安川L7变频器调试手册

1安川 L7 参数调试一参数设置（下列参数在调试工作中是必须掌握的）1 环境设定：A1-00=0 语言选择：英文A1-01=2 参数的存取等级：ADVANCED。可以修改所有的参数A1-02=3 控制模式：闭环矢量控制 （2 是开环矢量控制；6 是带PG 的 PM 矢量）A1-03=0 初始化 2220（2 线制的初始化，出厂设定）2 应用参数：B1-01=1 选择频率指令：控制回路端子 （设 0 为数字操作器）B1-02=1 选择运行指令：控制回路端子 （设 0 为数字操作器）2B1-03=1 停止方法：自由滑行停止 （0 是减速停止，停车时输出接触器会拉弧）广州科沃电梯维修的 1203 调整参数：C1-01=0 加速时间 （数字量约为 2.5）C1-02=0 减速时间 (数字量约为 2.5)C2-01=0 加速开始 S (数字量约为 2.0)C2-02=0 加速完成 S (数字量约为 0.8)C2-03=0 减速开始 S (数字量约为 0.8)C2-04=0 减速完成 S (数字量约为 1.0)C2-05=0 低于平层速度的 SC5-01=3 速度环比例增益 1 3C5-02=0.3 速度环积分增益 1C5-03=3 速度环比例增益 2C5-04=0.3 速度环积分增益 2C5-07 =2 ASR 切换频率C5-09=3 速度环比例增益 3C5-10=0.3 速度环积分增益 3C6-02=3 载波频率 8KHZ 设 2 是（5KHZ）C6-03=8KHZ 载波频率上限C6-09=0 旋转型自学习载波频率选择 (0=5KHZ;1=C6-03)C6-10=1 停止型自学习载波频率选择 （0=0.5KHZ;1=1KHZ;2=1.5KHZ;3=2KHZ ）44 指令参数：d1-01=0HZ(异步) 0% （同步）零速d1-02=5HZ（异步） 10%（同步）检修半速d1-03=2HZ（异步） 4%（同步）再平层速度d1-04=3HZ （异步） 6%（同步）爬行速度（数字量）d1-05=10 （异步） 20%（同步）检修速度（数字量）d1-06=30 （异步） 60%（同步）单层速度 （数字量）d1-07=40 （异步） 80%（同步）双层速度（数字量）d1-08=50 （异步）100%（同步）多层速度 （数字量）广州科沃工控维修的 1205 电机参数：E1-01=380 输入电压设定5E1-04=50 最高输出频率（注意：闭环和开环切换时会变 60HZ）E1-05=380 电机最高电压E1-06=50 基频（注意：闭环和开环切换时会变 60HZ）异步电机参数：E2-01= 电机额定电流（根据电机铭牌设）E2-02= 电机额定滑差（自整定得出）E2-03= 电机空载电流（自整定得出）E2-04= 电机极数 （根据电机铭牌设）E2-05= 电机线间电阻（自整定得出）E2-06= 电机漏电感（自整定得出）6E2-07= 电机铁心饱和系数 1（自整定得出）E2-08= 电机铁心饱和系数 2（自整定得出）E2-09= 电机的机械损耗 （自整定得出）同步电机参数：E5-02 电机额定容量 KW 根据电机铭牌设E5-03 电机额定电流 * 根据电机铭牌设E5-04 电机极数 * 根据电机铭牌设E5-05 电机电枢电阻 自整定得出E5-06 电机 d 轴电感 自整定得出E5-07 电机 q 轴电感 自整定得出（但需手动设置为 E5-06的 1.2 至 1.5 倍，否则超过 70%负载时上行会报 DEV 故障）7E5-09 电机感应电压系数 自整定得出E5-11 PG 原点脉冲补偿量 自整定得出6 选件参数：F1-01= PG 参数F1-05=0 PG 旋转方向设定F1-06=1 PG 输出分频比F1-09=2.0F1-10=20%87 选择端子功能：H1-01=24H1-02=8（14） S4 端子的功能 基极封锁H1-03=3 S5 端子的功能 多段速 1H1-04=4 S6 端子的功能 多段速 2H1-05=5 S7 端子的功能 多段速 3H2-01=40H2-02=41H2-03=69H3-01=0 0-10V（速度）H3-02=100% 模拟给定 A1 增益H3-03=0 模拟给定 A1 偏置H3-05=14 力矩补偿（AI-14B 卡 CH3 选择）端子是 TC3 和TC4（ 0V）H3-08=0 0-10V 有效H3-09=14 CH2 功能（和 H3-05 任一个定义为 14）H3-10=100 增益H3-11=0 骗置H3-15=0 端子 A1 功能选择，0 ：频率指令；1 ：转矩补偿。 （如果加了 AI-14B 卡，A1 端子无效，自动选择 CH1 有效，端子是TC1 和 TC4（0V ） ）10*（A1-14B 卡 TC1-1（速度） TC1-2（预负载） TC1-4（OV）*8 保护功能：L3-04=0 减速时失速防止功能无效,如设 1 空载上行无减速L7-01=200 正转力矩限制L7-02=200 反转力矩限制L7-03=200 正转再生力矩限制L7-04=200 反转再生力矩限制9 启动电流 N8N8-35=2 初始磁极检出方式选择 （0 ：变频器第一次上电启动11有 3 秒的磁极检测时间）10 特殊顺控功能：S3-08=0 切换旋转方向 （电机运行方向反时，可将 F1-05=1，S3-08=1，E5-11 乘以-1） S3-16=0 过加速度检出值，设 0 则 DV6 故障不检测。S3-23=1 速度偏差检出条件（1：速度指令和软启动输出一致后，进行速度偏差过大监控；2：运行中常时进行速度偏差监控；选 2 容易出现 DEV 故障。 ）11 监控参数：U1-01 频率给定12U1-02 频率输出U1-03 输出电流U1-05 电机速度U1-06 输出电压U1-10 输入端子状态U1-11 输出端子状态U3-01 最近一次发生故障内容U3-02 前第二次发生故障内容U3-03 前第三次发生故障内容U3-04 前第四次发生故障内容U3-05 最近故障发生时的时间记录13U3-06 前第二次故障发生时的时间记录U3-07 前第三次故障发生时的时间记录U3-08 前第四次故障发生时的时间记录二电机自学习：自学习需要设定以下参数:T1-01 选择自学习模式 0：旋转 1：静止 4：磁极自学习（同步）异步电机自学习参数：T1-02 电机输出功率（按铭牌设）T1-03 电机额定电压 （按铭牌设）T1-04 电机额定电流（按铭牌设）14T1-05 电机的基频 （按铭牌设）T1-06 电机的极数（按铭牌设）T1-07 电机基本转速 （按铭牌设）T1-08 自学习时的脉冲数同步电机自学习参数：T2-01 电机额定容量 KW（按铭牌设）T2-02 电机基本转速 （按铭牌设）T2-03 电机额定电压 （按铭牌设）T2-04 电机额定电流（按铭牌设）T2-05 电机的极数（按铭牌设）T2-06 电机的 d 轴电感15T2-08 电机的感应电压系数T2-09 自学习时的 PG 脉冲数T2-10 电机感应电压的计算选择 T2-08 的输入选择：0 无效；1自动输入有效故障代码及解决对策：OC 过电流（该故障通常是由于编码器出现问题而引起）GF 接地故障（该故障通常是变频输出接触器非零电流释放而引起）PUF 直流侧保险丝熔断（属于硬件故障，一般制动晶体管损坏所引起）SC 负载短路（两种可能 1。电机侧短路。2 。硬件故障，有一组IGBT 损坏）16OU 过电压 （主回路直流电压超过检出电平）OS 过速度 （电机速度超出检出电平）DEV 速度偏差过大PGO PG 断线 （很多场合都是抱闸没有打开所引起）PF 变频器输入电压欠相LF 变频器输出缺相OH（OH