干冰清洗机——行走系统设计【全套CAD图纸+毕业论文答辩资料】

购买文档就送对应 纸 咨询 14951605 下载文档送全套 纸 14951605 或 1304139763 干冰清洗机 摘 要 :干冰清洗机 是一种投资小，成本低，安全可靠，工作效率高的机器。该机器分为两部分，一部分是在大楼顶上的清洗机升降机，清洗机升降机通过钢丝绳，吊钩带动另一部分，即清洗机附在高层建筑 干冰 壁上进行清洗工作。 干冰清洗机 工作时，升降机的双速电机启动，通过钢绳带动机架迅速上升，上升到预定位置，双速电机停止并制动，调整好清洗机的位置后，解除制动，双速电机反向启动，机架则缓慢向下移动，与此同时，机架顶部的喷淋水嘴喷水，各导轨上的刷具在各电机的带动下沿各自的导轨往复移动的同 时作旋 转运动，洗清 干冰 上的 污渍，使 干冰 干净洁白美观。 关键词 : 干冰清洗机 ； 清洗机升降机； 清洗机 购买文档就送对应 纸 咨询 14951605 下载文档送全套 纸 14951605 或 1304139763 of of of is a is is of on of to of of by up to to of is at at of in of t to on of of of 购买文档就送对应 纸 咨询 14951605 下载文档送全套 纸 14951605 或 1304139763 第一章 序 言 洗建筑表面的意义 随着人类社会的不断发展进步，城市规模不断扩大，城市建筑更加规范，完美 。千姿百态的各式建筑，尤其是高层建筑 干冰 都用各种建筑材料进行装饰，如粘帖各色墙砖，瓷砖，马赛克，或涂上涂料，但是，自然界的风吹雨打，日光辐射，尘埃污染，以及一些人为或偶然事故等原因，一段时间过后，建筑表面都将不同程度地变得污浊灰暗，破旧不堪，在环境差的地区，污染或损坏还相当严重。建筑表面就像人身上的外衣，要保持清洁，就需要经常清洗，整理。为此，世界发达国家和 地区，对保持建筑表面的清洁非常重视，并 以法律的形式明确规定，每年必须定期清洗，否则将受到处罚。近年来，我国各级政府部门的环境保护意识已发生了很大改变，国内一些大，中城市，特别是旅游，开放城市， 旅游景点，为保持建筑表面清洁，也制定出台了相应的法规，全国范围的卫生评比活动，把保持建筑表面清洁列为考核的重要指标之一，其中高层建筑的 干冰 ，醒目，突出，自然也就成为检查的重中之重。 有信息表明，十 五期间国家用于环境保护的投资将由九 倍增加至 4%，同时还伴随以产业政策的优惠。所以，随着我国改革开放的不断深入，政府，公民的环保意 识的不断加强，建筑表面清洁问题必将引起各方面的高度重视，建筑 清洗行业必然具有广泛的发展前景，将产生巨大的经济效益和社会效益 . 建筑表面 清洗主要包括 干冰 清洗和中央空调风管的清洗，目前 干冰 清洗是采用传统的 蜘蛛人 清洗，这是以牺牲生命为代价的非人工作，部分城市颁布了 建筑表面 清洗条例； 由于非典事件，公共卫生得到了高度的重视，特别是中央空调风管的清洗，最近有关中央空调的清洗条例很快出台；因此对于 建筑表面 清洗提供一个完备的解决方案，必然打破一个传统的产业格局，改变了人们的工作方式，用机器人清洗代替传统的人工清洗或无 法清洗，是必然的发展趋势。 层建筑 干冰 清洗方法介绍 保持城市建筑，尤其是高层建筑 干冰 清洁，必然要求开发新型的清洗机械，尤其是能取代人对高层建筑 干冰 进行自动清洗的机械，以适应新兴行业的需要。 高层建筑物 干冰 的清洗是一项十分复杂的系统工程，为了清洗时有针对性和保护建筑物，首先要分析污垢的成份和结构及污染程度 ： 1 ） 高层建筑物 干冰 的污垢组成及建筑物的理化性质 干冰 的污垢一般分为三级，一级比一级严重，一级是灰尘；二级是污渍；三级是污购买文档就送对应 纸 咨询 14951605 下载文档送全套 纸 14951605 或 1304139763 垢。通常所说的污垢是三者的总称 。 2） 污渍 污渍由多种成分的灰尘和水的混和物，酸雨痕迹，菌类以及泥浆、染料等渍迹组成。在软、硬表面上都粘染。建筑物是最大污渍粘染表面，故污渍一旦粘染不及时清除，就会常期顽固的留存，使建筑物表面受到严重的污染。 3） 污垢 污垢有油基、水基之分。随着人们生活水平的提高，工业迅速发展，污垢的种类越来越多，成分越来越复杂。污垢的质量远远高于灰尘和污渍。污垢不及时清洗干净就会在建筑物表面留下永存印迹而且失去光采。除以上三种污垢外，对于金属建材而言还有另外一种污垢形式，就是变色。这是金 属与水、空气中的某些物质发生化学反应造成的如铁锈、铜绿、金、银、铝的表面氧化变暗等。总之，建筑物所存在的位置、环境不同，污垢的成分和污染程度亦有所不同，有的光滑 (如釉面砖 )、有的粗糙 (如水涮石 )、有的易被酸碱腐蚀 (如铝合金门窗 )、有的易被溶剂溶解 (如丙酮可溶解化工涂料 )。由于 干冰的介质有所不同，所以在清洗 干冰 前要分析 干冰 的成分和理化性质及污染程度。 对此社会大多出现了人工、物理和化学的方法，分作简要介绍如下： 1） 人工清洗 当代大厦多为高层建筑， 干冰 面多用各种材质的面砖装饰。为保持大厦外表的清洁 、美观，应定期对 干冰 进行清洗。高层大厦玻璃幕墙和玻璃窗的外面，容易附着灰尘，需要经常擦拭，以保持大厦美洁和室内明亮。清洗大厦 干冰 和玻璃的外面，需要经常擦拭，以保持大厦美洁和室内明亮。清洗大厦 干冰 和玻璃的外面，需要在室外和高空中作业。高空玻璃擦拭法 的工作大体如下： （ 1） 首先查看作业现场，确定作业方案。重点查看屋顶状况，确认能否安装吊篮、吊板；吊篮、吊板在屋顶移动有无障碍；霓虹灯、广告字牌等是否 防碍作业等。 （ 2） 安装运载工具 吊篮或吊板。如大厦已安装擦窗机，则按规范进行操作前的检测。 （ 3） 准备擦拭工具，包括水桶、 清洁 剂、毛滚、胶刮、毛巾以及备用辅助工具铲刀、刮刀、溶剂等。 （ 4） 作业人员携带工具上吊篮或吊板。有些工具应用松紧绳栓在吊篮或吊板上，以防一旦失手从高空落下伤人。在地面上设拦护绳和安全告示牌。 （ 5） 作业方式为从上到下。每擦拭完一溜，整理工具、加清洁剂、横向移动吊篮或吊 板，再继续第二溜作业。 （ 6） 擦拭玻璃方法：检查玻璃上有无粘着物等污迹，如有，先用刮刀等相应辅助工具和溶剂除去。将毛滚浸入桶中，待清洁剂充分吸入后，用手轻轻捋一下（以不入下滴水为宜），均匀涂抹在玻璃上。涂抹时，一般为由上往下滚，横向移动，每趟滚迹要交叉相压，以防漏涂。用胶刮将涂抹在玻璃上的清洁剂刮净，操作时应稍用力，将胶刮均匀按压在玻璃上，由上至下慢慢刮动，一次刮净一溜，用湿毛巾擦净胶刮后，再横向移动刮另一溜。玻璃刮净后，用毛巾将窗擦净。确认一次应作业范围的玻璃已擦拭购买文档就送对应 纸 咨询 14951605 下载文档送全套 纸 14951605 或 1304139763 完毕，滑动吊篮或吊板，继续往下作业。 （ 7） 全部作业完成后，收拾整理工具，撤去地面拦护绳和告示牌。并用步话机保持联系。弄清屋顶状况。确定水源、电源。 由上可知此清洗方法为危险作业，劳动强度极大，而且所需大量劳动人员，效率低。 2） 物理 清洗法 主要是通过外力使污垢脱离建筑物的 干冰 ，具体方法是用 超声波或 水冲洗 (或水喷淋 )，使污垢疏软、剥离、融化，最后再用水冲洗干净。 该清洗方法对环境污染大，成本高，浪费大量能源和资源。 3） 化学清洗法 化学清洗法是利用化学试剂对污垢进行溶解、分离、降解等化学反应，使 干冰 去污。此清洗方法对环境污染程度高，对人的身体健康损伤大。 针对以上三个清洗方法的缺点与不足， 我们设计了一种投资小，成本低，安全可靠，工作效率高的全自动高层建筑 干冰 清机来解决 以往的清洗常用 用高空吊篮、吊板、升降台等运载工具，作业难度大，危险性大。操作人员须经严格体检，严格培训，严格遵守操作规范和安全规范 ， 作业时，屋顶和地面都要有人监护 ，而且难免工作人 失手，从高空落下伤人 。 避免人员劳动强度大，作业安全保证性低，成本和代价花费大。杜绝物理化学方法，污染严重，浪费资源。 发达国家，对建筑表面保持清洁重视较早，对高层建筑 干 冰 的清洗，已淘汰了用提升设备载人进行的方法，开发出许多代替清洗工人擦洗的机器人。中央电视台曾在新闻联播中报道了日本在这一领域的最新成果，是利用遥控热气球悬吊擦洗机械来清洗高层建筑的 干冰 。 用机械代替人工清洗高侧建筑 干冰 面，一方面不用工人高空作业，安全可靠： 另一方面是原清洁工人简单却繁重的擦洗动作，改由机器完成，可大大提高清洗效率，降低清洗成本。先进的清洗技术，又进一步促进了城市清洗行业的发展，为保证城市优美的环境提供了技术保障。由此可见，开发代替人高空作业的清洗机械，是我国清洗技术领域的发展方向。 层 干冰清洗机 简介 我们设计了一种投资小，成本低，安全可靠，工作效率高的全自动高层建筑 干冰 清机。 该机器分两部分，一部分是在大楼顶上的清洗机升降机，清洗机升降机通过钢丝绳，吊钩带动另一部分，即清洗机附在高层建筑 干冰 壁上进行清洗工作。 全自动高层建筑 干冰 清机工作时 ，升降机的 双速电机启动，通过钢绳带动机架迅速上升，上升到预定位置，购买文档就送对应 纸 咨询 14951605 下载文档送全套 纸 14951605 或 1304139763 双速电机 停止并制动，调整好清洗机的位置后，解除制动，双速电机 反向 启动 ，机架 则缓慢向下移动，与此同时，机架顶 部的 喷淋水嘴喷水，各导轨上的刷具在各电机的带动下沿各自的导轨往复移动的同 时作旋转运动，洗清墙外上的污渍，使 干冰 干净洁白美观。 本设计产品改变了多年以来人工吊拉清洗或一根绳一块板吊人清洗的高危作业现象，实现了机电一体化。结构简单，操作方便，投资小，成本低，安全可靠，工作效率高。一小时大约可清洗墙面 600 800 由于能力有限，设计中的错误在所难免，请大家给予批评和指证，谢谢！ 购买文档就送对应 纸 咨询 14951605 下载文档送全套 纸 14951605 或 1304139763 第二章 整机的工作原理和主要参数 作原理 清 洗机 包括机架，装在机架顶部的喷淋水嘴，横置于机架上的三根导轨，分别通过传动机构受减速电机带动的能沿导轨往 复移动的刷具。每根导轨上有通过位于导轨顶部的与导轨配合的导向轮沿导轨移动的支座，沿导轨底部有齿条，传动机构中与减速电机输出轴上的主动链轮，位于导轨底部与导轨上的齿条啮合的齿轮轴，装在齿轮轴伸出支座的一端的从动链轮通过链条受主动链轮带动，刷具装在刷具轴上，工作时，打开减速电机，刷具轴带动刷具旋转清洗墙面，与此同时，刷具轴上的主动链轮通过链条带动从动链轮转动，从而齿轮轴转动，齿轮相对于导轨上的齿条转动而带动支座沿导轨往复移动。 上述的控制器中有设置在每根导轨两端上的行程开关。 清洗机升降机则包括双速电机，制动器 ，涡轮蜗杆减速器，卷筒，提升杆臂，等构件。工作开始前，提升机在地面，清洗机升降机在大楼顶上 。首先调整好升降机的位置并用支撑杆支撑到位，然后将吊钩释放到地面与清洗机连接好，启动双速电机正转，则清洗机快速上升到预定位置，停止双速电机，制动器制动 防止清洗机在重力作用下自行下降。通过双螺母调整提升杆臂的位置，使得清洗机靠近墙面，达到清洗刷毛贴住墙壁，保持在清洗过程中清洗刷对墙壁有一定的压力。 这时，将大楼的自来水通过水管接到清洗机的机架顶部， 做好准备后就可以解除制动，反向启动双速电机了，同时打开水管。这样，清洗机就 开始慢速下降清洗墙面了。 当清洗机走完一个上下来回时，停止双速电机，则 重新调整提升机的位置，接着清洗墙面。 要参数 双速电机 额定 功率： 双速电机 额定转速： 1500r/ 750/减速器传动比： 8 卷筒转速约： 186 r/ 93 r/ 钢丝绳上升速度约： s; 钢丝绳下降速度约： s; 购买文档就送对应 纸 咨询 14951605 下载文档送全套 纸 14951605 或 1304139763 第三章 清洗机 提升机的设计 丝绳的选择 由于有两根钢丝绳 同时吊着清洗机，则我们在计算时取单根钢丝所承受的最大拉力为总载荷的 66%。 钢丝绳的最小直径： d=c s (d 钢丝绳最小直径， c 选择系数， s 钢丝绳的最大工作静拉力 )。 由文献 28 12 页得：提升机构的工作级别为 c=丝绳的公称抗拉强度为 1550d=c s =2156 66% =我们 暂时 取 d=用 钢丝绳 66 B/面，合成纤维芯，公称抗拉强度为 1470向捻，12。 400 的 8918类钢丝。 钢丝绳的安全系数，按文献 2中 的第 14式： 100017 =6 验算所选的钢丝绳合格。 筒的设计计算 图一：卷图容绳尺寸参数 购买文档就送对应 纸 咨询 14951605 下载文档送全套 纸 14951605 或 1304139763 1） 卷筒节径 D 卷筒节径应满足 D 卷扬机工作级别有关的系数，见文献 2表 9)，工作级别为 么 21 6=126 D=0=1442) 卷筒容绳宽度 t 3 144=442取 703) 卷筒的边缘直径 d=210取 240其中 卷筒边缘直径， ) 0+(2d=144+7d=1864) 卷绕层数 S Sd 20 =62 122144240 =6， 则取 S=4层较合适。 5） 卷筒的容绳量 L 第一层钢丝绳绳心直径 0+(2d; 第 30 10)12()1( 筒绕绳量 L= +=30 10)12()1( =80m 解得 们取 S=4层，则 L=6) 卷筒厚度 =买文档就送对应 纸 咨询 14951605 下载文档送全套 纸 14951605 或 1304139763 校核压应力： 钢丝绳绕出卷筒壁压应力 c=中：c 钢丝绳绕出处的压应力 卷筒壁厚 钢丝绳轴向卷绕节距， c= =弯曲应力 钢丝绳出处卷筒壁局部弯曲应力为 DF = =许用应力 d=15=中b为抗拉强度， 作 强度条件为：c+d d为材料的许用应力 从而满足要求。 7） 卷筒侧板厚度 暂时取为 98)卷筒速度 卷筒的直径按钢丝绳出到一圈时计算，即 162卷筒转速为 n,单位为 r/ 31016260n=186r/9)钢丝绳进出滑轮允许偏转角 D 绳槽测标的倾斜角 取 20 =20 滑轮工作直径 +d=70+6=76 6 K= ) K=轮槽深 H H=2 )7085( = H=买文档就送对应 纸 咨询 14951605 下载文档送全套 纸 14951605 或 1304139763 允许偏角 91201 1 = = 首先减轻冲击的影响。那么遮蓬前部将向下转和平衡力 然，在这种情况下，在遮蓬尾部以上的顶板保持完整或者不能剪断。联合作用（ Q+作用点移向区直到联合作用（ Q+于支护的反作用力 相反条件下，平衡作用 产生。 从这我们能看出这类支架的反作用力因此能形成在当平衡力 生和作用在遮蓬的条件下。就是说，及时顶梁不能完全剪断。 根据以上提到的分析，现在考虑在下列不同的条件下：顶梁未知和支护阻力 力等于 P+（立柱的屈服载荷）。那么支护的反作用力可以按下式表达： Q 设 P+，那么 ()1A z B x 那么 Q 作用将变为 x P（ 1 A） z/B 假设顶板作用力 Q 作用在 衡作用力 因是在于连接点），然后可以得到下式： Q Q （ p（ 1 A） z/B） 和 133( (1 ) / )( (1 ) / )x p A z z B x g 板压力 313( (1 ) / )()p A z B x 采用+Q/有下面因素的联系：几何参数的支持，也就是参数 p，A， B，和 z；顶板压力的作用位置 时支护的平衡力作用位置 明显，越近，支护效率就越高。有时， (1 - ) / )p A z B 平衡力 ，支护效率+Q/P，等于 1。 图 8显示，当变量顶板压力 个不同的位置，遮蓬区的位置 不同顺序 了反抗顶梁压力（ Q），相应的平衡力 在区必须给出的不同的值。购买文档就送对应 纸 咨询 14951605 下载文档送全套 纸 14951605 或 1304139763 例如，当顶板压力作用在遮蓬尖端和等于 807么没有遮蓬作用力在遮蓬尾部形成。 因为顶板下落发生在面向遮蓬区变得不规则，因此为了遮蓬转动遮蓬有 3种操作条件：向下（ 10 ）和从 0 到 10 不同的角度。根据翟梨煤矿收集的统计数据，遮蓬旋转的操作条件， 15 ，对应 11。 由于，顶板对顶板的作用位置是不同的，顶梁和掩护梁的角度是 变化的。通过表 1，我们可以看到方向变化的百分数占 意味着顶板压力 和平衡力成在区；最后，合力（ Q 用位置将转向区。在表 1 相似的结果也可以从翟梨煤矿的 作面区域测量得出，在表 2 和图 9 中的显示。 显然，顶板压力作用在区或遮蓬的区，如果合力作用（ Q 置移动到区。支架的操作条件是正常的。但是如果合力作用位置移到区，和继续向前或向后移动，支架将工作在非正常条件下。 英文原文 A F is It is in to of a to be 购买文档就送对应 纸 咨询 14951605 下载文档送全套 纸 14951605 或 1304139763 F is to it is to On of to to in is 0of in of is is to in a be to of in N F of at of as It is of of be as to of be of a at 买文档就送对应 纸 咨询 14951605 下载文档送全套 纸 14951605 或 1304139763 at of F F 2on of on be 2 ( c o s s i n ) ( c o s s i n ) b h x p b x z b g g g he of in c o s ( s i n ) /A h b g s i n ( c o s ) /B h L z b g we ()A x x g It be is to +, in be as in in In a in .7,in is in So of be in as +, of be as s be as 购买文档就送对应 纸 咨询 14951605 下载文档送全套 纸 14951605 或 1304139763 1( c o s / s i n ) ( s i n ( c o s ) / ) / h b Z h L z b W b b =0, A Z Bto on to of is Z, (of on of is Z (of in . of of as of Z=Z+. ()z B x p P=P+ ()A x x g g . ()sA z B x Z=买文档就送对应 纸 咨询 14951605 下载文档送全套 纸 14951605 或 1304139763 ()B x x p ()sB p A x p on by of is to of in be In . a by If of is of