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文档简介

1步进电机驱动与控制实验在步进电机驱动与控制实验挂箱区完成本实验一、实验目的掌握移位指令在控制系统中的应用及编程方法。二、控制要求要求对步进电机四个绕组依次实现如下方式的循环通电控制：单四拍运行：正转 A-B-C-D；反转 D-C-B-A 双四拍运行：正转 AB-BC-CD-DA；反转 DC-CB-BA-AD单双八拍运行：正转 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA反转 D-DC-C-CB-B-BA-A-AD三、步进电机的控制面板图：步进电机刻度盘四相步进电机驱动与控制面板图上图中的步进电机刻度盘表示步进电机旋转角度和方向；步进电机指示灯同步跟踪步进电机的 A、B、C、D 四绕组。 2四、输入输出接线关系输入接线关系X0 K1X1 K2X2 K3X3 STX4 SFX5 SR输出接线关系Y0 AY1 BY2 CY3 D五、程序设计流程图X3 X2 X0 X1 X2X4 X5 X4 X5 X4 X5 启 动四拍程序单四拍运行 双四拍运行 单双八拍运行正 转 反 转 正 转正 转 反 转反 转停 止3六、参考梯形图4七、练习题：1、试编制步进电机单四拍正转 10 圈，再反转 10 圈后停止程序。2、试编制步进电机双四拍正转 10 圈，再反转 10 圈后停止程序。3、试编制步进电机单双八拍正转 10 圈，再反转 10 圈后停止程序。 4、试将练习题 1 和练习题 2 连接成一个程序。5、试将练习题 1 和练习题 3 连接成一个程序。6、试将练习题 2 和练习题 3 连接成一个程
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