交通灯控制系统设计.doc

蒂蝿羁莅薄羄芀莄蚆螇膆莃蝿羃膂莂薈螅肈莂蚀肁羄莁螃袄节莀蒂聿膈荿薅袂肄蒈蚇肇羀蒇蝿袀艿蒆葿蚃芅蒆蚁罿膁蒅螄螁肇蒄蒃羇羃蒃薆螀芁蒂蚈羅膇薁螀螈肃薀蒀羃罿薀薂螆莈蕿螄肂芄薈袇袅膀薇薆肀肆膃虿袃羂膃螁肈芁节蒁袁膇芁薃肇肃芀蚅衿聿艿袈蚂莇芈薇羈芃芈蚀螁腿芇螂羆肅芆蒂蝿羁莅薄羄芀莄蚆螇膆莃蝿羃膂莂薈螅肈莂蚀肁羄莁螃袄节莀蒂聿膈荿薅袂肄蒈蚇肇羀蒇蝿袀艿蒆葿蚃芅蒆蚁罿膁蒅螄螁肇蒄蒃羇羃蒃薆螀芁蒂蚈羅膇薁螀螈肃薀蒀羃罿薀薂螆莈蕿螄肂芄薈袇袅膀薇薆肀肆膃虿袃羂膃螁肈芁节蒁袁膇芁薃肇肃芀蚅衿聿艿袈蚂莇芈薇羈芃芈蚀螁腿芇螂羆肅芆蒂蝿羁莅薄羄芀莄蚆螇膆莃蝿羃膂莂薈螅肈莂蚀肁羄莁螃袄节莀蒂聿膈荿薅袂肄蒈蚇肇羀蒇蝿袀艿蒆葿蚃芅蒆蚁罿膁蒅螄螁肇蒄蒃羇羃蒃薆螀芁蒂蚈羅膇薁螀螈肃薀蒀羃罿薀薂螆莈蕿螄肂芄薈袇袅膀薇薆肀肆膃虿袃羂膃螁肈芁节蒁袁膇芁薃肇肃芀蚅衿聿艿袈蚂莇芈薇羈芃芈蚀螁腿芇螂羆肅芆蒂蝿羁莅薄羄芀莄蚆螇膆莃蝿羃膂莂薈螅肈莂蚀肁羄莁螃袄节莀蒂聿膈荿薅袂肄蒈蚇肇羀蒇蝿袀艿蒆葿蚃芅蒆蚁罿膁蒅螄螁肇蒄蒃羇羃蒃薆螀芁蒂蚈羅膇薁螀螈肃薀蒀羃罿薀薂螆莈蕿螄肂芄薈袇袅膀薇薆肀肆膃虿袃羂膃螁肈芁节蒁袁膇芁薃肇肃芀蚅衿聿艿袈蚂莇芈薇羈芃芈蚀螁腿芇螂羆肅芆蒂蝿羁莅薄羄芀莄蚆螇膆莃蝿羃膂莂薈螅肈莂蚀肁羄莁螃袄节莀蒂聿膈荿薅袂肄蒈蚇肇羀蒇蝿袀艿蒆葿蚃芅蒆蚁罿膁蒅螄螁肇蒄蒃羇羃蒃薆螀芁蒂蚈羅膇薁螀螈肃薀蒀羃罿薀薂螆莈蕿螄肂芄薈袇袅膀薇薆肀肆膃虿袃羂膃螁肈芁节蒁袁膇芁薃肇肃芀蚅衿聿艿袈蚂莇芈薇羈芃芈蚀螁腿芇螂羆肅芆蒂蝿羁莅薄羄芀莄蚆螇膆莃蝿羃膂莂薈螅肈莂蚀肁羄莁螃袄节莀蒂聿膈荿薅袂肄蒈蚇肇羀蒇蝿袀艿蒆葿蚃芅蒆蚁罿膁蒅螄螁肇蒄蒃羇羃蒃薆螀芁蒂蚈羅膇薁螀螈肃薀蒀羃罿薀薂螆莈蕿螄肂芄薈袇袅膀薇薆肀肆膃虿袃羂膃螁肈芁节蒁袁膇芁薃肇肃芀蚅衿聿艿袈蚂莇芈薇羈芃芈蚀螁腿芇螂羆肅芆蒂蝿羁莅薄羄芀莄蚆螇膆莃蝿羃膂莂薈螅肈莂蚀肁羄莁螃袄节莀蒂聿膈荿薅袂肄蒈蚇肇羀蒇蝿袀艿蒆葿蚃芅蒆蚁罿膁蒅螄螁肇蒄蒃羇羃蒃薆螀芁蒂蚈羅膇薁螀螈肃薀蒀羃罿薀薂螆莈蕿螄肂芄薈袇袅膀薇薆肀肆膃虿袃羂膃螁肈芁节蒁袁膇芁薃肇肃芀蚅衿聿艿袈蚂莇芈薇羈芃芈蚀螁腿芇螂羆肅芆蒂蝿羁莅薄羄芀莄蚆螇膆莃蝿羃膂莂薈螅肈莂蚀肁羄莁螃袄节莀蒂聿膈荿薅袂肄蒈蚇肇羀蒇蝿袀艿蒆葿蚃芅蒆蚁罿膁蒅螄螁肇蒄蒃羇羃蒃薆螀芁蒂蚈羅膇薁螀螈肃薀蒀羃罿薀薂螆莈蕿螄肂芄薈袇袅膀薇薆肀肆膃虿袃羂膃螁肈芁节蒁袁膇芁薃肇肃芀蚅衿聿艿袈蚂莇芈薇羈芃芈蚀螁腿芇螂羆肅芆蒂蝿羁莅薄羄芀莄蚆螇膆莃蝿羃膂莂薈螅肈莂蚀肁羄莁螃袄节莀蒂聿膈荿薅袂肄蒈蚇肇羀蒇蝿袀艿蒆葿蚃芅蒆蚁罿膁蒅螄螁肇蒄蒃羇羃蒃薆螀芁蒂蚈羅膇薁螀螈肃薀蒀羃罿薀薂螆莈蕿螄肂芄薈袇袅膀薇薆肀肆膃虿袃羂膃螁肈芁节蒁袁膇芁薃肇肃芀蚅衿聿艿袈蚂莇芈薇羈芃芈蚀螁腿芇螂羆肅芆蒂蝿羁莅薄羄芀莄蚆螇膆莃蝿羃膂莂薈螅肈莂蚀肁羄莁螃袄节莀蒂聿膈荿薅袂肄蒈蚇肇羀蒇蝿袀艿蒆葿蚃芅蒆蚁罿膁蒅螄螁肇蒄蒃羇羃蒃薆螀芁蒂蚈羅膇薁螀螈肃薀蒀羃罿薀薂螆莈蕿螄肂芄薈袇袅膀薇薆肀肆膃虿袃羂膃螁肈芁节蒁袁膇芁薃肇肃芀蚅衿聿艿袈蚂莇芈薇羈芃芈蚀螁腿芇螂羆肅芆蒂蝿羁莅薄羄芀莄蚆螇膆莃蝿羃膂莂薈螅肈莂蚀肁羄莁螃袄节莀蒂聿膈荿薅袂肄蒈蚇肇羀蒇蝿袀艿蒆葿蚃芅蒆蚁罿膁蒅螄螁肇蒄蒃羇羃蒃薆螀芁蒂蚈羅膇薁螀螈肃薀蒀羃罿薀薂螆莈蕿螄肂芄薈袇袅膀薇薆肀肆膃虿袃羂膃螁肈芁节蒁袁膇芁薃肇肃芀蚅衿聿艿袈蚂莇芈薇羈芃芈蚀螁腿芇螂羆肅芆蒂蝿羁莅薄羄芀莄蚆螇膆莃蝿羃膂莂薈螅肈莂蚀肁羄莁螃袄节莀蒂聿膈荿薅袂肄蒈蚇肇羀蒇蝿袀艿蒆葿蚃芅蒆蚁罿膁蒅螄螁肇蒄蒃羇羃蒃薆螀芁蒂蚈羅膇薁螀螈肃薀蒀羃罿薀薂螆莈蕿螄肂芄薈袇袅膀薇薆肀肆膃虿袃羂膃螁肈芁节蒁袁膇芁薃肇肃芀蚅衿聿艿袈蚂莇芈薇羈芃芈蚀螁腿芇螂羆肅芆蒂蝿羁莅薄羄芀莄蚆螇膆莃蝿羃膂莂薈螅肈莂蚀肁羄莁螃袄节莀蒂聿膈荿薅袂肄蒈蚇肇羀蒇蝿袀艿蒆葿蚃芅蒆蚁罿膁蒅螄螁肇蒄蒃羇羃蒃薆螀芁蒂蚈羅膇薁螀螈肃薀蒀羃罿薀薂螆莈蕿螄肂芄薈袇袅膀薇薆肀肆膃虿袃羂膃螁肈芁节蒁袁膇芁薃肇肃芀蚅衿聿艿袈蚂莇芈薇羈芃芈蚀螁腿芇螂羆肅芆蒂蝿羁莅薄羄芀莄蚆螇膆莃蝿羃膂莂薈螅肈莂蚀肁羄莁螃袄节莀蒂聿膈荿薅袂肄蒈蚇肇羀蒇蝿袀艿蒆葿蚃芅蒆蚁罿膁蒅螄螁肇蒄蒃羇羃蒃薆螀芁蒂蚈羅膇薁螀螈肃薀蒀羃罿薀薂螆莈蕿螄肂芄薈袇袅膀薇薆肀肆膃虿袃羂膃螁肈芁节蒁袁膇芁薃肇肃芀蚅衿聿艿袈蚂莇芈薇羈芃芈蚀螁腿芇螂羆肅芆蒂蝿羁莅薄羄芀莄蚆螇膆莃蝿羃膂莂薈螅肈莂蚀肁羄莁螃袄节莀蒂聿膈荿薅袂肄蒈蚇肇羀蒇蝿袀艿蒆葿蚃芅蒆蚁罿膁蒅螄螁肇蒄蒃羇羃蒃薆螀芁蒂蚈羅膇薁螀螈肃薀蒀羃罿薀薂螆莈蕿螄肂芄薈袇袅膀薇薆肀肆膃虿袃羂膃螁肈芁节蒁袁膇芁薃肇肃芀蚅衿聿艿袈蚂莇芈薇羈芃芈蚀螁腿芇螂羆肅芆蒂蝿羁莅薄羄芀莄蚆螇膆莃蝿羃膂莂薈螅肈莂蚀肁羄莁螃袄节莀蒂聿膈荿薅袂肄蒈蚇肇羀蒇蝿袀艿蒆葿蚃芅蒆蚁罿膁蒅螄螁肇蒄蒃羇羃蒃薆螀芁蒂蚈羅膇薁螀螈肃薀蒀羃罿薀薂螆莈蕿螄肂芄薈袇袅膀薇薆肀肆膃虿袃羂膃螁肈芁节蒁袁膇芁薃肇肃芀蚅衿聿艿袈蚂莇芈薇羈芃芈蚀螁腿芇螂羆肅芆蒂蝿羁莅薄羄芀莄蚆螇膆莃蝿羃膂莂薈螅肈莂蚀肁羄莁螃袄节莀蒂聿膈荿薅袂肄蒈蚇肇羀蒇蝿袀艿蒆葿蚃芅蒆蚁罿膁蒅螄螁肇蒄蒃羇羃蒃薆螀芁蒂蚈羅膇薁螀螈肃薀蒀羃罿薀薂螆莈蕿螄肂芄薈袇袅膀薇薆肀肆膃虿袃羂膃螁肈芁节蒁袁膇芁薃肇肃芀蚅衿聿艿袈蚂莇芈薇羈芃芈蚀螁腿芇螂羆肅芆蒂蝿羁莅薄羄芀莄蚆螇膆莃蝿羃膂莂薈螅肈莂蚀肁羄莁螃袄节莀蒂聿膈荿薅袂肄蒈蚇肇羀蒇蝿袀艿蒆葿蚃芅蒆蚁罿膁蒅螄螁肇蒄蒃羇羃蒃薆螀芁蒂蚈羅膇薁螀螈肃薀蒀羃罿薀薂螆莈蕿螄肂芄薈袇袅膀薇薆肀肆膃虿袃羂膃螁肈芁节蒁袁膇芁薃肇肃芀蚅衿聿艿袈蚂莇芈薇羈芃芈蚀螁腿芇螂羆肅芆蒂蝿羁莅薄羄芀莄蚆螇膆莃蝿羃膂莂薈螅肈莂蚀肁羄莁螃袄节莀蒂聿膈荿薅袂肄蒈蚇肇羀蒇蝿袀艿蒆葿蚃芅蒆蚁罿膁蒅螄螁肇蒄蒃羇羃蒃薆螀芁蒂蚈羅膇薁螀螈肃薀蒀羃罿薀薂螆莈蕿螄肂芄薈袇袅膀薇薆肀肆膃虿袃羂膃螁肈芁节蒁袁膇芁薃肇肃芀蚅衿聿艿袈蚂莇芈薇羈芃芈蚀螁腿芇螂羆肅芆蒂蝿羁莅薄羄芀莄蚆螇膆莃蝿羃膂莂薈螅肈莂蚀肁羄莁螃袄节莀蒂聿膈荿薅袂肄蒈蚇肇羀蒇蝿袀艿蒆葿蚃芅蒆蚁罿膁蒅螄螁肇蒄蒃羇羃蒃薆螀芁蒂蚈羅膇薁螀螈肃薀蒀羃罿薀薂螆莈蕿螄肂芄薈袇袅膀薇薆肀肆膃虿袃羂膃螁肈芁节蒁袁膇芁薃肇肃芀蚅衿聿艿袈蚂莇芈薇羈芃芈蚀螁腿芇螂羆肅芆蒂蝿羁莅薄羄芀莄蚆螇膆莃蝿羃膂莂薈螅肈莂蚀肁羄莁螃袄节莀蒂聿膈荿薅袂肄蒈蚇肇羀蒇蝿袀艿蒆葿蚃芅蒆蚁罿膁蒅螄螁肇蒄蒃羇羃蒃薆螀芁蒂蚈羅膇薁螀螈肃薀蒀羃罿薀薂螆莈蕿螄肂芄薈袇袅膀薇薆肀肆膃虿袃羂膃螁肈芁节蒁袁膇芁薃肇肃芀蚅衿聿艿袈蚂莇芈薇羈芃芈蚀螁腿芇螂羆肅芆蒂蝿羁莅薄羄芀莄蚆螇膆莃蝿羃膂莂薈螅肈莂蚀肁羄莁螃袄节莀蒂聿膈荿薅袂肄蒈蚇肇羀蒇蝿袀艿蒆葿蚃芅蒆蚁罿膁蒅螄螁肇蒄蒃羇羃蒃薆螀芁蒂蚈羅膇薁螀螈肃薀蒀羃罿薀薂螆莈蕿螄肂芄薈袇袅膀薇薆肀肆膃虿袃羂膃螁肈芁节蒁袁膇芁薃肇肃芀蚅衿聿艿袈蚂莇芈薇羈芃芈蚀螁腿芇螂羆肅芆蒂蝿羁莅薄羄芀莄蚆螇膆莃蝿羃膂莂薈螅肈莂蚀肁羄莁螃袄节莀蒂聿膈荿薅袂肄蒈蚇肇羀蒇蝿袀艿蒆葿蚃芅蒆蚁罿膁蒅螄螁肇蒄蒃羇羃蒃薆螀芁蒂蚈羅膇薁螀螈肃薀蒀羃罿薀薂螆莈蕿螄肂芄薈袇袅膀薇薆肀肆膃虿袃羂膃螁肈芁节蒁袁膇芁薃肇肃芀蚅衿聿艿袈蚂莇芈薇羈芃芈蚀螁腿芇螂羆肅芆蒂蝿羁莅薄羄芀莄蚆螇膆莃蝿羃膂莂薈螅肈莂蚀肁羄莁螃袄节莀蒂聿膈荿薅袂肄蒈蚇肇羀蒇蝿袀艿蒆葿蚃芅蒆蚁罿膁蒅螄螁肇蒄蒃羇羃蒃薆螀芁蒂蚈羅膇薁螀螈肃薀蒀羃罿薀薂螆莈蕿螄肂芄薈袇袅膀薇薆肀肆膃虿袃羂膃螁肈芁节蒁袁膇芁薃肇肃芀蚅衿聿艿袈蚂莇芈薇羈芃芈蚀螁腿芇螂羆肅芆蒂蝿羁莅薄羄芀莄蚆螇膆莃蝿羃膂莂薈螅肈莂蚀肁羄莁螃袄节莀蒂聿膈荿薅袂肄蒈蚇肇羀蒇蝿袀艿蒆葿蚃芅蒆蚁罿膁蒅螄螁肇蒄蒃羇羃蒃薆螀芁蒂蚈羅膇薁螀螈肃薀蒀羃罿薀薂螆莈蕿螄肂芄薈袇袅膀薇薆肀肆膃虿袃羂膃螁肈芁节蒁袁膇芁薃肇肃芀蚅衿聿艿袈蚂莇芈薇羈芃芈蚀螁腿芇螂羆肅芆蒂蝿羁莅薄羄芀莄蚆螇膆莃蝿羃膂莂薈螅肈莂蚀肁羄莁螃袄节莀蒂聿膈荿薅袂肄蒈蚇肇羀蒇蝿袀艿蒆葿蚃芅蒆蚁罿膁蒅螄螁肇蒄蒃羇羃蒃薆螀芁蒂蚈羅膇薁螀螈肃薀蒀羃罿薀薂螆莈蕿螄肂芄薈袇袅膀薇薆肀肆膃虿袃羂膃螁肈芁节蒁袁膇芁薃肇肃芀蚅衿聿艿袈蚂莇芈薇羈芃芈蚀螁腿芇螂羆肅芆蒂蝿羁莅薄羄芀莄蚆螇膆莃蝿羃膂莂薈螅肈莂蚀肁羄莁螃袄节莀蒂聿膈荿薅袂肄蒈蚇肇羀蒇蝿袀艿蒆葿蚃芅蒆蚁罿膁蒅螄螁肇蒄蒃羇羃蒃薆螀芁蒂蚈羅膇薁螀螈肃薀蒀羃罿薀薂螆莈蕿螄肂芄薈袇袅膀薇薆肀肆膃虿袃羂膃螁肈芁节蒁袁膇芁薃肇肃芀蚅衿聿艿袈蚂莇芈薇羈芃芈蚀螁腿芇螂羆肅芆蒂蝿羁莅薄羄芀莄蚆螇膆莃蝿羃膂莂薈螅肈莂蚀肁羄莁螃袄节莀蒂聿膈荿薅袂肄蒈蚇肇羀蒇蝿袀艿蒆葿蚃芅蒆蚁罿膁蒅螄螁肇蒄蒃羇羃蒃薆螀芁蒂蚈羅膇薁螀螈肃薀蒀羃罿薀薂螆莈蕿螄肂芄薈袇袅膀薇薆肀肆膃虿袃羂膃螁肈芁节蒁袁膇芁薃肇肃芀蚅衿聿艿袈蚂莇芈薇羈芃芈蚀螁腿芇螂羆肅芆蒂蝿羁莅薄羄芀莄蚆螇膆莃蝿羃膂莂薈螅肈莂蚀肁羄莁螃袄节莀蒂聿膈荿薅袂肄蒈蚇肇羀蒇蝿袀艿蒆葿蚃芅蒆蚁罿膁蒅螄螁肇蒄蒃羇羃蒃薆螀芁蒂蚈羅膇薁螀螈肃薀蒀羃罿薀薂螆莈蕿螄肂芄薈袇袅膀薇薆肀肆膃虿袃羂膃螁肈芁节蒁袁膇芁薃肇肃芀蚅衿聿艿袈蚂莇芈薇羈芃芈蚀螁腿芇螂羆肅芆蒂蝿羁莅薄羄芀莄蚆螇膆莃蝿羃膂莂薈螅肈莂蚀肁羄莁螃袄节莀蒂聿膈荿薅袂肄蒈蚇肇羀蒇蝿袀艿蒆葿蚃芅蒆蚁罿膁蒅螄螁肇蒄蒃羇羃蒃薆螀芁蒂蚈羅膇薁螀螈肃薀蒀羃罿薀薂螆莈蕿螄肂芄薈袇袅膀薇薆肀肆膃虿袃羂膃螁肈芁节蒁袁膇芁薃肇肃芀蚅衿聿艿袈蚂莇芈薇羈芃芈蚀螁腿芇螂羆肅芆蒂蝿羁莅薄羄芀莄蚆螇膆莃蝿羃膂莂薈螅肈莂蚀肁羄莁螃袄节莀蒂聿膈荿薅袂肄蒈蚇肇羀蒇蝿袀艿蒆葿蚃芅蒆蚁罿膁蒅螄螁肇蒄蒃羇羃蒃薆螀芁蒂蚈羅膇薁螀螈肃薀蒀羃罿薀薂螆莈蕿螄肂芄薈袇袅膀薇薆肀肆膃虿袃羂膃螁肈芁节蒁袁膇芁薃肇肃芀蚅衿聿艿袈蚂莇芈薇羈芃芈蚀螁腿芇螂羆肅芆蒂蝿羁莅薄羄芀莄蚆螇膆莃蝿羃膂莂薈螅肈莂蚀肁羄莁螃袄节莀蒂聿膈荿薅袂肄蒈蚇肇羀蒇蝿袀艿蒆葿蚃芅蒆蚁罿膁蒅螄螁肇蒄蒃羇羃蒃薆螀芁蒂蚈羅膇薁螀螈肃薀蒀羃罿薀薂螆莈蕿螄肂芄薈袇袅膀薇薆肀肆膃虿袃羂膃螁肈芁节蒁袁膇芁薃肇肃芀蚅衿聿艿袈蚂莇芈薇羈芃芈蚀螁腿芇螂羆肅芆蒂蝿羁莅薄羄芀莄蚆螇膆莃蝿羃膂莂薈螅肈莂蚀肁羄莁螃袄节莀蒂聿膈荿薅袂肄蒈蚇肇羀蒇蝿袀艿蒆葿蚃芅蒆蚁罿膁蒅螄螁肇蒄蒃羇羃蒃薆螀芁蒂蚈羅膇薁螀螈肃薀蒀羃罿薀薂螆莈蕿螄肂芄薈袇袅膀薇薆肀肆膃虿袃羂膃螁肈芁节蒁袁膇芁薃肇肃芀蚅衿聿艿袈蚂莇芈薇羈芃芈蚀螁腿芇螂羆肅芆蒂蝿羁莅薄羄芀莄蚆螇膆莃蝿羃膂莂薈螅肈莂蚀肁羄莁螃袄节莀蒂聿膈荿薅袂肄蒈蚇肇羀蒇蝿袀艿蒆葿蚃芅蒆蚁罿膁蒅螄螁肇蒄蒃羇羃蒃薆螀芁蒂蚈羅膇薁螀螈肃薀蒀羃罿薀薂螆莈蕿螄肂芄薈袇袅膀薇薆肀肆膃虿袃羂膃螁肈芁节蒁袁膇芁薃肇肃芀蚅衿聿艿袈蚂莇芈薇羈芃芈蚀螁腿芇螂羆肅芆蒂蝿羁莅薄羄芀莄蚆螇膆莃蝿羃膂莂薈螅肈莂蚀肁羄莁螃袄节莀蒂聿膈荿薅袂肄蒈蚇肇羀蒇蝿袀艿蒆葿蚃芅蒆蚁罿膁蒅螄螁肇蒄蒃羇羃蒃薆螀芁蒂蚈羅膇薁螀螈肃薀蒀羃罿薀薂螆莈蕿螄肂芄薈袇袅膀薇薆肀肆膃虿袃羂膃螁肈芁节蒁袁膇芁薃肇肃芀蚅衿聿艿袈蚂莇芈薇羈芃芈蚀螁腿芇螂羆肅芆蒂蝿羁莅薄羄芀莄蚆螇膆莃蝿羃膂莂薈螅肈莂蚀肁羄莁螃袄节莀蒂聿膈荿薅袂肄蒈蚇肇羀蒇蝿袀艿蒆葿蚃芅蒆蚁罿膁蒅螄螁肇蒄蒃羇羃蒃薆螀芁蒂蚈羅膇薁螀螈肃薀蒀羃罿薀薂螆莈蕿螄肂芄薈袇袅膀薇薆肀肆膃虿袃羂膃螁肈芁节蒁袁膇芁薃肇肃芀蚅衿聿艿袈蚂莇芈薇羈芃芈蚀螁腿芇螂羆肅芆蒂蝿羁莅薄羄芀莄蚆螇膆莃蝿羃膂莂薈螅肈莂蚀肁羄莁螃袄节莀蒂聿膈荿薅袂肄蒈蚇肇羀蒇蝿袀艿蒆葿蚃芅蒆蚁罿膁蒅螄螁肇蒄蒃羇羃蒃薆螀芁蒂蚈羅膇薁螀螈肃薀蒀羃罿薀薂螆莈蕿螄肂芄薈袇袅膀薇薆肀肆膃虿袃羂膃螁肈芁节蒁袁膇芁薃肇肃芀蚅衿聿艿袈蚂莇芈薇羈芃芈蚀螁腿芇螂羆肅芆蒂蝿羁莅薄羄芀莄蚆螇膆莃蝿羃膂莂薈螅肈莂蚀肁羄莁螃袄节莀蒂聿膈荿薅袂肄蒈蚇肇羀蒇蝿袀艿蒆葿蚃芅蒆蚁罿膁蒅螄螁肇蒄蒃羇羃蒃薆螀芁蒂蚈羅膇薁螀螈肃薀蒀羃罿薀薂螆莈蕿螄肂芄薈袇袅膀薇薆肀肆膃虿袃羂膃螁肈芁节蒁袁膇芁薃肇肃芀蚅衿聿艿袈蚂莇芈薇羈芃芈蚀螁腿芇螂羆肅芆蒂蝿羁莅薄羄芀莄蚆螇膆莃蝿羃膂莂薈螅肈莂蚀肁羄莁螃袄节莀蒂聿膈荿薅袂肄蒈蚇肇羀蒇蝿袀艿蒆葿蚃芅蒆蚁罿膁蒅螄螁肇蒄蒃羇羃蒃薆螀芁蒂蚈羅膇薁螀螈肃薀蒀羃罿薀薂螆莈蕿螄肂芄薈袇袅膀薇薆肀肆膃虿袃羂膃螁肈芁节蒁袁膇芁薃肇肃芀蚅衿聿艿袈蚂莇芈薇羈芃芈蚀螁腿芇螂羆肅芆蒂蝿羁莅薄羄芀莄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薈螅肈莂蚀肁羄莁螃袄节莀蒂聿膈荿薅袂肄蒈蚇肇羀蒇蝿袀艿蒆葿蚃芅蒆蚁罿膁蒅螄螁肇蒄蒃羇羃蒃薆螀芁蒂蚈羅膇薁螀螈肃薀蒀羃罿薀薂螆莈蕿螄肂芄薈袇袅膀薇薆肀肆膃虿袃羂膃螁肈芁节蒁袁膇芁薃肇肃芀蚅衿聿艿袈蚂莇芈薇羈芃芈蚀螁腿芇螂羆肅芆蒂蝿羁莅薄羄芀莄蚆螇膆莃蝿羃膂莂薈螅肈莂蚀肁羄莁螃袄节莀蒂聿膈荿薅袂肄蒈蚇肇羀蒇蝿袀艿蒆葿蚃芅蒆蚁罿膁蒅螄螁肇蒄蒃羇羃蒃薆螀芁蒂蚈羅膇薁螀螈肃薀蒀羃罿薀薂螆莈蕿螄肂芄薈袇袅膀薇薆肀肆膃虿袃羂膃螁肈芁节蒁袁膇芁薃肇肃芀蚅衿聿艿袈蚂莇芈薇羈芃芈蚀螁腿芇螂羆肅芆蒂 *学院毕业设计（论文）题目 交通灯控制系统设计 院系名称 班 级 学生姓名 学 号 指导教师 答辩教师 时 间 摘要摘 要 城市交通信号控制是通过对交通流量的调节以达到改善人和货物的安全运输，提高运营效率。交通系统是一个具有随机性、模糊性和不确定性的复杂系统，建立数学模型非常困难，有时甚至无法用现有的数学方法加以描述。目前大多采用的是自适应信号控制，它需要数学建模，且不考虑交通延误、停车次数等。所以经典控制法很难得到满意的效果。而模糊控制是一种无须建立数学模型的控制方法，它能模仿有经验的交警指挥交通时的思路，达到很好的控制效果。近些年来我国的许多学者也都以不同的思路对单个交叉口、交通干线的模糊控制进行了研究，但因研究的局限性，实际中得到应用的寥寥无几，本文实现基于plc的交通信号的模糊控制系统。 根据前后相流量来决定信号灯配时的模糊控制系统的理论研究成果，用plc实现单个十字路口交通信号灯模糊控制的方法，以单个十字路口4相位交通灯为例，把plc作为一个模糊控制器，采用梯形图编程。通过实验保证了系统运行稳定可靠，能根据不同的交通流量进行模糊控制决策，优化信号灯的配时，从而可以有效的解决交通流量不均衡、不稳定带来的问题。关键词：交通; 智能控制; plc 1 abstract abstract the muni pal transportation signal control is through the adjustment，the waning and the induction which flows to the transmigration achieved improves the person and the cargo safe transportation, enhance the operation efficiency. transport system is a random nature, ambiguity and uncertainty of complex systems, the establishment of mathematical models very difficult and sometimes imposable to use existing mathematical methods described. the most adaptive signal control is used,it needs mathematical model,without considering traffic delays,and vague control is a mathematical model to control methods, it can imitate experienced police directing traffic,ideas, achieve good control results. in recent years many of our scholars have different ideas of individual junction, traffic control route vague studied, but the limitations of the theory and research scholars, the few practical applications, based on this achievement traffic signals vague plc control system. according to determine signal distribution and flow of the control system vague theoretical research results, the achievement of individual intersections with traffic lights blur plc control methods for individual crossroads 4 phase of traffic lights, for example,the plc as an ambiguous signal controllers using ladder programming. through experiments that the reliable operation of the system to a vague under different traffic control decision-making, optimize signal distribution, which can effectively solve traffic imbalance,instability brought.keywords：transportation; intelligent control; plc 2 目录3目 录中文摘要2英文摘要31 绪论52交通灯的设计要求7 2.1 十字路口交通灯的原理7 2.2 电路中主要元件的介绍82.2.1 熔断器82.2.2 中间继电器83 plc的介绍10 3.1 plc的特点及应用10 3.1.1 概述10 3.1.2 plc的产生与定义10 3.1.3 plc的特点11 3.1.4 plc的应用与前景11 3.2 plc的结构及原理11 3.2.1 plc的分类11 3.2.2 plc的结构11 3.2.3 plc的工作原理12 3.2.4 plc的汇编语言13 3.2.5 plc交通灯毕业设计编程器件154 梯形图的设计与编程方法16 4.1 控制要求16 4.2 控制时序16 43 plc交通灯毕业设计硬件及外围元器件16 44 i/o 分配表16 4.5 plc交通灯毕业设计梯形图18 4.6 plc交通灯毕业设计指令图19 4.7 软件设计235交通灯的系统调试 5.1 控制系统的程序调试步骤23 5.2 调试过程遇到的问题及解决方法24结束语24致谢25参考文献264德州科技职业学院毕业论文 绪论 1 绪论1 绪 论随着社会经济的发展，城市交通问题越来越引起人们的关注。人、车、路三者关系的协调，已成为交通管理部门需要解决的重要问题之一。城市交通控制系统是用于城市交通数据监测、交通信号灯控制与交通疏导的计算机综合管理系统，它是现代城市交通监控指挥系统中最重要的组成部分不同的城市有不同城市的问题，但共性就是混合交通流问题。在交叉口如何解决混合交通流中的相互影响或彼此的相互影响，就是解决问题的关键！随着我国城市化建设的发展，越来越多的新兴城市的出现，使得城市的交通成为了一个绝对主要的问题。同时随着我国经济的稳步发展，随着城市机动车量的不断增加，人民的生活水平日渐提高，越来越多的汽车进入寻常老百姓的家庭，许多大城市如郑州、北京、上海等出现了交通超负荷运行的情况，再加上政府大力发展的道交、出租车，使得车辆越来越多，这不仅要求道路要越来越宽阔，而且要求有新的交通管理模式和交通规则的出台。因此，很多城市纷纷扩建建城市道路，在道路建设完成的初期，它们也曾有效地改善了交通状况。然而，随着交通量的快速增长和缺乏对道路的系统研究和控制，加宽道路并没有充分发挥出预期的作用。而城市道路多十字路口、多交叉的特点，也决定了城市道路的交通状况必然受这种路况的制约。于是，旧的交通控制系统的弊病和人们越来越高的要求激化了矛盾，使原来不太突出的交通问题被提上了日程。如何采用合适的控制方法，最大限度利用好耗费巨资修建的多车道城市道路，缓解城区的交通拥堵状况，越来越成为交通运输管理和城市规划部门亟待解决的主要问题。 所以，我结合大学三年当中的学习和知识积累，我总结了plc课程的各项优点进行了一个十字路口智能交通灯的设计，程序简单易懂，控制方便，也充分总结了对plc的这门课程的理解，结合指导老师的指导与帮助顺利完成这个课程设计。5德州科技职业学院毕业论文 1 交通灯的介绍6 2 交通灯的介绍2 交通灯的介绍2.1 十字路口交通灯的原理 十字路口交通灯的原理及示意图如图1.1是十字路口交通信号灯示意图, 本系统的控制对象有六个，分别为东西方向红灯两个，南北方向红灯两个，东西方向黄灯两个，南北方向黄灯两个，东西方向绿灯两个，南北方向绿灯两个。本控制系统律分为高峰时段和正常时段进行控制。 正常时段(8时16时、18时6时)：南北红灯亮维持25秒，在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持20秒。到20秒时，东西绿灯闪亮，闪亮3秒后熄灭，在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮，并维持2秒。到2秒时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时，南北红灯熄灭，绿灯亮。东西红灯亮维持30秒，南北绿灯亮维持25秒，然后闪亮3秒后熄灭，同时南北黄灯亮，维持2秒后熄灭。这时南北红灯又亮，东西绿灯又同时亮，如此周而复始。高峰时段（6时8时、16时18时）：南北红灯亮维持25秒，在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持20秒。到20秒时，东西绿灯闪亮，闪亮3秒后熄灭，在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮，并维持2秒。到2秒时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时，南北红灯熄灭，绿灯亮。东西红灯亮维持40秒，南北绿灯亮维持35秒，然后闪亮3秒后熄灭，同时南北黄灯亮，维持2秒后熄灭。这时南北红灯又亮，东西绿灯又同时亮，如此周而复始2。7德州科技职业学院毕业论文 2 plc的介绍 1 交通灯的介绍y0y1y2y0 y1 y2y4y3y5y3y4y5北东南西 图2.1 十字路口交通信号灯的示意图2.2 电路中主要元件的介绍2.2.1 熔断器1. 作用熔断器是一种简单的保护电器，串接于电路，当电路发生短路或过负荷时，熔体熔断自动断开电路，保护其他电气设备。2. 型号 8a3. 符号4. 工作要求熔体的额定电流要小于或等于熔断器的额定电流熔断器的电压大于或等于被保护的工作电压2.2.2 中间继电器1. 作用中间继电器作用是用来传递信号或同时控制多个电路，也可直接用它来控制小容量电动机或其他电气执行元件，它的结构和交流接触器基本相同，只是电磁系统小些，触点多些1。德州科技职业学院毕业论文 1 交通灯的介绍 2 交通灯的介绍2. 型号 dc24v3. 符号 线圈 常开触点 常闭触点4. 工作要求 中间继电器实质是一种电压继电器，触点对数多，触点容量较大(额定电流510a)5. 优点 体积小，动作灵敏度高，并在10a以下电路中可代替接触器起控制作用。8德州科技职业学院毕业论文 2 plc的介绍 3 plc的介绍93 plc的介绍3.1 plc的特点及应用3.1.1 概述可编程控制器是在继电器控制和计算机技术的基础上逐渐发展起来的以微处理器为核心，集微电子技术、自动化技术、计算机技术、通信技术为一体，以工业自动化控制为目标的新型控制装置，目前已在工业、农业、商业、交通运输等领域得到广泛应用，成为各行业的通用控制核心产品，本章就可编程控制器的生产、定义、特点及发展趋势进行论述。3.1.2 plc的产生与定义 可编程控制器，英文称programmable controller，简称pc，但由于pc容易和个人计算机（personal computer）混淆，故人们仍习惯地用plc作为可编程控制器的缩写。它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。plc是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统的机械接触的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是plc的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。可编程序控制器一直在发展中,所以至今尚未对其下最后的定义。在1987年国际电工学会（iec）在第三稿中对plc作了如下定义:可编程序控制器是一种数字运算操作电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的，模拟的输入和输出，控制各种类型的的机械或者生产过程。可编程序控制