灌溉控制系统项目设计方案

1 灌溉控制系统 项目设计方案 1 绪论 题背景及目的 题背景 发展伴随着我国节水灌溉技术的发展，我国从 70 年代开始进行节水的地面灌溉技术的研究和应用工作， 30 多年来取得了显著的成绩，平整土地，推广小畦灌溉或沟灌是最早采用的改进技术，具有一定的节水效果，已普遍为农民所接受，我国科技工作者也对膜上灌河涌流灌的节水机理进行了一定的探索，在地面灌溉理论研究方面也取得了进展，尤其是畦田规格，单宽流量灌溉定额等节水因素优化，制定灌溉技术方案从而节约用水量，由于改进的地面灌溉技术简单实用，易 于推广，对缓解和解决水资源短缺起了很大的作用。 虽然我国在地面节水灌溉方面取得了一定的成就，但仍存在一些问题和需要深化研究的方面，包括地面灌水技术和节水机理，各种节水地面灌溉技术的适应条件，灌溉均匀度对作物的影响，以及各种改进地面灌溉技术的优化组合方式，另外波涌灌溉和激光平地水平畦灌等先进技术应用尚属空白，需要进一步研究解决和推广。 当前，随着电气信息技术在节水灌溉工程中的应用，发达国家如美国、以色列、荷兰、加拿大、澳大利亚等成功开发了一系列用途广泛、功能极强的灌溉控制器。而我国在开发灌溉自动控制系统方面与 发达国家差距较大，还处于研制、试用阶段，随着水资源的日趋紧张及信息技术的发展，开发具有自主知识产权的节水灌溉控制系统不仅具有广阔的市场前景，而且具有巨大的社会效益。 在温室中培育苗木 , 适量的灌溉是其中一道很重要的技术环节。首要的是控制土壤湿度 , 既不能使土壤被水浸泡 , 又不可长期干旱。灌水量和灌水周期还应 2 根据气候和用水量进行调节 , 以防止土壤湿度突然变化 , 影响苗木的生长 , 同时要根据当地的降水情况确定灌水的间隔和次数。因此 , 要做到定时定量的对其进行灌水和循环控制。目前 , 在一些大型的灌区采用一种用组态 软件开发出的节水灌溉远程自动控制系统 , 但其价格昂贵 , 控制元件多 , 投资大 , 其经济因素及适用性和针对性对中小型的温室大棚而言并不适用。因此 , 以 控制核心、为上位控制机的温 ( 网 ) 室灌溉自动控制系统 , 能实现灌溉的定时、定量控制和循环控制。满足中小规模的温 ( 网 ) 室中灌溉的要求。 题研究目的 （ 1）通过自动喷灌的 制系统设计，使学生进一步熟悉有关 制的理论知识。 （ 2）掌握 结构、组成、工作原理，掌握根据控制要求用 行控制系统设计及控制程序设计方 案和步骤。 （ 3）熟悉掌握外文资料的查找、阅读与翻译。 溉控制系统的发展趋势和研究现状综述 溉控制系统的发展趋势 随着可编程控制器技术的发展，其发展趋势将体现在以下几个方面： （ 1）进一步加快 处理速度 （ 2）变革操作控制方式 （ 3）发展智能化模块 （ 4）进一步提高可靠性 （ 5）提供更方便灵活的编程方法，让 用更加方便 （ 6） 结构和规模更趋向两极分化，即大型化和小型化 （ 7） 加规范化，标准化 （ 8）加强 联网功能 （ 9） 储容量及存储特性 灌溉 技术改进和发展趋势主要包括以下几个方面： （ 1）采用激光平地等技术进行精细平地，促进田间水均匀分布。 （ 2）田间灌水设施自动化。 （ 3）研究应用地面灌溉自适应控制系统，形成灌溉早期入渗速度，行水控制， 3 停水时间和灌溉效率的水管理系统。 （ 4）建立区域供水管理系统，采用计算机， 新技术进行水管理，并实现钟建轻管向重改重管的改变。 溉控制系统的研究现状综述 我国把节水灌溉作为国民经济可持续发展的一项重要措施和战略任务，同时也是建设帮保护干旱、半干旱地区生态环境的一条重要途径，目前，世界上许多工 业国家把 使用作为衡量电气控制水平的标志， 集了超大规模集成电路的众多优点，把它应用在节水灌溉控制系统中，能够简化硬件结构、提高可靠性、增加灵活性，可收到人们常说的“以软 (件 )代硬 (件 )”的效果，研制和推广节水灌溉技术是实现农业现代化的需要。 我国在开发灌溉自动控制系统方面与发达国家差距较大，还处于研制、试用阶段，随着水资源的日趋紧张及信息技术的发展，开发具有自主知识产权的节水灌溉控制系统不仅具有广阔的市场前景，而且具有巨大的社会效益。 灌溉控制系统设计已朝着自动化和智能化的方向发展，基于 灌溉控制系统设计，介绍了可编程序控制器 (节水灌溉控制系统中的应用，系统能根据用户要求设定各灌区的灌溉顺序和灌溉时间，通过内置程序把湿度传感器测定的土壤湿度信号输入到 土壤最佳含水量对比，进一步控制电机和电磁阀的启闭 1。 近三、四十年科技的发展，拉开了新的农业技术革命的序幕。灌溉水管理技术的应用可以减少水在渠系调配过程中的损失，达到节水的目的。该技术还可以使水量分配合理，增加水量分布的均匀性，因此也是使作物增产增效的有效途径。以色列、美国、荷兰等国家对不同作物的灌溉制度进行了深入的研究 ，己取得了丰富的成果，主要体现在农业信息的获取和及时处理、农业系统模拟、农业生产管理、农业专家系统、农业决策支持系统、农业计算机网络应用和农产品贸易信息化等。 一、国外研究状况 国外由于节水灌溉发展时间长，电子技术水平较高，所以与节水灌溉配套的自动控制系统也较完善和先进。节水灌溉发达国家已普遍采用计算机控制灌溉系统，用埋在地下的湿度传感器可以测得土壤湿度信息，还有的智能系统能通过检 4 测植物茎、果的直径变化，来决定对作物的灌溉计划和灌溉量。在温室等设施内较多使用小型灌溉控制器，这种设备通常能控制 几路或十几路电磁阀，内有若干套灌溉管理程序，可预先设定灌水开始、结束时间和灌水间隔时间，操作方便，自动化、智能化控制运行精密、可靠，节省人力，对灌溉过程的控制可达到相当精度。近年来，发达国家为满足对灌溉系统管理的灵活、准确、快捷的要求，将空间信息技术、计算机技术和网络技术等高新技术应用到节水灌溉的控制与管理上来，这些技术是目前节水灌溉研究的热点。 二、国内研究状况 我国的节水灌溉技术和设备自 20 世纪 50 年代从国外引进后，由于设计、管理及设备上的一些问题，没有得到大面积的应用，相配套的自动控制系统就更少了。到 20 世纪 80 年代，随着经济的发展，水资源的紧张及国家的重视，节水灌溉得到了迅猛地发展，从国外引进许多先进节水灌溉设备，同时我国在滴灌等节水灌溉技术上的研究也取得长足进步，但是在自动灌溉控制系统方面仍属空白，与国外相比，我国技术还比较落后，基本上还没有自行研制的成型的自动控制产品。那些引进的国外灌溉自动控制设备，是为国外的具体情况设计的，没有考虑我国的气候、土壤条件、作物类型等因素，并不适合我国的国情，不能充分发挥它的优势。凡此种种，在我国推广引进国外控制设备不可行的。目前我国许多温室大棚都己配备了滴灌、喷灌 等各种微水灌溉设备，但是缺乏与之配套的节水灌溉自动控制产品，这些温室大棚仍然采用手动开关阀门的方式来控制灌溉，耗费人力，而水的利用效率仍然不高。 因此，加速开发适合我国国情的成套、适用、可靠、低成本、高效率、先进的智能节水灌溉控制系统是十分必要和紧迫的，也是我国今后节水灌溉设备发展的主要方向。 题内容和任务 本课题内容包括（ 1)方案总体设计，（ 2）灌溉控制系统设计，（ 3）程序的仿真与调试。课题任务要求为：用 制植物的灌溉。 A 类植物是水生植物，要求通过液位开关控制液位在最小值和最大值之间。 B 类 植物需要定时灌溉，要求 6： 000 之间， 23： 0030 之间打开喷灌系统。 C 类植物需要每隔一天的晚上 23:10 灌溉一次，每次 10 分钟。 5 2 灌溉控制系统中的应用 概述 特点 （ 1）体积小 （ 2）可靠性高 （ 3）柔性好，可在线更改程序 （ 4）对环境条件无要求 （ 5）价格低廉 展史 ： 第一代： 1969 年 1972 年，代表产品有 (1) 美国 司的 (2) 日本立石电机公司的 (3) 日本北辰电机公司的 第二代： 1973 年 1975 年，代表产品有 (1) 美国 司的 (2) 德国 司的 3、 列 (3) 日本富士电机公司的 列 第三代： 19761983 年，代表产品有 (1) 美国 司的 484、 584、 684、 884 (2) 德国 司的 5 系列 (3) 日本三菱公司的 550 第四代： 1983 年 现在，代表产品有 6 (1) 美国 司的 (2) 德国西门子公司的 列 展方向 （ 1） 是 络化技术的发展，其中有两个趋势：一方面， 络系统已经不再是自成体系的封闭系统，而是迅速向开放式系统发展，各大品牌 络系统，完成设备控制任务之外，还可以与上位计算机管理系统联网，实现信息交流，成为整个信息管理系统的一部分 ;另一方面，现场总线技术得到广泛的采用， 其他安装在现场的智能化设备，比如智能仪表、传感器、智能型电磁阀、智能型 驱动执行机构等，通过一根传输介质 (比如双绞线、同轴电缆、光缆 )链接起来，并按照同一通信规约互相传输信息，由此构成一个现场工业控制网络，这种网络与单纯的 程网络相比，配置更灵活，扩展更方便，造价更低，性能价格比更好，也更具开放意义。 （ 2） 是 高性能小型化方向发展， 功能正越来越丰富，而体积则越来越小。比如三菱的 列 小的机种，体积仅为 609075当于一个继电器，但却具有高速计数、斜坡、交替输出及 16 位四则运算等能力，还具有可调电位器时间设定功能。 不再 是早期那种只能进行开关量逻辑运算的产品了，而是具有越来越强的模拟量处理能力，以及其他过去只有在计算机上才能具有的高级处理能力，如浮点数运算、 节、温度控制、精确定位、步进驱动、报表统计等。从这种意义上说， 统与 散控制系统 )的差别越来越小了，用 样可以构成一个过程控制系统。 （ 3） 是 作向简易化方向发展。目前 广的难度之一就是复杂的编程使得用户望而却步，而且不同厂商 有编程的语言也不尽相同，用户往往需要掌握更多种编程语言，难度较大。 制、网络通信、高速计数器 、位置控制、数据记录、配方和文本显示器等编程和应用也是 序设计中的难点，用普通的方法对它们编程时，需要熟悉有关的特殊存储器的意义，在编程时对它们赋值，运行时通过访问它们来实现对应的功能。这些程序往往还与中断有关，编程的过程既繁琐又容易出错，阻碍了 进一步推广应用。 发展必然朝着操作简化对复杂任务的编程，在这一点上西门子就充当了先行者，西门子 编程软件设计了大量的编程向导，只需要在对话框中输入一些 7 参数，就可以自动生成包括中断程序在内的用户程序，大大方便了用户的使用。 分类 （一）按结构分： （ 1）整体型 (2) 组合型 (二 ) 按 I/O 点数及内存容量分： （ 1）超小型：小于 64 点， 2561（ 2）小 型： 65128 点， 1 （ 3）中 型： 129512 点， 13（ 4）大 型： 513896 点，大于 13（ 5）超大型：大于 896 点，大于 13制灌溉系统的优点 (1) 编程方便 ,现场可修改程序 (2) 维修方便 ,采用模块化结构 (3) 可靠性高于继电器控制装置 (4) 体积小于继电器控制装置 (5) 数据可直接送入管理计算机 (6) 成本可与继电器控制装置竞争 (7) 输入可以是交流 115V (8) 输出为交流 115V,2A 以上 ,能直接驱动电磁阀 ,接触器等 (9) 在扩展时 ,原系统只要很小变更 (10) 用户程序存储器容量至少能扩展到 4K。 （ 11）在灌溉控制系统中采用了 软件实现对灌溉系统的自动控制，可靠性大大提高 （ 12）去掉了大部分继电器，控制系统结构简单，外部线路简化 （ 13） 实现各种复杂的控制系统，方便地 增加或改变控制功能 （ 14） 进行故障自动检测与报警显示，提高运行安全性，并便于检修 （ 15）用于群控调配和管理，并提高灌溉控制系统运行效率 （ 16）更改控制方案时不需改动硬件接线 8 3 灌溉系统硬件设计 体设计 备配置 (1) 灌溉设备：确定选用 3 台 级单吸清水离心泵作为灌水泵，其型号初步确定为 满足农业灌溉，水温，泵流量和扬程的要求。 同时分析计算，确定选用 3 台型号为 三相鼠笼型异步电动机作为水泵的原动机。并初步 确定摇臂式喷头作为系统的灌水器。 （ 2）控制器 ;确定选用一台可靠性和性价比比较高的 列 为控制系统的主控元件。 （ 3）外围设备：确定选用 流接触器作为系统的自动控制电路，电动机的过载保护由热继电器实现。 机启动方法 由电机及拖动基础可知，三相交流异步电动机起动时电流较大，一般是额定电流的 5。故对功率较大的电动机，应采用降压起动方式， 压起动是常用的方法之一。 起动时，定子绕组首先接成星形，待转速上升接近额定转速时，再将定子绕组的接线换成三角形，电动 机便进入全电压正常运行状态，这种起动方法的优点是设备简单，经济，起动电流小，缺点是起动转矩小，且起动电压不能按实际需要调节。系统采用 换起动水泵电机来减少起动电流，减轻对电网形成的冲击，减少能耗。 该系统包括执行机构和控制机构两部分。执行机构主要是电动机作为驱动源，通过控制各台电机的启动和停止来控制泵工作，从而给植物进行灌溉。控制机构主要是 编程控制器。 9 水泵电机控制方法 (1) 当 A 类水生植物的水位低于最小值时，下液位开关 闭合，开关量信号输入 控制水泵电机接通电 源。当水位高于最大值时，上液位开关 时开关信号输入 控制水泵断电。 （ 2） B 和 C 类植物通过 实时钟来实现灌溉系统在时间段的起动和断开。 入和输出接口 输入、输出接口是 受和发送各类信号接点的总称，含主要用于连接开关量的输入口、输出口，以总线形式出现的总线扩展接口及以通信方式连接外部信号的通信口 23。 （ 1）开关量输入口。开关量输入接口用于链接按钮、选择开关行程开关、光电开关数字拨码开关及各类传感器的执行接点，是 主要输入接口。开关量输入口有交流输入和直流 输入两种形式，此设计选用直流输入单元。如图 3 3流输入单元 (2) 开关量输出口。开关量输出口用于连接继电器、接触器、电磁阀的线圈。是 主要输出接口。根据机内输出器件的不同。 关量输出口通常有继电器输出、晶体管输出、及晶闸管输出三种输出电路。此设计采用继电器输出方式。如图 310 图 3电器输出方式 入和输出模块的选择 可编程控制器输入模块是检测并转换来自现场设备（按钮，限位开关，接近开关等）的高电平信号，模型类型分直流 5、 12、 48、 60V 几种；交流 115V 和220V 两种。 模块输出的任务是将机器内部信号电平转换为外部过程的控制信号。输出模块同时接通点数的电流累计值必须小于公共段所允许通过的电流值，输出模块的电流必须大于负载电流的额定值。 源 小型整体式可编程控制器内部设有一个开关电源，可为机内电路及扩展单元供电，另一方面还可为外部输入元件及扩展模块提供 24V 的 源。 应时间的分析 可编程控制器顺序扫描的工作方式使它不能可靠的接受持续时间小于扫描周期的输入信号。系统响应时间是指输入信号产生时刻与由此而使输出信号状态发生变化时刻的时间间隔。系统响应时间 =输入滤波时间 +输出滤波时间 +扫描周期。 型的确定 此设计 型是关键，根据灌溉系统控制的要求，选用三菱32 点输入， 32 点继电器输出，带有 及日历时钟功能，供电电源为 24V 直流或 100 240 V 交流，同时可以控制 4 路 A D、 4 路D A。系统可以方便地扩 展输入输出口，系统中除液位传感器为模拟信号外， 11 其它输入偷出信号均为开关量。 制系统的组成 系统主要由 分，液位 传感器，执行器件等组成。控制系统结构示意图如下 4： 图 3制系统组成图 备配置确定 (1) 灌溉设备：确定选用 3 台 级单吸清水离心泵作为灌水泵，其型号确定为 时分析计算，确定选用 3 台型号为 三相鼠笼型异步电动机作为水泵的原动机。并确定摇臂式喷头作为系统的灌水器。 （ 2）控制器 ;确定选用一台可靠性和性价比比较高的 列 为控制系统的主控元件，在此选用三菱 (3) 外围设备：确定选用 流接触器作为系统的自动控制电路，电动机的过载保护由热继电器实现 。 流接触器 中间的是三相电源线线 ， 侧边的分别是一对常开触点和一对常闭触点 ， 是用作自锁和连锁的 。 水泵 2 水泵 3 注水管 喷头 1 喷头 2 水泵 1 水源 电器控制盘 液位传感器 实时钟信号 12 入输出点分配及系统结构框图 此设计 型是关键，根据灌溉系统控制的要求，选用三菱32 点输入， 32 点继电器输出，带有 及日历时钟功能，供电电源为 24V 直流或 100 240 V 交流，同时可以控制 4 路 A D、 4 路D A。系统可以方便地扩展入、出口，系统中除压力传感器为模拟信号外，其它输入偷出信号均为开关量 56。 入输出点分配 表 3入点分配 输入设备名称 输入点 电机启动按钮 机按钮 位开关 （下） 位开关 （上） 始化脉冲 行监视器 号电磁阀置位开关 3出点 分配 输出设备名称 输出点 一号 电机星形接通 号电机 电机三角形接通 号电机星形接通 号电机三角形接通 号电机星形接通 号电机三角形接通 号电磁阀 号电磁阀 号电磁阀 号电磁阀指示灯 13 二号电磁阀指示灯 号电磁阀指示灯 系统结构框图 根据灌溉植物 的特点，对其控制应满足植物的需要，因此选用 为灌溉控制系统的核心。系统由 制器 24V 直流电源电源，启停按钮，数据采集器件包括压力传感器，实时钟，执行器件包括电磁阀，带动水泵的电机。控制系统的结构框图如下 71011： 图 3统结构框图 A/D 源 S 14 4 控制系统各部分功能及设计 控制系统包括电机 动。本系统除了液位传感器输入为模拟量外，其他输入输出均为数字量。编程控制 器本身的抗干扰能力能满足要求。 容量包括 I O 点数，用户存储器的容量。系统采用 编程控制器专用编程软件编制梯形图。 A 类水生植物 ： 在不同水位，水压不同，当水位位于最低点时压力传感器输入信号给 制 合，一号电磁阀得电开启， 一号电磁阀指示灯亮，一号电机先星形连接。 2 秒后电机三角形连接，一号电机带动水泵 1 工作， 往水池里注水。当水位位于最高点时，压力传感器输入信号给 制 合 同时一号电磁阀断电， 一号电磁阀指示灯熄灭，一号电机 停止 工作，从而水泵 1停止运转， 往水池里注水 停止 。 B 类植物：通过实时钟来实现灌溉系统在规定时间段的启动或断开，在每天23： 00 二号电磁阀开启， 二号电磁阀指示灯亮，二号电机启动，带动水泵 2 工作，到了 23： 30，二号 电磁阀断开。 二号电机停止运转，从而水泵 2 停止工作，停止对 B 类植物浇灌。 在每天 6： 00 二号电磁阀开启， 二号电机转动带动水泵 2工作 ，延续到 6： 30，二号 电磁阀断开， 二号电机停止运转。 控制喷头 1 在 6：0030 喷水。 C 类植物：通过实时钟来实现灌溉系统在规定时间段的启动或断开，每隔一天的晚上 23;10 灌溉一次， 这里用两个计数器以达到延时 10 分钟的目的，这样就达到了每次浇灌 10 分钟的目的。每隔一天 即隔 48 小时后的 23:10 喷头 2 再次喷水。三号电机运转带动水泵 3 工作，控制喷头 2，浇灌 C 类植物。这里关键是把 计数器作时间继电器用。 采用 1 号， 2 号， 3 号水泵分别控制注水管，喷头 1，喷头 2，以控制浇灌三种植物，实时钟信号和液位传感器信号输入 过继电器控制盘控制水泵 1， 15 水泵 2，水泵 3 在设定时间的启停，从而控制灌溉三种不同的植物。 件设计程序流程图 类植物灌溉程序流程图 图 4始化 主程序 自动？ 水位一号电磁阀启动 一号电机启动 水位一号电磁阀断开 一 号 电机停止 16 类植物灌溉程序流程图 图 4始 初始化 自动？ 时间在 23：0030？ 时间在 6：0030？ 二号电磁阀断开 二号电机停止 二号电磁阀开启 二号电机启动 17 类植物灌溉程序流程图 图 4始 初始化 每隔一天 23：0010？ 三号电磁阀开启 三号电机启动 三号电磁阀断开 三号电机停止 18 体程序流程图 图 4体程序流程图 19 机 动 系统要求当按下启动按钮，首先电动机运行，带动水泵抽水。同时系统中电机采用 动，启动时继电器 通，过段时间， 开，继电器 接通，即完成 动89。 控制梯形图与程序如下： 图 4-启动梯形图 图 4-启动程序 类植物灌溉控制 20 当 A 类水生植物的水位低于最小值时，下液位开关 闭合，开关量信号输入 控制水泵电机接通电源。当水位高于最大值时，上液位开关 闭合，此时开关信号输入 控制水泵断电。 控制梯形图与程序如下： 图 4 类水生植物液位控制程序 图 4 类水生植物液位控制梯形图 类植物灌溉控制 21 B 类植物通过 实时钟来实现灌溉系统在时间段的启动和断开。时间可根据实际情况进行编程调整， B 类植物定时灌溉要求为： 6： 0030 之间，23： 0030 之间打开喷灌系统 1314。 类植物在 23： 0030 之间灌溉控制梯形图和程序 图 4 类植物 23： 0030 之间控制梯形图 22 图 4 类植物 23： 0030 之间控制程序 23 类植物在 6： 0030 之间灌溉控制梯形图和程序 图 4 类植物 6： 0030 之间控制梯形图 24 图 4 类植物 6： 0030 之间控制程序 类植物灌溉控制 C 类植物通过 实时钟来实现灌溉系统在时间段的启动或断开，时间可根据实际情况进行调整。 C 类植物需要每隔一天的晚上 23:10 灌溉一次，每次10 分钟 1516。 25 图 4 类植物灌溉控制梯形图 26 27 图 4 类植物灌溉控制程序 28 溉控制系统 总体 程序 和梯形图 29 30 图 4体程序图 31 32 33 图 4体梯形图 34 5 程 序的仿真与调试 真软件是模拟 运行情况，验证和 接离线情况下程序的逻辑关系或数据传递或执行或输出或监控等是否合符控制要求 。在这里采用 行程序的仿真与调试 171819。 -启动程序仿真与调试 X -启动梯形图逻辑测试 图 5-启动逻辑测试梯形图 图 5-启动程序正常运行图 35 T -启动仿真调试 按下启动按钮（启动 开关和停止开关为点动开关），电机先星形接通，两秒后，星形接通断开，电机三角形接通 2021。如图 : 图 5机接通图 按下停止按钮，电机停止运转。如图： 图 5机停止图 类植物灌溉控制仿真与调试 36 X 类植物灌溉控制梯形图逻辑测试 图 5 类植物灌溉控制逻辑测试梯形图 图 5 类植物灌溉控制程序正常运行图 T 类植物灌溉控制仿真调试 37 当液位 ，下液位开关闭合，一号电磁阀 开启，一号电磁阀 指示灯亮，一号电机先星形启动，两秒后一号电机三角形启动。如图： 图 5号电机运行图 当液位 ，上液位开关闭合，控制一号电机停止，从而停止往水池里注水。如图： 图 5号电机停止图 类植物灌溉控制仿真与调试 X 类植物灌溉控制梯形图逻辑测试 38 图 5 类植物 23:000 灌溉控制逻辑测试梯形图 39 图 5 类植物 6:000 灌溉控制逻辑测试梯形图 40 图 5 类植物 灌溉控制程序正常运行图 T 类植物灌溉控制仿真调试 置位开关 于闭合状态，当时间处于 23:000 或 6： 0030 时，二号电磁阀开启，二号电磁阀指示灯亮，同时二号电机先星形启动，两秒后二号电机三角形启动。控制喷灌头浇灌 B 类植物。如图： 图 5号电机运行图 当时间不处在 23:000 和 6： 0030 这两个时间段时，二号电机停止运行，不进行浇灌。如图： 41 图 5号电机停止图 类植物灌溉控制仿真与调试 X 类植物灌溉控制梯形图逻辑测试 42 图 5 类植物灌溉控制逻辑测试梯形图 43 图 5 类植物灌溉控制程序正常运行图 T 类植物灌溉控制仿真调试 通过实时钟来实现灌溉系统在规定时间段的启动或断开，每隔一天的晚上23;10 灌溉一次，即隔 48 小时后的 23:10 喷头 2 喷水，每次 10 分钟。可把计数器作时间继电器用。在 23： 00 时，三号电磁阀开启，三号电磁阀指示灯亮，同时三号电机先星形启动，两秒后三号电机三角形 启动，控制喷灌头灌溉 C 类植物。如图： 图 5号电机运行图 44 图 5号电机停止图 6 总结 45 时间很快，为期三个月的毕业设计就这么结束了，接下来就要进行答辩了，答辩完了大学生活也就真正意义上的结束了。回想这一段时间，有过毕业设计着手前的迷惘，有过陈老师指点后的豁然，有过毕业设计完成后的释然。个中滋味，只有真正经历过的人才会体会。 这次毕业设计的题目是灌溉控制系统设计。因为是基于 灌溉控制系统的设计，选的 是三菱 列的。所以在设计 之初，我并没有马上着手设计，而是在图书馆借了几本有关三菱 书，好好的看了一个星期，对这次毕业设计的整体思路有了个大概的了解。这里我要感谢陈老师给我的指点，尽管整体思路有了，但真正实施起来还是经常会碰到困难，陈老师每周两次的答疑给了我很多的指点。让我顺利的完成了毕业设计。 毕业设计是对自己大学知识的总结与提炼。马虎不得。在这次毕业设计中，重点是关于 就要求必须的对 全面的了解。大学期间学的 皮毛完全不能应付毕业设计。查资料，问老师，和同学讨论，自己思考。毕业设计的目的不 是最后完成毕业设计，而是获取知识，解决问题的能力。通过这次毕业设计，我获得了知识，锻炼了能力，为以后的读研和工作打下了良好的基础。 总之， 这三个月是我人生中无法忘怀的时光，我学到了很多。 参考文献 46 1 张兵，袁寿其，成立，蒋惠凤 全自动灌溉控制系统设计 .广西水利水电 2004 年 第 3 期 2 官平，谢守勇 灌溉控制系统设计 . 节水灌溉， 2006 年 06 期 3 王丽波。基于 植物灌溉控制系统设计。自动化技术与应用， 2007 年09 期 4 纪建伟，哈峥，李征明，徐明克，左仲善。基于 水稻灌溉自动控制系统研究，节水灌溉， 2011