isight优化设计—optimization

iSIGHT 优化设计Optimization 1 概述 1.1 传统劳动密集型的人工设计 1.2 iSIGHT 智能软件机器人驱动的设计优化 1.3 优化问题特征 （1）约束 （2）线性 （3）非线性 （4）多峰性 （5）离散取值 （6）组合问题 （7）优化问题按特征分类 对优化设计的研究不断证实，没有任何单一的优化技术可以适用于所有设 计问题。实际上，单一的优化技术甚至可能无法很好地解决一个设计问题。不 同优化技术的组合最有可能发现最优设计。优化设计极大地依赖于起始点的选 择，设计空间本身的性质（如线形、非线形、连续、离散、变量数、约束等等） 。 iSIGHT 就此问题提供两种解决方案。 第一，iSIGHT 提供完备的优化工具集，用户可交互式选用并可针对特定问 题进行定制。 第二，也是更重要的，iSIGHT 提供一种多学科优化操作模式，以便把所有 的优化算法有机组合起来，解决复杂的优化设计问题。 2 优化算法概述 iSIGHT 包含的优化方法可以分为四大类：数值优化、全局探索法、启发式 优化法和多目标多准则优化算法。 数值优化（如爬山法）一般假设设计空间是单峰的，凸起的和连续的，本 质上是一种局部优化技术。全局探索技术则避免了局限于局部区域，一般通过 评估整个设计空间的设计点来寻找全局最优。启发式技术是按用户定义的参数 特性和交叉影响方向寻找最优方案。多目标优化则需要权衡，iSIGHT 正是提供 了一种易于使用的多目标准则权衡分析框架。另外自iSIGHT v9.0 开始新增加 了Pointer 优化器，它是GA、MPQL、N-M 单纯形法以及线性单纯形法的组合。 iSIGHT 包含的具体算法按分类列表如下: 2.1 数值方法 iSIGHT 纳入了十二种数值优化算法。其中八种是直接法，在数学搜索过程 中直接处理约束条件。而Exterior Penalty 方法和Hooke-Jeeves 方法是罚函 数法，它们通过在目标函数中引入罚函数将约束问题转化为无约束问题。 2.2 全局探索法 iSIGHT 全局探索法包括遗传算法和模拟退火算法，它们不受凸（凹）面性、 光滑性或设计空间连续性的限制。 在iSIGHT 遗传算法中，初始设计种群通过选择、杂交、突变等遗传操作得 到进化，新的设计种群根据适者生存的法则从上一代种群中挑选出来。具有批 量评估功能的遗传算法会收集受扰动的种群子集，集中地成组传送给iSIGHT 进 行评估，而不是一次一个的评估，从而极大地提高了评估种群的效率，比如多 岛遗传算法。 与其他遗传算法一样，多岛遗传算法也是根据目标函数和约束条件对每个 设计点进行评估，但不同的是，多岛遗传算法将设计种群分解为子种群，也称 为“岛”。部分个体会在各 “岛” 之间定期进行迁移。这种迁移操作通常会使多岛 遗传算法比其他遗传算法更加高效。 iSIGHT 中的模拟退火技术是一种自适应模拟退火算法。这种算法模仿金属 的退火过程，当金属冷却时分子会从高能级向低能级跃迁，但偶尔一个分子会 跳回高能级状态。与此类似，当这一算法开始向一个解收敛时，偶尔会跳出这 一趋势去尝试一个设计变量数值完全不同的设计点。 2.3 启发式搜索 定向启发式搜索(DHS) 技术是一种iSIGHT 软件（受专利保护）的特有算法， 它根据用户在如右图所示的相关表中提供的信息对设计参数进行操作。在该图 中，用户对每一个参数和其特性进行描述，告诉DHS如何按一种与其大小量级以 及影响力相一致的方式调整设计变量。通过告诉优化引擎怎样改变设计变量， 用户可以有效地将大部分冗余设计点从设计空间剔除。因为这个原因，当参数 的关系确定后，DHS 可以比标准数学优化技术更高效地进行设计探索。 2.4 多目标多准则优化算法 优化按照优化目标的个数分为单目标优化和多目标优化。实际的优化问题 很少是单目标的，比如，追求高性价比就是要求在成本低的同时质量好，是两 个目标优化的问题。多目标优化是提高产品竞争力的重要手段。 多目标优化需要权衡。iSIGHT 提供了一种易于使用的图形界面驱动的多准 则权衡分析框架。工程师需要不断重复的过程一点一点放宽约束条件从而 得到一条最优设计方案的权衡曲线，在iSIGHT 中可以实现完全的自动化。对于 如何调整各个设计准则从而在所有的设计准则间产生一个平衡得最好的设计方 案，多准则权衡分析可以提供非常有价值的信息。 2.5 Pointer 全能优化器 Pointer 全能优化器让工程师无需了解优化算法，只需在优化某问题之前 对优化器进行相似问题求解训练,当优化器了解该问题的求解经验后，便能组合 使用四种优化算法快速优化这一类设计问题，得到高效的优化结果。 Pointer Optimizer 可以控制4 种优化算法的组合： 1、对线性问题： 线性单纯形法Linear Simplex 高效解决线性问题 2、对光滑连续问题： 序列二次规划的Schittowski 版本：NLPQL 具有非常好的收敛性和数值稳定性 3、对非光滑连续问题： Nelder-Mead 下降单纯形法 具有非常好的效率 4、对全局问题、非连续、函数特征复杂的问题： 遗传算法(Professor Schwefel, Dr. Mathias Hadenfeld) 具有很好全局性，具有普适性，但是计算时间长。 2.6 多学科优化 在现实的工程设计问题中，不同学科不同子系统之间的高度耦合是很常见 的。例如在下图所示的飞机系统设计中，气动系统将载荷传给结构系统，这些 载荷导致结构变形并反馈回气动系统，然而，载荷同时也是结构变形的函数， 因此对每种设计方案的评估都需要在这两个系统之间进行迭代。一个结构系统 性能最好的设计方案未必会满足气动系统的要求，反之亦然，因此，不同设计 目标之间存在着冲突。类似的关系在控制系统与结构系统，控制系统与气动系 统之间也存在。 这种不同学科设计目标之间的冲突问题，以及设计方案的权衡问题通常是 在会议室里解决的，这里，不同的学科的代表陈述他们的方案，并声明为什么 他们的要求应该是整个系统设计的原始驱动力。 这种过程不仅耗时、低效，而且常常导致折衷设计，而不是优化设计。为 解决这些问题，有必要对不同工程或科学规律进行有效集成，以获知和平衡它 们之间的相互关系。iSIGHT 提供的多学科优化框架，多层次的任务机制，以及 MDOL 语言，可以很方便地进行这种继承和优化。具体的特征包括： 1、框架结构 易于进行系统分解和创建子任务 主任务和子任务参数系