品的造型方面，还是自动控制所带来的方便实用性及管理的科学性，都将给物业管理树立起良好的形象，使企业成为科学管理的楷模。二、 方案设计依据建筑智能化系统工程设计管理暂行规定建设部1997民用建筑电气设计规范（jgjt1692）建设部智能建筑设计标准（dbj08495）上海市建委1996建筑和建筑群综合布线工程设计规范中国工程建设标准协会1997建筑和建筑群综合布线工程施工及验收规范中国工程建设标准协会1997大楼通信综合布线系统（udt926）邮电部1997火灾自动报警系统设计规范国家计委1988三、 系统设计及工作原理3.1 系统设计方案总则本次方案设计，严格本着科学性、先进性、可靠稳定性及经济性的原则，考虑到今后技术的发展和使用的需要，具有更新、升级的接口，以满足先进、实用、合理、安全、稳定、经济、可扩展、易操作的原则，建成一个统一、完整的系统。针对本小区出入口实际情况，我们为xx小区设置了路面停车场收费管理系统一进一出，系统拓扑图及1进1出效果图如下所示：3.2 方案具体分析及实施根据工程现场的实际情况，我们将小区路面大门出入口划分为一进一出标配停车场管理系统，系统全部采用了can总线结构方式，所有通讯总线采用光纤传输，每个出入口的门卫室设置管理计算机，用于实现图像对比的功能，监控中心设置一台服务器，保安室电脑和服务器联网，共用一个管理中心，发卡、授权、管理都在物业处进行操作。系统的具体功能和效果如下:1,我们分别设置一进一出停车场管理系统，出入口都分别配置了ic 读卡器，其工作流程是：当临时车驾车到入口车道时，led显示屏会显示“欢迎光临”、“请读卡或取卡”字样，临时车则由工作人员发卡，道闸自动抬闸进入，在读卡的同时启动入口处摄像机拍照，将拍下来的车辆图像存储到收费中心的图像数据库中，读卡记录会自动存储到管理中心数据库中。如果用户持有的是月租卡，感应卡则自动感应抬闸进入，在读卡的同时启动入口处摄像机拍照，将拍下来的车辆图像存储到收费中心的图像数据库中，读卡记录会自动存储到管理中心数据库中。当有车辆出场时，月租卡采用同样的方式和原理刷卡抬闸放行，临时卡驾驶员将临时卡交给工作人员，工作人员在出口票箱上刷卡后，系统会根据临时停车收费标准及临时车停靠时间计算出一个该车应该缴纳的停车费，同时调出入口图像和入口卡片记录与出场车辆进行人工对比，如是同一辆车、同一卡号后抬闸放行。为避免纠纷，司机可在出口收费屏上看到应付的金额。（考虑到视角问题，在驾驶员视力范围内再加装一块大的出口收费显示屏）当临时车驾驶员将停车费交给工作人员以后，工作人员只要在出口票箱上刷一下自己的工作卡或是在电脑上点击“抬闸”按钮，道闸就会抬闸，临时车就可以出场了。出场记录、收费金额、收费人都会自动存储到管理中心数据库中。本系统采用了can现场总线，最远通讯距离能达10公里，并且中间不需要增加任何的放大设备，是一种特别适合于小区项目的现场布线方式。明显优于1公里就要加中继的rs485通讯设备和100米就要加交换的tcp/ip通讯设备，任意一台计算机坏掉也不影响系统的正常运行，而且考虑到以后开发新盘的因素，为下面的新盘增加系统预留了接口。本系统支持多种类型卡，如贵宾卡、月租卡、临时卡等，并且支持可以通过软件设置某种类型的卡的通行权限（最多支持四种不同权限的卡类）。本系统具备联机与脱机自动切换运行功能，当电脑发生故障时自动切换到脱机状态，车辆出入记录自动存储到到控制主板cpu内，电脑恢复后可将控制主板内存储的资料下载到电脑中。以供查看出入情况。有效的防止了因发生通讯故障而造成的资料丢失。为了防止意外情况，我们特意在小区的正大门、次门、地下车库的票箱上设置了对讲呼叫系统，用户可以直接通过按对讲分机上的按钮直接呼叫工作人员来排除问题。另外，该系统在管理计算机上可以控制任意一部道闸的抬闸和落闸，极大地方便一些开不了闸机（如忘记带卡等情况）的用户进出。3.3 系统基本功能及特点3.3.1 系统特点 通讯距离可达10公里。本系统采用光电隔离抗雷击can总线通讯网络，多主方式工作，信息主动发送，实时性，灵活性和可靠性远优于rs485通讯网络，非常适合停车场系统现场条件，明显优于100米就要中继的tcp/ip网络。 采用非接触式感应卡操作，无机械磨损，免维护。系统适配各种wg接口ic、id卡读头mifarecm500/legic/tirfm007b/羊城通等各种专用接口的ic、id卡读头。适配各种品牌的ic、id卡，即可新建小区一卡通，亦方便与小区原有的门禁、消费等系统组成一卡通。 采用专门为停车场系统自主研制的新一代can总线控制器，集成度及可靠性极高，功能全面，接口丰富，所有接口均采用抗雷击设计。具备临时卡脱机收费、语音提示收费等停车场功能。卡片容量16000张，脱机记录可扩至200万条。 can总线控制器可精确完成各类专业停车场系统所要求的各种逻辑控制。如：车到才能读卡或取卡、一车只能取一卡、月卡读卡与临时发卡互锁、发卡机剩余卡片计数、发卡机缺卡塞卡及时上报、车场剩余车位计数、满位自动关闭系统或关闭临时发卡功能。 本系统采用专为停车场系统自主研制的无射频干扰的全字库led中文显示屏，精确指示司机的使用操作，及时反应读卡状态。本屏采用独特的消除射频干扰技术，使各种感应头读卡距离不衰减。 本系统采用自主研发生产的自动出卡机，其在出卡率、发卡速度、装卡的方便性以及对卡片的损伤等方面远优于其他品牌的出卡机。 采用专门设计的线性稳压电源，多种电压输出，低压差工作效率较高且无射频干扰，能有效地保证各种感应头读卡距离及准确性。因其与市电高度隔离，故面大大地提高了系统的抗雷击性能。 本系统电脑故障时可自动转为脱机运行，可完成除图像对比功能以外的其他所有专业停车场功能。系统控制器内存保存的记录，足以满足大型专业停车场的容量要求，通讯恢复后记录可自动卸载。 can总线控制器组态灵活，兼容市面所有外部设备，可同时挂接多种读卡头、多套发卡机、多套显示屏、多台道闸，挂接车位引导系统总控制器及区域车位引导系统采集处理器。 全中文菜单式操作界面，操作简单、方便。 完善的财务管理功能，自动形成各种报表。 独特的车牌号录入、显示系统，大大提高停车场防盗措施。 具有防抬杆、全卸荷、光电控制、带准确平衡系统的高品质挡车道闸。 高可靠性和适应性的数字式车辆检测系统 。 地感双重防砸车装置可保证车辆在闸杆下停留，闸杆不会落下，或即使下落当感应到下面有车辆时，道闸也会停止动作并自动启杆。 3.3.2 灵活的系统配置中矿智能停车场管理系统采用的是模块化设计，可根据不同客户的需求进行灵活的配置，方便了各个系统集成商及工程商的维护工作。本停车场系统的使用控制模块可以扩展与其他系统如门禁的出入管理、员工的考勤管理、食堂的消费、电子巡更系统联网从而达到一卡通的功能。 整个系统可兼容多种非接触式感应卡，在不改变整个系统的主体机构的同时，只需在出入口处更换相应的读卡机即可。 车场管理软件的模块化设计，可非常灵活的进行功能的扩展及缩减，对于图像对比、车位信息的显示、语音的提示，区域车位的控制、车辆的灯光导引等功能都可进行灵活配置。 由于整体管理软件采用can网络版结构（整个车场管理软件分管理程序和控制程序两部分）组成，则可实现行多个收费点同时进行联网收费的功能，对于较大的停车场只需增加收费点即可实现停车场的多进多出管理。 灵活的收费标准。针对不同类型的车辆有不同的收费标准，长期车中可分为：按年收费、按季收费、按月收费、计时收费、计次收费、一次性收费、不收费和按时段收费（时段优惠）等；而对于临时车则可分：按时收费、按次收费、时段收费等情况。管理人员可根据自己的实际情况进行灵活的设置，而且可随时进行修改；无需专业人员进行现场维护。 对于长期车辆用户可以事先输入车辆的基本信息，包括车主的姓名、车辆款式、车牌号码、联系电话、用户地址等，便于在车辆出车时进行基本信息的对比。 针对进入停车场的军、警、特、政府车辆，采用优惠折扣率的方式进行管理，具体数值由管理员设定或修改。 当月租卡接近到期或储值卡金额很低时，系统可给出友好提示，以便用户有时间及时处理，具体数值由管理员设定或修改，用户还可以根据实际情况进行长期车在金额不足和超过有效时是否进行车辆放行进入的设置。 在用户安装条屏显示的时候，可在屏幕显示停车场的满空情况，长期车出现金额不足和过有效期的时候，是否在出入口的条屏上给出相应的滚动提示，在快过有效期的车辆是否给出最后期限的滚动提示。 所有硬件设备采用can总线工业总线协议，上层管理主机间则采用tcp/ip协议、数据库采用是sqlserver，因此与其他的管理系统具有较好的数据交换功能。 系统具有脱机运行功能，在电脑出现问题或上层管理主机之间出现通讯问题的情况下，整个系统对于长期车而言可照样进行车辆的正常进出。3.3.3 强大的数据安全性、系统保密性 系统使用非接触式ic卡。每一张停车卡均具有全球唯一的卡号，由于每张的卡号存储在一颗固化的芯片中，不可仿照和复制。 系统在数据安全方面，采用多级数据备份功能。数据库服务器可采用双机热备份机制，在主服务器出现故障时，使用另外备份系统。系统所有数据都由各收费计算机实时上传主 机服务器上，通过管理软件中的数据移档功能能将原始数据备份到其他数据表中，这样便于整个系统的性能提高，也同样保证了数据的安全性。 系统管理员可增加不同的操作员，管理员可以针对不同操作的职责进行不同权限的设置进行分级管理，对于普通操作员只进行简单的收费管理，对于维护人员只能进行设备的维护功能，而对于财务人员只能进行数据查询和每班操作员的收费报表查询等权限。3.4 系统主要设备介绍3.4.1 系统入口设备组成及工作原理l 入口部分主要由：入口票箱、can总线入口控制主板、发卡机、led显示屏、ic读写器、线性电源、自动路闸、车辆检测设备、地感线圈、对讲机、语音提示系统等组成。l 入口部分工作原理：临时车进入停车场时，设在车道下的车辆检测线圈检测车到，led显示屏则显示“读卡或取卡”。入口处的发卡机面板显示屏则灯光提示。临时卡则由工作人员发卡并读卡。读卡后，入口道闸抬闸放行车辆，车辆通过闸杆下方的车辆检测线圈后自动放下栏杆。月租卡车辆进入停车场时，设在车道下的车辆检测线圈检测车到，感应卡则在100cm内自动感应抬闸进入，入口票箱内ic卡读写器读取该卡的特征和有关信息，判断其有效性；若有效，入口道闸抬闸放行车辆，车辆通过闸杆下方的车辆检测线圈后自动放下闸杆；若无效，则灯光报警，不允入场。工作流程图如下所示：l 入口票箱： 通讯距离可达10km 本系统电脑通讯故障时可自动转为脱机运行，具备联机脱机自动切换功能。 本系统电闸接口采用抗雷击光电隔离电流环串行通讯，控制功能强大。 配置灵活的车位引导屏接口，可满足不同场合的各种需求 一台can总线控制器可同时挂接多种读卡头、多套发卡机、多套显示、多台道闸等。轻松满足大型专业停车场系统的各种配置要求。 自动发卡机针对临时车发卡，一车一卡，卡容量240张。 与中心对讲及自动计数统计功能 可存放200张iso标准感应卡 高亮度led汉字自动显屏、翻屏，剩余车位显示 外型尺寸、颜色可选 语音提示、求助对讲功能 入口票箱和地感线圈配合起来工作 车辆压在地感线圈上时，按票箱的红色按纽，票箱可吐出一张感应卡。 如没有车辆，按发卡按纽不吐卡。 如票箱无卡管理员应及时将临时卡补充到票箱中。同时，票箱面板无卡报警信号灯亮。 管理员可通过对讲提示司机如何操作。 采用冷扎钢板外壳，表面静电粉末喷涂、防水、防锈、防撞，外型美观l 主要性能参数： 工作电源：ac220v 150w 工作温度：-20至+85 工作湿度：5至95 适配线性电源输入：5vdc3a + 12vdc1a + 24vdc1a 适配读写模块legic/mifare/motorola/hid/em/ti/cryptag 适配发卡机：cm2300a 适配车辆感应器：vd108b 适配中文显示屏：led401680/led251680 can总线光隔离长线驱动器 入口主控制板尺寸：255x170mm 发卡速度：1秒；读卡速度：0.1秒l can总线入口控制主板主控板组成本控制器采用专门为停车场系统自主研制的新一代can总线控制器，通讯距离可达10km。集成度及可靠性极高，功能全面，接口丰富，所有接口均采用抗雷击设计。具备联机脱机自动切换、临时卡脱机收费、语音提示收费等停车场功能，卡片容量16000张，脱机记录可扩至200万条。支持月卡、储值卡、临时卡、操作卡等16种卡片类型，支持16种收费车型及室内室外、节假日、峰谷等多种收费模式。可精确完成各类专业停车场系统所要求的各种逻辑控制。如：车到才能读卡或取卡、一车只能取一卡、月卡读卡与临时发卡互锁、发卡机剩余卡片计数、发卡机缺卡塞卡及时上报、车场剩余车位计数、满位自动关闭系统或关闭临时发卡功能。本控制器组态灵活，兼容市面所有外部设备，可同时挂接多种读卡头、多套发卡机、多套显示屏、多台道闸，挂接车位引导系统总控制器及区域车位引导系统采集处理器。由自行开发的控制管理单片机、内存模块、时钟模块、发卡器驱动模块、收卡器驱动模块、各种品牌ic/id卡读写模块接口、光隔离串行通讯接口、电闸驱动接口、汉字显示驱动接口、车位引导屏显示驱动接口、can总线接口、车辆传感器及地感线圈接口、电源模块及备用电池等组成。主控板功能：u 时钟模块：可通过上位机调校时钟，轮流显示日期、时间与制造商名称。u 发卡模块：车到传感器上，司机按键，发卡器即发送ic卡一张，经ic卡机芯传送至ic卡天线感应区内，并要做到一车只能取一卡。u 收卡模块：根据上位机指令回收已交费但未超时的临时卡，收卡成功后抬闸放行。u 读卡处理：驱动读写模块随时识读进入天线感应区的已授权的ic/id卡，一次性读取卡上所需的所有数据项，送cpu处理，操作时间小于0.1秒。ic卡进入感应区后，首先读取卡上的卡类、卡号、挂失标志、进出场标志与时间、有效期等数据项。然后根据卡类进入相应的处理程序，显示与上报卡号。根据上位机的回复，月卡显示有效期或卡状态(无效、过期、挂失、进出场状态)； 临时卡显示有效或其它卡状态。u 串行通讯接口：完成上位机的指令下达，本地的卡号及状态上报。u 电闸驱动接口：根据上位机指令及其它逻辑判断，驱动电闸上升，下降或停止、抬闸保持。u 显示驱动接口：根据上位机指令及逻辑条件驱动汉字显示屏显示相应操作提示或信息，如：请取卡或读卡、请读卡交费、交费xxxx元 、xx月xx止效等等。u 车位显示接口：根据上位机指令驱动满位屏显示满位状态，或驱动数码车位显示屏显示车位数目，或驱动汉字车位显示屏显示车位数及其他汉字提示信息。主要技术参数： 工作电源：ac220v 150w 工作温度：-20至+85 工作湿度：5至95 适配线性电源输入：5vdc3a + 12vdc1a + 24vdc1a 适配读写模块legic/mifare/motorola/hid/em/ti/cryptag 适配发卡机：cm2300a 适配车辆感应器：vd108b 适配中文显示屏：led401680/led251680 适配通讯接口驱动器：光隔离长线驱动器ht232b 标准版脱机记录4万条，专业版可扩至200万条。 主要性能参数： 工作电源：ac220v 150w 工作温度：-20至+85 工作湿度：5至95 发卡速度：1秒 读卡速度：0.1秒l 自动路闸功能： 停电自动解锁，停电后可手动抬杆 具有便于维护与调试的自检模式 可选配车辆传感器，使具有车过自动落闸防砸车或冲闸自动抬杆功能 可选配专为道路收费而增设的顶蓬及通道两对红绿灯 可选配光隔离长线驱动器，挂接到电脑rs232-c串行通讯接口。具备丰富的底层控制及状态返回指令，使收费系统微机可对电闸作最完全的控制。 可根据客户需要增加其它特殊功能 采用具备软件陷阱与硬件看门狗的单片机控制，永不死机 采用磁感应霍尔器件进行行程控制，非接触工作，永不磨损偏移 采用光电耦合、无触点、过零导通技术，主控板无火花无干扰高可靠工作 采用升降超时与电机过热保护，防止电闸非正常损坏 采用机械行程开关，进行切电总保护 宽范围的单相电源输入（160v-260v）适于恶劣的野外道路收费环境 光隔离串行通讯接口，隔离电压大于1500v，确保上位微机安全，实现抗汽车电火花等强电磁干扰的高可靠通讯 采用精密的四连杆机构使闸杆作缓启渐停无冲击的快速平稳动作，并使闸杆只能在限定的九十度范围内运行，不出意外。 采用精确的全自动跟踪平衡机构使任意位置静态力矩为零，从而最大限度地减小驱动功率和延长机体寿命 箱体采用先进的防水结构及抗老化的室外型喷塑处理，坚固耐用，永不褪色。自动道闸技术指标： 工作电源：ac220v 150w 工作温度：-20至+85 工作湿度：5至95 升降时间：1.5至6秒可选 闸杆长度：1至5米可选3.4.2 系统出口设备组成及工作原理l 出口部分主要由：出口票箱、出口can总线主板、led显示屏、出口读卡机、ic读写器、自动路闸、线性电源、车辆检测设备、语音提示系统、对讲机等组成。l 出口部分工作原理：临时车驶出停车场时，在出口处，司机将停车场ic卡交给收费员，并自动计算出应交费用，并通过收费中文显示屏显示，提示司机交费。收费员收费确认无误后，按确认键，道闸闸杆升起。车辆通过埋在车道下的车辆检测线圈后，道闸闸杆自动落下，同时收费电脑将该车信息记录到交费数据库内。月租卡车辆进入停车场时，设在车道下的车辆检测线圈检测车到，感应卡则在100cm内自动感应抬闸进入，出口票箱内ic卡读写器读取该卡的特征和有关信息，判断其有效性；若有效，道闸抬闸放行车辆，车辆通过车辆检测线圈后自动放下闸杆；若无效，则灯光报警，不允入场。工作流程图如下所示： l 出口票箱： 通讯距离可达10km 采用非接触式感应卡操作，无机械磨损，免维护 本系统电脑通讯故障时可自动转为脱机运行，具备联机脱机自动切换。 标准版脱机记录4万条，专业版控制器脱机记录可扩至200万条 配置灵活的车位引导屏接口，可满足不同场合的各种需求 电闸接口采用抗雷击光电隔离电流环串行通讯，控制功能强大。 系统实时联网运行时可实时图像捕捉对比 一台can总线控制器可同时挂接多种读卡头、多套发卡机、多套显示屏、多台道闸等 轻松满足大型专业停车场系统的各种配置要求。 与中心对讲及自动计数统计功能 高亮度led汉字自动显屏、翻屏、收费金额显示 外型尺寸、颜色可选 语音提示、求助对讲功能 适用温度：-20到+65摄氏度 出口验卡机和环形地感线圈配合起来工作。 当出场车辆压在地感线圈上时，车辆感应器被触发，同时启动天线工作。月卡车主持卡在天线20cm范围以内，出示卡片，天线即可读取卡片资料，并将资料送给感应处理模块，再传给电脑处理。否则，不读卡。 管理员可通过对讲提示司机如何操作。 采用冷扎镀锌钢板外壳，表面静电粉末喷涂、防水、防锈、防撞，外型美观 主要性能参数： 工作电源：ac220v 150w 工作温度：-20至+85 工作湿度：5至95 适配线性电源输入：5vdc3a + 12vdc1a + 24vdc1a 适配读写模块legic/mifare/motorola/hid/em/ti/cryptag 适配收卡机：cm2300a 适配车辆感应器：vd108b 适配中文显示屏：led401680/led251680 适配通讯接口驱动器：光隔离长线驱动器ht232b 控制板尺寸：100x150mm 读卡速度：0.1秒l 自动路闸功能： 具有便于维护与调试的自检模式 可选配车辆传感器，使具有车过自动落闸防砸车或冲闸自动抬杆功能 可选配专为道路收费而增设的顶蓬及通道两对红绿灯 可选配光隔离长线驱动器，挂接到电脑rs232-c串行通讯接口。具备丰富的底层控制及状态返回指令，使收费系统微机可对电闸作最完全的控制。 可根据客户需要增加其它特殊功能 采用具备软件陷阱与硬件看门狗的单片机控制，永不死机 采用磁感应霍尔器件进行行程控制，非接触工作，永不磨损偏移 采用光电耦合、无触点、过零导通技术，主控板无火花无干扰高可靠工作 采用升降超时与电机过热保护，防止电闸非正常损坏 采用机械行程开关，进行切电总保护 宽范围的单相电源输入（160v-260v）适于恶劣的野外道路收费环境 光隔离串行通讯接口，隔离电压大于1500v，确保上位微机安全，实现抗汽车电火花等强电磁干扰的高可靠通讯 采用精密的四连杆机构使闸杆作缓启渐停无冲击的快速平稳动作，并使闸杆只能在限定的九十度范围内运行，不出意外。 采用精确的全自动跟踪平衡机构使任意位置静态力矩为零，从而最大限度地减小驱动功率和延长机体寿命 箱体采用先进的防水结构及抗老化的室外型喷塑处理，坚固耐用，永不褪色。l 自动道闸技术指标： 工作电源：ac220v 150w 工作温度：-20至+85 工作湿度：5至95 升降时间：1.5至6秒可选 闸杆长度：1至5米可选3.4.3 收费处管理设备收费处内设备由：收费管理电脑、报表打印机、对讲主机、发售卡读写器、ups电源、控制操作台组成。收费管理电脑由停车场管理部门（物业公司）控制，通过rs-232接口与出入口主控制板实时通信外，同时完成同一卡号入口车辆图像与出场车辆车牌的对比、车场数据采集下载、读写用户ic卡、查询打印报表、统计分析、系统维护等功能，汇总各类数据以供领导和计划部门参考。并完成本停车场月租卡的发售功能。3.4.4 软件系统本软件配合系统其他设备完成停车场的车辆